CN105034864A

CN105034864A - 车辆座椅控制装置和车辆座椅装置

Info

Publication number: CN105034864A
Application number: CN201510202403.9A
Authority: CN
Inventors: 浜边勉; 祝原礼司; 加藤康之; 竹内荣司; 佐藤光
Original assignee: Toyota Boshoku Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2015-04-24
Publication date: 2015-11-11
Also published as: US9511684B2; JP6121940B2; US20150306982A1; EP2952381A1; EP2952381B1; JP2015209131A

Abstract

本发明涉及车辆座椅控制装置和车辆座椅装置。一种车辆座椅控制装置，包括：乘客坐在上面的座椅单元；座椅单元支撑机构，其支撑座椅单元，使得座椅单元的左侧和右侧能够在车辆上下方向上相对于彼此移动；锁止致动器，其用于固定由座椅单元支撑部支撑的座椅单元在上下方向上的相对移动；和座椅ECU，其在用于固定所述座椅单元的预定固定条件被满足的情况下，控制所述锁止致动器以固定所述座椅单元。

Description

车辆座椅控制装置和车辆座椅装置

技术领域

本发明涉及车辆座椅控制装置和车辆座椅装置。

背景技术

通常，在车辆座椅装置中，座椅单元固定在座椅导轨上，座椅导轨固定在车体上，并且座椅单元沿着座椅导轨可移动。座椅单元还设置有可调整倾斜角度的座垫。

在这样的车辆座椅装置中，一旦乘客已经就坐并设定好座椅位置，车辆座椅装置就不再移动，并在行驶的同时将乘客的坐姿保持在固定的状态下。然而，考虑到乘客在转向(steering)时的移动，这方面有改进的空间。

因此，在国际公开No.2013-021497(专利文件1)的小册子中描述的技术包括座椅单元支撑部分，其支撑座椅单元以使得座椅单元的左侧和右侧在车辆座椅装置的上下方向上相对于彼此移动。这使得在转向或转弯(turning)时，能够很容易地保持姿势。

然而，在专利文件1的技术中，座椅单元的左侧和右侧在任何时候都能够在车辆上下方向上相对于彼此移动，这在不行驶的时候可能被认为是不方便的或会造成麻烦。因此，存在改进的空间。

发明内容

考虑到上述情况，本发明的目的是增加车辆座椅装置的用户友好性，其中，座椅单元的左侧和右侧能够在车辆上下方向上相对于彼此移动。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的车辆座椅控制装置，包括：固定部，在上面乘坐有乘客的座椅单元由座椅单元支撑部所支撑的情况下，所述固定部用于对所述座椅单元在车辆上下方向上的移动进行固定，其中，所述座椅单元支撑部用于支撑所述座椅单元以使得所述座椅单元的左侧和右侧能够在所述上下方向上相对于彼此移动；和控制部，其在用于固定所述座椅单元的预定固定条件被满足的情况下，控制所述固定部以固定所述座椅单元。

根据本发明的第一方面，乘客坐在座椅单元上。座椅单元支撑部支撑座椅单元，以使得所述座椅单元的左侧和右侧能够在车辆的上下方向上相对于彼此移动。

由座椅单元支撑部支撑的座椅单元在车辆上下方向上的相对移动由固定部固定。控制部在用于固定座椅单元的预定固定条件被满足的情况下，控制固定部以固定座椅单元。

即，通过将座椅单元优选被固定的条件设定为固定条件，能够在固定条件被满足的情况下固定座椅单元，从而使得能够增加车辆座椅装置的用户友好性，其中座椅单元的左侧和右侧能够在车辆上下方向上相对于彼此移动。

注意，如在本发明的第二方面，可以配置成使得固定条件被满足的情况是指示至少一个动作的数据被用于检测该数据的检测部检测到的情况，该至少一个动作从由乘客正在上车、乘客正在下车、和乘客正在准备下车组成的组选择。

具体地，如在本发明的第三方面，可以配置成使得控制部在检测部随着乘客正在上车或正在下车，检测到换档位置的驻车范围且车门打开的情况下，控制固定部以固定座椅单元。替代地，如在本发明的第四方面，可以配置成使得控制部在检测部随着乘客正在下车，检测到座椅单元上的压力消失的情况下，控制固定部以固定座椅单元。替代地，如在本发明的第五方面，可以配置成使得控制部在检测部随着乘客正在下车，检测到关闭发动机和解开安全带的情况下，控制固定部以固定座椅单元。替代地，如在本发明的第六方面，可以配置成使得控制部在检测部随着乘客正在下车，检测到关闭发动机的情况下，控制固定部以固定座椅单元。替代地，如在本发明的第七方面，可以配置成使得控制部在检测部随着乘客正在准备下车，检测到发动机关闭和车速为0的情况下，控制固定部以固定座椅单元。替代地，如在本发明的第八方面，可以配置成使得进一步包括固定指令部，其指令由固定部固定座椅单元，其中控制部在作为固定条件，由固定指令部指令固定的情况下，控制固定部以固定座椅单元，

此外，如在本发明的第九方面，可以配置成使得进一步包括指令部，其指令由固定部将座椅单元固定和解除固定，其中控制部使由指令部的指令具有优先级，并且根据指令部的指令控制固定部。因此，这使得乘客能够随意将座椅单元固定和解除固定。

如在本发明的第十方面，可以配置成使得控制部在用于使座椅单元能够移动的预定移动条件被满足的情况下，进一步地控制固定部以使座椅单元能够移动。

如在本发明的第十一方面，一种车辆座椅装置可以包括：乘客坐在上面的座椅单元；座椅单元支撑部，其支撑座椅单元以使得座椅单元的左侧和右侧能够在车辆上下方向上相对于彼此移动；和根据第一方面至第十方面中的任一顶的车辆座椅控制装置。

上述的本发明表现出以下有利效果：使得能够增加车辆座椅装置中的用户友好性，其中，座椅单元左侧和右侧能够在车辆上下方向上相对于彼此移动。

附图说明

将基于下列附图，详细地描述本发明的实施例，其中：

图1是根据示例性实施例的车辆座椅装置的示意性侧视图；

图2是根据本示例性实施例的车辆座椅装置的示意性前视图；

图3A是根据本示例性实施例的车辆座椅装置的示意性平面图；

图3B是固定齿部的放大图；

图4是根据本示例性实施例的车辆座椅装置的示意性透视图；

图5是车辆座椅装置的示意性侧视图，其中，从前侧观察时，座椅单元支撑机构朝向右侧绕其旋转轴旋转；

图6是车辆座椅装置的示意性前视图，其中，从前侧观察时，座椅单元支撑机构朝向右侧绕其旋转轴旋转；

图7是车辆座椅装置的示意性平面图，其中，从前侧观察时，座椅单元支撑机构朝向右侧绕其旋转轴旋转；

图8是图示根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置的配置的方块图；

图9A是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置的座椅ECU执行的处理的第一示例的流程图；

图9B是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置的座椅ECU执行的处理的第二示例的流程图；

图10A是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置的座椅ECU执行的处理的第三示例的流程图；

图10B是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置的座椅ECU执行的处理的第四示例的流程图；

图11A是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置的座椅ECU执行的处理的第五示例的流程图；

图11B是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置的座椅ECU执行的处理的第六示例的流程图；和

图12是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置的座椅ECU执行的处理的第七示例的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图，详细地解释本发明的示例性实施例的示例。图1是根据示例性实施例的车辆座椅装置的示意性侧视图。图2是根据本示例性实施例的车辆座椅装置的示意性前视图。图3A是根据本示例性实施例的车辆座椅装置的示意性平面图，图3B是固定齿部的放大图。图4是根据本示例性实施例的车辆座椅装置的示意性透视图。注意，为了简化，在每个附图中省略诸如振动吸收材料的元件。

在车辆座椅装置1中，座椅框架3附接到座椅导轨2上以使得能够在车辆前后方向上滑动，座椅导轨2被固定在车辆地板F上。

座椅框架3包括第一座椅框架部4和第二座椅框架5，第一座椅框架部4可滑动地附接到座椅导轨2上且与车辆地板F基本上平行地设置，第二座椅框架5从第一座椅框架部4向上突出且其上附接有头枕6。虽然在附图中从图示省略，但是第二座椅框架5使用倾斜机构可倾斜地附接到第一座椅框架部4上。

支撑座椅单元7以便能够旋转的座椅单元支撑机构9附接到第一座椅框架部4，支撑座椅靠背8以便能够旋转的座背支撑机构12附接到第二座椅框架5。

主要是乘客的骨盆和股骨置于座椅单元7上，并且座椅靠背8设置到座椅单元7的后侧，主要是乘客的肩胛骨倚靠在其上。该座椅单元7和座椅靠背8的形状不限于附图中图示的形状，并且从人类工程学或工业角度考虑的各种设计都是可能的。

如图3A所示，在本示例性实施例中，包括协助转座椅单元7旋转的辊17的辅助框架16设置在第一座椅框架部4上。设置到座椅单元7上的辅助轨18接触辊17，并且滚轮17通过辅助导轨18承受施加到座椅单元7的重量以协助座椅单元7旋转。用于固定座椅单元7的固定齿19设置到辅助框架16上，如图3B所示，辅助导轨18上设置有齿轮18a。固定齿19接合齿轮18a以防止座椅单元7旋转，从而使得能够固定座椅单元7。在本示例性实施例中，固定齿19通过如下所述的锁止致动器移动，以固定座椅单元7和解除座椅单元7的固定。虽然辊17设置到辅助框架16上并且辅助轨18设置到座椅单元7上，但是也可以构造成辅助导轨18设置到辅助框架16上，并且辊17设置到座椅单元7上。

图5是车辆座椅装置1的示意性侧视图，其中，从前侧观察时，座椅单元支撑机构朝向右侧绕其旋转轴旋转。图6是车辆座椅装置1的示意性前视图，其中，从前侧观察时，座椅单元支撑机构朝向右侧绕其旋转轴旋转。图7是车辆座椅装置1的示意性平面图，其中，从前侧观察时，座椅单元支撑机构朝向右侧绕其旋转轴旋转.

如图1至图7所示，用作座椅单元支撑部的座椅单元支撑机构9附接到座椅单元支撑机构附接部4a，该附接部4a从第一座椅框架部4的前端朝向车辆座椅装置1的前侧和顶部延伸。座椅单元支撑机构附接部4a包括推力轴承10和推力轴11，推力轴承10固定到第一座椅框架部4上，推力轴11固定到座椅单元7且耦合以能够在推力轴承10上旋转，从而支撑座椅单元7以能够旋转。相应地，通过座椅单元支撑机构9的座椅单元7的旋转轴A与推力轴11的旋转轴相应地对准。

旋转轴A设定成在车辆座椅装置1的前后方向上在后部处高于在前部处，并且通过坐在车辆座椅装置1中的乘客的腰椎区附近。座椅单元7和座椅上支撑的乘客的骨盆可以在车辆侧倾方向(rolldirection)和横摆方向(yewdirection)上绕旋转轴A相应地旋转。注意，腰部区是指人体包括腰椎和腰椎周围的躯干肌肉的部分，腰部区附近是指腰部区本身以及腰部区周围的区域。

例如，座椅单元7的旋转轴A可以通过设定座椅单元支撑机构附接部4a的倾斜角度而设定，座椅单元支撑机构9附接到该座椅单元支撑机构附接部4a上。通过把座椅部支撑机构9附接在座椅单元支撑机构附接部4a的左右方向的中央部分，能够使旋转轴A经过乘客的脊椎(腰椎)，

如图5至图7所示，在从车辆座椅装置1的前侧观察的情况下，当座椅单元支撑机构9的推力轴11绕旋转轴A朝向右侧(顺时针)旋转时，座椅单元7在车辆侧倾方向和横摆方向上绕旋转轴A旋转以采取以下定向。

由于座椅单元7在车辆侧倾方向上绕旋转轴A旋转，所以座椅单元7的右侧采用在车辆座椅装置1上下方向上相对于座椅单元7的左侧向上移动的定向。坐在座椅单元7上的乘客的骨盆相应地在车辆侧倾方向上绕旋转轴A旋转，并且骨盆的右侧采用在乘客的上下方向上相对于骨盆的左侧向上移动的定向。注意，在本示例性实施例中，座椅单元7和骨盆在车辆侧倾方向上绕旋转轴A的旋转被称为“在侧倾方向上顺时针旋转”。“顺时针”在这里是指在图6中示出的车辆座椅装置1的前视图中的座椅单元7旋转的方向。

由于座椅单元7在车辆横摆方向上绕旋转轴A旋转，所以座椅单元7的右侧采用在车辆座椅装置1前后方向上相对于座椅单元7的左侧向前移动的定向。坐在座椅单元7上的乘客的骨盆在车辆的横摆方向上相应地绕旋转轴A旋转，并且骨盆的右侧采用在乘客的前后方向上相对于骨盆左侧向前移动的定向。注意，在本示例性实施例中，座椅单元7和骨盆在车辆的横摆方向上绕旋转轴A的旋转被称为“在横摆方向上逆时针旋转”。“逆时针”在这里是指在图7中示出的车辆座椅装置1的平面图中的座椅单元7旋转的方向。

虽然附图中未图示，但是与上述相反地，当从该车辆座椅装置1的前侧看，座椅单元支撑机构9的推力轴11绕旋转轴A向左(逆时针)旋转时，座椅单元7在车辆侧倾方向和横摆方向上绕旋转轴A旋转，以采用如下所述的定向。

由于座椅单元7在车辆侧倾方向上绕旋转轴A旋转，所以座椅单元7左侧采用在车辆座椅装置1的上下方向上相对于座椅单元7右侧向上移动的定向。坐在座椅单元7上的乘客的骨盆相应地在车辆侧倾方向上绕旋转轴A旋转，并且骨盆的左侧采用在乘客的上下方向上相对于骨盆的右侧向上移动的定向。注意，在本示例性实施例中，该座椅单元7和骨盆在车辆侧倾方向上绕旋转轴A的旋转被称为“在侧倾方向上逆时针旋转”。“逆时针”在这里是指从车辆座椅装置1的前侧看时座椅单元7的旋转方向，并且意味着与由图6的箭头所示的座椅单元7的旋转方向的相反方向。

由于座椅单元7在车辆横摆方向上绕旋转轴A旋转，所以座椅单元7左侧采用在车辆座椅装置1的前后方向上相对于座椅单元7右侧向前移动的定向。坐在座椅单元7上的乘客的骨盆相应地在车辆横摆方向上绕旋转轴A旋转，并且骨盆的左侧采用在乘客的前后方向上相对于骨盆的右侧向前移动的定向。注意，在本示例性实施例中，该座椅单元7和骨盆在车辆横摆方向上绕旋转轴A的旋转被称为“在横摆方向上顺时针旋转”。“顺时针”在这里是指从车辆座椅装置1的前侧看时座椅单元7的旋转方向，并且意味着与由图7的箭头所示的座椅单元7的旋转方向的相反方向。

如图1至图7所示，座椅靠背支撑机构12包括推力轴承13和推力轴14，推力轴承13固定到第二座椅框架5，推力轴14固定到座椅靠背8且可旋转地耦合到推力轴承13，以便支撑座椅靠背8使得能够旋转。通过座椅靠背支撑机构12的座椅靠背8的旋转轴B与推力轴14的旋转轴相应地对准。

座椅靠背8的旋转轴B与车辆座椅装置1的前后方向(水平)平行，并且设定成通过坐在车辆座椅装置1中的乘客的胸部区附近。座椅靠背8和在座椅靠背8上倚靠支撑的乘客的肩胛骨能够在车辆侧倾方向上，绕旋转轴B相应地旋转。注意，胸部区是指人体包括胸椎及胸椎周围的肌肉的身体部分，胸部区附近是指胸部区本身以及胸部区周围的区域。

座椅靠背8的旋转轴B的高度可以通过座椅靠背支撑机构12到第二座椅框架5的附接位置调整。即，如图所示，在车辆座椅装置1上下方向上延伸的滑轨15附接到第二座椅框架5上，使得座椅靠背支撑机构12能够通过滑轨15附接到第二座椅框架5，以能够在车辆座椅装置1上下方向滑动。肩胛骨可以相应地倚靠支撑在适应乘客的骨架差异的座椅靠背8上，并且旋转轴B可以很容易地设定为通过坐在车辆座椅装置1上的乘客的胸部区附近。通过将座椅靠背支撑机构12附接在第二座椅框架5的左右方向中央部分上，可以使旋转轴B通过乘客的脊椎(胸椎)。

如图1至图7所示，当从车辆座椅装置1前侧看，座椅靠背支撑机构12的推力轴14绕旋转轴B向左旋转时，座椅靠背8在车辆侧倾方向上绕旋转轴B旋转以采取以下定向。

由于座椅靠背8在车辆侧倾方向上绕旋转轴B旋转，所以座椅靠背8的右侧采用在车辆座椅装置1的上下方向上相对于座椅靠背8的左侧向下移动的定向。坐在座椅靠背8上的乘客的肩胛骨相应地在车辆侧倾方向上绕旋转轴B旋转，并且右侧肩胛骨采用在乘客上下方向上相对于左侧肩胛骨向下移动的定向。注意，在本示例性实施例中，该座椅靠背8和肩胛骨在车辆侧倾方向上绕旋转轴B的旋转被称为“在侧倾方向上逆时针旋转”。“逆时针”在这里意味着在由图6所示的车辆座椅装置1的前视图中座椅靠背8旋转的方向。

虽然附图中未示例，但是与上述相反地，在从车辆座椅装置1的前侧看的情况下，当座椅靠背支撑机构12的推力轴14绕旋转轴B向右旋转时，座椅靠背8在车辆侧倾方向上绕旋转轴B旋转，以采用如下所述的定向。

由于座椅靠背8在车辆侧倾方向上绕旋转轴B旋转，所以座椅靠背8的左侧采用在车辆座椅装置1的上下方向上相对于座椅靠背8的右侧向下移动的定向。坐在座椅靠背8上的乘客的肩胛骨相应地在车辆侧倾方向上绕旋转轴B旋转，并且左侧肩胛骨采用在乘客的上下方向上相对于右侧肩胛骨向下移动的定向。注意，在本示例性实施例中，该座椅靠背8和肩胛骨在车辆侧倾方向上绕旋转轴B的旋转被称为“在侧倾方向上顺时针旋转”。“顺时针”在这里是指从车辆座椅装置1的前侧看时座椅靠背8的旋转方向，并且意味着与从由图6的箭头所示的座椅靠背8的旋转方向的相反方向。

在如上所述配置的车辆座椅装置1中，座椅部7由座椅单元支撑机构9保持以便能够旋转。乘客可以相应地能够在左右方向上弯曲他们的腰椎，并且在车辆座椅装置1的上下方向上相对于彼此地移动他们的骨盆的左侧和右侧。从而，这使得乘客能够自觉或不自觉地采取使能舒适转向的姿态，和在转弯时在姿势可维持性方面良好的姿势。

由于座椅8由座椅单元支撑机构12以能够旋转地保持，乘客可以在左右方向上弯曲他们的腰椎，并且在车辆座椅装置1上下方向上彼此相对地移动他们的左侧和右侧肩胛骨。这也使得乘客能够自觉或不自觉地采取使能可舒适地转向的姿势，和在转弯时在姿势可维持性方面良好的姿势。

接下来，解释车辆座椅控制装置的构造，其用于控制如上所述构成的车辆座椅装置1的座椅单元7的固定和固定解除。图8是图示根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的构造的方块图。

根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20包括座椅电子控制单元(ECU)，其用于控制车辆座椅装置1的座椅单元7旋转的固定和固定解除。

座椅ECU22对应于控制部。用作检测用于座椅单元7旋转的固定和固定解除的条件的检测部的各种传感器等连接到座椅ECU22。具体地，在本示例性实施例中，作为示例，换档位置传感器24、礼貌灯开关26、座椅压力传感器28、扣环传感器30、车速传感器32、和座椅固定开关34连接到座椅ECU22。

例如，换档位置传感器24设置到变速器，并且检测选择的变速器换档位置。

礼貌灯开关26设置到车门的开关部分上，由通过车门的打开和关闭来切换开关状态的开关构成，并检测车门的打开和关闭。

座椅压力传感器28设置到车辆座椅装置1的座椅单元7上，并且通过检测来自就坐乘客的压力来检测就座乘客。

扣环传感器30设置到安全带的扣环部，并且通过检测安全带舌插入扣环来检测安全带紧固。

车速传感器32通过例如检测传动轴、驱动轴等的转动，来检测车辆行驶的速度。

座椅固定开关34对应于指令部，并且是允许乘客随意指令座椅单元7的旋转的固定或固定解除的开关。例如，座椅固定开关34可以配置为在切换为开时固定座椅单元，在切换为关时可使座椅单元旋转，或可以配置成三指令开关，其能够分别指令“自动”、“固定”和“固定解除”。

图8图示了一个示例，其中，各传感器和开关直接连接到座椅ECU22，但是也可以构造成各传感器和开关通过不同的ECU等连接到座椅ECU22。

用作固定部的锁止致动器36也连接到座椅ECU22。锁止致动器36沿图3B中的箭头方向驱动上述的固定齿19。

即，座椅ECU22通过控制锁止致动器36的驱动，使得固定齿19能够与齿轮18a锁定和解锁。从而，这使得能够在座椅单元7旋转的固定和固定解除之间切换。

注意，在如上所述构造的车辆座椅装置1中，由于在座椅靠背8的情况下绕通过乘客肩胛骨附近的旋转轴移动，并且在座椅单元7的情况下绕通过乘客腰椎的旋转轴移动，所以在横向车辆加速期间，头部的运动可以被抑制到最小。然而，当乘客做除了驾驶以外动作时，座椅单元7的旋转可能会被认为不方便和麻烦。例如，当上车或下车，或准备行驶时(例如调整座椅位置时，调整方向盘的位置时，或在驻车的同时操作导航系统时)，可想而知地，优选的是座椅单元7被固定。

因此，在本示例性实施例中，座椅ECU22控制锁止致动器36的驱动，以在用于固定座椅单元7的预定固定条件被满足(例如，检测到座椅单元7优选为固定的预定状态时)时，固定座椅单元7的旋转。座椅ECU22还控制锁执行器36的驱动，以使得在允许座椅单元7移动的预定移动条件被满足时(例如，检测到座椅单元7优选为旋转的预定状态时)，座椅单元7能够旋转。

例如，可以应用对指示至少一个动作的数据的检测，作为满足上述固定条件的情况，该至少一个动作从由乘客正在上车、乘客正在下车、和乘客正在准备下车组成的组选择。接下来，解释执行关于控制以在检测到指示从由乘客正在上车、乘客正在下车、和乘客正在准备下车组成的组中选择的至少一个动作的数据时，固定座椅单元7的示例。

接下来，解释关于由座椅ECU22执行以在固定座椅单元7的预定固定条件被满足时固定座椅单元7的具体处理。

首先，解释关于由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第一示例。

由于在座椅单元7固定的情况下更容易上下车，所以第一示例描述了当换档被检测为处于驻车范围且车门被检测为被打开时，确定乘客正在上车或下车，并且控制锁止致动器36的示例。图9A是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第一示例的流程图。

在步骤100处，换档位置由座椅ECU22检测，并且处理转移到步骤102。即，座椅ECU22通过获取换档位置传感器24的检测结果，来检测换档位置。

在步骤102处，座椅ECU22确定换档是否在驻车(P)范围。当确定是肯定时，处理转移到步骤104，当确定是否定时，处理返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。

在步骤104处，座椅ECU22确定车门是打开还是关闭，并且处理转移到步骤106。即，座椅ECU22，以检测车门是打开还是关闭。

在步骤106处，座椅ECU22基于来自礼貌灯开关26的信号，确定车门是否打开。当确定是肯定时，处理转移到步骤108，当确定是否定时，处理返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。

在步骤108处，锁止致动器36在座椅ECU22的控制下被驱动以固定座椅单元7，并且处理顺序返回以启动其他处理加工或从开始重复相同的处理。详细点说，有时在处理转移到步骤108时，座椅单元7被固定。因此，在这种情况下，跳过步骤108的处理。

即，由于在座椅单元7固定的情况下更容易上下车，所以，当基于检测到换档在驻车范围且检测到开门而确定乘客正在上车或下车时固定座椅单元7使得能够消除伴随上车或下车的不便，并且使得能够增加用户友好性。

接下来，解释由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第二示例。

由于在座椅单元7固定的情况下更容易上车，所以第二示例描述了通过检测座椅压力，确定乘客正在下车的示例，并且控制锁止致动器36。图9B是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第二示例的流程图。

在步骤120处，座椅ECU22检测座椅压力，并且处理转移到步骤122。即，座椅ECU22获取座椅压力传感器28的检测结果，来检测座椅压力。

在步骤122处，座椅ECU22基于压力传感器28的检测结果，确定乘客是否就坐。当确定是否定时，处理转移到步骤124，当确定是肯定时，处理返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。

在步骤124处，锁止致动器36在座椅ECU22的控制下被驱动以固定座椅单元7，并且处理顺序返回启动其他处理或从开始重复相同的处理。详细点说，有时在处理转移到步骤124时座椅单元7已经被固定。因此，在这种情况下，跳过步骤124的处理。

即，由于在座椅单元7固定的情况下更容易上车，所以，由于当通过检测座椅压力确定乘客正在下车时固定座椅单元7，所以能够在下次乘客上车时消除伴随上车的不便，并且能够增加用户友好性。

接下来，解释由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第三示例。

由于在座椅单元7固定的情况下更容易下车，所以第三示例描述了通过检测发动机被关闭和检测安全带被解开，来确定乘客正在下车，并且控制锁止致动器36的示例。图10A是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第三示例的流程图。

在步骤150处，座椅ECU22确定发动机是否被关闭，并且当确定是肯定时，处理转移到步骤152，当确定是否定时，处理返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。例如，通过确定点火开关(IG)是否被切换为关，来确定发动机是否被关闭。

在步骤152处，座椅ECU22获取扣环传感器30的检测结果，并且处理转移到步骤154。

在步骤154处，座椅ECU22基于来自扣环传感器30的检测结果，确定安全带是否被解开。当确定是肯定时，处理转移到步骤156，当确定是否定时，处理返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。

在步骤156处，锁止致动器36在座椅ECU22的控制下被驱动以固定座椅单元7，并且处理顺序返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。详细点说，有时在处理转移到步骤126时座椅单元7已经被固定。因此，在这种情况下，跳过步骤156的处理。

即，由于在座椅单元7固定的情况下更容易下车，所以由于当通过检测发动机被关闭和检测安全带被解开而确定乘客正在下车时固定座椅单元7，所以能够消除伴随下车的不便，并且能够增加用户友好性。

注意，在第一示例中，当确定乘客正在上车或下车时，座椅单元7被固定，在第二和第三示例中，当确定乘客正在下车时，座椅单元7被固定。然而，可以构造成在确定乘客正在上车时，座椅单元7在上车之前就被固定。在这样的情况下，例如，在还没有被座椅压力传感器28检测到就坐状态时，礼貌灯开关26检测到车门被打开的情况下，可以确定正在乘客试图上车。

在第三示例的处理中，步骤152和154可以省略，如在图10B所示的第四示例的处理中。即，由于座椅单元7固定的情况下更容易准备下车，例如整理在乘客座椅上的行李，所以第四示例描述了通过检测发动机被关闭和检测车速为0来确定乘客正在准备下车，并且控制锁止致动器36的示例。图10B是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第四示例的流程图。

即，在步骤150处，座椅ECU22确定发动机是否被关闭，并且当确定是肯定时，处理转移到步骤156，当确定是否定时，处理返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。例如，通过确定点火开关(IG)是否被切换为关，来确定发动机是否被关闭。

然后，在步骤156处，锁止致动器36在座椅ECU22的控制下被驱动以固定座椅单元7，并且处理返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。详细点说，有时在处理转移到步骤156时座椅单元7被固定。因此，在这种情况下，跳过步骤156的处理。

即，由于在座椅单元7固定的情况下更容易下车，所以由于当通过检测发动机被关闭确定乘客正在下车时固定座椅单元7，能够消除伴随下车的不便，并且能够增加用户友好性。

接下来，解释由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第五示例。

由于在座椅单元7固定的情况下更容易下车，所以第五示例描述了通过检测发动机被关闭和检测车速为0，来确定乘客下车，并且控制锁止致动器36的示例。图11A是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第五示例的流程图。

在步骤200处，座椅ECU22确定发动机是否被关闭，并且当确定是肯定时，处理转移到步骤202。当确定是否定时，处理返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。例如，通过确定点火开关(IG)是否被切换为关，来确定发动机是否被关闭。

在步骤202处，座椅ECU22检测车速，并且处理转移到步骤204。即，座椅ECU22获取来自车速传感器32的检测结果，以检测车速。

在步骤204处，座椅ECU22基于来自车速传感器32的检测结果，确定车速是否为0。当确定是肯定时，处理转移到步骤206，当确定是否定时，处理返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。

在步骤206处，锁止致动器36在座椅ECU22的控制下被驱动以固定座椅单元7，并且处理顺序返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。详细点说，有时在处理转移到步骤206时座椅单元7已经被固定。因此，在这种情况下，跳过步骤206的处理。

即，由于在座椅单元7固定时更容易准备下车，例如整理乘客座椅上的行李，所以能够更容易准备下车，并且由于当通过检测发动机被关闭和检测车速为0确定乘客正在准备下车时固定座椅单元7，能够增加用户友好性。

接下来，解释由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第六示例。

第六示例描述乘客能够通过操作座椅固定开关34，随意固定座椅单元或解除座椅单元的固定的示例。图11B是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第六示例的流程图。

在步骤220处，座椅ECU22检测座椅固定开关34的状态，并且处理转移到步骤222。即，座椅ECU22获取来自座椅固定开关34的信号，以检测座椅固定开关34的状态。

在步骤222处，座椅ECU22基于来自座椅固定开关34的信号，确定座椅固定开关34是否被切换为开。当确定是肯定时，处理转移到步骤224，当确定是否定时，处理转移到步骤226。

在步骤224处，锁止致动器36在座椅ECU22的控制下被驱动以固定座椅单元7，并且处理顺序返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。详细点说，有时在处理转移到步骤224时座椅单元7已经被固定。因此，在这种情况下，跳过步骤224的处理。

在步骤226处，锁止致动器36在座椅ECU22的控制下被驱动以解除座椅单元7的固定，并且处理顺序返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。详细点说，有时在处理转移到步骤226时固定的座椅单元7已经被解除。因此，在这种情况下，跳过步骤226的处理。

因此，乘客能够在车辆座椅装置1的座椅单元的固定和旋转之间随意选择，从而使得能够增加用户友好性。

注意，在第一示例至第六示例中，关于在检测到座椅单元7优选被固定的状态时，将座椅单元7固定的情况下，由座椅ECU22执行的具体处理做出了解释。然而，固定座7的固定条件并不限于以上所述。例如，可以简单地通过使用礼貌灯开关26来检测到车门被打开，来确定上车或下车，并且可以控制锁止致动器36以固定座椅单元7。替代地，可以简单地通过检测发动机被关闭，来确定下车，并且可以控制锁止致动器36以固定座椅单元7。替代地，在使用其他传感器等检测到座椅单元7被优选地固定的其他状态的情况下，可以控制锁止致动器36以固定座椅单元7。

接下来，解释由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第七示例。

作为座椅ECU22处理的一部分，上述的第一示例至第六示例描述了座椅单元7被固定的处理的示例。然而，第七示例将包括同时固定座椅单元和解除座椅单元的固定的处理顺序的示例。图12是图示由根据本示例性实施例的车辆座椅控制装置20的座椅ECU22执行的处理的第七示例的流程图。

在步骤300处，座椅ECU22获取来自各个传感器的检测结果，并且处理转移到步骤302。各个传感器可以包括如上所述的换档位置传感器24、礼貌灯开关26、压力传感器28、扣环传感器30、车速传感器32、和座椅固定开关34，并且座椅ECU22根据需要适当地获取来自传感器的检测结果。

在步骤302处，座椅ECU22确定座椅固定开关34是否被设定为“自动”指令。此确定是通过基于来自座椅固定开关34的信号，确定座椅ECU22是否被设定为自动地固定座椅单元7来确定。当确定是肯定时，处理转移到步骤304，当确定是否定时，处理转移到步骤312。

在步骤304处，座椅ECU22确定座椅固定的条件是否被满足。如在第一示例至第六示例中所述的，此确定例如通过座椅ECU22确定乘客是否正在准备上车或下车来确定，或者根据是否检测到有来自座椅固定开关34的座椅单元7的固定指令等来确定。替代地，可以确定是否满足座椅单元7优选被固定的另一条件。当确定是肯定时，处理转移到步骤306，当确定是否定时，处理转移到步骤318。

在步骤306处，锁止致动器36在座椅ECU22的控制下被驱动以固定座椅单元7，并且处理转移到步骤308。详细点说，有时在处理转移到步骤306时座椅单元7已经被固定。因此，在这种情况下，跳过步骤306的处理。

在步骤308处，座椅ECU22确定座椅固定解除条件是否被满足。该确定例如通过使用换档位置传感器24和/或车速传感器32的检测结果，来确定指示开始行驶的条件是否被满足。替代地，其他传感器等的检测结果可以用于确定是否已满足另一条件，例如完成行驶准备。当确定是肯定时，处理转移到步骤310，当确定是否定时，处理返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。

在步骤310处，锁止致动器36在座椅ECU22的控制下被驱动以解除座椅单元7的固定，并且处理顺序返回以启动其他处理或从开始重复相同的处理。详细点说，有时在处理转移到步骤310时座椅单元7已经被解除。因此，在这种情况下，跳过步骤310的处理。

在步骤312处，座椅ECU22确定是否被指令座椅固定。在此确定中，座椅ECU22确定座椅固定开关34是否被操作以指令固定座椅单元7。当确定是肯定时，处理转移到步骤314，当确定是否定时，处理转移到步骤310，并且解除座椅固定。

在步骤314处，锁止致动器36在座椅ECU22的控制下被驱动以固定座椅单元7，并且处理顺序返回启动其他处理或从开始重复相同的处理。详细点说，有时在处理转移到步骤314时座椅单元7已经被固定。因此，在这种情况下，跳过步骤314的处理。

即，当座椅固定开关34没有设定为“自动”时，在向座椅固定开关34的指令给予优先权的情况下，根据座椅固定开关34的指令，执行座椅单元的固定和解除固定，从而使得能够根据乘客的意愿固定座椅单元7和解除固定。

注意，在上述的示例性实施例中，已经解释了关于使得能够使座椅单元的左侧和右侧在车辆上下方向上相对于彼此移动的车辆座椅装置的配置的一个示例。然而，也可以采用使座椅单元的左侧和右侧在车辆上下方向上相对于彼此移动的车辆座椅装置的其他构造。

在上述的示例性实施例中，解释了关于使得能够使座椅单元7固定和解除固定的示例。然而，代替座椅单元7，也可以应用使得能够使座椅靠背8固定和解除固定的构造以控制座椅靠背8固定和解除固定。替代地，可以控制座椅单元7和座椅靠背8两者的固定和解除固定。

在上述示例性实施例中由座椅ECU22执行的处理可以分配为存储在存储介质中的程序。

本发明不限于上述描述，显然在不背离本发明精神的范围内可以进行其他各种修改。

Claims

1.一种车辆座椅控制装置，包括：

固定部，在上面乘坐有乘客的座椅单元由座椅单元支撑部所支撑的情况下，所述固定部用于对所述座椅单元在车辆上下方向上的移动进行固定，其中，所述座椅单元支撑部用于支撑所述座椅单元以使得所述座椅单元的左侧和右侧能够在所述上下方向上相对于彼此移动；以及

控制部，在用于固定所述座椅单元的预定固定条件被满足的情况下，所述控制部控制所述固定部以固定所述座椅单元。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其中，

所述固定条件被满足的情况是指示至少一个动作的数据被用于检测所述数据的检测部所检测到的情况，所述至少一个动作选择自由乘客正在上车、乘客正在下车、以及乘客正在准备下车所组成的组。

3.根据权利要求2所述的车辆座椅控制装置，其中，

在所述检测部在随着乘客正在上车或正在下车而检测到换档位置是驻车范围并且车门正在打开的情况下，所述控制部控制所述固定部以固定所述座椅单元。

4.根据权利要求2所述的车辆座椅控制装置，其中，

在所述检测部随着乘客正在下车而检测到所述座椅单元上的压力消失的情况下，所述控制部控制所述固定部以固定所述座椅单元。

5.根据权利要求2所述的车辆座椅控制装置，其中，

在所述检测部随着乘客正在下车而检测到发动机被关闭并且安全带被解开的情况下，所述控制部控制所述固定部以固定所述座椅单元。

6.根据权利要求2所述的车辆座椅控制装置，其中，

在所述检测部随着乘客正在下车而检测到发动机被关闭的情况下，所述控制部控制所述固定部以固定所述座椅单元。

7.根据权利要求2所述的车辆座椅控制装置，其中，

在所述检测部随着乘客正在准备下车而检测到发动机被关闭并且车速为0的情况下，所述控制部控制所述固定部以固定所述座椅单元。

8.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，进一步包括：

固定指令部，所述固定指令部用于指令通过所述固定部来进行所述座椅单元的固定，

其中，

在作为所述固定条件已通过所述固定指令部指令进行固定的情况下，所述控制部控制所述固定部以固定所述座椅单元。

9.根据权利要求1至7中的任一顶所述的车辆座椅控制装置，进一步包括：

指令部，所述指令部用于指令通过所述固定部来进行所述座椅单元的固定以及解除固定，

其中，

所述控制部使所述指令部的指令具有优先级，并且根据所述指令部的指令来控制所述固定部。

10.根据权利要求1至8中的任一顶所述的车辆座椅控制装置，其中，

在用于使所述座椅单元能够移动的预定移动条件被满足的情况下，所述控制部进一步地控制所述固定部以使所述座椅单元能够移动。

11.一种车辆座椅装置，包括：

在上面乘坐有乘客的座椅单元；

座椅单元支撑部，所述座椅单元支撑部用于支撑所述座椅单元，以使得所述座椅单元的左侧和右侧能够在车辆上下方向上相对于彼此移动；以及

根据权利要求1至8中的任一顶所述的车辆座椅控制装置。