CN107539168A - 车辆座椅装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆座椅装置，该车辆座椅装置包括：座椅，该座椅设置在车辆侧门的车辆宽度方向内侧；旋转机构，该旋转机构使座椅相对于车身绕竖向轴线旋转；侧向移动机构，该侧向移动机构使座椅相对于车身沿车辆宽度方向在常规区域与内部区域之间移动；以及控制装置，该控制装置在使旋转机构旋转座椅时在旋转之前使侧向移动机构将座椅从常规区域移动到内部区域。

Description

车辆座椅装置

技术领域

本发明涉及车辆座椅装置，该车辆座椅装置能够使座椅相对于车身绕竖向轴线旋转。

背景技术

日本专利申请2015-209193公开了一种用于使座椅旋转的座椅操作控制装置，该座椅具有用于调节座椅的位置的操作部件且能够绕竖向轴线旋转。在这种座椅操作控制装置中，设置在车辆诸如多功能休旅车中的后侧门一侧的第二排座椅能够在沿车辆宽度方向向内和沿车辆宽度方向向外的两个方向上在S2范围内侧向滑动。

另外地，在侧向滑动位置在车辆宽度方向内侧及车辆宽度方向外侧的两个方向上均处于ST2内的情况下并且在其他操作部件(座椅靠背、搁脚板等)定位在座椅可旋转范围内的情况下，即使在后侧门关闭的状态下，座椅仍绕竖向轴线旋转而不会与后侧门发生干涉。

然而，具有上述构型的座椅操作控制装置确保了用于在座椅的车辆宽度方向内侧和车辆宽度方向外侧的两个方向上在S2的范围内进行侧向滑动的空间。为此，在座椅操作控制装置应用于车辆宽度尺寸较小的车辆的情况下，需要减小座椅的宽度尺寸，因此存在座椅舒适度下降的可能性。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的是获得一种车辆座椅装置，该车辆座椅装置可以防止相对于车身绕竖向轴线旋转的座椅与处于关闭状态的侧门发生干涉，并且通过该车辆座椅装置容易确保座椅的宽度尺寸。

根据本发明的第一方面的车辆座椅装置包括：座椅，该座椅布置在车辆的侧门的车辆宽度方向内侧；旋转机构，该旋转机构使所述座椅相对于车身绕竖向轴线旋转；侧向移动机构，该侧向移动机构使座椅相对于车身沿车辆宽度方向在常规区域与内部区域之间移动，其中，在常规区域中，座椅以常规方式布置并且座椅绕竖向轴线的旋转由于处于关闭状态的侧门与座椅之间的干涉而受到限制，在内部区域中，座椅设定在常规区域的车辆宽度方向内侧并且座椅能够绕竖向轴线旋转而不会与处于关闭状态的侧门发生干涉；以及控制装置，该控制装置在使旋转机构旋转座椅时在旋转之前使侧向移动机构将座椅从常规区域移动至内部区域。

在第一方面，当控制装置使旋转机构使布置在车辆的侧门的车辆宽度方向内侧的座椅相对于车身绕竖向轴线旋转时，该控制装置在旋转之前使侧向移动机构将座椅从常规区域移动至内部区域。在座椅布置在常规区域中的状态下，座椅绕竖向轴线的旋转由于处于关闭状态的侧门与座椅之间的干涉而受到限制。另一方面，在座椅布置在内部区域中的状态下，座椅能够绕竖向轴线旋转而不会与处于关闭状态的侧门发生干涉。为此，当座椅移动到内部区域并随后绕如上所述的竖向轴线旋转时，得以防止座椅和侧门之间的干涉。此外，仅在以常规方式布置座椅的常规区域的车辆宽度方向内侧确保用于车辆宽度方向移动(侧向移动)的空间就足够了，因此容易确保座椅的宽度尺寸。

根据第二方面的车辆座椅装置为根据第一方面的车辆座椅装置，该车辆座椅装置还包括：障碍物，该障碍物设置在定位于常规区域中的座椅的车辆宽度方向内侧；以及障碍物移动机构，该障碍物移动机构使障碍物移出座椅的旋转区域，其中，控制装置在使侧向移动机构将座椅从常规区域移动至内部区域之前使障碍物移动机构将障碍物移出旋转区域。

在根据第二方面的车辆座椅装置中，控制装置在使侧向移动机构将座椅从常规区域移动到内部区域之前使障碍物移动机构将障碍物(例如中央控制台、中央座椅等)移出座椅的旋转区域。由于这个原因，即使在配备有设置在定位于常规区域中的座椅的车辆宽度方向内侧的障碍物的构型中，也能够在侧门的关闭状态下使座椅绕竖向轴线旋转。

根据第三方面的车辆座椅装置还包括前后移动机构，该前后移动机构使座椅相对于车身沿前后方向移动，并且该前后移动机构具有设定在前后方向的移动范围内的前后方向基准位置；以及斜倚机构，该斜倚机构使座椅的座椅靠背相对于座椅的座椅座垫倾斜并且该斜倚机构具有设定在座椅靠背的倾斜范围内的倾斜基准位置，其中，控制装置在使侧向移动机构将座椅从常规区域移动至内部区域之前使前后移动机构将座椅移动到前后方向基准位置并且使斜倚机构将座椅靠背移动到倾斜基准位置。

在根据第三方面的车辆座椅装置中，控制装置在使侧向移动机构将座椅从常规区域移动到内部区域之前使前后移动机构将座椅移动到前后方向基准位置并且使斜倚机构将座椅靠背移动到倾斜基准位置。也就是说，座椅在座椅的前后方向位置以及座椅靠背的倾斜位置已经被调节到特定位置之后沿车辆宽度方向移动。为此，与座椅在座椅的前后方向位置以及座椅靠背的倾斜位置不特定的状态下沿车辆宽度方向移动的构型相比，更容易防止座椅与周边物体之间发生干涉。

如上所述，根据与本发明有关的车辆座椅装置，可以防止相对于车身绕竖向轴线旋转的座椅与处于关闭状态的侧门发生干涉并且容易确保座椅的宽度尺寸。

附图说明

将基于以下附图详细描述本发明的示例性实施方式，其中：

图1是示出了在车顶的图示被省略的状态下的车辆的示意性俯视图，其中，根据本发明的实施方式的车辆座椅装置已经被应用到该车辆；

图2是示出了车辆座椅装置的主要部分的构型的立体图；

图3是车辆座椅装置所配备的前后滑动机构的立体图；

图4是车辆座椅装置所配备的侧向滑动机构的立体图；

图5是车辆座椅装置所配备的旋转机构的俯视立体图；

图6是旋转机构的仰视立体图；

图7是对应于图1的俯视图，用于描述车辆座椅装置所配备的座椅的旋转区域；

图8是示出了车辆座椅装置的控制系统的框图；

图9是示出了构成控制系统的控制装置实施的控制流程的流程图；

图10A是对应于图1的俯视图，示出了中央控制台已经移出座椅的旋转区域的状态；

图10B是对应于图10A的一部分的俯视图，示出了座椅已经移动到第一前后方向基准位置的状态；

图10C是对应于图10A的一部分的俯视图，示出了座椅靠背已经移动到倾斜基准位置的状态；

图10D是对应于图10A的一部分的俯视图，示出了座椅已经移动到内部区域的状态；

图10E是对应于图10A的一部分的俯视图，示出了座椅已经旋转到斜向左前位置的状态；

图10F是对应于图10A的一部分的俯视图，示出了座椅已经旋转到斜向右前位置的状态；

图10G是对应于图10A的一部分的俯视图，示出了座椅已经旋转到进入/离开位置的状态；

图11A是对应于图10A的一部分的俯视图，示出了座椅已经移动到第二前后方向基准位置的状态；

图11B是对应于图10A的一部分的俯视图，示出了座椅靠背已经移动到倾斜基准位置的状态；

图11C是对应于图10A的一部分的俯视图，示出了座椅已经移动到内部区域的状态；

图11D是对应于图10A的一部分的俯视图，示出了座椅已经旋转到面对面就座位置的状态；以及

图11E是对应于图10A的一部分的俯视图，示出了座椅已经旋转到斜面对面就座位置的状态。

具体实施方式

下面将使用图1至图11E对根据本发明的实施方式的车辆座椅装置10进行描述。应当注意，附图中适当示出的箭头FR、箭头UP和箭头RH分别表示已经应用于车辆座椅装置10的车辆12的向前方向、向上方向和向右方向。在下文中，当简单地使用前/后、上/下和右/左的方向给出描述时，这些方向将被理解为意味着在车辆前后方向上的前/后、在车辆上下方向上的上/下以及在车辆左右方向(车辆宽度方向)上的右/左。

如图1所示，根据本实施方式的车辆12例如是多功能休旅车类型的汽车，并且车辆12配备有左右前排座椅14和16、左右第二排座椅18和20以及左右第三排座椅22和24。此外，车辆12配备有中央控制台26，该中央控制台26可以选择性地设置在左右前排座椅14和16之间以及左右第二排座椅18和20之间。根据本实施方式的车辆座椅装置10构造成包括第二排座椅20和中央控制台26，并且第二排座椅20对应于本发明中的“座椅”。此外，中央控制台26对应于本发明中的“障碍物”。

应当注意，图1中示出了车辆12的左右前侧门28和30以及左右后侧车门32和34关闭的状态(在下文中称为“关闭状态”)。例如，左右后侧门32和34是滑动门。第二排座椅20设置在处于关闭状态的后侧门34的车辆宽度方向内侧。后侧门34对应于本发明中的“侧门”。

如图2所示，第二排座椅20配备有坐垫框架20A1以及靠背框架20B1，其中，坐垫框架20A1构造用于座椅坐垫20A的框架，并且靠背框架20B1构造用于座椅靠背20B的框架。由覆盖物(图2中未示出)覆盖的衬垫放置在坐垫框架20A1和靠背框架20B1之上。靠背框架20B1的下端部分经由斜倚机构36联接至坐垫框架20A1的后端部分。斜倚机构36使用马达38的驱动力以使靠背框架20B1相对于坐垫框架20A1绕车身的水平轴线倾斜。

坐垫框架20A1经由用作前后移动机构的前后滑动机构40、用作侧向移动机构的侧向滑动机构42以及旋转机构44联接至车身的底板F。如图3所示，前后滑动机构40配备有一对左右下导轨46、一对左右上导轨48和前后致动器50。左右下导轨46以使得左右下导轨46的纵向方向与前后方向一致的方式固定至车身(参见图1)的底板F。左右上轨道48被支承以能够相对于左右下导轨46沿前后方向滑动。前后致动器50使用马达52的驱动力以使左右上导轨48相对于左右下导轨46沿前后方向移动(滑动)。

如图4所示，侧向滑动机构42配备有一对前后下导轨54、一对前后上导轨56以及左右致动器58。前后下轨道54以使得前后下轨道54的纵向方向与左右方向(车辆宽度方向)一致的方式固定至左右上导轨48。前后上导轨56被支承以使得能够相对于前后下导轨54沿左右方向滑动。左右致动器58使用马达60的驱动力以使前后上导轨56相对于前后下轨道54沿左右方向移动(滑动)。

如图5和图6所示，旋转机构44配备有支架62、齿轮64、旋转板66以及马达68。支架62形成为如俯视图所示的大致矩形板的形状，并且支架62以使得支架62的厚度方向与上下方向一致的方式固定至前后上导轨56。齿轮64形成为盘的形状并且以使得齿轮64的轴向方向与上下方向一致的方式设置在支架62下方，并且齿轮64被支承成能够相对于支架62绕车身的竖向轴线旋转。旋转板66形成为盘的形状并且以使得旋转板66的轴向方向与上下方向一致的方式设置在支架62上方，并且旋转板66被支承成能够相对于支架62绕车身的竖向轴线旋转。旋转板66的中心部分和齿轮64的中心部分彼此接合，使得旋转板66和齿轮64一体地旋转。外齿64A形成在齿轮64的外周缘上。小齿轮70固定至马达68的输出轴且外齿64A啮合。

马达68设置在支架62下方且固定至支架62的外周缘部分的一部分。当小齿轮70通过马达68的驱动力旋转时，使小齿轮70与齿轮64的外齿64A啮合的齿轮64与旋转板66一体地旋转。构造坐垫框架20A1的底部部分的板框架20A11固定至旋转板66的上表面。由于这个原因，当马达68旋转时，坐垫框架20A1与旋转板66和齿轮64绕车身的竖向轴线(以下简称为“绕竖向轴线”)一体地旋转。

图1中示出的中央控制台26经由用作障碍物移动机构的中央滑动机构72联接至车身的底板F。中央滑动机构72的构型与前后滑动机构40的构型基本上相同，并且中央滑动机构72使用马达74(参见图8，除图8以外的附图中未示出)的驱动力以使中央控制台26相对于车身沿前后方向移动(滑动)。具体地，中央滑动机构72可以使中央控制台26沿前后方向在设定于左右前排座椅14和16之间的前排位置与设定于左右第二排座椅18和20之间的第二排位置之间滑动。

在此，在本实施方式中，在中央控制台26设置在图7中示出的前排位置的状态下，侧向滑动机构42可以使第二排座椅20相对于车身沿车辆宽度方向滑动。侧向滑动机构42使第二排座椅20相对于车身沿车辆宽度方向在以常规方式设置第二排座椅20的常规区域与设定在常规区域的车辆宽度方向内侧的内部区域之间移动。

应当注意，图7中示出的假想圆C1表示当设置在常规区域中在前后方向滑动范围的最前方位置一侧的第二排座椅20已经绕竖向轴线旋转时的旋转区域，并且图7中示出的点P1表示假想圆C1的中心。此外，图7中示出的假想圆C2表示当设置在常规区域中在前后方向滑动范围的最后方位置一侧的第二排座椅20已经绕竖向轴线旋转时的旋转区域，并且图7中示出的点P2表示假想圆C2的中心。此外，图7中示出的假想圆C3表示当设置在内部区域中在前后方向滑动范围的最前方位置一侧的第二排座椅20已经绕竖向轴线旋转时的旋转区域，并且图7中示出的P3表示假想圆C3的中心。此外，图7中示出的假想圆C4表示当设置在内部区域中在前后方向滑动范围的最后方位置一侧的第二排座椅20已经绕竖向轴线旋转时的旋转区域，并且图7中示出的点P4表示假想圆C4的中心。

如假想圆C1和C2所指示，在第二排座椅20设置在常规区域中的状态下，第二排座椅20绕竖向轴线的旋转由于处于关闭状态的后侧门34与第二排座椅20之间的干涉而受到限制。另一方面，如假想圆C3和C4所指示，在第二排座20设置在内部区域中的状态下，第二排座椅20能够绕竖向轴线旋转而不会与处于关闭状态的后侧门34发生干涉。此外，在中央控制台26设置在如图7所示的前排位置的状态下，中央控制台26设置在第二排座椅20的旋转区域之外。

此外，在本实施方式中，如图8所示，马达38、52、60、68和74配备有马达本体38A、52A、60A、68A和74A以及编码器38B、52B、60B、68B和74B。马达本体38A、52A、60A、68A和74A以及编码器38B、52B、60B、68B和74B电连接至用作控制装置的ECU 76。例如，ECU 76设置在第二排座椅20的座椅座垫20A中。ECU 76配备有经由总线彼此连接的控制部件、ROM、RAM、输入/输出接口、驱动电路等。ROM中存储有用于对马达38、52、60、68和74的操作进行控制的程序。此外，检测后侧门34的打开/关闭状态的门传感器77电连接至ECU 76。

ECU 76基于来自编码器38B、52B、60B、68B和74B的检测信号对第二排座椅20的座椅靠背20B的倾斜位置、第二排座椅20的前后方向位置、第二排座椅20的左右方向位置、第二排座椅20绕竖向轴线的旋转位置以及中央控制台26的前后方向位置进行检测。斜向左前模式开关78、斜向右前模式开关80、进入/离开模式开关82、面对面就座模式开关84以及斜面对面就座模式开关86电连接至ECU 76。当这些开关78、80、82、84和86中的任一者操作时，ECU 76的控制部件执行存储在ROM中的程序，同时利用RAM的临时存储功能。由于这个原因，ECU 76使第二排座椅20旋转至与每个开关模式相对应的位置。

在此，当ECU 76使旋转机构44旋转第二排座椅20时，ECU 76在旋转之前使侧向滑动机构42将第二排座椅20从常规区域移动至内部区域。此外，ECU 76在使侧向滑动机构42将第二排座椅20从常规区域移动至内部区域之前使中央滑动机构72将中央控制台26移出第二排座椅20的旋转区域。此外，ECU 76在使侧向滑动机构42将第二排座椅20从常规区域移动到内部区域之前使前后滑动机构40将第二排座椅20移动至前后方向基准位置并且使斜倚机构将座椅靠背20B移动至倾斜基准位置。

下面将使用图9中示出的流程图对在斜向左前模式开关78已经操作的情况下的ECU 76的控制进行描述。应该注意，图9示出了在下述情况下的ECU 76的控制流程：其中，斜向左前模式开关78在中央控制台26设置在第二排位置(图1所示的位置)且第二排座椅20的座椅靠背20B如图10A所示倾斜的状态下已经操作。首先，在步骤S1中，ECU 76判断打开信号是否已经从斜向左前模式开关78输出。在判断为否的情况下，ECU 76继续步骤S1中的过程，在判断为是的情况下移动到步骤S2。

在步骤S2中，ECU 76启动中央滑动机构72的马达74，以将中央控制台26从第二排位置滑动至前排位置(参见图10A)。当步骤S2中的该过程完成时，ECU 76移动到步骤S3。

在步骤S3中，ECU 76启动前后滑动机构40的马达52，以使第二排座椅20滑动到预设的第一前后方向基准位置(图10B中由实线指示的位置)。当步骤S3中的该过程完成时，ECU 76移动到步骤S4。应当注意，图10B至图11E中省略了前后滑动机构40、中央滑动机构72等的图示以便更容易看到附图。

在步骤S4中，ECU 76启动斜倚机构36的马达38，以将座椅靠背20B倾斜到预设的倾斜基准位置(图10C中由实线指示的位置)。当步骤S4中的该过程完成时，ECU 76移动到步骤S5。

在步骤S5中，ECU 76启动侧向滑动机构42的马达60，以使第二排座椅20从常规区域滑动到内部区域(参见图10D)。当步骤S5中的该过程完成时，ECU 76移动到步骤S6。

在步骤S6中，ECU 76启动旋转机构44的马达68，以使第二排座椅20旋转到斜向左前位置(图10E中由实线指示的位置)。当步骤S6中的该过程完成时，控制程序结束。

应当注意，在已经操作的开关是斜向右前模式开关80而不是斜向左前模式开关78的情况下，ECU 76在步骤S1至S5中执行与在斜向左前模式开关78已被操作的情况下的过程相同的过程。此后，在步骤S6中，ECU 76使第二排座椅20旋转到斜向右前位置(图10F中由实线指示的位置)。应当注意，在这种情况下，在本实施方式中，将第二排座椅20在步骤S5中沿车辆宽度方向向内的移动量设定为比在斜向左前开关78已经操作的情况下的移动量小。

此外，在已经操作的开关为进入/离开模式开关82的情况下，ECU 76在步骤S1至S5中执行与在斜向左前模式开关78已经操作的情况下的过程相同的过程。此后，在步骤S6中，ECU 76使第二排座椅20旋转到进入/离开位置(图10G中由实线指示的位置)。应当注意，在这种情况下，在本实施方式中，在步骤S5中将第二排座椅20沿车辆宽度方向向内的移动量设定为比在斜向右前开关80已经操作的情况下的移动量小。这也适用于面对面就坐模式开关84和斜面对面就坐模式开关86已经操作的情况。此外，ECU 76仅在门传感器77检测到后侧门34打开的状态下才能够实现进入/离开模式开关82的操作。

此外，在已经操作的开关是面对面就坐模式开关84的情况下，ECU 76执行步骤S1和S2的过程，并且此后，在步骤S3中，ECU76使第二排座椅20移动到第二前后方向基准位置(图11A中由实线指示的位置)，这与斜向左前模式开关78已经操作的情况不同。接下来，在步骤S4和步骤S5中，ECU 76执行与在斜向左前模式开关78已经操作的情况下的过程相同的过程(参见图11B和图11C)。此后，在步骤S6中，ECU 76使第二排座椅20旋转到面对面就座位置(图11D中由实线指示的位置)。

此外，在已经操作的开关是斜面对面就坐模式开关86的情况下，在步骤S1至步骤S5中，ECU 76执行与在面对面就坐模式开关84已经操作的情况下的过程相同的过程。此后，在步骤S6中，ECU 76使第二排座椅20旋转到斜面对面就座位置(图11E中由实线指示的位置)。

接下来，将描述本实施方式的动作和效果。

在具有上述构型的车辆座椅装置10中，当ECU 76使旋转机构44将设置在后侧门34的车辆宽度方向内侧的第二排座椅20相对于车身绕竖向轴线旋转时，ECU 76在旋转之前使侧向滑动机构42将第二排座椅20从常规区域移动至内部区域。

在第二排座椅20设置在常规区域中的状态下，第二排座椅20绕竖向轴线的旋转由于处于关闭状态的后侧门34与第二排座椅20之间的干涉(参见图7中的假想圆C1和C2)而受到限制。另一方面，在第二排座椅20设置在内部区域中的状态下，第二排座椅20能够绕竖向轴线旋转而不会与处于关闭状态的后侧门34发生干涉(参见图7中的假想圆C3和C4)。为此，当第二排座椅20移动至内部区域并随后绕如上所述的竖向轴线旋转时，防止了第二排座椅20与后侧门34之间的干涉。此外，仅在以常规方式设置第二排座椅20的常规区域的车辆宽度方向内侧确保用于车辆宽度方向移动(侧向滑动)的空间就足够了，因此容易确保第二排座椅20的宽度尺寸(参见图1中的箭头W)。

此外，在本实施方式中，车辆座椅装置10配备有中央控制台26以及中央滑动机构72，其中，中央控制台26设置在定位于常规区域中的第二排座椅20的车辆宽度方向内侧，中央滑动机构72使中央控制台26移动到定位于第二排座椅20的旋转区域之外的前排位置。另外地，ECU 76在使侧向滑动机构42将第二排座椅20从常规区域移动至内部区域之前使中央滑动机构72将中央控制台26移出第二排座椅20的旋转区域。由于这个原因，即使在配备有中央控制台26的构型中，也能够在后侧门34的关闭状态下使第二排座椅20绕竖向轴线旋转。

此外，在本实施方式中，车辆座椅装置10配备有前后滑动机构40以及斜倚机构36，其中，前后滑动机构40使第二排座椅20相对于车身沿前后方向移动，并且前后滑动机构40具有设定在前后方向的移动范围内的第一前后方向基准位置和第二前后方向基准位置，并且斜倚机构36使第二排座椅20的座椅靠背20B相对于座椅座垫20A倾斜且具有设定在座椅靠背20B的倾斜范围内的倾斜基准位置。另外地，ECU 76在使侧向滑动机构42将第二排座椅20从常规区域移动到内部区域之前使前后滑动机构40将第二排座椅20移动到前后方向基准位置并且使斜倚机构将座椅靠背20B移动到倾斜基准位置。也就是说，第二排座椅20在第二排座椅20的前后方向位置以及座椅靠背20B的倾斜位置已经被调节到特定位置之后沿车辆宽度方向移动。为此，与第二排座椅20在第二排座椅20的前后方向位置以及座椅靠背20B的倾斜位置不特定的状态下沿车辆宽度方向移动的构型相比，更容易防止第二排座椅20与周边物体之间的干涉。

应当注意，尽管在本实施方式中，车辆座椅装置10具有配备有中央控制台26和中央滑动机构72的构型，但车辆座椅装置10不限于此。例如，车辆座椅装置10也可以具有省略了中央控制台26和中央滑动机构72并且前排座椅14和16之间以及左右第二排座椅18和20之间的空间为行走空间的构型。

此外，在本实施方式中，车辆座椅装置10具有中央控制台26为障碍物的构型，但车辆座椅装置10不限于此并且还可以具有例如中央座椅为障碍物的构型。在这种情况下，三人座椅由左右前排座椅14和16以及中央座椅形成，其中，中央座椅处于其设置在左右前排座椅14和16之间的状态下，并且三人座椅由左右第二排座椅18和20以及中央座椅形成，其中，中央座椅处于其设置在左右第二排座椅18和20之间的状态下。

此外，在本实施方式中，车辆座椅装置10具有下述构型：其中，马达38、52、60、68和74配备有编码器38B、52B、60B、68B和74B，并且ECU 76基于来自编码器38B，52B，60B，68B和74B的检测信号对座椅靠背20B的倾斜位置、第二排座椅20的前后方向位置、第二排座椅20的左右方向位置、第二排座椅20绕竖向轴线的旋转位置以及中央控制台26的前后方向位置进行检测，但车辆座椅装置10不限于此。车辆座椅装置10还可以具有使用传感器、照相机和/或开关来检测这些位置中的每个位置的构型。

此外，在本实施方式中，车辆座椅装置10还可以具有进一步配备有搁脚板以及搁脚板旋转机构的构型，其中，所述搁脚板被支承成能够相对于第二排座椅20的座椅座垫20A的前端部分绕水平轴线旋转，并且所述搁脚板旋转机构使搁脚板相对于座椅座垫20A绕水平轴线旋转。在这种情况下，例如，在步骤S4中，当ECU 76使座椅靠背20B移动到倾斜基准位置时，ECU 76使搁脚板移动到收回位置(搁脚板从座椅座垫20A的前端部分向下悬挂的位置)。

此外，在本实施方式中，车辆座椅装置10具有下述构型：其中，设置在车辆12右侧的第二排座椅20是根据本发明的“座椅”，但车辆座椅装置10不限于此并且还可以具有下述构型：设置在车辆12左侧的第二排座椅18是根据本发明的“座椅”，或者前排座椅14和16以及第三排座椅22和24中的任一座椅或全部座椅均为根据本发明的“座椅”。

此外，在本实施方式中，根据本发明的车辆座椅装置应用于多功能休旅车类型的汽车，但根据本发明的车辆座椅装置不限于此并且也适用于除了多功能休旅车类型之外的汽车类型。

此外，本发明可以在不脱离本发明精神的程度上以各种方式进行改变和实施。此外，本发明的权利范围当然不限于上述实施方式。

Claims (3)

1.一种车辆座椅装置，包括：

座椅，所述座椅设置在车辆的侧门的车辆宽度方向内侧；

旋转机构，所述旋转机构使所述座椅相对于车身绕竖向轴线旋转；

侧向移动机构，所述侧向移动机构使所述座椅相对于所述车身沿车辆宽度方向在常规区域与内部区域之间移动，在所述常规区域中，所述座椅以常规方式设置，并且绕所述竖向轴线的旋转由于处于关闭状态的所述侧门与所述座椅之间的干涉而受到限制，所述内部区域设定在所述常规区域的车辆宽度方向内侧，并且在所述内部区域中，所述座椅能够在不与处于关闭状态的所述侧门发生干涉的情况下绕所述竖向轴线旋转；以及

控制装置，所述控制装置在使所述旋转机构旋转所述座椅时在旋转之前使所述侧向移动机构将所述座椅从所述常规区域移动到所述内部区域。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅装置，还包括：

障碍物，所述障碍物设置在定位于所述常规区域中的所述座椅的车辆宽度方向内侧；以及

障碍物移动机构，所述障碍物移动机构使所述障碍物移出所述座椅的旋转区域，

其中，所述控制装置在使所述侧向移动机构将所述座椅从所述常规区域移动到所述内部区域之前使所述障碍物移动机构将所述障碍物移出所述旋转区域。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆座椅装置，还包括：

前后移动机构，所述前后移动机构使所述座椅相对于所述车身沿前后方向移动，并且所述前后移动机构具有设定在所述前后方向的移动范围内的前后方向基准位置；以及

斜倚机构，所述斜倚机构使所述座椅的座椅靠背相对于所述座椅的座椅座垫倾斜，并且所述斜倚机构具有设定在所述座椅靠背的倾斜范围内的倾斜基准位置，

其中，所述控制装置在使所述侧向移动机构将所述座椅从所述常规区域移动到所述内部区域之前使所述前后移动机构将所述座椅移动到所述前后方向基准位置并且使所述斜倚机构将所述座椅靠背移动到所述倾斜基准位置。