JP2009202628A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】座席1を前後及び上下方向に駆動する装置として駆動ユニット部DUとして設けているので、コンパクトな構成を提供できる。又、駆動ユニット部DUに平行なねじ軸12,22を設けており、更に第1のリンク部材L1と第2のリンク部材L2の上端を、駆動軸30に枢動可能に取り付け同一の枢動軸線回りに枢動可能となるようにしたので、座席1の複合的な移動を単一のユニットで実現でき、簡素且つコンパクトな構成を実現できる。
【選択図】図1
Description
車体に対して取り付けられた第1のモータと、
前記第1のモータに連結された第1の軸と、
前記支持部材に対して一端を枢動可能に連結された第1のリンク部材と、
前記第1の軸の回転運動を前記第1のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第1の変換機構と、
車体に対して取り付けられた第2のモータと、
前記第1の軸に並行し、前記第2のモータに連結された第2の軸と、
前記支持部材に対して一端を枢動可能に連結された第2のリンク部材と、
前記第2の軸の回転運動を前記第2のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第2の変換機構と、を有し、
前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とを逆方向に移動させることで、前記支持部材は第1の方向に移動可能となっており、
前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とを同一方向に移動させることで、前記支持部材は前記第1の方向と交差する第2の方向に移動可能となっていることを特徴とする。
1a 枢動軸
2 背もたれ
3 支持ブラケット
3a 長孔
10 筐体
11 第1のモータ
12 第1のねじ軸
13 第1のナット
14,15 アーム片
21 第2のモータ
22 第2のねじ軸
23 第2のナット
24,25 アーム片
30 駆動軸
40 アングル部材
40a 水平部
40b 交差部
40c 上方延在部
41 固定軸
42 ガイドレール
43 スライダ
BRG 軸受
L1 第1のリンク部材
L2 第2のリンク部材
DU 駆動ユニット
Claims (17)
- 車両において乗員を支持する支持部材を、車体に対して少なくとも2方向に位置調整可能に駆動するアクチュエータにおいて、
車体に対して取り付けられた第1のモータと、
前記第1のモータに連結された第1の軸と、
前記支持部材に対して一端を枢動可能に連結された第1のリンク部材と、
前記第1の軸の回転運動を前記第1のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第1の変換機構と、
車体に対して取り付けられた第2のモータと、
前記第1の軸に並行し、前記第2のモータに連結された第2の軸と、
前記支持部材に対して一端を枢動可能に連結された第2のリンク部材と、
前記第2の軸の回転運動を前記第2のリンク部材の他端の軸線方向運動に変換する第2の変換機構と、を有し、
前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とを逆方向に移動させることで、前記支持部材は第1の方向に移動可能となっており、
前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とを同一方向に移動させることで、前記支持部材は前記第1の方向と交差する第2の方向に移動可能となっていることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記第1のモータと、前記第1の軸と、前記第1の変換機構と、前記第2のモータと、前記第2の軸と、前記第2の変換機構とは駆動ユニットを構成していることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記第1の軸と前記第2の軸とは平行に延在していることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記第1のリンク部材の一端と前記第2のリンク部材の一端とは同一軸線回りに枢動することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記第1のリンク部材の一端から他端までの距離は、前記第2のリンク部材の一端から他端までの距離に等しいことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記第1のモータと前記第1の軸、及び前記第2のモータと前記第2の軸の少なくとも一方は、カップリングを介して互いに連結されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記第1のモータと前記第1の軸、及び前記第2のモータと前記第2の軸の少なくとも一方は、減速機構を介して連結されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記第1の軸及び前記第2の軸の少なくとも一方の回転方向及び回転角度を検出するセンサを有することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記第1のモータ又はそれに連動する要素部材及び前記第2のモータ又はそれに連動する要素部材のいずれかの変位部に、移動量、移動方向、移動速度のいずれか少なくとも1つを検出するセンサを有することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記センサの信号を用いて前記支持部材の位置を検出もしくは算出し、その位置を記憶しておき、所定の操作により、記憶された位置に前記支持部材を移動させることを特徴とする請求項9に記載のアクチュエータ。
- 前記センサは、前記第1のモータ又はそれに連動する要素部材の変位量に応じた数のパルスを含む第1センサ信号として出力し、前記第2のモータ又はそれに連動する要素部材のいずれかの変位部の変位量に応じた数のパルスを含む第2センサ信号として出力し、前記第1センサ信号のパルス数と前記第2センサ信号のパルス数の和及び差に基づいて、前記第1のモータと前記第2のモータの回転方向及び回転角度を制御することを特徴とする請求項9又は10に記載のアクチュエータ。
- 前記第1のモータの回転方向及び回転角度と、前記第2のモータの回転方向及び回転角度を記憶し、所定の操作に応じて、記憶された回転方向及び回転角度で前記第1のモータ及び前記第2のモータがそれぞれ駆動されるようになっていることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記支持部材の変位を制限するストッパを設けていることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記支持部材が所定の位置に変位したことを検出するセンサを設けていることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記支持部材は、前記車体に対して枢動軸回りに枢動可能となっており、前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とに連結された座席であり、前記第1の方向は前記座席の上下方向であり、前記第2の方向は前記座席の前後方向であることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記支持部材は、前記車体に対して枢動軸回りに枢動可能となっており、前記第1のリンク部材の他端と前記第2のリンク部材の他端とに連結された背もたれであり、前記第1の方向は前記背もたれの傾動方向であり、前記第2の方向は前記座席の前後方向であることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載のアクチュエータ。
- ステアリングホイールの位置を制御するコラムユニットに対して情報を伝達可能に連結されており、前記コラムユニットにより駆動されるステアリングホイールに連動して、前記支持部材を所定位置に移動させることを特徴とする請求項1〜16のいずれかに記載のアクチュエータ。
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2008
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CN114845904A (zh) * | 2019-12-09 | 2022-08-02 | 阿莫泰克有限公司 | 车辆用电动座椅控制装置及其控制方法 |
CN114845904B (zh) * | 2019-12-09 | 2024-05-10 | 阿莫泰克有限公司 | 车辆用电动座椅控制装置及其控制方法 |
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