CN117734545A - 具有可平移且可枢转的杆的车辆座椅扶手 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“具有可平移且可枢转的杆的车辆座椅扶手”。一种总成包括座椅。所述总成包括邻近所述座椅的扶手，其中所述扶手沿着轴线伸长。所述总成包括由所述扶手支撑的杆。所述杆可沿着所述轴线从与所述扶手重叠的收起位置平移到从所述扶手延伸的展开位置。所述杆可相对于所述扶手在座椅内侧方向上从非枢转位置枢转到枢转位置。所述总成包括由所述杆支撑的安全气囊。当所述杆处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述安全气囊可从所述杆充气到膨胀位置。

Description

具有可平移且可枢转的杆的车辆座椅扶手

技术领域

本公开涉及车辆中的安全气囊总成。

背景技术

车辆配备有安全气囊。在发生某些碰撞的情况下，充气机启动并向安全气囊提供充气介质，并且安全气囊在碰撞期间加压并充当乘员的辅助约束装置。安全气囊位于车辆的乘客舱中的各个固定位置处。车辆通常包括安装在方向盘中的驾驶员安全气囊、从前排乘客座椅沿车辆向前方向安装在仪表板中的乘客安全气囊，以及安装在车顶纵梁中的侧气帘。

发明内容

一种总成包括座椅。所述总成包括邻近所述座椅的扶手，其中所述扶手沿着轴线伸长。所述总成包括由所述扶手支撑的杆。所述杆可沿着所述轴线从与所述扶手重叠的收起位置平移到从所述扶手延伸的展开位置。所述杆可相对于所述扶手在座椅内侧方向上从非枢转位置枢转到枢转位置。所述总成包括由所述杆支撑的安全气囊。当所述杆处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述安全气囊可从所述杆充气到膨胀位置。

所述总成可包括由所述座椅支撑的第二扶手。所述第二扶手可在座椅横向方向上与所述扶手间隔开，并且所述第二扶手沿着与所述轴线间隔开的第二轴线伸长。所述总成可包括由所述第二扶手支撑的第二杆。所述第二杆可沿着所述第二轴线从与所述第二扶手重叠的收起位置平移到展开位置。所述第二杆可相对于所述第二扶手在座椅内侧方向上从非枢转位置枢转到枢转位置。

当所述杆和所述第二杆各自处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述安全气囊可沿着所述杆和所述第二杆充气到膨胀位置。所述安全气囊在所述膨胀位置可包围所述杆和所述第二杆。

当所述安全气囊处于所述膨胀位置时，所述安全气囊可从所述扶手延伸到所述第二扶手。

所述总成可包括由所述第二杆支撑的第二安全气囊。当所述第二杆处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述第二安全气囊可沿着所述第二杆充气到膨胀位置。

所述杆的远侧端部和所述第二杆的远侧端部可沿所述座椅横向方向在接头处彼此相邻，所述杆和所述第二杆可在所述接头处彼此连接。

所述总成可包括在所述杆与所述第二杆之间的锁，所述杆和所述第二杆可通过所述锁彼此连接。

所述锁可以是螺线管，所述螺线管包括可沿着所述杆移动并可由所述第二杆接收的柱。

所述杆可包括可与所述扶手接合的销，所述杆可围绕所述销枢转到所述枢转位置。

所述销可沿着所述扶手平移到所述展开位置。

所述扶手可限定沿着所述轴线伸长的狭槽，所述销可沿着所述狭槽平移到所述展开位置。

所述杆可包括可沿着所述扶手平移到所述展开位置的销。

所述扶手可限定沿着所述轴线伸长的狭槽，所述销可沿着所述狭槽平移到所述展开位置。

所述杆可在座椅纵向方向上从所述收起位置平移到所述展开位置。

所述杆可锁定在所述枢转位置。

所述座椅可限定乘员就座区域，当所述杆处于所述枢转位置和所述展开位置时，所述乘员就座区域在所述座椅与所述杆之间。

一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：识别乘员坐在车辆的座椅中；识别所述乘员的身型；使由座椅的扶手支撑的杆从收起位置平移一定平移距离到展开位置，从所述收起位置到所述展开位置的所述平移距离是基于所述座椅的所述乘员的所述身型；以及当所述杆沿着所述扶手处于所述展开位置时，使所述杆在座椅内侧方向上枢转到枢转位置。

所述指令可包括：使由所述座椅的第二扶手支撑的第二杆从收起位置平移到展开位置，从所述收起位置到所述展开位置的所述平移距离是基于所述座椅的所述乘员的所述身型；以及当所述杆沿着所述第二扶手处于所述展开位置时，使所述第二杆在所述座椅内侧方向上枢转到枢转位置。

所述杆可锁定到所述第二杆。

所述指令可包括：识别对所述车辆的碰撞；以及对由所述杆支撑的安全气囊进行充气，当所述杆处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述安全气囊可沿着所述杆充气到膨胀位置。

附图说明

图1是具有一对车辆座椅的车辆的透视图。

图2A是具有扶手的车辆座椅的车辆的透视图。

图2B是扶手和由扶手支撑的处于收起位置和非枢转位置的杆的透视图。

图3A是车辆座椅的透视图，其中杆朝向展开位置和枢转位置移动。

图3B是图3A中所示的杆朝向展开位置和枢转位置移动的视图的透视图，其中杆具有锁。

图3C是图3A和图3B中所示的杆朝向展开位置和枢转位置移动的车辆座椅的俯视图，其中杆具有锁。

图4A是车辆座椅的透视图，其中杆处于展开位置和枢转位置并且锁接合。

图4B是图4A中所示的车辆座椅的透视图，其中杆处于展开位置和枢转位置并且锁接合。

图4C是图4A和图4B中所示的车辆座椅的俯视图，其中杆处于展开位置和枢转位置并且锁接合。

图5A是车辆座椅的第一示例的透视图，其中一对安全气囊处于未膨胀位置，安全气囊分别由杆支撑。

图5B是车辆座椅的第一示例的透视图，其中一对安全气囊处于膨胀位置，安全气囊分别由杆支撑。

图6A是车辆座椅的第二示例的透视图，其中处于未膨胀位置的单个安全气囊由杆中的一者支撑。

图6B是车辆座椅的第二示例的透视图，其中处于膨胀位置的单个安全气囊由杆中的一者支撑。

图7是车辆的车辆通信网络的框图。

图8是包括可由车辆计算机执行的指令的方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中贯穿若干视图，相同的附图标记指示相同的部分，用于车辆12的总成10包括座椅14。总成10包括邻近座椅14的扶手16，其中扶手16沿着轴线A伸长。总成10包括由扶手16支撑的杆18。杆18可沿着轴线A从与扶手16重叠的收起位置平移到从扶手16延伸的展开位置。杆18可相对于扶手16在座椅内侧方向上从非枢转位置枢转到枢转位置。总成10包括由杆18支撑的安全气囊20。当杆18处于展开位置和枢转位置时，安全气囊20可从杆18充气到膨胀位置。

当乘员坐在车辆12中时，杆18可移动到枢转位置和展开位置。当乘员坐在座椅14中时，杆18可在乘员的座椅前方延伸。当乘员计划离开座椅14时，杆18可移动到收起位置和非枢转位置。在车辆12受到碰撞、特别是车辆12受到某些碰撞的情况下，当杆18处于枢转位置和展开位置时，安全气囊20可充气到膨胀位置。

参考图1，车辆12可以是任何合适类型的汽车，例如，乘用车或商用车，诸如四门轿车、双门小轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。例如，车辆12可以是自主车辆。换句话说，车辆12可自主地操作，使得车辆12可在无需驾驶员持续注意的情况下驾驶，即，车辆12可在没有人为输入的情况下自行驾驶。

车辆12包括车身(未编号)，该车身包括下边梁、车顶纵梁、车柱、车身面板、车辆底板22、车辆车顶等。车辆12、特别是车辆12的车身包括车辆底板22和与车辆底板22间隔开的车辆车顶(未编号)。车辆底板22可包括饰面，例如地毯，并且可具有面向乘客舱的A级表面，即，专门制造成具有高质量、精加工、无瑕疵的美学外观的表面。

车辆12限定用于容纳车辆12的乘员(如果有的话)的乘客舱(未编号)。乘客舱可跨车辆12延伸，即，从车辆12的一侧延伸到另一侧。乘客舱包括前端(未编号)和后端(未编号)，其中在车辆12的向前移动期间，前端在后端前方。

继续参考图1，车辆12可包括一个或多个座椅14。具体地，车辆12可包括任何合适数量的座椅14。座椅14由车辆底板22支撑。座椅14可以任何合适的布置布置在乘客舱中。如在附图所示的示例中，座椅14中的一者或多者可在乘客舱的前端处，例如，驾驶员座椅和/或乘客座椅。在其他示例中，座椅14中的一者或多者可在乘客舱的前端的后方，例如，在乘客舱的后端处。座椅14可相对于车辆底板22移动到各种位置，例如，可前后移动和/或沿车辆横向移动。座椅14可以是任何合适的类型，例如斗式座椅。

座椅14包括座椅靠背24、座椅底部26和头部约束装置28。头部约束装置28可由座椅靠背24支撑并且从该座椅靠背向上延伸。头部约束装置28相对于座椅靠背24可以是固定的或可移动的。座椅靠背24可由座椅底部26支撑，并且相对于座椅底部26可以是固定的或可移动的。座椅靠背24、座椅底部26和头部约束装置28在多个自由度上可以是可调整的。具体地，座椅靠背24、座椅底部26和头部约束装置28本身可以是可调整的。换句话说，座椅靠背24、座椅底部26和头部约束装置28内的可调整部件相对于彼此可以是可调整的。

座椅靠背24包括座椅框架(未示出)和支撑在座椅框架上的覆盖物(未编号)。座椅框架可包括管、梁等。具体地，座椅框架包括一对直立框架构件。直立框架构件是纵长的，并且具体地，当座椅靠背24处于大体上直立位置时，直立框架构件在大体上直立方向上伸长。直立框架构件彼此间隔开，并且座椅框架包括在直立框架构件之间延伸的一个或多个横向构件。座椅框架(包括直立框架构件)可以是任何合适的塑性材料，例如，碳纤维增强塑料(CFRP)、玻璃纤维增强半成品热塑性复合材料(有机板)等。作为另一个示例，座椅框架的一些或所有部件可由合适的金属(例如，钢、铝等)形成。

作为示例，座椅框架可包括座椅靠背框架(未示出)和座椅底部框架(未示出)。具体地，座椅靠背24可包括座椅靠背框架，并且座椅底部26可包括座椅底部框架。座椅框架(例如，座椅底部框架和座椅靠背框架)可包括管、梁等。座椅框架可以是任何合适的塑性材料，例如，碳纤维增强塑料(CFRP)、玻璃纤维增强半成品热塑性复合材料(有机板)等。座椅框架可以是金属。作为另一个示例，座椅靠背框架的一些或所有部件可由合适的金属(例如，钢、铝等)形成。

覆盖物可包括饰面、填料和/或塑料部分。饰面可以是布料、皮革、人造皮革或任何其他合适的材料。饰面可缝合在座椅框架周围的面板中。填料可在覆盖物与座椅框架之间，并且可以是泡沫或任何其他合适的材料。

座椅14限定乘员就座区域30。乘员就座区域30是乘员在适当地坐在座椅底部26和座椅靠背24上时占用的区域。乘员就座区域30在座椅靠背24的座椅前向方向上并且在座椅底部26上方。在附图中示出的示例中，当座椅14处于面向前方的位置时，乘员就座区域30面向乘客舱的前端，并且当座椅14处于面向后方的位置时，乘员就座区域30面向乘客舱的后端。

参考图2至图6B，总成10包括由座椅14支撑的扶手16。具体地，在附图中示出的示例中，总成10包括在座椅横向方向上彼此间隔开的一对扶手16。座椅靠背24和座椅底部26可在扶手16之间。在这样的示例中，扶手16由座椅14的座椅靠背24支撑。具体地，扶手16可由座椅14的座椅框架支撑。扶手16可由座椅靠背框架支撑。在其他示例中，扶手16可由座椅14的座椅底部26支撑。具体地，扶手16可由座椅底部框架支撑。当乘员坐在座椅14中时置于任一扶手16上的重量由座椅框架支撑。

如图所示，扶手16可支撑在座椅靠背24的每一侧上。具体地，座椅14的乘员就座区域30在扶手16之间。当乘员适当地坐在座椅14中时，乘员在其右侧具有扶手16并且在其左侧具有扶手16。

扶手16包括手臂支撑部分32和结构部分34。扶手16的手臂支撑部分32通过结构部分34支撑在座椅靠背24上。具体地，手臂支撑部分32可例如通过紧固件、焊接等安装到结构部分34。臂支撑部分32被设计成支撑可坐在座椅14中的乘员的手臂。结构部分34连接到座椅靠背24。具体地，结构部分34可由座椅框架支撑。结构部分34可由座椅框架以任何合适的方式支撑在任何合适的位置处。结构部分34可例如通过紧固件、焊接等安装到座椅框架。在一些示例中，诸如附图中所示，结构部分34可由座椅底部框架支撑。在其他示例中，结构部分34可由座椅靠背框架支撑。

扶手16各自沿着轴线A伸长。具体地，扶手16中的每一者的手臂支撑部分32沿着轴线A伸长。轴线A中的每一者可在大体上座椅前后方向上伸长，即，沿着座椅纵向方向S伸长。具体地，轴线A可在座椅前后方向上伸长，并且可以合适的角度偏离座椅前后方向以支撑乘员的手臂。扶手16的轴线A可在座椅横向方向上彼此间隔开。手臂支撑部分32可例如覆盖有饰面、填料等。

手臂支撑部分32沿着轴线A从第一端36伸长到第二端38。第一端36可在扶手16的结构部分34处。第二端38沿着轴线A与第一端36和结构部分34间隔开。换句话说，第二端38在座椅前后方向上沿着轴线A与结构部分34间隔开。

总成10包括由扶手16支撑的一对杆18。具体地，总成10包括分别由每个扶手16支撑的两个杆18。杆18可各自包括可与扶手16接合的销40和托架42。具体地，每个销40和托架42可与每个扶手16接合。杆18从销40延伸到与销40间隔开的远侧端部44。扶手16可在手臂支撑部分32的底侧上(即，在扶手16的底侧上)限定沿着轴线A伸长的狭槽80。换句话说，杆18可支撑在手臂支撑部分32的与在扶手16的使用期间乘员可放置其手臂的位置相对的一侧上。销40和托架42可与扶手16的狭槽80接合。

当乘员坐在座椅14中时，杆18可相对于扶手16移动。具体地，杆18可相对于扶手16平移，并且杆18可相对于扶手16枢转。换句话说，杆18沿着扶手16的轴线A平移并且围绕销40枢转。在一些示例中，杆18可同时相对于扶手16平移和枢转。换句话说，在杆18平移时，杆18可开始相对于扶手16枢转。在其他示例中，杆18可先相对于扶手16旋转且稍后枢转。

如上所讨论，杆18可沿着轴线A平移。具体地，杆18可在座椅纵向方向S上从收起位置平移到展开位置。杆18可在座椅前后方向上平移。在收起位置，杆18与扶手16重叠。换句话说，在收起位置，杆18可沿着轴线A伸长。具体地，在收起位置，杆18可大体上平行于手臂支撑部分32。在收起位置，杆18的远侧端部44可邻近手臂支撑部分32的第二端38，并且在收起位置，销40可邻近手臂支撑部分32的第一端36。

在杆18从收起位置移动到展开位置时，杆18的销40和托架42相对于扶手16平移。具体地，杆18的销40和托架42沿着扶手16的狭槽80从手臂支撑部分32的第一端36朝向手臂支撑部分32的第二端38平移到展开位置。在杆18朝向展开位置移动时，销40和托架42远离手臂支撑部分32的第一端36朝向手臂支撑部分32的第二端38移动。

在展开位置，销40可处于距收起位置(即，距手臂支撑部分32的第一端36)的平移距离T处。平移距离T可以是与适当地坐在座椅14中的乘员的身型相对应的距离。换句话说，从收起位置到展开位置的平移距离T是基于适当地坐在座椅14中的乘员的身型。

乘员的身型可由车辆12中的身型传感器46确定。乘员的身型可基于重量数据、来自相机的视觉数据等确定。乘员的身型可基于重量范围而分成多个类别。例如，范围一可包括0至50磅之间的乘员，范围二可包括50磅至100磅的乘员，并且范围三可包括100磅以上的乘员。本文描述的三个重量范围是示例性的，并且可使用更多或更少数量的范围以及不同范围的范围。在另一个示例中，确定乘员的身型可以是二进制确定，例如，乘员是否高于阈值重量(即，80磅)。

当乘员是较小的乘员时，平移距离T可以是较短的，并且当乘员是较大的乘员时，平移距离T可以是较大的距离。换句话说，在展开位置，杆18与座椅靠背24间隔开。当杆18处于展开位置时，乘员就座区域30在座椅靠背24与杆18之间。当杆18处于展开位置时，杆18在乘员的座椅前方。

如上所讨论，杆18可相对于扶手16枢转。杆18可从非枢转位置枢转到枢转位置。具体地，在杆18朝向枢转位置移动时，杆18可围绕销40枢转。在一些示例中，诸如附图中所示，杆18可在杆18沿着扶手16的平移移动期间开始从非枢转位置朝向枢转位置移动。换句话说，杆18同时平移到展开位置并朝向枢转位置枢转。在其他示例中，杆18可保持在非枢转位置，直到杆18到达展开位置。在此类示例中，当杆18到达展开位置时，杆18移动到枢转位置。

在非枢转位置，杆18沿着扶手16伸长，即，大体上与扶手16平行。在杆18朝向枢转位置移动时，杆18在座椅横向方向上枢转。具体地，杆18在座椅内侧方向上从非枢转位置朝向枢转位置枢转。换句话说，杆18朝向座椅14的中心枢转，直到杆18到达枢转位置。

在枢转位置，杆18从座椅14的一侧跨过座椅14的乘员的大腿面延伸到座椅14的另一侧。具体地，当杆18处于枢转位置时，乘员就座区域30在座椅靠背24与杆18之间。如上所述，当杆18处于展开位置时，乘员就座区域30在座椅靠背24与杆18之间。换句话说，处于展开位置和枢转位置的杆18与座椅靠背24间隔开，并且乘员就座区域30在杆18与座椅靠背24之间。当杆18处于展开位置和枢转位置时，杆18在乘员的座椅前方。

在枢转位置，杆18的远侧端部44在座椅横向方向上彼此相邻。杆18的远侧端部44在杆18之间的接头56处相交。换句话说，在杆18朝向枢转位置移动时，杆18在接头56处朝向彼此会聚。接头56与座椅靠背24在座椅前方间隔开。具体地，乘员就座区域30在接头56与座椅靠背24之间。接头56在坐于座椅14中的乘员的座椅前方。

杆18可基于识别出乘员坐在座椅14中而移动到展开位置和枢转位置。例如，车辆12可包括身型传感器46，例如，重量传感器、相机等，所述身型传感器识别乘员何时坐在车辆12的座椅14中。在识别出乘员在座椅14中的情况下，杆18可移动到展开位置和枢转位置。

参考图2B，总成10可包括一个或多个线性致动器48，该一个或多个线性致动器固定到杆18中的一者或多者并且可驱动地联接到销40以使杆18沿着扶手16滑动。总成10可包括线性致动器48，该线性致动器在狭槽80中联接到杆18的托架42以使杆18沿着轴线A移动。线性致动器48可包括齿条50和小齿轮88以使杆18沿着扶手16移动。在附图中示出的示例中，线性致动器48可包括马达52，该马达使小齿轮88旋转以使小齿轮88沿着齿条50移动，并且继而使杆18沿着扶手16移动到展开位置。在其他示例中，线性致动器48可以是任何合适类型的线性致动器48，例如，驱动螺杆等。位置传感器54可确定沿着扶手16的平移距离T以使杆18的平移在展开位置停止。

第二马达60可联接到杆18的销40以使销40旋转。第二马达60使销40旋转以将杆18从非枢转位置移动到枢转位置。第二马达60可驱动齿轮(未示出)以使销40旋转并使杆18从非枢转位置枢转到枢转位置。第二马达60可以是用于将杆18从非枢转位置移动到枢转位置的任何合适的马达。

杆18可在接头56处彼此连接。具体地，杆18可锁定在枢转位置。具体地，总成10包括在杆18之间的锁58。在枢转位置，杆18可彼此锁定以将杆18维持在枢转位置。锁58包括由杆18中的一者支撑的柱62。柱62可相对于杆18移动。杆18中的另一者可限定孔64。当杆18处于枢转位置时，柱62可移动以可由杆18中的另一者接收。具体地，柱62移动到孔64中，并且杆18彼此连接并锁定。在一些示例中，诸如附图中所示，锁58可以是螺线管66。在这样的示例中，螺线管66包括柱62。在其他示例中，支撑柱62的杆18可包括将柱62移入和移出孔64的马达52(未示出)。

总成68可包括由杆18支撑的至少一个接近传感器82。接近传感器82可确定杆18是否处于展开位置和枢转位置，即，要锁定在一起的位置。具体地，接近传感器82可确定杆18已经达到彼此的阈值距离以将锁58的柱62移动到孔64中。换句话说，接近传感器82可确定杆18已经平移并枢转到展开位置和枢转位置并且已经到达接头56。接近传感器82可以是任何合适类型的传感器，例如相机、激光器等，以确定杆18已经到达枢转位置。

当座椅14的乘员计划离开座椅14时，柱62可从孔64移除以允许杆18远离枢转位置和展开位置朝向非枢转和收起位置移动。一旦杆18到达非枢转和收起位置，乘员就能够离开座椅14和/或车辆12。

参考图5A至图6B，总成10包括一个或多个安全气囊总成68。安全气囊总成68包括安全气囊20、充气机70，并且可包括壳体(未示出)。总成10可包括任何合适数量的安全气囊总成68。在包括多于一个安全气囊总成68的示例中，安全气囊总成68可彼此相同或基本上相同。

总成10可包括一个或多个安全气囊20，该一个或多个安全气囊在车辆12受到碰撞的情况下可从未膨胀位置充气到膨胀位置。在图5A和图5B中所示的示例中，总成10包括由杆18中的一者支撑的一个安全气囊20。在图6A和图6B中所示的示例中，总成10包括两个安全气囊20，其中一个安全气囊20由杆18中的一者支撑，并且第二安全气囊20由杆18中的另一者支撑。在这两个示例中，当杆18处于展开位置和枢转位置时，安全气囊20可从杆18充气到膨胀位置。换句话说，当杆18彼此连接并锁定时，安全气囊20是可充气的。具体地，当杆18处于展开位置、枢转位置以及彼此锁定并连接时，安全气囊20可沿着杆18充气到膨胀位置。

安全气囊20可以是围绕杆18的圆柱形形状。具体地，安全气囊20在膨胀位置包围杆18。具体地，安全气囊20可限定圆柱形空腔，杆18伸长穿过该圆柱形空腔。

在车辆12受到碰撞的情况下，安全气囊20将杆18用作反作用表面。当安全气囊20处于膨胀位置时，乘员就座区域30在安全气囊20与座椅靠背24之间。具体地，在车辆12受到碰撞的情况下，安全气囊20在膨胀位置可延伸到乘员就座区域30中以控制乘员的运动。

在图5A和图5B中所示的示例中，如上所讨论，总成10包括由杆18中的一者支撑的一个安全气囊20。在这样的示例中，安全气囊20可沿着两个杆18从未膨胀位置充气到膨胀位置。在未膨胀位置，安全气囊20被支撑在扶手16中的一者附近。换句话说，安全气囊20由杆18支撑在与远侧端部44以及杆18之间的接头56间隔开的位置处。杆18可限定凹部(未编号)，当安全气囊20处于膨胀位置时，安全气囊20装配到该凹部中。安全气囊20可由装饰罩(例如，塑料罩、布覆盖物等)覆盖，该装饰罩包括在安全气囊20充气时易碎的撕裂缝。换句话说，撕裂缝在安全气囊20移动到膨胀位置时断裂以控制座椅14的乘员的运动。

继续参考图5A和图5B，当安全气囊20朝向膨胀位置移动时，安全气囊20远离与其相邻的扶手16并朝向另一个扶手16膨胀，直到安全气囊20处于膨胀位置。在膨胀位置，安全气囊20从一个扶手16伸长到另一个扶手16。换句话说，在膨胀位置，安全气囊20从一个扶手16延伸到另一个扶手16。在包括一个安全气囊20的示例中，当安全气囊20处于膨胀位置时，安全气囊20在杆18的接头56上方伸长。换句话说，当安全气囊20处于膨胀位置并且安全气囊20与远侧端部44和接头56重叠时，杆18之间的接头56不可见。

在图6A和图6B中所示的示例中，如上所讨论，总成10包括两个安全气囊20。在这样的示例中，安全气囊20中的一者由杆18中的一者支撑，并且安全气囊20中的另一者由杆18中的另一者支撑。换句话说，每个杆18支撑安全气囊20中的一者。具体地，安全气囊20由杆18支撑在扶手16附近。换句话说，安全气囊20由杆18支撑在与杆18的远侧端部44和接头56间隔开的位置处。安全气囊20由杆18支撑在彼此间隔开的位置处。

继续参考图6A和图6B，安全气囊20中的每一者可沿着支撑安全气囊20的杆18朝向远侧端部44膨胀。当安全气囊20朝向膨胀位置移动时，安全气囊20远离扶手16并朝向彼此膨胀。换句话说，安全气囊20远离扶手16并朝向杆18的远侧端部44和接头56膨胀。在膨胀位置，安全气囊20在接头56处相交。

充气机70流体地连接到安全气囊20。充气机70用充气介质(诸如气体)使安全气囊20膨胀，以将安全气囊20从未膨胀位置移动到膨胀位置。充气机70可以是例如引发化学反应以生成充气介质的烟火式充气机、释放(例如，通过烟火阀)储存的气体作为充气介质的储存气体充气机，或者是混合充气机。

安全气囊总成68包括从充气机70延伸到安全气囊20的填充管72。如果总成10包括多于一个安全气囊20，例如，如图6A和图6B所示，则总成10可包括一个或多个充气机70，该一个或多个充气机连接到安全气囊20以将安全气囊20从未膨胀位置移动到膨胀位置。在此类示例中，安全气囊总成68包括一个或多个填充管72，以用充气介质对安全气囊20进行充气。

安全气囊20(或在多个安全气囊20的示例中，这些安全气囊20)可以是织物，例如，编织聚合物。例如，织物可以是编织尼龙纱，例如，尼龙6，6。编织聚合物的其他示例包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚酯等。编织聚合物可包括涂层，诸如硅树脂、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，涂层可以是聚有机硅氧烷。

车辆12可包括用于感测对车辆12的碰撞的至少一个碰撞传感器74，并且计算机76可与碰撞传感74通信。碰撞传感器74被配置为检测对车辆12的碰撞。碰撞传感器74可以是任何合适的类型，例如，接触后传感器，诸如加速度计、压力传感器和接触开关；以及碰撞前传感器，诸如雷达、激光雷达和视觉感测系统。视觉感测系统可包括一个或多个相机、CCD图像传感器、CMOS图像传感器等。碰撞传感器74可位于车辆12中或上的许多个点处。

计算机76包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机76可读介质，并且存储可由计算机76执行以用于执行各种操作(包括如本文所公开的操作)的指令。控制器可以是例如约束控制模块。在另一个示例中，计算机76可以是具有如上所述的处理器和存储器的通用计算机，和/或可包括用于特定功能或一组功能的电子控制单元ECU或控制器，和/或专用电子电路，该专用电子电路包括针对特定操作而制造的ASIC(专用集成电路)，例如，用于处理传感器数据和/或传送传感器数据的ASIC。在另一个示例中，计算机76可包括FPGA(现场可编程门阵列)，该FPGA是被制造为可由用户配置的集成电路。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC的数字和混合信号系统。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程来配置。在一些示例中，计算机76中可包括处理器、ASIC和/或FPGA电路的组合。存储器可以是任何类型，例如，硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。存储器可存储从传感器发送的所收集的数据。存储器可以是与计算机76分离的装置，并且计算机76可经由车辆12中的网络(例如，通过CAN总线、无线网络等)检索由存储器存储的信息。替代地或另外地，存储器可以是计算机76的一部分，例如，作为计算机76的存储器。计算机76可包括编程以操作车辆12的制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一者或多者来控制车辆12中的加速)、转向、气候控制、内部灯和/或外部灯等中的一者或多者，以及确定计算机76而不是人类操作员是否及何时控制此类操作。另外，计算机76可被编程为确定人类操作员是否以及何时控制此类操作。计算机76可包括多于一个处理器或例如经由如下文进一步描述的车辆12网络(诸如通信总线)与多于一个处理器通信地耦合，所述处理器例如被包括在车辆12中所包括的用于监测和/或控制各种车辆部件(例如，动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等)的部件(诸如传感器、电子控制单元(ECU)等)中。

参考图7，计算机76通常被布置用于在车辆通信网络78上进行通信，该车辆通信网络可包括车辆12中的总线，诸如控制器局域网CAN等，和/或其他有线和/或无线机制。替代地或另外地，在计算机76实际上包括多个装置的情况下，车辆通信网络78可用于在本公开中表示为计算机76的装置之间的通信。此外，如下所述，各种控制器和/或传感器可经由车辆通信网络78向计算机76提供数据。

参考图8，车辆12的计算机76存储用于根据方法800控制车辆12的部件的指令。具体地，如图8所示，方法800包括基于识别出坐在座椅14中的乘员来移动总成10的杆18。本文中对“响应于”、“基于”和“在确定……时”的使用(包括参考方法800)指示因果关系，而不仅仅是时间关系。

参考判定框805，方法800包括识别乘员坐在座椅14中。身型传感器46(例如，如上所述的重量传感器或相机)可与计算机76通信以识别乘员坐在座椅14中。如果没有乘员被识别为坐在座椅14中，则方法800返回到开始。如果在座椅14中识别到乘员，则方法800移动到框810。

参考框810，方法800包括识别乘员的身型。车辆12的身型传感器46确定乘员的身型，例如，重量、身高、体型、百分位数等。

参考框815，基于乘员的身型，方法800包括计算平移距离T以确定杆18的展开位置。如上所讨论，对于较小的乘员，平移距离T可较短，或者对于较大的乘员，该平移距离可较长。

参考框820，基于计算的平移距离T，方法800包括致动线性致动器48以使杆18平移到展开位置。线性致动器48使杆18沿着平移距离T移动到展开位置。

参考框825，方法800包括致动第二马达60以使杆18枢转到枢转位置。第二马达60使杆18的销40旋转以使杆18朝向枢转位置旋转。在枢转和展开位置，杆18延伸跨过座椅14的乘员的大腿面。框820和框825可同时发起，或者框820可在框825完成之后发起。

参考判定框830，方法800包括确定杆18已经到达展开位置和枢转位置。接近传感器82可向计算机发送指示杆18已经到达展开位置和枢转位置的信号。如果杆18尚未到达展开位置和枢转位置，则方法800返回到框820。如果杆18已经到达展开位置和枢转位置，则方法800移动到框835。

参考框835，基于杆18到达枢转位置，方法800包括激活杆18的锁58以连接杆18并将杆18锁定在枢转位置。在其中锁58是螺线管66的示例中，方法800包括激活螺线管66。由杆18中的一者支撑的柱62移动到杆18中的另一者的孔64中。

关于判定框840，方法800包括确定乘员是否想要离开座椅14。在一些示例中，乘员可例如通过激活由车辆12的任何合适的部件(诸如座椅14或仪表板)支撑的按钮或开关来手动地指示乘员想要离开座椅14。在其他示例中，传感器可例如通过相机、重量传感器等来指示乘员想要离开座椅14。响应于确定乘员想要离开座椅14，方法800移动到框845。如果确定乘员没有想要离开座椅14，则框移动到框860。

关于框845，响应于确定乘员想要离开座椅14，方法800包括激活锁58以将锁58解锁。锁58的柱62从孔64移除，并且杆18能够从枢转位置移动。

关于框850，方法800包括激活第二马达60以使杆18从枢转位置枢转到非枢转位置。第二马达60使销40旋转以将杆18枢转到非枢转位置。

关于框855，方法800包括激活线性马达48以使杆18从展开位置平移到收起位置。框850和框855可同时发起，或者框855可在框850完成之后发起。在杆18平移之后，方法800返回到判定框805以识别乘员是否坐在座椅14中。

关于判定框860，响应于确定乘员没有想要离开车辆12，方法800包括识别车辆12是否发生碰撞。在碰撞的情况下，碰撞传感器74将碰撞的发生传送给计算机76。如果识别出碰撞，则方法800移动到框865。如果未识别出碰撞，则方法800返回到判定框840以确定乘员是否想要离开座椅14。

关于框865，方法800包括根据安全气囊20的数量将一个安全气囊20或多个安全气囊20充气到膨胀位置。充气机70使充气介质通过填充管72以将一个或多个安全气囊20充气到膨胀位置。方法800在一个安全气囊20或多个安全气囊20充气之后结束。

数字副词“第一”和“第二”在本文中仅用作标识符并且不表示顺序或重要性。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意在是描述性的词语的性质，而不是限制性的。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种总成，所述总成具有：座椅；扶手，所述扶手由所述座椅支撑，所述扶手沿着轴线伸长；杆，所述杆由所述扶手支撑，所述杆能够沿着所述轴线从与所述扶手重叠的收起位置平移到从所述扶手延伸的展开位置；所述杆能够相对于所述扶手在座椅内侧方向上从非枢转位置枢转到枢转位置；以及安全气囊，所述安全气囊由所述杆支撑，当所述杆处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述安全气囊能够从所述杆充气到膨胀位置。

根据实施例，本发明的特征还在于：第二扶手，所述第二扶手由所述座椅支撑，所述第二扶手在座椅横向方向上与所述扶手间隔开并且所述第二扶手沿着与所述轴线间隔开的第二轴线伸长；第二杆，所述第二杆由所述第二扶手支撑，所述第二杆能够沿着所述第二轴线从与所述第二扶手重叠的收起位置平移到展开位置；并且所述第二杆能够相对于所述第二扶手在座椅内侧方向上从非枢转位置枢转到枢转位置。

根据实施例，当所述杆和所述第二杆各自处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述安全气囊能够沿着所述杆和所述第二杆充气到膨胀位置，所述安全气囊在所述膨胀位置包围所述杆和所述第二杆。

根据实施例，当所述安全气囊处于所述膨胀位置时，所述安全气囊从所述扶手延伸到所述第二扶手。

根据实施例，本发明的特征还在于：第二安全气囊，所述第二安全气囊由所述第二杆支撑，当所述第二杆处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述第二安全气囊能够沿着所述第二杆充气到膨胀位置。

根据实施例，所述杆的远侧端部和所述第二杆的远侧端部沿所述座椅横向方向在接头处彼此相邻，所述杆和所述第二杆能够在所述接头处彼此连接。

根据实施例，本公开的特征还在于：在所述杆与所述第二杆之间的锁，所述杆和所述第二杆能够通过所述锁彼此连接。

根据实施例，所述锁是螺线管，所述螺线管包括能够沿着所述杆移动并能够由所述第二杆接收的柱。

根据实施例，所述杆包括能够与所述扶手接合的销，所述杆能够围绕所述销枢转到所述枢转位置。

根据实施例，所述销能够沿着所述扶手平移到所述展开位置。

根据实施例，所述扶手限定沿着所述轴线伸长的狭槽，所述销能够沿着所述狭槽平移到所述展开位置。

根据实施例，所述杆包括能够沿着所述扶手平移到所述展开位置的销。

根据实施例，所述扶手限定沿着所述轴线伸长的狭槽，所述销能够沿着所述狭槽平移到所述展开位置。

根据实施例，所述杆能够在座椅纵向方向上从所述收起位置平移到所述展开位置。

根据实施例，所述杆能够锁定在所述枢转位置。

根据实施例，所述座椅限定乘员就座区域，当所述杆处于所述枢转位置和所述展开位置时，所述乘员就座区域在所述座椅与所述杆之间。

根据本发明，提供了一种计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：识别乘员坐在车辆的座椅中；识别所述乘员的身型；使由座椅的扶手支撑的杆从收起位置平移一定平移距离到展开位置，从所述收起位置到所述展开位置的所述平移距离是基于所述座椅的所述乘员的所述身型；以及当所述杆沿着所述扶手处于所述展开位置时，使所述杆在座椅内侧方向上枢转到枢转位置。

根据实施例，本发明的特征还在于用于以下操作的指令：使由所述座椅的第二扶手支撑的第二杆从收起位置平移到展开位置，从所述收起位置到所述展开位置的所述平移距离是基于所述座椅的所述乘员的所述身型；以及当所述杆沿着所述第二扶手处于所述展开位置时，使所述第二杆在所述座椅内侧方向上枢转到枢转位置。

根实施例，所述杆能够锁定到所述第二杆。

根据实施例，本发明的特征还在于用于以下操作的指令：检测对所述车辆的碰撞；以及对由所述杆支撑的安全气囊进行充气，当所述杆处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述安全气囊能够沿着所述杆充气到膨胀位置。

Claims (15)

1.一种总成，所述总成包括：

座椅；

扶手，所述扶手由所述座椅支撑，所述扶手沿着轴线伸长；

杆，所述杆由所述扶手支撑，所述杆能够沿着所述轴线从与所述扶手重叠的收起位置平移到从所述扶手延伸的展开位置；

所述杆能够相对于所述扶手在座椅内侧方向上从非枢转位置枢转到枢转位置；以及

安全气囊，所述安全气囊由所述杆支撑，当所述杆处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述安全气囊能够从所述杆充气到膨胀位置。

2.如权利要求1所述的总成，所述总成还包括：

第二扶手，所述第二扶手由所述座椅支撑，所述第二扶手在座椅横向方向上与所述扶手间隔开并且所述第二扶手沿着与所述轴线间隔开的第二轴线伸长；

第二杆，所述第二杆由所述第二扶手支撑，所述第二杆能够沿着所述第二轴线从与所述第二扶手重叠的收起位置平移到展开位置；并且

所述第二杆能够相对于所述第二扶手在座椅内侧方向上从非枢转位置枢转到枢转位置。

3.如权利要求2所述的总成，其中当所述杆和所述第二杆各自处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述安全气囊能够沿着所述杆和所述第二杆充气到膨胀位置，所述安全气囊在所述膨胀位置包围所述杆和所述第二杆。

4.如权利要求2所述的总成，其中当所述安全气囊处于所述膨胀位置时，所述安全气囊从所述扶手延伸到所述第二扶手。

5.如权利要求2所述的总成，所述总成还包括第二安全气囊，所述第二安全气囊由所述第二杆支撑，当所述第二杆处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述第二安全气囊能够沿着所述第二杆充气到膨胀位置。

6.如权利要求2所述的总成，其中所述杆的远侧端部和所述第二杆的远侧端部沿所述座椅横向方向在接头处彼此相邻，所述杆和所述第二杆能够在所述接头处彼此连接。

7.如权利要求6所述的总成，所述总成还包括在所述杆与所述第二杆之间的锁，所述杆和所述第二杆能够通过所述锁彼此连接。

8.如权利要求7所述的总成，其中所述锁是螺线管，所述螺线管包括能够沿着所述杆移动并能够由所述第二杆接收的柱。

9.如权利要求1所述的总成，其中所述杆包括能够沿着所述扶手平移到所述展开位置的销，所述杆能够在座椅纵向方向上从所述收起位置平移到所述展开位置。

10.如权利要求9所述的总成，其中所述扶手限定沿着所述轴线伸长的狭槽，所述销能够沿着所述狭槽平移到所述展开位置。

11.如权利要求1至10中任一项所述的总成，其中所述座椅限定乘员就座区域，当所述杆处于所述枢转位置和所述展开位置时，所述乘员就座区域在所述座椅与所述杆之间。

12.一种计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：

识别乘员坐在车辆的座椅中；

识别所述乘员的身型；

使由座椅的扶手支撑的杆从收起位置平移一定平移距离到展开位置，从所述收起位置到所述展开位置的所述平移距离是基于所述座椅的所述乘员的所述身型；以及

当所述杆沿着所述扶手处于所述展开位置时，使所述杆在座椅内侧方向上枢转到枢转位置。

13.如权利要求12所述的计算机，所述计算机还包括用于以下操作的指令：

使由所述座椅的第二扶手支撑的第二杆从收起位置平移到展开位置，从所述收起位置到所述展开位置的所述平移距离是基于所述座椅的所述乘员的所述身型；以及

当所述杆沿着所述第二扶手处于所述展开位置时，使所述第二杆在所述座椅内侧方向上枢转到枢转位置。

14.如权利要求13所述的计算机，其中所述杆能够锁定到所述第二杆。

15.如权利要求12至14中任一项所述的计算机，所述计算机还包括用于以下操作的指令：

检测对所述车辆的碰撞；以及

对由所述杆支撑的安全气囊进行充气，当所述杆处于所述展开位置和所述枢转位置时，所述安全气囊能够沿着所述杆充气到膨胀位置。