JPH01114570A - 電動チルトステアリング装置 - Google Patents

電動チルトステアリング装置

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JPH01114570A
JPH01114570A JP62271259A JP27125987A JPH01114570A JP H01114570 A JPH01114570 A JP H01114570A JP 62271259 A JP62271259 A JP 62271259A JP 27125987 A JP27125987 A JP 27125987A JP H01114570 A JPH01114570 A JP H01114570A
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tilt angle
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ステアリングホイールのチルト角度を電動で
調整する電動チルトステアリング装置に関する。
（従来技術） 従来から、運転者の乗降を容易にするために、ステアリ
ングホイールのチルト角度を変えるようにした装置は公
知である。
たとえば、特開昭６０−１５７９６２号公報には、この
種の装置の１例が開示されており、これによれば、運転
者が降車するときはステアリングホイールがチルトアウ
ェイし、乗車したときは設定した最適位置に復帰する動
作をワンタッチあるいは完全自動で行うようになってい
る。
このような装置では、運転者の好みでチルト角度を自分
にあった最適の位置に調整する手動の角度調整手段が設
けられる。
（解決しようとする問題点〉 従来の装置では、上記手動のチルト角度調整装置により
ステアリングホイールのチルト角は、乗降時のチルト角
度変化の範囲内で自由に設定できるようになっている。
この場合、乗降時のチルト角変更は運転者の乗降動作を
容易にするためのものであり、比較的大幅にチルト角を
変える必要がある。しかし、手動のチルト角調整手段は
、運転者が自分に合った最適のチルト角を選択できるよ
うに便宜を図るものであり、したがって、その調整は比
較的小さい範囲で行われる。ところが、従来の装置では
、運転者は、乗降時のチルト角変化の範囲内で自由に角
度調整を行うことができるようになっているため意に反
して大幅な角度変化が生じた場合には、運転者は、不当
に不自然な運転姿勢を強いられることになる。
（問題を解決するための手段） 本発明は上記事情に鑑みて構成されたもので、乗降時に
おいては、ステアリングホイールを比較的大きな角度範
囲で傾動させることによって運転者の乗降を容易に行わ
せることができ、かつ通常の角度調節においては不当に
大きなチルト角変化が生じないようにして運転者がステ
アリングホイールを迅速に最適チルト角度位置に設定で
きるようにするとともに、不自然な姿勢で運転すること
がないようにして安全性の面でも好ましい結果を得るこ
とができる電動チルトステアリング装置を提供すること
を目的としている。
本発明は上記目的を達成するため、以下のように構成さ
れる。すなわち、本発明は、運転者が降車したとき、ス
テアリングホイールを自動的にチルトアップするように
構成された電動チルトステアリング装置であって、ステ
アリングホイールのチルト角度を手動で調整するための
調整スイッチを備え、該調整スイッチによる上記チルト
角度の調整可能範囲が上記降車時におけるチルト角度変
化の範囲より狭く設定されたことを特徴とする。
（作　用） 本発明によれば、たとえば、キーが差し込まれている場
合には、ステアリングホイールは調整スイッチを操作す
ることによってのみチルト角を変更することができるよ
うになっており、これによる調整可能な角度中は比較的
小さい範囲に設定されている。
そして、キーが抜き取られた後においては、ステアリン
グホイールは自動的に所定のチルトアップ位置に回動す
る。
このキー抜き取り後のステアリングホイールの回動角度
中は、キー差し込み状態において調整スイッチを操作す
ることによる回動部よりも大きくなっている。
（発明の効果） 本発明の上記構成により、乗降時には、ステアリングホ
イールが上方に大きく回動されるので、運転者は容易に
乗降動作を行うことができる。
そして、通常のステアリングホイールの角度調整を行う
場合にはその調整可能中が比較的小さい範囲に制限され
ているので、迅速にステアリングホイールの最適チルト
角を得ることができる。
したがって、この場合には、運転者の意に反して不当に
大きなチルト角変化が生じることがなく安全性の面でも
好ましい。
（実施例の説明〉 以下図面を参照しつつ本発明の実施例について説明する
。
第１図は、本発明の１実施例にかかる電動チルトステア
リング装置の側面図を示している。
第１図において、本例の電動チルトステアリング装置ｌ
は、ステアリングホイール２の回転力を車輪の操舵力と
して伝達するためのステアリングシャフトを回動自在に
支持するステアリングコラム３を有する。
本例の装置においてステアリングコラム３は、車体に固
定的に支持される固定部３ａと、この固定部３ａの先端
にビン４を介して上下方向に回動自在に支持される回動
部３ｂとからなる。
この回動部３ｂの基端部には、ブラケット５が取り付け
られており、ブラケット５の下方に延びるアーム部には
、ウオームギア装置６のロッド７の先端が係合している
。
このウオームギア装置６は、ボールナラ）１４構８を備
えており、ポールナツト機構８は一方でロッド７の基端
部に形成されたギアに係合し、他方で駆動モータ９の出
力軸１０の先端部に設けられたベベルギア１１に係合し
ている。
したがって、駆動モータ９が回転すると・その出力軸の
回転力はベベルギア１１を介してポールナツト機構８に
伝達され、さらに、ロッド７に伝達される。
これによって、ロッド７は、ステアリングコラム３の軸
方向に沿って変位し、ブラケット５を介して回動部３ｂ
をステアリングホイール２とともにビン４の回りに上下
方向に回動させる。
本例の電動チルトステアリング装置は、駆動モータ９の
作動を制御するために、好ましくは、マイクロコンピュ
ータを含んで構成される電子コントロールユニット１２
を備えている。
このコントロールユニット１２には、この回動１１３ｂ
の回動量すなわちステアリングホイール２の角度を検出
するステアリング角センサ１３、キーが差し込まれてい
るかどうかを検出するキースイッチ１４、および、手動
でステアリングホイール２をチルトアップ方向に回動さ
せるチルトアップスイッチ１５、及び手動でステアリン
グホイール２をチルトダウン方向に回動させるチルトダ
ウンスイッチ１６からの信号がそれぞれ入力されるよう
になっている。
動作の１例について、第２図を参照して説明する。
コントロールユニット１２は、マススｆ７’Ｊ”Ｊグ角
センサ１３、キースイッチ１４、チルトアップスイッチ
１５、チルトダウンスイッチ１６等の所定の信号を読み
込み（Ｓｌ）、キースイッチ１４からの信号により、キ
ーの差し込み直後かどうかを判定しくＳ２）、キーの差
し込み直後の場合には、乗降用に予め設定されたチルト
アップ位置ＲＯから記憶されている所定のチルト位置Ｒ
ｎまで、下方に向かって角度ｅ１　だけ、回動部３ｂを
回動させる（Ｓ３）。
一方、既に所定の記憶位置Ｒｎまでステアリングホイー
ル２が移動している場合には、コントロールユニット１
２は、キーが引き抜かれた直後かどうかを判定する（Ｓ
４）。
キーが引き抜かれた直後の状態であることが検出された
場合には、コントロールユニット１２は、駆動モータ９
を作動させて、回動部３ｂを回動させることによって、
乗降時のチルトアップ位置Ｒ。
まで角度θ、だけ、ステアリングホイール２を変位させ
る（Ｓ５）。
また、キーの差し込み直後ではなく、かつ、キーが引き
抜かれた直後の状態でない場合には、チルトアップスイ
ッチ１５が作動中であるかどうかを判定する（Ｓ６）。
チルトアンプスイッチ１５が作動中である場合には、ス
テアリングホイール２が所定のチルト位置Ｒｕに達して
いるかどうか判定する（Ｓ７）。
この埴Ｒｕに達している場合には、コントロールユニッ
ト１２は駆動モータ９を停止させる。
チルト位置Ｒｕに達していない場合には駆動モータ９を
作動してチルトアップ動作を行う。
上記ステップ（Ｓ６）において、チルトアップスイッチ
１５が操作されていない場合には、チルトダウンスイッ
チ１６が操作されているかどうかを検出する（Ｓ８）。
操作されている場合には、所定のチルトダウン位置Ｒｄ
に達するまでステアリングホイール２を回動させる（Ｓ
９）。
また、チルトアップスイッチ１５及びチルトダウンスイ
ッチ１６のいずれもが操作されていない場合にはチルト
位置Ｒｎを記憶する（ＳＩＯ）。
本例の構成では、上記において、チルト位置ＲｎからＲ
ｕの回動角をｅ２、チルト位置ＲｎからＲｄの回動角を
ｅ、とすると、上記角度は、 ｅ　ｌ＋　９３　＞　６２　＋　ｅｓ の関係になっている。
以上のように制御することにより、運転者が乗降する場
合には、ステアリングホイール２は大きくチルトアップ
させられるので、運転者の乗降が容易になる。
また、通常のステアリングホイール２の角度調整におい
て、比較的小さい範囲でチルトアップまたはチルトダウ
ンが行われるようになっているので、迅速に最適角度を
得ることができるとともに不当にチルト角が大きくなる
ことがなくなり、意に反してチルト角変化があった場合
であっても、極度に不自然なチルト角での運転を強いら
れることがなくなるので、安全性の面でも好ましい。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の１実施例にかかる電動チルトステア
リング装装置の側面図、第２図は、第１図に電動チルト
ステアリング装置の制御ののフローチャートである。 ■・・・・・・電動チルトステアリング装置、２・・・
・・・ステアリングホイール、３・・・・・・ステアリ
ングコラム３．４・・・・・・ピン、　　　５・・・・
・・ブラケット、６・・・・・・ウオームギア装置、７
・・・・・・ロッド、８・・・・・・ポールナツト機構
、９・・・・・・駆動モータ、１０・・・・・・出力軸
、　　　　　１１・・・・・・ベベルギア、１２・・・
・・・電子コントロールユニット、１３・・・・・・ス
テアリング角センサ、１４・・・・・・キースイッチ、 １５・・・・・・チルトアップスイッチ、１６・・・・
・・チルトダウンスイッチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 運転者が降車するとき、ステアリングホィールを自動的
    にチルトアップするように構成された電動チルトステア
    リング装置であって、ステアリングホィールのチルト角
    度を手動で調整するための調整スイッチを備え、該調整
    スイッチによる上記チルト角度の調整可能範囲が上記降
    車時におけるチルト角度変化の範囲より狭く設定された
    ことを特徴とする電動チルトステアリング装置。
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