JP5288159B2 - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5288159B2 JP5288159B2 JP2008044128A JP2008044128A JP5288159B2 JP 5288159 B2 JP5288159 B2 JP 5288159B2 JP 2008044128 A JP2008044128 A JP 2008044128A JP 2008044128 A JP2008044128 A JP 2008044128A JP 5288159 B2 JP5288159 B2 JP 5288159B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- link member
- shaft
- actuator according
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 51
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 22
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
Description
車体に対して取り付けられた第1のモータと、
前記第1のモータに連結された第1の軸と、
前記支持部材に対して一端を枢動可能に連結された第1のリンク部材と、
前記第1の軸の回転運動を前記第1のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第1の変換機構と、
車体に対して取り付けられた第2のモータと、
前記第1の軸に並行し、前記第2のモータに連結された第2の軸と、
前記支持部材に対して一端を枢動可能に連結された第2のリンク部材と、
前記第2の軸の回転運動を前記第2のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第2の変換機構と、を有し、
前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とを逆方向に移動させることで、前記支持部材は第1の方向に移動可能となっており、
前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とを同一方向に移動させることで、前記支持部材は前記第1の方向と交差する第2の方向に移動可能となっており、
前記第1のリンク部材の一端と前記第2のリンク部材の一端とは同一軸線回りに枢動することを特徴とする。
1a 枢動軸
2 背もたれ
3 支持ブラケット
3a 長孔
10 筐体
11 第1のモータ
12 第1のねじ軸
13 第1のナット
14,15 アーム片
21 第2のモータ
22 第2のねじ軸
23 第2のナット
24,25 アーム片
30 駆動軸
40 アングル部材
40a 水平部
40b 交差部
40c 上方延在部
41 固定軸
42 ガイドレール
43 スライダ
BRG 軸受
L1 第1のリンク部材
L2 第2のリンク部材
DU 駆動ユニット
Claims (16)
- 車両において乗員を支持する支持部材を、車体に対して少なくとも2方向に位置調整可能に駆動するアクチュエータにおいて、
車体に対して取り付けられた第1のモータと、
前記第1のモータに連結された第1の軸と、
前記支持部材に対して一端を枢動可能に連結された第1のリンク部材と、
前記第1の軸の回転運動を前記第1のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第1の変換機構と、
車体に対して取り付けられた第2のモータと、
前記第1の軸に並行し、前記第2のモータに連結された第2の軸と、
前記支持部材に対して一端を枢動可能に連結された第2のリンク部材と、
前記第2の軸の回転運動を前記第2のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第2の変換機構と、を有し、
前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とを逆方向に移動させることで、前記支持部材は第1の方向に移動可能となっており、
前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とを同一方向に移動させることで、前記支持部材は前記第1の方向と交差する第2の方向に移動可能となっており、
前記第1のリンク部材の一端と前記第2のリンク部材の一端とは同一軸線回りに枢動することを特徴とするアクチュエータ。 - 前記第1のモータと、前記第1の軸と、前記第1の変換機構と、前記第2のモータと、前記第2の軸と、前記第2の変換機構とは駆動ユニットを構成していることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記第1の軸と前記第2の軸とは平行に延在していることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記第1のリンク部材の一端から他端までの距離は、前記第2のリンク部材の一端から他端までの距離に等しいことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記第1のモータと前記第1の軸、及び前記第2のモータと前記第2の軸の少なくとも一方は、カップリングを介して互いに連結されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記第1のモータと前記第1の軸、及び前記第2のモータと前記第2の軸の少なくとも一方は、減速機構を介して連結されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記第1の軸及び前記第2の軸の少なくとも一方の回転方向及び回転角度を検出するセンサを有することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記第1のモータ又はそれに連動する要素部材及び前記第2のモータ又はそれに連動する要素部材のいずれかの変位部に、移動量、移動方向、移動速度のいずれか少なくとも1つを検出するセンサを有することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記センサの信号を用いて前記支持部材の位置を検出もしくは算出し、その位置を記憶しておき、所定の操作により、記憶された位置に前記支持部材を移動させることを特徴とする請求項8に記載のアクチュエータ。
- 前記センサは、前記第1のモータ又はそれに連動する要素部材の変位量に応じた数のパルスを含む第1センサ信号として出力し、前記第2のモータ又はそれに連動する要素部材のいずれかの変位部の変位量に応じた数のパルスを含む第2センサ信号として出力し、前記第1センサ信号のパルス数と前記第2センサ信号のパルス数の和及び差に基づいて、前記第1のモータと前記第2のモータの回転方向及び回転角度を制御することを特徴とする請求項8又は9に記載のアクチュエータ。
- 前記第1のモータの回転方向及び回転角度と、前記第2のモータの回転方向及び回転角度を記憶し、所定の操作に応じて、記憶された回転方向及び回転角度で前記第1のモータ及び前記第2のモータがそれぞれ駆動されるようになっていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記支持部材の変位を制限するストッパを設けていることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記支持部材が所定の位置に変位したことを検出するセンサを設けていることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記支持部材は、前記車体に対して枢動軸回りに枢動可能となっており、前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とに連結された座席であり、前記第1の方向は前記座席の上下方向であり、前記第2の方向は前記座席の前後方向であることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記支持部材は、前記車体に対して枢動軸回りに枢動可能となっており、前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とに連結された背もたれであり、前記第1の方向は前記背もたれの傾動方向であり、前記第2の方向は前記座席の前後方向であることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載のアクチュエータ。
- ステアリングホイールの位置を制御するコラムユニットに対して情報を伝達可能に連結されており、前記コラムユニットにより駆動されるステアリングホイールに連動して、前記支持部材を所定位置に移動させることを特徴とする請求項1〜15のいずれかに記載のアクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008044128A JP5288159B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008044128A JP5288159B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009202628A JP2009202628A (ja) | 2009-09-10 |
JP5288159B2 true JP5288159B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=41145341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008044128A Active JP5288159B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5288159B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5414437B2 (ja) * | 2009-09-17 | 2014-02-12 | 株式会社ミツバ | 電動車椅子 |
KR102406273B1 (ko) * | 2019-12-09 | 2022-06-08 | 주식회사 아모텍 | 차량용 전동시트 제어장치 및 그 제어방법 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS599932U (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 車輛用座席 |
JPS6387365A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | Aisin Seiki Co Ltd | ステアリング装置 |
JPH0481332A (ja) * | 1990-07-24 | 1992-03-16 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | オートドライビングポジション装置 |
JPH08295247A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-12 | Yazaki Corp | ステアリング機構 |
JP4254273B2 (ja) * | 2003-02-28 | 2009-04-15 | アイシン精機株式会社 | ステアリング装置 |
-
2008
- 2008-02-26 JP JP2008044128A patent/JP5288159B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009202628A (ja) | 2009-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7862084B2 (en) | Vehicle steering apparatus | |
US7806224B2 (en) | Vehicle steering apparatus | |
JP6380485B2 (ja) | 走行装置 | |
JP4163724B2 (ja) | 車両用シート装置 | |
US7281749B2 (en) | Seat device for vehicle | |
JP2008302921A6 (ja) | 車両座席 | |
JP6590285B2 (ja) | 操舵装置 | |
JP2005119646A (ja) | 車両用シート装置 | |
JP5181942B2 (ja) | 車両 | |
JP5288159B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP5110352B2 (ja) | 電動式ステアリングコラム装置 | |
JP5106963B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
JP2009255778A (ja) | アームレスト装置 | |
KR20060094128A (ko) | 자동차용 헤드레스트 | |
JP4013911B2 (ja) | 自動車の運転姿勢調整装置 | |
JP5105233B2 (ja) | 電動式ステアリングコラム装置 | |
JP5229680B2 (ja) | 電動式ステアリングコラム装置 | |
JP5163862B2 (ja) | ステアリングコラム装置 | |
WO2007144987A1 (ja) | 車両表示装置 | |
JP2013095166A (ja) | 車両用シート | |
JP2010254209A (ja) | 車両用ミラーの角度自動調整装置 | |
KR20210074063A (ko) | 디스플레이 이동장치 | |
WO2022264295A1 (ja) | ステアリング装置 | |
JP6997163B2 (ja) | 発進補助装置 | |
JPH0636776Y2 (ja) | シートリクライニング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101101 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121022 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130522 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5288159 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |