JP2000005250A

JP2000005250A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2000005250A
Application number: JP17193498A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hojo; 弘幸北条; Haruo Sugai; 春夫菅井; Masamichi Miyaguchi; 昌通宮口; Masatoshi Owa; 昌俊大輪; Fumihiro Nishio; 文宏西尾; Koji Matsumoto; 宏司松本; Satoru Makita; 了牧田; Akihide Sugawa; 晃秀須川; Yuichi Nishibori; 裕一西堀; Takahiro Hara; 貴弘原
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-06-18
Filing date: 1998-06-18
Publication date: 2000-01-11
Anticipated expiration: 2018-06-18
Also published as: JP3584737B2

Abstract

(57)【要約】【課題】背もたれのリクライニングに連動して足載せ
台が起き上がるものにおいて、足載せ台を好ましい状態
に保つ。【解決手段】マッサージ機構が配設されたリクライニ
ング自在な背もたれ３と、座部の前端側に起き上がり自
在に配設された足載せ台７とを備えた椅子型のマッサー
ジ機である。背もたれ３のリクライニング動作と足載せ
台７の起き上がり動作とを連動させる連動手段は、背も
たれのリクライニング動作の初期に足載せ台を大きく起
き上がらせる非線型連動動作を行わせるものである。背
もたれ３を少し倒すだけで足載せ台７が大きく起き上が
るために、リラックスすることができる状態を容易に得
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リクライニング自
在とされた背もたれと足載せ台とを備えた椅子型となっ
ているマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】椅子型のマッサージ機では、通常、背も
たれ内に主たるマッサージ機構を配設して、背もたれに
もたれている人体の肩や背中や腰に対してマッサージを
行うが、この時、背もたれがリクライニング自在となっ
ており、さらに座部の前端側に角度を変えることができ
る足載せ台（オットマン）が配設されていると、リラッ
クスした状態でマッサージを受けることができる。

【０００３】また、背もたれをリクライニングさせると
足載せ台が同時に起き上がってくるようになっている
と、使い勝手がよい上に、リラックス状態を容易に得る
ことができる。このために、背もたれのリクライニング
動作と足載せ台の動きとを連動させて、背もたれを倒す
につれて足載せ台が徐々に起き上がってくるものが提供
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、足を楽な状
態にするには、足載せ台に足を載せて足を伸ばすことが
できるようにするわけであるが、このためには背もたれ
を少し倒しただけの状態でも足載せ台が大きく起き上が
って足を伸ばすことができる状態となっていることが好
ましい。しかし、従来のリクライニング動作に連動して
足載せ台が起き上がるようにしたものでは、背もたれを
倒すに連れて足載せ台が起き上がり、背もたれを一杯に
倒した時に足載せ台がもっとも起き上がった状態となる
ようになっていたことから、上記要望を満たすものとは
なっていなかった。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは背もたれのリクライ
ニングに連動して足載せ台が起き上がるものにおいて、
足載せ台を好ましい状態に保つことができるマッサージ
機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、マッ
サージ機構が配設されたリクライニング自在な背もたれ
と、座部の前端側に起き上がり自在に配設された足載せ
台とを備えた椅子型のマッサージ機において、背もたれ
のリクライニング動作と足載せ台の起き上がり動作とを
連動させる連動手段を備えるとともに、該連動手段は背
もたれのリクライニング動作の初期に足載せ台を大きく
起き上がらせる非線型連動動作を行わせるものであるこ
とに特徴を有している。背もたれを少し倒すだけで足載
せ台が大きく起き上がるために、リラックスすることが
できる状態を容易に得ることができる。

【０００７】背もたれのリクライニング動作と足載せ台
の起き上がり動作との連動関係の調節手段を備えたもの
としてもよく、この場合、背もたれの角度と足載せ台の
角度との相関を使用者の好みのものとすることができ
る。

【０００８】また、連動手段による背もたれのリクライ
ニング動作と足載せ台の起き上がり動作との連動を解除
する解除手段を備えたものとしておけば、足載せ台の起
き上がり動作が不要な場合、これに応ずることができる
ものとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態の
一例に基づいて詳述すると、椅子型マッサージ機は、た
とえば図８に示すように、座部２が固定されたフレーム
５に下部が回動自在に連結された背もたれ３内にマッサ
ージ機構を配設したもので、フレーム５には一体に肘掛
４が設けられ、座部２の前端側には足載せ台７が配設さ
れている。図中１０はマッサージ機構に動作指示を与え
るための操作器である。背もたれ３のリクライニング動
作は手動で行われるものであっても電動で行われるもの
であってもよい。

【００１０】上記足載せ台７は図２に示すように軸７０
によってフレーム５に取り付けられて軸７０の回りに回
動自在になっているものであるとともに、フレーム５に
よって支持された回転軸８から突出しているリンク８０
にレージートング８１を介して連結されたもので、回転
軸８が図中時計回り方向に回転する時、足載せ台７は軸
７０の回りに図中において時計回り方向に回動して起き
上がる。図中７５は足載せ台７の上面に配設された脚用
マッサージ手段である。

【００１１】上記足載せ台７の回動は、背もたれ３のリ
クライニング動作に連動して行われるようになっている
のであるが、この連動機構は、図１に示すように、フレ
ーム５に軸３０によって軸支されている背もたれ３の下
端に軸３１で連結されたリンク３２と、上記回転軸８か
ら突出させたリンク８２と、リンク３２の動作軌跡を設
定するために設けたリンク３３とによって構成されてい
る。背もたれ３を後方に倒したならば、背もたれ３の下
端に連結されたリンク３２は前方側へと移動するが、こ
の時、フレーム５とリンク３２とに連結されたリンク３
３は、リンク３２の前端に図３に示すような移動軌跡を
描かせて、リンク３２前端に設けたローラ３４でリンク
８２を押圧して回転軸８を回転させるものであり、回転
軸８の該回転によって上述のように足載せ台７を回転さ
せて起き上がらせる。

【００１２】この時、背もたれ３が起きている状態で
は、リンク３２の前端のローラ３４はほぼ下方を向いて
いるリンク８２に当接した状態にあり、このために背も
たれ３を少し倒す（図３中のイからロ及びハに示す状態
への移行）だけで、足載せ台７は大きく起きあがる。し
かし、背もたれ３を深く倒した状態においては、リンク
８２は前方側を向いた状態となっており、背もたれ３を
倒すにつれて前方側へと移動するリンク３２による回転
軸８の回転量が減少するために、足載せ台７の起きあが
り量（図３中のハからニに示す状態への移行）も少なく
なる。

【００１３】つまり、背もたれ３を倒していく時、その
当初に足載せ台７は急速に起きあがり、その後、背もた
れ３を大きく倒しても、足載せ台７の起きあがり量（回
転角）は少なくなって、ゆっくりと起きあがるだけとな
る。従って、背もたれ３を少し倒しただけで、足載せ台
７は脚を休ませるのに好都合な位置まで起きあがるもの
である。

【００１４】そして、背もたれ３を起こした時には、足
載せ台７は当初、その自重によって下がっていき、図３
のロに示す状態からイに示す収納状態までは回転軸８に
付設されて回転軸８に図中反時計回り方向のばね付勢を
与えているねじりコイルばね（図示せず）による付勢で
復帰する。

【００１５】背もたれ３のリクライニング角と足載せ台
７の回転角との関係は、リンク３２前端の移動軌跡を定
めるリンク３３と、リンク３２の長さ、回転軸８へのリ
ンク８２への取付角等によって定まるが、リンク３２前
端の移動軌跡は、リンク３３に代えて、図４に示すよう
に、リンク３２に設けたガイド軸３６が係合するガイド
溝３７を備えたガイドレール３８によって行ってもよ
い。また、リンク３２の長さをユーザー側で変更できる
ようにしておくと、上記関係を好みに応じてユーザー側
で変更することができる。図５はリンク３２の長さ変更
に関する例を示しており、リンク３２をリンク３２ａ，
３２ｂに分割して、両者のビス止め連結の個所を変更す
ることでリンク３２の長さを変更できるようにしてい
る。リンク８２の回転軸８への取付をスプライン係合あ
るいはビス止め固定として、回転軸８へのリンク８２の
取付角を変更できるようにしておいてもよい。

【００１６】なお、背もたれ３のリクライニング動作と
足載せ台７の回動動作との連係は、上記構造のものに限
るものではない。たとえば、図６に示すように、リンク
３２をラックとして形成して、回転軸８に固着したピニ
オン８５と噛合させてもよく、この時、ピニオン８５の
歯（もしくはリンク３２のラックの歯）を部分的に無く
しておくことによって、リクライニング角と足載せ台７
の回転角との関係を必要とするものにすることができ
る。

【００１７】また、背もたれ３のリクライニング動作の
初期に足載せ台７が急速に且つ大きく起きあがり、背も
たれ３のリクライニング動作の後期には足載せ台７がゆ
っくりと少量だけ起きあがる動作となるようにしたもの
を示したが、リクライニング動作の初期に足載せ台７が
完全に起きあがり、リクライニング動作の後期には足載
せ台７が動かないようにしたものであってもよい。

【００１８】背もたれ３のリクライニング動作と足載せ
台７の回転との連係を解除できるようにしておくと、椅
子としての使い勝手が良いものとなるが、図７はこの連
係の解除機構の一例を示しており、リンク３２の後端側
にストッパー３９を設けて、通常時は背もたれ３下端の
軸３１が該ストッパー３９に当接して、背もたれ３のリ
クライニング動作にリンク３２が追従して移動するが、
図７(b)に示すように、ストッパー３９を下げれば、背
もたれ３のリクライニング時に軸３１はストッパー３９
に当たることがないために、リンク３２はリクライニン
グ動作に追従することがなく、従って足載せ台７も連動
することがない。ストッパー３９はばね付勢で元に戻る
ようにしておくとよい。背もたれ３を起こせば、軸３１
はストッパー３９との係合状態に自動的に復帰すること
になる。

【００１９】ところで、背もたれ３をリクライニングさ
せる時、あるいは起こす時、ブザー９０等を用いて警告
音が生じるようにしておくとよい。図９はリクライニン
グを電動で行う場合、リクライニング用モータを作動さ
せている間、ブザー９０も作動するようにしたものの例
を示しており、図１０は手動でリクライニングさせるも
のにおいて、背もたれ３が回転中か否かを検出するセン
サー（角度検知板）９１を設けて、回転中であることが
検出されている間、ブザー９０を作動させるようにした
ものを示している。

【００２０】前記操作器１０がワイヤレスリモコンであ
る場合には、図１１及び図１２に示すように、操作器１
０内に角度センサーを設けておき、操作器１０の角度が
所定角度α以上である時のみ、操作器１０の操作スイッ
チや表示パネルに電源が入り、所定角度α未満である時
には角度センサー内に通電されるようにしておくと、電
池電源の消費量を抑えることができる。操作器１０を操
作する場合、図１２に示すように操作器１０は所定角度
α以上の角度で保持されることになるために、操作器１
０の使用について支障が生じることはない。もちろん、
電池を電源とするものでない場合においても、このよう
にしておいてもよい。

【００２１】さらに、椅子型マッサージ機から使用者が
立ち上がる場合、操作器１０の所定のスイッチを押せ
ば、図１３に示すように、背もたれ３が前に傾くように
しておくと、立ち上がる際の前傾姿勢がとりやすくな
り、力の無い人でも楽に立ち上がることができるものと
なる。また、座部２に圧力センサーを配置して使用者が
立ち上がったことを検出できるようにしておき、立ち上
がった後は、背もたれ３を元に戻すように制御するのも
好ましい。

【００２２】操作器１０における操作スイッチに関して
は、電動リクライニングとする場合、リクライニング用
の操作スイッチ１１，１２を押している間だけ、背もた
れ３のリクライニング用モータに通電するようにしてお
くのが一般的であるが、操作スイッチ１１，１２が押さ
れている時間が所定時間（たとえば２秒）以上であれ
ば、操作スイッチ１１，１２から指を離しても、リクラ
イニング用モータへの通電状態が保持されるようにして
おくと、使い勝手を向上させることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明においては、背もた
れのリクライニング動作と足載せ台の起き上がり動作と
を連動させる連動手段を備えるとともに、該連動手段は
背もたれのリクライニング動作の初期に足載せ台を大き
く起き上がらせる非線型連動動作を行わせるものである
ために、背もたれを少し倒すだけで足載せ台が大きく起
き上がるものであり、従って足を伸ばしてリラックスす
ることができる状態を背もたれのリクライニング角度が
小さい場合にも得ることができ、リラックスした状態で
のマッサージをより容易に且つ確実に得ることができ
る。

【００２４】背もたれのリクライニング動作と足載せ台
の起き上がり動作との連動関係の調節手段を備えたもの
では、背もたれの角度と足載せ台の角度との相関を使用
者の好みのものとすることができるために、さらにリラ
ックスした状態でのマッサージを得ることができる。

【００２５】また、連動手段による背もたれのリクライ
ニング動作と足載せ台の起き上がり動作との連動を解除
する解除手段を備えたものでは、足載せ台の起き上がり
動作が不要な場合、これに応ずることができるために、
通常の椅子としての使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の破断側面図であ
る。

【図２】同上の破断側面図である。

【図３】同上の動作を示す破断側面図である。

【図４】同上の他例の破断側面図である。

【図５】同上の更に他例の破断側面図である。

【図６】同上の連動機構の他の例の部分側面図である。

【図７】連動解除機構の一例を示すもので、(a)は破断
側面図、(b)は部分側面図である。

【図８】全体構成を示すもので、(a)は平面図、(b)は側
面図である。

【図９】制御系の一例のブロック回路図である。

【図１０】他例を示すもので、(a)は部分側面図、(b)は
ブロック回路図である。

【図１１】操作器のブロック回路図である。

【図１２】操作器の使用状態を示す側面図である。

【図１３】動作の一例を示す側面図である。

【図１４】操作器の使用状態を示す平面図である。

【符号の説明】

３背もたれ７足載せ台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮口昌通大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者大輪昌俊大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者西尾文宏大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者松本宏司大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者牧田了大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者須川晃秀大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者西堀裕一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者原貴弘大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 4C100 BA01 BA06 BA07 BA10 BB03 CA06 CA08 CA09 DA04 DA05 DA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マッサージ機構が配設されたリクライニ
ング自在な背もたれと、座部の前端側に起き上がり自在
に配設された足載せ台とを備えた椅子型のマッサージ機
において、背もたれのリクライニング動作と足載せ台の
起き上がり動作とを連動させる連動手段を備えるととも
に、該連動手段は背もたれのリクライニング動作の初期
に足載せ台を大きく起き上がらせる非線型連動動作を行
わせるものであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】背もたれのリクライニング動作と足載せ
台の起き上がり動作との連動関係の調節手段を備えてい
ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】連動手段による背もたれのリクライニン
グ動作と足載せ台の起き上がり動作との連動を解除する
解除手段を備えていることを特徴とする請求項１または
２記載のマッサージ機。