JPH10167082A

JPH10167082A - ステアリングホイルの位置調整装置

Info

Publication number: JPH10167082A
Application number: JP33104996A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Uchida; 智洋内田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1996-12-11
Filing date: 1996-12-11
Publication date: 1998-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はステアリングホイルのチルト角およ
びテレスコピック長を可変とするステアリングホイルの
位置調整装置に関し、広い調整範囲を確保することを目
的とする。【解決手段】ステアリングホイルのチルト角θを可変
とするチルト機構と、ステアリングホイルのテレスコピ
ック長Ｌを可変とするテレスコピック機構とを設ける。
ステアリングコラムとメータクラスタとの間に所定の微
小間隔を確保するための関係式θ＝ｋ・Ｌ＋θ₂（ｋお
よびθ₂は定数）を、予め設定する。Ｌ≧Ｌ₀の範囲で
はθの調整範囲を０≦θ≦θ_MAXとする。Ｌ＜Ｌ₀の範
囲ではθの調整範囲を０≦θ≦ｋ・Ｌ＋θ₂とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングホイ
ルの位置調整装置に係り、特に、ステアリングホイルの
前後方向位置および上下方向位置を可動とするステアリ
ングホイルの位置調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開平６−３２９０３１号に
開示される如く、ステアリングホイルの上下方向位置、
すなわち、ステアリングホイルのチルト角θと、ステア
リングホイルの前後方向位置、すなわち、ステアリング
ホイルのテレスコピック長Ｌを可変とする装置が知られ
ている。

【０００３】上記従来の装置は、予め設定された範囲内
でチルト角θおよびテレスコピック長Ｌを変化させるこ
とができる。ステアリングホイルのチルト角θおよびテ
レスコピック長Ｌが変更できると、ステアリングホイル
の位置を、運転者の体格や姿勢に応じた最適な位置に調
整することができる。このため、上記従来の装置を搭載
する車両においては、運転者が、所望の運転姿勢を採る
ことができる。

【０００４】また、上記従来の装置は、イグニッション
キーがキーシリンダから抜き採られた後に、ステアリン
グホイルが調整範囲内で最も上方かつ最も車両前方側と
なるように、チルト角θおよびテレスコピック長Ｌを変
化させるオートアウェイ機能を備えている。以下、オー
トアウェイ機能により実現される位置をステアリングホ
イルの原位置と称す。

【０００５】イグニッションキーがキーシリンダから抜
き取られた後、オートアウェイ機能によりステアリング
ホイルが原位置に変位すると、運転席とステアリングホ
イルとの間に大きな距離が発生する。運転者は、運転席
とステアリングホイルとの距離が大きいほど、容易に車
両から降車し、また、車両に乗車することができる。こ
のため、上記従来の装置を車両に搭載すると、降車およ
び乗車を容易とすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ステアリングホイルの
チルト角θは、ステアリングホイルやステアリングコラ
ム等、チルト角θの変更に伴って変位する部分（以下、
可動部分と称す）が、メータクラスタ等、チルト角θの
変更に伴って変位しない部分（以下、非可動部分と称
す）と干渉しない範囲内で調整することができる。ま
た、可動部分と非可動部分とに干渉を生じさせるチルト
角θの値は、ステアリングホイルの前後方向位置、すな
わち、テレスコピック長Ｌに応じて変化する。つまり、
一般的に、可動部分と非可動部分とに干渉が生ずるチル
ト角θは、テレスコピック長Ｌが長いほど大きな値とな
り、テレスコピック長Ｌが短いほど小さな値となる。

【０００７】上記従来の装置においては、確実に可動部
分と非可動部分との干渉を避ける観点より、チルト角
θの上限値が実用上要求される所定値θ₁に設定され、
かつ、テレスコピック長Ｌの下限値が、チルト角θが
θ₁である場合に可動部分と非可動部分とを当接させな
い最も小さな値Ｌ₁に設定されている。また、チルト角
θ＝θ₁、かつ、テレスコピック長Ｌ＝Ｌ₁となる点
が、オートアウェイ機能によって実現される原位置に設
定されている。

【０００８】しかし、可動部分と非可動部分とは、テレ
スコピック長ＬがＬ₁に比して大きな値である場合は、
チルト角θがθ₁に比して大きな値となっても当接しな
い場合がある。同様に、可動部分と非可動部分とは、チ
ルト角θがθ₁に比して小さい値である場合は、テレス
コピック長ＬがＬ₁に比して小さな値となっても当接し
ない場合がある。この点、上記従来の装置において用い
られているチルト角θの調整範囲、および、テレスコピ
ック長Ｌの調整範囲は、不必要に狭い範囲である。

【０００９】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、可動部分と非可動部分とが当接しない範囲を広
くステアリングホイル位置の調整範囲として用いること
により、広い調整範囲を確保するステアリングホイルの
位置調整装置を提供することを第１の目的とする。

【００１０】また、本発明は、ステアリングホイル位置
の調整範囲を広く確保しつつ、ステアリングホイルを、
常に運転席とステアリングホイルとの距離を拡げる方向
に変位させるオートアウェイ機能を実現するステアリン
グホイルの位置調整装置を提供することを第２の目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した第１の目的は、
請求項１に記載する如く、ステアリングホイルの上下方
向位置を可変とするチルト機構と、ステアリングホイル
の前後方向位置を可変とするテレスコピック機構と、ス
テアリングホイルの上下方向位置の調整範囲を、ステア
リングホイルの前後方向位置に応じて定めるチルト範囲
設定手段と、を備えるステアリングホイルの位置調整装
置により達成される。

【００１２】本発明において、ステアリングホイルの上
下方向位置は、チルト範囲設定手段によって定められた
範囲内で調整される。チルト範囲設定手段は、ステアリ
ングホイルの前後方向位置に応じてその調整範囲を設定
する。ステアリングホイルを、その周辺の部材に干渉を
生じさせることなく上下方向に変位させ得る範囲は、ス
テアリングホイルの前後方向位置が変化することにより
変動する。チルト範囲設定手段は、このようにステアリ
ングホイルを上下方向に変位させ得る範囲を調整範囲と
して設定する。

【００１３】上述した第１の目的は、請求項２に記載す
る如く、上記請求項１記載のステアリングホイルの位置
調整装置において、前記チルト範囲設定手段が、車体に
対して相対変位しないストッパ部材と、前記ストッパ部
材と対向する位置でステアリングホイルと共に変位する
被当接部材と、を備えるステアリングホイルの位置調整
装置によっても達成される。

【００１４】本発明において、ステアリングホイルの上
下方向位置の調整範囲は、ストッパ部材と被当接部材と
が当接しない範囲に規制される。ストッパ部材と被当接
部材とが当接する位置は、ステアリングホイルの前後方
向位置に応じて変化する。このため、本発明の構造によ
れば、広い調整範囲が確保される。

【００１５】上述した第１の目的は、請求項３に記載す
る如く、上記請求項１または請求項２記載のステアリン
グホイルの位置調整装置において、ステアリングホイル
を上下方向に変位させるチルトモータと、ステアリング
ホイルを前後方向に変位させるテレスコピックモータ
と、を備えると共に、前記チルト範囲設定手段が、ステ
アリングホイルの前後方向位置に応じて前記チルトモー
タの可動範囲を設定するチルトモータ制御手段を備える
ステアリングホイルの位置調整装置によっても達成され
る。

【００１６】本発明において、ステアリングホイルの上
下方向位置の調整範囲は、チルトモータの可動範囲内に
規制される。チルトモータの可動範囲は、チルトモータ
制御手段によって、ステアリングホイルの前後方向位置
に応じた範囲に設定される。このため、本発明の構造に
よれば、広い調整範囲が確保される。

【００１７】また、上述した第２の目的は、請求項４に
記載する如く、上記請求項１記載のステアリングホイル
の位置調整装置において、オートアウェイ条件が成立し
た場合に、ステアリングホイルの上下方向位置おび前後
方向位置を原位置に変位させるオートアウェイ機構と、
前記オートアウェイ条件が成立した時点におけるステア
リングホイルの前後方向位置に応じて前記原位置を設定
する原位置設定手段と、を備えるステアリングホイルの
位置調整装置により達成される。

【００１８】本発明において、オートアウェイ条件が成
立すると、ステアリングホイルは原位置に向かって変位
する。ステアリングホイルが上下方向に変位し得る範囲
は、ステアリングホイルの前後方向位置に応じて変化す
る。従って、原位置が、例えば、ステアリングホイルの
位置が最も上方となるように決められていると、オート
アウェイ条件が成立した後に、ステアリングホイルが車
両後方へ向かって変位し、ステアリングホイルと運転席
との距離が減少することがある。また、例えば、ステア
リングホイルの位置が最も車両前方側に位置する点が原
位置として決められていると、オートアウェイ条件が成
立した後に、ステアリングホイルが下方へ向かって変位
し、ステアリングホイルと運転席との距離が減少するこ
とがある。これに対して、本発明の如く、ステアリング
ホイルの原位置を、オートアウェイ条件が成立した時点
の前後方向位置に応じて設定することとすれば、ステア
リングホイルが原位置に向かって変位することにより、
運転席とステアリングホイルとの距離が短くなる不都合
を回避することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
ステアリングホイルの位置調整装置のシステム構成図を
示す。本実施例のシステムは、ステアリングホイル１０
を備えている。ステアリングホイル１０は、チルト軸１
２の先端に連結されている。チルト軸１２は、回転中心
軸１４を介して摺動内筒１６に連結されている。チルト
軸１２は、回転中心軸１４を回転中心として、摺動内筒
１６に対して車両上下方向に揺動することができる。

【００２０】チルト軸１２には、支軸１８が固定されて
いる。支軸１８には、スプリング２０の介装された動力
伝達軸２２が係止されている。動力伝達軸２２の下端
は、ギヤボックス２４に挿入されている。また、ギヤボ
ックス２４には、チルトモータ２６が組み付けられてい
る。チルトモータ２６は、摺動内筒１６に固定される本
体と、摺動内筒１６の長手方向を軸方向とする回転軸と
を備えている。ギヤボックス２４は、チルトモータ２６
の回転軸に生ずる回転運動を、摺動内筒１６の長手方向
を変位方向とする直線運動に変換して動力伝達軸２２に
伝達する。

【００２１】動力伝達軸２２の下端が、摺動内筒１６の
長手方向に変位すると、チルト軸１２には、その変位量
に応じたチルト角θが発生する。従って、本実施例のシ
ステムによれば、チルトモータ２６の作動量に応じたチ
ルト角θを発生させることができる。

【００２２】チルト軸１２および摺動内筒１６には、チ
ルト角センサ２８が組み付けられている。チルト角セン
サ２８は、チルト軸１２と摺動内筒１６との間に形成さ
れるチルト角θに応じた電気信号を出力する。尚、以下
の記載においては、ステアリングホイル１０の上下方向
位置が最も下方となるようにチルト軸１２が回動した場
合のチルト角θを０°とする。

【００２３】チルト軸１２および摺動内筒１６の周囲に
は、ステアリングコラム３０が配設されている。ステア
リングコラム３０は、チルト軸１２と共に摺動内筒１６
に対して揺動する。ステアリングコラム３０の上部に
は、インストゥルメントパネル３２のメータクラスタ３
４が延在している。本実施例のシステムでは、ステアリ
ングコラム３０とメータクラスタ３４とが当接しない範
囲で、チルト角θを調整することができる。

【００２４】摺動内筒１６には、摺動外筒３６が連結さ
れている。摺動外筒３６は、その軸方向に車両に対する
相対変位が生じないように回動可能に支持されている。
一方、摺動内筒１６は、摺動内筒１６と摺動外筒３６と
に実質的な相対回転が生じないように、かつ、摺動内筒
１６が摺動外筒３６に対して軸方向に変位することがで
きるように、摺動外筒３６の内部に挿入されている。

【００２５】摺動内筒１６には、スライダ３８の作動軸
４０が固定されている。スライダ３８には、テレスコモ
ータ４２が組み付けられている。テレスコモータ４２
は、摺動外筒３６に固定される本体と、摺動外筒３６の
長手方向と直交する方向を軸方向とする回転軸とを備え
ている。スライダ３８は、テレスコモータ４２の回転軸
に生ずる回転運動を、作動軸４０の長手方向の直線運動
に変換する。

【００２６】スライダ３８の作動軸４０が、その長手方
向に変位すると、摺動内筒１６は摺動外筒３６に対し
て、作動軸４０の変位量と等しい距離だけ変位する。以
下、上記の如く摺動内筒１６に生ずる摺動外筒３６に対
する変位量をテレスコピック長Ｌと称す。本実施例のシ
ステムによれば、テレスコモータ４２の作動量に応じた
テレスコピック長Ｌを発生させることができる。

【００２７】摺動内筒１６および摺動外筒３６には、テ
レスコピック長センサ４４が組み付けられている。テレ
スコピック長センサ４４は、摺動内筒１６が摺動外筒３
６に対して変位することにより生ずるテレスコピック長
Ｌに応じた電気信号を出力する。尚、以下の記載におい
ては、摺動内筒１６が摺動外筒３６に対して最も縮小方
向に変位した際に実現されるテレスコピック長Ｌを
“０”とする。

【００２８】本実施例のシステムは、電子制御ユニット
４６（以下、ＥＣＵ４６と称す）を備えている。上述し
たチルト角センサ２８の出力信号、および、テレスコピ
ック長センサ４４の出力信号は、ＥＣＵ４６に供給され
ている。ＥＣＵ４６は、それらの出力信号に基づいて、
チルト角θおよびテレスコピック長Ｌを検出する。

【００２９】ＥＣＵ４６には、イグニッションスイッチ
４８およびチルト・テレスコスイッチ５０が接続されて
いる。イグニッションスイッチ４８は、車両のキーシリ
ンダにイグニッションキーが挿入されることによりオン
状態となるスイッチである。チルト・テレスコスイッチ
５０は、その表面に設けられた操作ボタンが上下前後何
れの方向に操作されるかに応じて、チルトモータ増信
号、チルトモータ減信号、テレスコモータ増信号お
よびテレスコモータ減信号の何れかを出力するスイッ
チである。

【００３０】ＥＣＵ４６は、また、上述したチルトモー
タ２６およびテレスコモータ４２が接続されている。Ｅ
ＣＵ４６は、チルト角センサ２８の出力信号、テレスコ
ピック長センサ４４の出力信号、イグニッションスイッ
チ４８の状態、および、チルト・テレスコスイッチ５０
の状態等に基づいて、チルトモータ２６およびテレスコ
モータ４２の駆動制御を行う。

【００３１】図２は、テレスコピック長Ｌを横軸に、ま
た、チルト角θを縦軸に表した２次元座標を示す。図２
中に示すθ_MAXおよびθ₀は、それぞれギヤボックス２
４および動力伝達軸２２を用いて発生させ得る最大のチ
ルト角θ、および、テレスコピック長Ｌが“０”である
場合に実現できる最大のチルト角θである。また、図２
中に示すＬ_MAXおよびＬ₀は、それぞれスライダ３８に
よって発生させ得る最大のテレスコピック長Ｌ、およ
び、チルト角θがθ_MAXである場合に実現できる最小の
テレスコピック長Ｌである。

【００３２】本実施例のシステムにおいて、テレスコピ
ック長ＬがＬ₀に比して小さい領域では、チルト角θが
θ_MAXに至らなくてもステアリングコラム３０とメータ
クラスタ３４とが当接することがある。このため、テレ
スコピック長ＬがＬ₀に比して小さい領域では、チルト
角θをθ_MAXまで変化させることはできない。

【００３３】また、本実施例のシステムにおいて、チル
ト角θがθ₀に比して大きい場合は、テレスコピック長
Ｌが“０”に至る前にステアリングコラム３０とメータ
クラスタ３４とが当接することがある。このため、チル
ト角θがθ₀に比して大きい領域では、テレスコピック
長Ｌを“０”まで変化させることはできない。このよう
に、本実施例のシステムにおいては、ステアリングコラ
ム３０とメータクラスタ３４とが当接することにより、
チルト角θの調整範囲およびテレスコピック長Ｌの調整
範囲が制限されることがある。

【００３４】ところで、図２中に一点鎖線で隔成される
領域、すなわち、０≦θ≦θ₁かつＬ₁≦Ｌ≦Ｌ_MAXを
満たす領域は、チルト角θおよびテレスコピック長Ｌが
その領域内で変化する場合には、ステアリングコラム３
０とメータクラスタ３４との間に不当な応力が発生する
ことのない領域である。従って、本実施例のシステムに
おいて、チルト角θの調整範囲およびテレスコピック長
Ｌの調整範囲を上記の範囲内に制限すれば、すなわち、
チルト角θおよびテレスコピック長Ｌが上記の範囲内に
制限されるようにチルトモータ２６およびテレスコモー
タ４２を制御すれば、ステアリングコラム３０とメータ
クラスタ３４との間に不当な応力を発生させることなく
ステアリングホイル１０の位置を調整することができ
る。

【００３５】しかしながら、本実施例のシステムによれ
ば、テレスコピック長ＬがＬ₀に比して大きな値である
場合は、ステアリングコラム３０とメータクラスタ３４
とを当接させることなくチルト角θをθ_MAXまで増加さ
せることができる。同様に、チルト角θがθ₀に比して
小さい値である場合は、ステアリングコラム３０とメー
タクラスタ３４とを当接させることなくテレスコピック
長Ｌを“０”まで減少させることができる。この点、チ
ルト角θの調整範囲、および、テレスコピック長Ｌの調
整範囲を、図２中に一点鎖線で示す範囲に限定する手法
は、チルト角θの調整範囲およびテレスコピック長Ｌの
調整範囲を、本来確保できる調整範囲に比して狭い範囲
に限定する手法であることになる。

【００３６】図３は、本実施例のシステムにおいて実現
されるチルト角θの調整範囲と、テレスコピック長Ｌの
調整範囲との関係を示す。図３中に示すθ₂は、θ₀に
比して所定値だけ小さな値である。また、図３中に示す
直線θ＝ｋ・Ｌ＋θ₂は、ステアリングコラム３０とメ
ータクラスタ３４とが当接しない領域を隔成する直線で
ある。

【００３７】本実施例において、チルト角θの調整範囲
は、テレスコピック長ＬがＬ₀を超える領域では０≦θ
≦θ_MAXに、また、テレスコピック長ＬがＬ₀に満たな
い領域では０≦θ≦ｋ・Ｌ＋θ₂に設定される。同様
に、テレスコピック長Ｌの調整範囲は、チルト角θがθ
₂に満たない領域では０≦Ｌ≦Ｌ_MAXに、また、チルト
角θがθ₂を超える領域では（θ−θ₂）／ｋ≦Ｌ≦Ｌ
_MAXに設定される。このため、本実施例のシステムによ
れば、チルト角θの調整範囲およびテレスコピック長Ｌ
の調整範囲が、図２中に一点鎖線で隔成される範囲に限
定されるシステムに比して、より大きな調整幅を確保す
ることができる。

【００３８】ところで、本実施例のシステムは、イグニ
ッションスイッチ４８がオンからオフに切り換わる等、
所定のオートアウェイ条件が成立した後に、ステアリン
グホイル１０を原位置に復帰させる機能（以下、オート
アウェイ機能と称す）を備えている。オートアウェイ機
能は、オートアウェイ条件が成立した後に、ステアリン
グホイル１０と運転席との距離を大きくすることによ
り、運転者が降車し易く、かつ、乗車し易い状況を形成
するための機能である。

【００３９】チルト角θの調整範囲およびテレスコッピ
ック長Ｌの調整範囲が、図２中に一点鎖線で示す領域に
制限されている場合、オートアウェイ条件の成立前に、
テレスコピック長ＬがＬ₁に満たない値に調整されるこ
とがないと共に、チルト角θがθ₁を超える値に調整さ
れることもない。従って、この場合は、点（Ｌ₁，
θ ₁）を原位置として設定しておけば、オートアウェイ
機能によって、テレスコピック長Ｌが延長されることが
なく、また、チルト角θが減少されることもない。この
場合、オートアウェイ機能によって、ステアリングホイ
ル１０と運転席との距離が必ず延長されることになり、
オートアウェイ機能の目的が適切に達成される。

【００４０】本実施例のシステムにおいて、例えば、図
３中に符号５２を付して表す点（０，θ₂）が原位置と
して設定された場合、すなわち、テレスコピック長Ｌを
最小の値とするための点が原位置として設定された場
合、図３中に符号５４を付して表す点を始点としてオー
トアウェイ機能が作動する際に、オートアウェイ機能に
よってチルト角θが減少するという現象が生ずる。

【００４１】また、本実施例のシステムにおいて、例え
ば、図３中に符号５６を付して表す点（Ｌ₀，θ_MAX）
が原位置として設定された場合、すなわち、チルト角θ
を最大の値とするための点が原位置として設定された場
合、図３中に符号５８を付して表す点を始点としてオー
トアウェイ機能が作動する際に、オートアウェイ機能に
よってテレスコピック長Ｌが増加するという現象が生ず
る。

【００４２】上記の如く、オートアウェイ機能によって
チルト角θが減少されると、または、オートアウェイ機
能によってテレスコピック長Ｌが増加されると、オート
アウェイ機能によって、ステアリングホイル１０と運転
席との距離が減少するという不都合が生ずることがあ
る。このため、本実施例のシステムにおいて、オートア
ウェイ機能の原位置を点５２や点５６に固定することは
必ずしも適切でない。

【００４３】そこで、本実施例においては、オートアウ
ェイ条件が成立した時点でテレスコピック長ＬがＬ₀以
上である場合は、図３中に符号５６を付して表す点（Ｌ
₀，θ_MAX）を原位置とし、また、オートアウェイ条件
が成立した時点でテレスコピック長ＬがＬ₀に満たない
場合は、その時点で実現されているテレスコピック長Ｌ
と、そのＬに対して実現し得る最大のチルト角θとで定
まる点（Ｌ，θ）を原位置とすることとしている。

【００４４】具体的には、オートアウェイ条件が成立し
た時点で、ステアリングホイル１０が図３中に符号５４
を付して表す点に対応する位置に調整されていた場合
は、オートアウェイ機能の原位置が、図３中に符号５６
を付して表す点（Ｌ₀，θ_MAX）に設定される。また、
オートアウェイ条件が成立した時点で、ステアリングホ
イル１０が図３中に符号５８を付して表す点に対応する
位置に調整されていた場合は、オートアウェイ機能の原
位置が、図３中に符号６０を付して表す点に設定され
る。

【００４５】上記の処理によれば、オートアウェイ条件
が成立した後に、チルト角θが減少する現象、および、
テレスコピック長Ｌが増加する現象の双方を、確実に防
止することができる。このため、本実施例のシステムに
よれば、チルト角θおよびテレスコピック長Ｌに対して
大きな調整範囲を付与しつつ、適切の初期の目的を達成
し得るオートアウェイ機能を実現することができる。

【００４６】以下、図４および図５を参照して、上記の
機能を実現すべく、ＥＣＵ４６が実行する処理の内容に
ついて説明する。図４は、チルト角θおよびテレスコピ
ック長Ｌの調整を広い調整範囲内で許容するためにＥＣ
Ｕ４６が実行する制御ルーチンの一例のフローチャート
を示す。本ルーチンは、所定時間毎に起動される定時割
り込みルーチンである。本ルーチンが起動されると、先
ずステップ９８の処理が実行される。

【００４７】ステップ９８では、現在のチルト角θおよ
びテレスコピック長Ｌが読み込まれる。本ステップ９８
の処理が終了すると、次にステップ１００の処理が実行
される。ステップ１００では、チルト・テレスコスイッ
チ５０からチルトモータ増信号が発せられているか否か
が判別される。その結果、チルトモータ増信号が発せら
れていると判断される場合は、次にステップ１０１の処
理が実行される。一方、上記の信号が発せられていない
と判断される場合は、次にステップ１０８の処理が実行
される。

【００４８】ステップ１０１では、テレスコピック長Ｌ
が所定長Ｌ₀以下であるか否かが判別される。Ｌ≦Ｌ₀
が成立する場合は、次にステップ１０２の処理が実行さ
れる。一方、Ｌ≦Ｌ₀が成立しない場合は、次にステッ
プ１０４の処理が実行される。

【００４９】ステップ１０２では、チルト角θとテレス
コピック長Ｌとの間に、θ≦ｋ・Ｌ＋θ₂なる関係が成
立するか否かが判別される。その結果、上記の関係が成
立しないと判別される場合は、次にステップ１０４の処
理が実行される。一方、上記の関係が成立すると判別さ
れる場合は、ステップ１０４および１０６の処理がジャ
ンプされ、次にステップ１１４の処理が実行される。

【００５０】ステップ１０４では、チルト角θがその最
大値θ_MAX以上であるか否かが判別される。その結果、
θ≧θ_MAXが成立しないと判別される場合は、次にステ
ップ１０６の処理が実行される。一方、上記の関係が成
立すると判別される場合は、ステップ１０６の処理がジ
ャンプされ、次にステップ１１４の処理が実行される。

【００５１】ステップ１０６では、チルトモータ２６
が、チルト角θが増加する方向に駆動される。チルト角
θは、本ステップ１０６の処理が実行されることにより
増加方向に調整される。本ステップ１０６の処理が終了
すると、次にステップ１１４の処理が実行される。

【００５２】上記ステップ１００においてチルトモータ
増信号が発せられていないと判別された場合は、次に、
ステップ１０８で、チルト・テレスコスイッチ５０から
チルトモータ減信号が発せられているか否かが判別され
る。その結果、チルトモータ減信号が発せられていると
判断される場合は、次にステップ１１０の処理が実行さ
れる。一方、上記の信号が発せられていないと判断され
る場合は、ステップ１１０および１１２の処理がジャン
プされ、次にステップ１１４の処理が実行される。

【００５３】ステップ１１０では、チルト角θがその最
小値“０”以下であるか否かが判別される。その結果、
θ≦０が成立しないと判別される場合は、次にステップ
１１２の処理が実行される。一方、上記の関係が成立す
ると判別される場合は、ステップ１１２の処理がジャン
プされ、次にステップ１１４の処理が実行される。

【００５４】ステップ１１２では、チルトモータ２６
が、チルト角θが減少する方向に駆動される。チルト角
θは、本ステップ１１２の処理が実行されることにより
減少方向に調整される。本ステップ１１２の処理が終了
すると、次にステップ１１４の処理が実行される。

【００５５】ステップ１１４では、チルト・テレスコス
イッチ５０からテレスコモータ減信号が発せられている
か否かが判別される。その結果、テレスコモータ減信号
が発せられていると判断される場合は、次にステップ１
１５の処理が実行される。一方、上記の信号が発せられ
ていないと判断される場合は、次にステップ１２２の処
理が実行される。

【００５６】ステップ１１５では、チルト角θが所定値
θ₂以下であるか否かが判別される。その結果、θ≦θ
₂が成立する場合は、次にステップ１１６の処理が実行
される。一方、θ≦θ₂が不成立である場合は、次にス
テップ１１８の処理が実行される。

【００５７】ステップ１１６では、チルト角θとテレス
コピック長Ｌとの間に、θ≦ｋ・Ｌ＋θ₂なる関係が成
立するか否かが判別される。その結果、上記の関係が成
立しないと判別される場合は、次にステップ１１８の処
理が実行される。一方、上記の関係が成立すると判別さ
れる場合は、ステップ１１８および１２０の処理がジャ
ンプされ、今回のルーチンが終了される。

【００５８】ステップ１１８では、テレスコピック長Ｌ
がその最小値“０”以下であるか否かが判別される。そ
の結果、Ｌ≦０が成立しないと判別される場合は、次に
ステップ１２０の処理が実行される。一方、上記の関係
が成立すると判別される場合は、ステップ１２０の処理
がジャンプされ、今回のルーチンが終了される。

【００５９】ステップ１２０では、テレスコモータ４２
が、テレスコピック長Ｌが減少する方向に駆動される。
テレスコピック長Ｌは、本ステップ１２０の処理が実行
されることにより減少方向に調整される。本ステップ１
２０の処理が終了すると、今回のルーチンが終了され
る。

【００６０】上記ステップ１１４においてテレスコモー
タ減信号が発せられていないと判別された場合は、次
に、ステップ１２２で、チルト・テレスコスイッチ５０
からテレスコモーータ増信号が発せられているか否かが
判別される。その結果、テレスコモータ増信号が発せら
れていると判断される場合は、次にステップ１２４の処
理が実行される。一方、上記の信号が発せられていない
と判断される場合は、ステップ１２４および１２６の処
理がジャンプされ、今回のルーチンが終了される。

【００６１】ステップ１２４では、テレスコピック長Ｌ
がその最大値Ｌ_MAX以上であるか否かが判別される。そ
の結果、Ｌ≧Ｌ_MAXが成立しないと判別される場合は、
次にステップ１２６の処理が実行される。一方、上記の
関係が成立すると判別される場合は、ステップ１２６の
処理がジャンプされ今回のルーチンが終了される。

【００６２】ステップ１２６では、テレスコモータ４２
が、テレスコピック長Ｌが増加する方向に駆動される。
テレスコピック長Ｌは、ステップ１２６の処理が実行さ
れることにより増加方向に調整される。本ステップ１２
６の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。

【００６３】上記の処理によれば、チルト角θおよびテ
レスコピック長Ｌを、チルト・テレスコスイッチ５０の
操作状態に応じて、上述した広い調整範囲（図３参照）
内の任意の値に調整することができる。このため、本実
施例のシステムによれば、幅広い調整能力を実現するこ
とができる。

【００６４】図５は、オートアウェイ機能を実現するた
めにＥＣＵ４６が実行する制御ルーチンの一例のフロー
チャートを示す。本ルーチンは、所定時間毎に起動され
る定時割り込みルーチンである。本ルーチンが起動され
ると、先ずステップ１３０の処理が実行される。

【００６５】ステップ１３０では、オートアウェイ条件
が成立しているか否かが判別される。本実施例では、イ
グニッションスイッチ４８がオフ状態であり、かつ、チ
ルト・テレスコスイッチ５０が操作されていない場合に
オートアウェイ条件が成立していると判断される。本ス
テップ１３０で、オートアウェイ条件が成立していると
判断された場合は、次にステップ１３２の処理が実行さ
れる。一方、オートアウェイ条件が成立していないと判
別された場合は、以後、何ら処理が進められることなく
今回のルーチンが終了される。

【００６６】ステップ１３２では、フラグＸＡＡに
“１”がセットされているか否かが判別される。フラグ
ＸＡＡは、オートアウェイ条件が成立した直後に“１”
とされるフラグである。ＸＡＡに既に“１”がセットさ
れている場合は、今回の処理サイクル時に始めてオート
アウェイ条件が成立したのではないと判断することがで
きる。この場合、次にステップ１５４の処理が実行され
る。一方、ＸＡＡに“１”がセットされていない場合
は、今回の処理サイクル時に始めてオートアウェイ条件
の成立が認められたと判断することができる。この場
合、次にステップ１３４の処理が実行される。

【００６７】ステップ１３４では、フラグＸＡＡに
“１”がセットされる。上記の処理が終了すると、次に
ステップ１３６の処理が実行される。ステップ１３６で
は、テレスコピック長Ｌが所定値Ｌ₀（図３参照）以上
であるか否かが判別される。その結果、Ｌ≧Ｌ₀が成立
する場合は、図３中に符号５６を付して表す点を原位置
としてオートアウェイ動作を開示すべく、次にステップ
１３８の処理が実行される。一方、Ｌ≧Ｌ₀が成立しな
い場合は、次にステップ１４８の処理が実行される。

【００６８】ステップ１３８では、フラグＸＡＡ０に
“１”がセットされる。フラグＸＡＡ０は、図３中に符
号５６を付して表す点（Ｌ₀，θ_MAX）が原位置とされ
ていることを表すためのフラグである。本ステップ１３
８の処理が終了すると、次にステップ１４０の処理が実
行される。

【００６９】ステップ１４０では、チルト角θがθ_MAX
まで増加されているか否かが判別される。その結果、θ
≧θ_MAXが成立しないと判別される場合は、次にステッ
プ１４２の処理が実行される。一方、θ≧θ_MAXが成立
すると判別される場合は、ステップ１４２がジャンプさ
れ、次にステップ１４４の処理が実行される。

【００７０】ステップ１４２では、チルトモータ２６
が、チルト角θが増加する方向に駆動される。チルト角
θは、本ステップ１４２の処理が実行されることにより
原位置方向に変更される。本ステップ１４２の処理が終
了すると、次にステップ１４４の処理が実行される。

【００７１】ステップ１４４では、テレスコピック長Ｌ
が所定値Ｌ₀まで減少されているか否かが判別される。
その結果、Ｌ≦Ｌ₀が成立しないと判別される場合は、
次にステップ１４６の処理が実行される。一方、Ｌ≦Ｌ
₀が成立すると判別される場合は、ステップ１４６がジ
ャンプされ、今回のルーチンが終了される。

【００７２】ステップ１４６では、テレスコモータ４２
が、テレスコピック長Ｌが減少する方向に駆動される。
テレスコピック長Ｌは、本ステップ１４６の処理が実行
されることにより原位置方向に変更される。本ステップ
１４６の処理が終了すると、今回のルーチンが終了され
る。

【００７３】上記ステップ１３６で、Ｌ≧Ｌ₀が成立し
ないと判別された場合は、ステップ１４８で、フラグＸ
ＡＡ０が“０”にリセットされる。ＸＡＡ０＝０である
場合、以後、ＥＣＵ４６は、後述の如く、図３中に符号
６０を付して表す点に相当する点が原位置として設定さ
れていると判断する。本ステップ１３６の処理が終了す
ると、次にステップ１５０の処理が実行される。

【００７４】ステップ１５０では、チルト角θとテレス
コピック長Ｌとの間に、θ≦ｋ・Ｌ＋θ₂なる関係が成
立するか否かが判別される。その結果、上記の関係が成
立しないと判別される場合は、次にステップ１５２の処
理が実行される。一方、上記の関係が成立すると判別さ
れる場合は、ステップ１５２の処理がジャンプされ、今
回のルーチンが終了される。

【００７５】ステップ１５２では、チルトモータ２６
が、チルト角θが増加する方向に駆動される。チルト角
θは、本ステップ１５２の処理が実行されることにより
原位置方向に変更される。本ステップ１５２の処理が終
了すると、今回のルーチンが終了される。上記ステップ
１５０，１５２の処理によれば、オートアウェイ機能に
より、テレスコピック長Ｌが変更されることなく、チル
ト角θのみが増加方向に変更される。

【００７６】上記ステップ１３４でフラグＸＡＡに
“１”がセットされた後に本ルーチンが起動されると、
ステップ１３２において、ＸＡＡ＝１が成立すると判断
される。この場合、次にステップ１５４で、フラグＸＡ
Ａ０に“１”がセットされているか否かが判別される。
その結果、ＸＡＡ０＝１が成立すると判別される場合
は、ステアリングホイル１０の位置を点５６に対応する
位置に近づけるべく、以後、ステップ１４０の処理が実
行される。一方、ＸＡＡ０＝１が成立しないと判別され
る場合は、ステアリングホイル１０のチルト角θを増加
させるべく、以後、ステップ１５０の処理が実行され
る。

【００７７】上述の処理によれば、オートアエェイ条件
が成立する以前にテレスコピック長ＬがＬ₀以上であっ
ても、また、Ｌ₀に満たない値であっても、オートアウ
ェイ機能によって、ステアリングホイル１０の位置を、
確実にステアリングホイル１０と運転席との距離が増加
する方向に変更することができる。従って、本実施例の
システムによれば、オートアウェイ機能の初期の目的を
適切に達成することができる。

【００７８】ところで、上記の実施例においては、チル
ト角θおよびテレスコピック長Ｌの調整範囲を、図３に
示す広い調整範囲とするために、上記図４および図５に
示す手法でチルトモータ２６およびテレスコモータ４２
を制御することとしているが、チルト角θおよびテレス
コピック長Ｌの調整範囲を図３に示す範囲とする手法は
これに限定されるものではなく、例えば、ステアリング
コラム３０に高い剛性を付与し、メータクラスタ３４に
高い剛性を有するストッパ部材を配設し、両者が当接す
る位置をチルト角θおよびテレスコピック長Ｌの調整範
囲端とすることで、図３に示す範囲と同等の広い調整範
囲を実現することとしてもよい。

【００７９】また、上記の実施例は、モータの駆動力を
用いてチルト角θおよびテレスコピック長Ｌを変化させ
ることとしているが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、チルト角θおよびテレスコピック長Ｌを手動で
変化させ、また、スプリング等の付勢力によりオートア
ウェイ機能を実現することとしてもよい。

【００８０】尚、上記の実施例においては、回転中心軸
１４、支軸１８、動力伝達軸２２、ギヤボックス２４お
よびチルトモータ２６が前記請求項１記載の「チルト機
構」に、摺動内筒１６、摺動外筒３６、スライダ３８お
よびテレスコモータ４２が前記請求項１記載の「テレス
コピック機構」に、それぞれ相当していると共に、ＥＣ
Ｕ４６が上記ステップ１０２および１０４の処理を実行
することにより前記請求項１記載の「チルト範囲設定手
段」および前記請求項３記載の「チルトモータ制御手
段」が実現されている。

【００８１】また、上記の実施例においては、ＥＣＵ４
６が上記図５に示すルーチンを実行することにより前記
請求項４記載の「オートアウェイ機構」が実現されると
共に、ＥＣＵ４６が上記ステップ１３６，１３８および
１４８の処理を実行することにより前記請求項４記載の
「原位置設定手段」が実現されている。

【００８２】

【発明の効果】上述の如く、請求項１乃至３記載の発明
によれば、ステアリングホイルの上下方向位置を、ステ
アリングホイルの前後方向位置に応じて設定された範囲
内で調整することができる。このため、本発明に係るス
テアリングホイルの位置調整装置によれば、ステアリン
グホイル位置の調整範囲が予め一定値に設定されている
場合に比して、広い調整範囲を確保することができる。

【００８３】また、請求項４記載の発明によれば、オー
トアウェイ条件が成立した後、ステアリングホイルが原
位置に向かって変位する過程で、ステアリングホイルと
運転席との距離が短くなるのを防止することができる。
このため、本発明に係るステアリングホイルの位置調整
装置によれば、広い調整範囲を確保しつつ、オートアウ
ェイ条件が成立した後に、確実に乗車および降車が容易
な状況を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステム構成図である。

【図２】図１に示すシステムにおいてチルト角θおよび
テレスコピック長Ｌに付与し得る調整範囲の一例を示す
図である。

【図３】本実施例においてチルト角θおよびテレスコピ
ック長Ｌに付与している調整範囲を表す図である。

【図４】図１に示すシステムにおいて実行される制御ル
ーチンの一例のフローチャートである。

【図５】図１に示すルーチンにおいてオートアウェイ機
能を実現するために実行される制御ルーチンの一例のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ステアリングホイル１２チルト軸１４回転中心軸１６摺動内筒１８支軸２２動力伝達軸２４ギヤボックス２６チルトモータ２８チルト角センサ３０ステアリングコラム３４メータクラスタ３６摺動外筒３８スライダ４２テレスコモータ４４テレスコピック長センサ４６電子制御ユニット（ＥＣＵ）４８イグニッションスイッチ５０チルト・テレスコセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステアリングホイルの上下方向位置を可
変とするチルト機構と、ステアリングホイルの前後方向位置を可変とするテレス
コピック機構と、ステアリングホイルの上下方向位置の調整範囲を、ステ
アリングホイルの前後方向位置に応じて定めるチルト範
囲設定手段と、を備えることを特徴とするステアリングホイルの位置調
整装置。
【請求項２】請求項１記載のステアリングホイルの位
置調整装置において、前記チルト範囲設定手段が、車体に対して相対変位しな
いストッパ部材と、前記ストッパ部材と対向する位置で
ステアリングホイルと共に変位する被当接部材と、を備
えることを特徴とするステアリングホイルの位置調整装
置。
【請求項３】請求項１または請求項２記載のステアリ
ングホイルの位置調整装置において、ステアリングホイルを上下方向に変位させるチルトモー
タと、ステアリングホイルを前後方向に変位させるテレスコピ
ックモータと、を備えると共に、前記チルト範囲設定手段が、ステアリングホイルの前後
方向位置に応じて前記チルトモータの可動範囲を設定す
るチルトモータ制御手段を備えることを特徴とするステ
アリングホイルの位置調整装置。
【請求項４】請求項１記載のステアリングホイルの位
置調整装置において、オートアウェイ条件が成立した場合に、ステアリングホ
イルの上下方向位置おび前後方向位置を原位置に変位さ
せるオートアウェイ機構と、前記オートアウェイ条件が成立した時点におけるステア
リングホイルの前後方向位置に応じて前記原位置を設定
する原位置設定手段と、を備えることを特徴とするステアリングホイルの位置調
整装置。