JP5229680B2 - 電動式ステアリングコラム装置 - Google Patents
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- Steering Controls (AREA)
Description
車体に対して取り付けられた第1のモータ(11)と、
前記第1のモータに連結された第1の軸(12)と、
前記ステアリングコラムに対して一端を枢動可能に連結された第1のリンク部材(L1)と、
前記第1の軸(12)の回転運動を前記第1のリンク部材(L1)の他端の軸線方向運動に変換する第1の変換機構(13)と、
車体に対して取り付けられた第2のモータ(21)と、
前記第1の軸(12)に並行し、前記第2のモータ(21)に連結された第2の軸(22)と、
前記ステアリングコラムに対して一端を枢動可能に連結された第2のリンク部材(L2)と、
前記第2の軸(22)の回転運動を前記第2のリンク部材(L2)の他端の軸線方向運動に変換する第2の変換機構(23)と、
前記第1のリンク部材(L1)の位置を検出して、対応する信号Aとして出力し、前記第2のリンク部材(L2)の位置を検出して、対応する信号Bとして出力する検出手段と、
前記検出手段が検出した信号A、Bの和により、前記ステアリングコラムのX方向の位置を求め、前記検出手段が検出した信号A、Bの差により、前記ステアリングコラムのY方向の位置を求めて、前記第1のモータ(11)と前記第2のモータ(21)を制御する制御手段と、を有し、
前記第1のリンク部材(L1)の他端と前記第2のリンク部材(L2)の他端とを逆方向に移動させることで、前記ステアリングコラムはX方向に移動可能となっており、
前記第1のリンク部材(L1)の他端と前記第2のリンク部材(L2)の他端とを同一方向に移動させることで、前記ステアリングコラムはY方向に移動可能となっていることを特徴とする。
1A アウターコラム
1B インナーコラム
1a 長孔
2 アッパブラケット
3 ロワーブラケット
4 離脱プレート
5 エネルギ吸収プレート
10 筐体
11 第1のモータ
12 第1のねじ軸
13 第1のナット
14,15 アーム片
21 第2のモータ
22 第2のねじ軸
23 第2のナット
24,25 アーム片
30 駆動軸
31 ガイド板
101 アウタコラム
101a 切欠
101b 取付部
102 インナコラム
102a 取付部
102b 取付部
110 フレーム
111 第1のモータ
111a 回転軸
111b ウォーム
112 第1のねじ軸
113 第1のナット
121 第2のモータ
121a 回転軸
121b ウォーム
122 第2のねじ軸
123 第2のナット
131,132 ウォームホイール
PV 枢動点
BRG 軸受
ECU 制御手段
L1 第1のリンク部材
L2 第2のリンク部材
DU 駆動ユニット
LB ボルト
S ステアリングシャフト
S1 アッパ側シャフト
S2 ロア側シャフト
SW ステアリングホイール
Claims (6)
- ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムを、X方向及びY方向に対して位置調整可能に駆動する電動式ステアリングコラム装置において、
車体に対して取り付けられた第1のモータ(11)と、
前記第1のモータに連結された第1の軸(12)と、
前記ステアリングコラムに対して一端を枢動可能に連結された第1のリンク部材(L1)と、
前記第1の軸(12)の回転運動を前記第1のリンク部材(L1)の他端の軸線方向運動に変換する第1の変換機構(13)と、
車体に対して取り付けられた第2のモータ(21)と、
前記第1の軸(12)に並行し、前記第2のモータ(21)に連結された第2の軸(22)と、
前記ステアリングコラムに対して一端を枢動可能に連結された第2のリンク部材(L2)と、
前記第2の軸(22)の回転運動を前記第2のリンク部材(L2)の他端の軸線方向運動に変換する第2の変換機構(23)と、
前記第1のリンク部材(L1)の位置を検出して、対応する信号Aとして出力し、前記第2のリンク部材(L2)の位置を検出して、対応する信号Bとして出力する検出手段と、
前記検出手段が検出した信号A、Bの和により、前記ステアリングコラムのX方向の位置を求め、前記検出手段が検出した信号A、Bの差により、前記ステアリングコラムのY方向の位置を求めて、前記第1のモータ(11)と前記第2のモータ(21)を制御する制御手段と、を有し、
前記第1のリンク部材(L1)の他端と前記第2のリンク部材(L2)の他端とを逆方向に移動させることで、前記ステアリングコラムはX方向に移動可能となっており、
前記第1のリンク部材(L1)の他端と前記第2のリンク部材(L2)の他端とを同一方向に移動させることで、前記ステアリングコラムはY方向に移動可能となっていることを特徴とする電動式ステアリングコラム装置。 - 前記X方向はチルト方向であり、前記Y方向はテレスコ方向であることを特徴とする請求項1に記載の電動式ステアリングコラム装置。
- 前記制御手段は、イグニッションスイッチと連動して、前記ステアリングコラムを所定位置へと変位するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動式ステアリングコラム装置。
- 前記ステアリングコラムの許容範囲を超えた変位を抑制する制限部材を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
- 前記制御手段は、駆動中に前記ステアリングコラムが許容範囲を超えようとするときは、前記駆動手段の制御を変更することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
- 前記制御手段は、所定のタイミングで、前記ステアリングコラムを原点位置へと変位させるように前記駆動手段を制御し、前記ステアリングコラムが前記原点位置に移動したときに、前記検出手段のゼロ点校正を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の電動式ステアリングコラム装置。
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