CN104670297B - 电动调节转向柱的控制方法、装置及电动调节转向柱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电动调节转向柱的控制方法，包括：获取车辆开关信号；判断车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件；在满足第一预设条件的情况下，控制第一电机运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制第二电机运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；在满足第二预设条件的情况下，控制第一电机运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制第二电机运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置。本发明公开的控制方法能够实现对电动调节转向柱的自动控制。本发明还公开了电动调节转向柱的控制装置及电动调节转向柱系统。
Description
技术领域
本发明属于机动车转向控制技术领域，尤其涉及电动调节转向柱的控制方法、装置及电动调节转向柱系统。
背景技术
传统机动车中的方向盘的位置是固定不变的，由于方向盘靠近驾驶位置，这导致驾驶员上下车的过程中必须侧身避让，才能顺利上下车。
为了方便驾驶员上下车，目前出现了一种电动调节转向柱，该电动调节转向柱包括转向柱和两个电机，一个电机可以带动转向柱沿其轴向伸缩运动，如图1所示，另一个电机可以带动转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，如图2所示。
但是，目前驾驶员在上下车的过程中必须手动控制两个电机的运行，如何自动控制电动调节转向柱的运行，是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供控制电动调节转向柱的方法及装置，能够自动控制电动调节转向柱的运行。本发明还公开一种电动调节转向柱系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明公开一种电动调节转向柱的控制方法，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，所述方法包括：
获取车辆开关信号；
判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件；
在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；
在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置。
优选的，获取车辆开关信号为：获取车辆的点火开关信号；
判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，在所述点火开关信号从第一信号变为第二信号时，确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，在所述点火开关信号从第二信号变为第一信号时，确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第一信号为所述点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为所述点火开关处于OFF档位时产生的信号。
优选的，获取车辆开关信号为：获取车辆的门碰开关信号；
判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断所述门碰开关信号是否从第三信号变为第四信号，在所述门碰开关信号从第三信号变为第四信号时，确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断所述门碰开关信号是否从第四信号变为第三信号，在所述门碰开关信号从第四信号变为第三信号时，确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第三信号为所述门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为所述门碰开关处于打开状态时产生的信号。
优选的，获取车辆开关信号为：获取车辆的点火开关信号和门碰开关信号；
判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，且所述门碰开关信号从第三信号变为第四信号，若是，则确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，且所述门碰开关信号从第四信号变为第三信号，若是，则确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第一信号为所述点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为所述点火开关处于OFF档位时产生的信号，所述第三信号为所述门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为所述门碰开关处于打开状态时产生的信号。
本发明还公开一种电动调节转向柱的控制装置，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，所述控制装置包括：
信号获取单元，用于获取车辆开关信号；
第一判断单元，用于判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件；
第二判断单元，用于判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件；
第一控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；
第二控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置。
优选的，所述信号获取单元用于获取车辆的点火开关信号；
所述第一判断单元包括第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，在所述点火开关信号从第一信号变为第二信号时，确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
所述第二判断单元包括第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，在所述点火开关信号从第二信号变为第一信号时，确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第一信号为所述点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为所述点火开关处于OFF档位时产生的信号。
优选的，所述信号获取单元用于获取车辆的门碰开关信号；
所述第一判断单元包括第三判断模块，所述第三判断模块用于判断所述门碰开关信号是否从第三信号变为第四信号，在所述门碰开关信号从第三信号变为第四信号时，确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
所述第二判断单元包括第四判断模块，所述第四判断模块用于判断所述门碰开关信号是否从第四信号变为第三信号，在所述门碰开关信号从第四信号变为第三信号时，确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第三信号为所述门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为所述门碰开关处于打开状态时产生的信号。
优选的，所述信号获取单元用于获取车辆的点火开关信号和门碰开关信号；
所述第一判断单元包括第五判断模块，所述第五判断模块用于判断所述点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，且所述门碰开关信号从第三信号变为第四信号，若是，则确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
所述第二判断单元包括第六判断模块，所述第六判断模块用于判断所述点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，且所述门碰开关信号从第四信号变为第三信号，若是，则确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第一信号为所述点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为所述点火开关处于OFF档位时产生的信号，所述第三信号为所述门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为所述门碰开关处于打开状态时产生的信号。
本发明还公开一种电动调节转向柱系统，包括电动调节转向柱，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，所述电动调节转向柱系统还包括上述任意一种控制装置。
由此可见，本发明的有益效果为：本发明公开的控制电动调节转向柱的方法，检测车辆开关信号，通过判断检测到的车辆开关信号是否满足第一预设条件以确定驾驶员是否要下车，通过判断检测到的车辆开关信号是否满足第二预设条件以确定驾驶员是否要操控车辆，在车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制两个电机按照预设规则运转，以驱动转向柱向远离驾驶位的方向运动，从而带动方向盘远离驾驶位，方便驾驶员下车，在车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制两个电机按照预设规则运转，以驱动转向柱向接近驾驶位的方向运动，从而带动方向盘接近驾驶位，方便驾驶员操控车辆，实现对电动调节转向柱的自动控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为电机带动转向柱沿其轴向伸缩运动的示意图；
图2为电机带动转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动的示意图；
图3为本发明公开的电动调节转向柱的一种控制方法的流程图；
图4为本发明公开的电动调节转向柱的另一种控制方法的流程图；
图5为本发明公开的电动调节转向柱的一种控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开一种电动调节转向柱的控制方法，能够自动控制电动调节转向柱的运行。本发明中的电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于转向柱上，第一电机能够带动转向柱沿自身轴向伸缩运动，如图1所示，第二电机能够带动转向柱以其与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，如图2所示。
参见图3，图3为本发明公开的电动调节转向柱的一种控制方法的流程图。该方法包括：
步骤S11：获取车辆开关信号。
机动车的驾驶员下车之前，需要将点火开关关闭，还需要将车门打开。因此，车辆开关信号的变化能够反映驾驶员的下一步行为。实施中，车辆开关信号可以为车辆的点火开关信号，也可以为车辆的门碰开关信号。
步骤S12：判断车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件，在车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，执行步骤S13，在车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，执行步骤S14。
该第一预设条件用于判断驾驶员是否要下车，该第二预设条件用于判断驾驶员是否要操控车辆。
步骤S13：控制第一电机运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制第二电机运转，以使得转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置。
在确定车辆开关信号满足第一预设条件时，表明驾驶员要下车，此时控制第一电机和第二电机按照预设规则运转，以使得转向柱在两个方向上都进行远离驾驶位的运动，从而带动方向盘远离驾驶位，方便驾驶员下车。具体的，控制第一电机按第一规则运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，控制第二电机按第二规则运转，以使得转向柱向远离所述驾驶位的方向运动。这里需要说明的是，控制第一电机按第一规则运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，也就是使得转向柱向前运动，控制第二电机按第二规则运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，也就是使得转向柱向上运动。第一限位位置指的是转向柱沿其轴向向前运动的机械极限位置，第二限位位置指的是转向柱向上转动过程中的机械极限位置。
实施中，第一规则决定于第一电机和转向柱之间的驱动机构的结构，当第一电机正转能够带动转向柱向远离驾驶位的方向运动时，该第一规则即为正转，当第一电机反转能够带动转向柱向远离驾驶位的方向运动时，该第一规则即为反转。第二规则决定于第二电机和转向柱之间的驱动机构的结构，当第二电机正转能够带动转向柱向远离驾驶位的方向运动时，该第二规则为正转，当第二电机反转能够带动转向柱向远离驾驶位的方向运动时，该第二规则为反转。
步骤S14：控制第一电机运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制第二电机运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置。
在确定车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制第一电机和第二电机按照预设规则运转，以使得转向柱在两个方向上都进行接近驾驶位的运动，从而带动方向盘靠近驾驶位。具体的，控制第一电机按第三规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，控制第二电机按第四规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动。
这里需要说明的是，控制第一电机按第三规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，也就是使得转向柱向后运动，控制第二电机按第四规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，也就是使得转向柱向下运动。第三限位位置指的是转向柱沿其轴向向后运动的机械极限位置，第四限位位置指的是转向柱向下转动过程中的机械极限位置。
当第一规则为正转时，第三规则为反转，当第一规则为反转时，第三规则为正转。当第二规则为正转时，第四规则为反转，当第二规则为反转时，第四规则为正转。
本发明公开的电动调节转向柱的控制方法，检测车辆开关信号，通过判断检测到的车辆开关信号是否满足第一预设条件以确定驾驶员是否要下车，通过判断检测到的车辆开关信号是否满足第二预设条件以确定驾驶员是否要操控车辆，在车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制两个电机按照预设规则运转，以驱动转向柱向远离驾驶位的方向运动，从而带动方向盘远离驾驶位，方便驾驶员下车，在车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制两个电机按照预设规则运转，以驱动转向柱向接近驾驶位的方向运动，从而带动方向盘接近驾驶位，方便驾驶员操控车辆，实现对电动调节转向柱的自动控制。
参见图4，图4为本发明公开的电动调节转向柱的另一种控制方法的流程图。该方法包括：
步骤S21：获取车辆开关信号。
步骤S22：判断车辆开关信号是否满足第一预设条件，若是，执行步骤S23，否则执行步骤S24。
步骤S23：控制第一电机运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制第二电机运转，以使得转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置。
步骤S24：判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件，若是，执行步骤S25。
步骤S25：控制所述第一电机运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制第二电机运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置。
本发明图4公开的电动调节转向柱的控制方法，在检测车辆开关信号后，首先判断车辆开关信号是否满足第一预设条件，在确定满足第一条件的情况下，控制第一电机和第二电机运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，在确定车辆开关信号不满足第一预设条件的情况下，进一步判断车辆开关信号是否满足第二预设条件，在确定车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制第一电机和第二电机按照预设规则运转，以使得转向柱在两个方向上都进行接近驾驶位的运动，从而带动方向盘靠近驾驶位，实现电动调节转向柱的自动退让和自动回位。
实施中，在获取车辆开关信号后，首先判断车辆开关信号是否满足第二预设条件，在确定不满足第二预设条件的情况下，再执行判断车辆开关信号是否满足第一预设条件的操作也是可以的。
作为一种优选实施方式，获取车辆开关信号可以为获取车辆的点火开关信号。相应的，判断车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，在点火开关信号从第一信号变为第二信号时，确定车辆开关信号满足第一预设条件。判断车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，在点火开关信号从第二信号变为第一信号时，确定车辆开关信号满足第二预设条件。其中，第一信号为点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为点火开关处于OFF档位时产生的信号。
作为另一种优选实施方式，获取车辆开关信号还可以为获取车辆的门碰开关信号。相应的，判断车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断门碰开关信号是否从第三信号变为第四信号，在门碰开关信号从第三信号变为第四信号时，确定车辆开关信号满足第一预设条件。判断车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断门碰开关信号是否从第四信号变为第三信号，在门碰开关信号从第四信号变为第三信号时，确定车辆开关信号满足第二预设条件。其中，第三信号为门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为门碰开关处于打开状态时产生的信号。
作为另一种优选实施方式，获取车辆开关信号还可以为获取车辆的点火开关信号和门碰开关信号。相应的，判断车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，且门碰开关信号从第三信号变为第四信号，若是，则确定车辆开关信号满足第一预设条件。判断车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，且门碰开关信号从第四信号变为第三信号，若是，则确定所述车辆开关信号满足第二预设条件。其中，第一信号为点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为点火开关处于OFF档位时产生的信号，第三信号为门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为门碰开关处于打开状态时产生的信号。
与前两种方式相比，第三种实施方式基于车辆的点火开关信号和门碰开关信号确定驾驶员的下一步行为，从而对电动调节转向柱进行更准确的控制。
在本发明上述公开的方法中，在确定车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，可以首先控制第一电机按照第一规则运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，之后，再控制第二电机按照第二规则运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置，完成电动调节转向柱的自动退让。
当然，在确定车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，也可以首先控制第二电机按照第二规则运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置，之后，再控制第一电机按照第一规则运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，完成电动调节转向柱的自动退让。
另外，在确定车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，可以首先控制第一电机按照第三规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，之后，再控制第二电机按照第四规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置，完成电动调节转向柱的自动回位。
当然，在确定车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，也可以首先控制第二电机按照第四规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置，之后，再控制第一电机按照第三规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，完成电动调节转向柱的自动回位。
另外，在确定车辆开关信号满足第一预设条件或第二预设条件的情况下，控制第一电机和第二电机同时运转也是可以的，但会导致整车负载较大。
在本发明中，点火开关信号可以从点火开关处采集，也可以由PEPS(PassiveEntry&Passive Start，PE&PS，被动无钥进入和启动系统)采集，通过CAN总线将点火开关信号转发给控制装置。门控开关信号可以从门控开关处采集，也可以由DCM(Door ControlModule，门控制节点)或者BCM(Body Control Module，车身控制节点)采集，通过CAN总线或者LIN总线转发给控制装置。
本发明上述公开了电动调节转向柱的控制方法，相应的，本发明还公开电动调节转向柱的控制装置，以实现上述控制方法。
参见图5，图5为本发明公开的电动调节转向柱的一种控制装置的结构示意图。该控制装置包括信号获取单元100、第一判断单元200、第一控制单元300、第二判断单元400和第二控制单元500。
其中：
信号获取单元100，用于获取车辆开关信号。实施中，车辆开关信号可以为车辆的点火开关信号，也可以为车辆的门碰开关信号。
第一判断单元200，用于判断车辆开关信号是否满足第一预设条件。该第一预设条件用于判断驾驶员是否要下车。
第一控制单元300，用于在车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制第一电机运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制第二电机运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置。
第二判断单元400，用于判断车辆开关信号是否满足第二预设条件。该第二预设条件用于确定用户是否要操控车辆。
这里需要说明的是，第二判断单元400可以在第一判断单元200确定车辆开关信号不满足第一预设条件之后，再执行判断车辆开关信息是否满足第二预设条件的操作，也就是说第二判断单元400由第一判断单元200触发。另外，也可以设置为：第一判断单元200在第二判断单元400确定车辆开关信号不满足第二预设条件之后，再执行判断车辆开关信息是否满足第一预设条件的操作，也就是说第一判断单元200由第二判断单元400触发。
第二控制单元500，用于在车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制第一电机运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制第二电机运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置。
本发明图5公开的电动调节转向柱的控制装置，检测车辆开关信号，通过判断检测到的车辆开关信号是否满足第一预设条件以确定驾驶员是否要下车，通过判断检测到的车辆开关信号是否满足第二预设条件以确定驾驶员是否要操控车辆，在车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制两个电机按照预设规则运转，以驱动转向柱向远离驾驶位的方向运动，从而带动方向盘远离驾驶位，方便驾驶员下车，在车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制两个电机按照预设规则运转，以驱动转向柱向接近驾驶位的方向运动，从而带动方向盘接近驾驶位，方便驾驶员操控车辆，实现电动调节转向柱的自动退让和自动回位。
实施中，信号获取单元100可以获取车辆的点火开关信号和门碰开关信号中的至少一个。
在信号获取单元100用于获取车辆的点火开关信号的情况下，第一判断单元200包括第一判断模块，第一判断模块用于判断点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，在点火开关信号从第一信号变为第二信号时，确定车辆开关信号满足第一预设条件。第二判断单元400包括第二判断模块，第二判断模块用于判断点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，在点火开关信号从第二信号变为第一信号时，确定车辆开关信号满足第二预设条件。其中，第一信号为点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为点火开关处于OFF档位时产生的信号。
在信号获取单元100用于获取车辆的门碰开关信号的情况下，第一判断单元200包括第三判断模块，第三判断模块用于判断门碰开关信号是否从第三信号变为第四信号，在门碰开关信号从第三信号变为第四信号时，确定车辆开关信号满足第一预设条件。第二判断单元400包括第四判断模块，第四判断模块用于判断门碰开关信号是否从第四信号变为第三信号，在门碰开关信号从第四信号变为第三信号时，确定车辆开关信号满足第二预设条件。其中，第三信号为门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为门碰开关处于打开状态时产生的信号。
在信号获取单元用于获取车辆的点火开关信号和门碰开关信号的情况下，第一判断单元200包括第五判断模块，第五判断模块用于判断点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，且门碰开关信号从第三信号变为第四信号，若是，则确定车辆开关信号满足第一预设条件。第二判断单元400包括第六判断模块，第六判断模块用于判断点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，且门碰开关信号从第四信号变为第三信号，若是，则确定车辆开关信号满足第二预设条件。其中，第一信号为点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为点火开关处于OFF档位时产生的信号，第三信号为门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为门碰开关处于打开状态时产生的信号。
另外，第一控制单元300可以首先控制第一电机按照第一规则运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，之后，再控制第二电机按照第二规则运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置，完成电动调节转向柱的自动退让。第一控制单元300也可以首先控制第二电机按照第二规则运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置，之后，再控制第一电机按照第一规则运转，以使得转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，完成电动调节转向柱的自动退让。
第二控制单元500可以首先控制第一电机按照第三规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，之后，再控制第二电机按照第四规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置，完成电动调节转向柱的自动回位。第二控制单元500也可以首先控制第二电机按照第四规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置，之后，再控制第一电机按照第三规则运转，以使得转向柱向接近驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，完成电动调节转向柱的自动回位。
当然，第一控制单元300和第二控制单元500也可以控制第一电机和第二电机同时运转。
本发明还公开一种电动调节转向柱系统，该系统包括电动调节转向柱和本发明上述公开的任意一种控制装置，其中，电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于转向柱，第一电机能够带动转向柱沿自身轴向伸缩运动，第二电机能够带动转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种电动调节转向柱的控制方法，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆开关信号；
判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件；
在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；
在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置；
其中，获取车辆开关信号为：获取车辆的点火开关信号；
判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，在所述点火开关信号从第一信号变为第二信号时，确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，在所述点火开关信号从第二信号变为第一信号时，确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第一信号为所述点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为所述点火开关处于OFF档位时产生的信号；
所述判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件，包括：
判断所述车辆开关信号是否满足第一预定条件；
在所述车辆开关信号不满足第一预定条件的情况下，判断所述车辆开关信号是否满足第二预定条件。
2.一种电动调节转向柱的控制方法，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆开关信号；
判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件；
在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；
在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置；
获取车辆开关信号为：获取车辆的门碰开关信号；
判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断所述门碰开关信号是否从第三信号变为第四信号，在所述门碰开关信号从第三信号变为第四信号时，确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断所述门碰开关信号是否从第四信号变为第三信号，在所述门碰开关信号从第四信号变为第三信号时，确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第三信号为所述门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为所述门碰开关处于打开状态时产生的信号；
所述判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件，包括：
判断所述车辆开关信号是否满足第一预定条件；
在所述车辆开关信号不满足第一预定条件的情况下，判断所述车辆开关信号是否满足第二预定条件。
3.一种电动调节转向柱的控制方法，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆开关信号；
判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件；
在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；
在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置；
获取车辆开关信号为：获取车辆的点火开关信号和门碰开关信号；
判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，且所述门碰开关信号从第三信号变为第四信号，若是，则确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，且所述门碰开关信号从第四信号变为第三信号，若是，则确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第一信号为所述点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为所述点火开关处于OFF档位时产生的信号，所述第三信号为所述门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为所述门碰开关处于打开状态时产生的信号；
所述判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件，包括：
判断所述车辆开关信号是否满足第一预定条件；
在所述车辆开关信号不满足第一预定条件的情况下，判断所述车辆开关信号是否满足第二预定条件。
4.一种电动调节转向柱的控制装置，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，其特征在于，所述控制装置包括：
信号获取单元，用于获取车辆开关信号；
第一判断单元，用于判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件；
第二判断单元，用于判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件；
第一控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；
第二控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置；
其中，所述信号获取单元用于获取车辆的点火开关信号；
所述第一判断单元包括第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，在所述点火开关信号从第一信号变为第二信号时，确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
所述第二判断单元包括第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，在所述点火开关信号从第二信号变为第一信号时，确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第一信号为所述点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为所述点火开关处于OFF档位时产生的信号；
所述判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件，包括：
判断所述车辆开关信号是否满足第一预定条件；
在所述车辆开关信号不满足第一预定条件的情况下，判断所述车辆开关信号是否满足第二预定条件。
5.一种电动调节转向柱的控制装置，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，其特征在于，所述控制装置包括：
信号获取单元，用于获取车辆开关信号；
第一判断单元，用于判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件；
第二判断单元，用于判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件；
第一控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；
第二控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置；
所述信号获取单元用于获取车辆的门碰开关信号；
所述第一判断单元包括第三判断模块，所述第三判断模块用于判断所述门碰开关信号是否从第三信号变为第四信号，在所述门碰开关信号从第三信号变为第四信号时，确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
所述第二判断单元包括第四判断模块，所述第四判断模块用于判断所述门碰开关信号是否从第四信号变为第三信号，在所述门碰开关信号从第四信号变为第三信号时，确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第三信号为所述门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为所述门碰开关处于打开状态时产生的信号；
所述判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件，包括：
判断所述车辆开关信号是否满足第一预定条件；
在所述车辆开关信号不满足第一预定条件的情况下，判断所述车辆开关信号是否满足第二预定条件。
6.一种电动调节转向柱的控制装置，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，其特征在于，所述控制装置包括：
信号获取单元，用于获取车辆开关信号；
第一判断单元，用于判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件；
第二判断单元，用于判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件；
第一控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；
第二控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置；
所述信号获取单元用于获取车辆的点火开关信号和门碰开关信号；
所述第一判断单元包括第五判断模块，所述第五判断模块用于判断所述点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，且所述门碰开关信号从第三信号变为第四信号，若是，则确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；
所述第二判断单元包括第六判断模块，所述第六判断模块用于判断所述点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，且所述门碰开关信号从第四信号变为第三信号，若是，则确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；
其中，所述第一信号为所述点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为所述点火开关处于OFF档位时产生的信号，所述第三信号为所述门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为所述门碰开关处于打开状态时产生的信号；
所述判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件，包括：
判断所述车辆开关信号是否满足第一预定条件；
在所述车辆开关信号不满足第一预定条件的情况下，判断所述车辆开关信号是否满足第二预定条件。
7.一种电动调节转向柱系统，包括电动调节转向柱，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，其特征在于，所述电动调节转向柱系统还包括如权利要求4至6中任一项所述的控制装置。
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