CN104192083B - 一种轮距调整装置及轮距调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的轮距调整装置包括控制开关、车身控制器、接触开关、通电开关、电机控制器及电机；控制开关用来发出轮距调整的控制信号；车身控制器内预存有反映汽车行驶状态的系统阈值，在车辆行驶过程中收集车辆行驶状态信息并与相应的系统阈值进行对比，根据对比结果发送信号给通电开关；接触开关通过开启或关闭的状态来反映轮距伸展或复位动作是否完成，并传递信号给电机控制器；通电开关根据车身控制器的信号决定是否给电机通电；电机控制器监测控制开关及接触开关的状态，根据监测的结果决定是否启动电机；电机在电机控制器向其发出启动信号且通电开关给其通电后，根据控制开关的信号对轮距进行调整。本发明还提供一种轮距调整方法。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车的轮距的调整装置及基于此装置的轮距调整方法。
背景技术
随着汽车行业的发展，其所带来的能源问题和环境问题日益影响着人们的生活，成为人们生活环境恶化的重要因素，而电动汽车因其节能、环保等优势已成为为解决这些问题而努力的一个重要发展方向。
在电动汽车领域，基于小巧、便利等考虑而生产的小车型电动汽车因为其体积小，相应地也具有较小的轮距，小轮距的特点使得小型电动汽车在以较高速度转弯时容易发生翻车事故，为了避免翻车、提高行驶的安全性，一个有效的解决办法是增大轮距，而轮距的增大又会造成停车、通过窄路等时候的不便，所以造成了小型车在提高操作稳定性和方便停车及方便进出窄路方面的矛盾，而这个矛盾日益成为限制电动汽车发展的重要原因。
发明内容
基于此，本发明提供一种轮距调整装置及轮距调整方法。
本发明提供的轮距调整装置包括控制开关、车身控制器、接触开关、通电开关、电机控制器及电机；
所述控制开关用来发出轮距的伸展或复位的控制信号；
所述车身控制器内预存有反映汽车行驶状态的系统阈值，在车辆行驶过程中收集车辆行驶状态信息并与相应的系统阈值进行对比，根据对比结果发送信号给所述通电开关；
所述接触开关通过自身的开启或关闭的状态来反映轮距伸展或复位动作是否完成，并传递信号给所述电机控制器；
所述通电开关根据所述车身控制器的信号决定是否给所述电机通电；
所述电机控制器监测所述控制开关及所述接触开关的状态，根据监测的结果决定是否启动电机；
所述电机在所述电机控制器向其发出启动信号且所述通电开关给其通电后，根据所述控制开关的信号通过轮距伸缩机构对轮距进行调整。
根据本发明的一个实施例，所述控制开关包括伸展开关及复位开关。
根据本发明的一个实施例，所述接触开关包括伸展接触开关及复位接触开关，当车辆完成轮距伸展动作时，所述伸展接触开关为开启状态；当车辆完成轮距复位动作时，所述复位接触开关为开启状态。
根据本发明的一个实施例，所述伸展接触开关位于汽车后悬挂上伸展动作的终点位置，所述复位接触开关位于汽车后悬挂上复位动作的终点位置。
根据本发明的一个实施例，所述通电开关为继电器。
根据本发明的一个实施例，所述轮距调整装置还包括语音模块，所述语音模块在车辆完成轮距伸展动作或复位动作时，播报轮距调整装置所处的当前状态。
根据本发明的一个实施例，所述车身控制器内预存的系统阈值包括车速阈值及方向盘转角的阈值。
本发明还提供了一种轮距调整方法，其包括：
利用控制开关发出轮距的伸展或复位的控制信号；
利用接触开关发出反映当下轮距状态的信号；
利用电机控制器接收控制开关和接触开关发出的信号，根据上述信号判断需要进行的操作的种类和当下的轮距状态，根据判断结果来决定是否向电机发出伸展或复位的启动信号；
利用车身控制器收集反映当前汽车行驶状况的信息并将所述信息与车身控制器预存的反映汽车行驶状态的系统阈值进行比对，根据比对结果决定是否发送通电信号给通电开关，由通电开关根据所述车身控制器发送的信号给所述电机通电；
当所述电机控制器给所述电机发出启动伸展或复位的启动信号且通电开关给所述电机通电时，所述电机启动，通过轮距伸缩机构对轮距进行调整。
根据本发明的一个实施例，所述电机控制器从所述控制开关接收到的信号为轮距伸展信号且接触开关反映轮距伸展已经完成时，所述电机控制器不发出启动信号；所述电机控制器从所述控制开关接收到的信号为轮距伸展信号且接触开关反映轮距伸展未开始或未完成时，则所述电机控制器向所述电机发出轮距伸展的启动信号；
所述电机控制器从所述控制开关接收到的信号为轮距复位信号且接触开关反映轮距复位已经完成时，所述电机控制器不发出启动信号；所述电机控制器从所述控制开关接收到的信号为轮距复位信号且接触开关反映轮距复位未开始或未完成时，所述电机控制器向所述电机发出轮距复位的启动信号；
所述车身控制器收集反映当前车辆行驶状况的信息，并将所述信息与相应的系统阈值进行比对，在当前车辆行驶状况不满足轮距调整的许可条件时，所述车身控制器不向通电开关发出通电信号；在当前车辆行驶状况满足轮距调整的许可条件时，所述车身控制器向通电开关发出通电信号。
根据本发明的一个实施例，轮距调整过程中出现断电的意外情况时所述电机控制器自动存储所述控制开关及所述接触开关的信号。
综上所述，本发明所提供的轮距调整装置在驾驶员按下控制开关后，能够自动分析该动作的完成状态及车辆是否适合进行轮距调整，能够简单安全地进行轮距的调整。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1所示为一种轮距调整装置的结构示意图。
图2所示为一种轮距调整装置轮距伸展的控制流程图。
图3所示为一种轮距调整装置轮距复位的控制流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的轮距调整装置及轮距调整方法，详细说明如下。
首先需要说明的是，本发明的轮距调整装置和轮距调整方法可用于任何需要同时满足行车稳定性和便利性要求的车辆，包括但不限于用于电动汽车领域。
如图1所示，本发明提供的轮距调整装置包括控制开关10、车身控制器20、接触开关30、通电开关40、电机控制器50及电机60。
控制开关10用于发送轮距伸展或复位的控制信号，车身控制器20储存有预先设定的反映汽车行驶状况的系统阈值，收集反映当前汽车行驶状况的信息并将所述信息与系统阈值进行比对，判断是否符合轮距改变条件并发送信号给通电开关40，通电开关40在当前汽车行驶状况符合轮距改变条件时给电机60通电。接触开关30用于监测轮距伸展或复位动作的完成状态，电机控制器50接收控制开关10的信号，并结合接触开关30的状态，判断是否启动电机60，当电机60通电并接到启动信号时，电机60通过行星齿轮带动轮距伸展机构根据信号进行轮距的伸展或复位。
具体地，为了快速简单地实现控制，控制开关10包括两个开关，其中一个为控制轮距伸展的伸展开关11，另一个为控制轮距复位的复位开关12，使用时操控者可根据需要按下相应的开关发出轮距伸展或复位命令。接触开关30设置于汽车后悬挂上，且接触开关30也设置为两个，其中一个为伸展接触开关31，另一个为复位接触开关32。伸展接触开关31位于进行轮距伸展动作的终点位置，用于监测轮距是否完成伸展，当轮距完成伸展动作时，车轮接近或与伸展接触开关31接触，伸展接触开关31处于开启状态，同时复位接触开关32处于关闭状态。复位接触开关32位于进行轮距复位动作的终点位置，与伸展接触开关31分别位于车轮的两个相对侧。复位接触开关32用于监测轮距是否完成复位，当轮距完成回复动作时，复位接触开关32处于开启状态，而伸展接触开关31处于关闭状态。当汽车正在进行轮距伸展或复位动作时，两个接触开关30都处于关闭状态。
在本实施例中，车身控制器20预存的反映汽车行驶状况的系统值为车速阈值及方向盘转角的阈值，优选的，车速的阈值为10mk/h，方向向盘转角的阈值为5°，可以理解的，上述的车速阈值和方向盘转角阈值也可以设定为其它数值。
在本实施例中，通电开关40为继电器，其作用是在接收到车身控制器20发出的通电信号时给电机60上电。
作为本发明的进一步改进，轮距调整装置还可以包括语音模块70，语音模块70用于接收轮距调整装置的信号，播报轮距调整装置当前所处的状态。
图2及图3为本发明轮距调整装置的控制流程图。如图2及图3所示，当汽车启动后，车身控制器20开始以预定的时间间隔收集车速信号及方向盘转角信号。当按下任意一个控制开关10时，轮距控制系统启动。
为了在改变轮距时保证行车安全，车身控制器20在轮距控制系统启动时首先监测其最后一次收集到的车速信号是否正确反映当前车速，若其最后一次收集到的车速信号与当前车速不符，则在此时间点重新收集车速信号；
若其最后一次收集到的车速信号可以正确反映当前车速，则车身控制器20将当前车速及方向盘转角与车速阈值及方向盘转角阈值进行对比，若当前车速小于或等于车速阈值且方向盘转角小于或等于方向盘转角阈值时，说明汽车在以较低的速度且大致呈直线行驶，此时可以安全地改变轮距，相应地，车身控制器20发出通电信号给通电开关40，通电开关40给电机60通电。
当当前车速大于车速阈值或方向盘转角大于方向盘转角阈值，说明汽车正处于高速行驶或正处于较大转弯的状态，此时改变轮距会有出现事故的可能，因此不适合对轮距进行改变，在这种情况下，车身控制器20不会发出电机60通电信号。语音模块70播报“条件不符，不能进行轮距调整”。
电机控制器50接到轮距控制系统启动的信号后，接收控制开关10信号及接触开关30信号，以判断控制信号的种类和接触开关的状态。
如图2所示，当按下伸展开关11时，控制开关10发出轮距伸展信号，当电机控制器50同时监测到伸展接触开关31处于开启状态时，说明此时车辆已经处于轮距伸展完成状态，不能再进行轮距伸展。语音模块70播报“已为轮距伸展状态”。
当电机控制器50监测到伸展接触开关31处于关闭状态时，说明此时车辆处于尚未开始伸展轮距(复位状态)或轮距伸展动作未完成状态，电机控制器50向电机60发出轮距伸展信号。
当通电开关40给电机60通电且电机控制器50向电机60发出轮距伸展信号时，电机60通过行星轮带动轮距伸缩机构，使轮距伸展。当电机控制器50监测到伸展接触开关31已处于开启状态时，伸展动作完成，电机控制器50关闭电机60，同时车身控制器20发送信号给通电开关40，通电开关40停止给电机60通电，语音模块70播报“伸展完毕”。
同样的，如图3所示，当按下复位开关12时，控制开关10发出轮距复位信号，当电机控制器50监测到复位接触开关32处于开启状态时，说明此时车辆处于轮距复位完成状态，不能再进行轮距复位。语音模块70播报“已为轮距复位状态”。
当电机控制器50监测到复位接触开关32处于关闭状态时，说明此时车辆处于尚未开始复位(伸展状态)或轮距复位动作未完成状态，电机控制器50向电机60发出轮距复位信号。
当通电开关40给电机60通电且电机控制器50向电机60发出轮距复位信号时，电机60通过行星轮带动轮距伸缩机构，使轮距复位。当电机控制器50监测到复位接触开关32处于开启状态时，轮距复位动作完成，电机控制器50关闭电机60，同时车身控制器20发送信号给通电开关40，通电开关40停止给电机60通电。语音模块70播报“复位完毕”。
当在轮距调整过程中出现断电的意外情况时，电机控制器50在断电时或间隔一段时间之后自动存储控制开关10和接触开关30的信号，再次通电后，当电机控制器50监测到控制开关10连续两次发出轮距伸展信号但伸展接触开关31处于关闭状态，或电机控制器50监测到控制开关10连续两次发出轮距复位信号但复位接触开关32未处于开启状态时，说明上次调整未完成，继续上次调整；电机控制器50监测到控制开关10先后发出轮距伸展信号和轮距复位信号，但伸展接触开关处于关闭状态，或者电机控制器50监测到控制开关10先后发出轮距复位信号和轮距伸展信号，但复位接触开关32处于关闭状态，说明上次调整未完成，但不会继续上次调整，而直接根据后面的轮距复位信号和轮距伸展信号进行操作。当电机控制器50监测到控制开关10发出轮距伸展信号且伸展接触开关31已处于开启状态，或电机控制器50监测到控制开关10发出轮距复位信号且复位接触开关32已处于开启状态时，说明上次轮距调整已经完成，不需要再继续上次调整。
上述即为轮距调整装置的一个实施例，本发明所提供的轮距调整装置在驾驶员按下控制开关后，能够自动分析该动作的完成状态及车辆是否适合进行轮距调整，并根据分析结果采取下一步动作，从而实现安全地进行轮距的调整的目的。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种轮距调整装置，其特征为：包括控制开关(10)、车身控制器(20)、接触开关(30)、通电开关(40)、电机控制器(50)及电机(60)；
所述控制开关(10)用来发出轮距的伸展或复位的控制信号；
所述车身控制器(20)内预存有反映汽车行驶状态的系统阈值，在车辆行驶过程中收集车辆行驶状态信息并与相应的系统阈值进行对比，根据对比结果发送信号给所述通电开关(40)；
所述接触开关(30)通过自身的开启或关闭的状态来反映轮距伸展或复位动作是否完成，并传递信号给所述电机控制器(50)；
所述通电开关(40)根据所述车身控制器(20)的信号决定是否给所述电机(60)通电；
所述电机控制器(50)监测所述控制开关(10)及所述接触开关(30)的状态，根据监测的结果决定是否启动电机(60)；
所述电机(60)在所述电机控制器(50)向其发出启动信号且所述通电开关(40)给其通电后，根据所述控制开关(10)的信号通过轮距伸缩机构对轮距进行调整。
2.根据权利要求1所述的轮距调整装置，其特征在于：所述控制开关(10)包括伸展开关(11)及复位开关(12)。
3.根据权利要求1所述的轮距调整装置，其特征在于：所述接触开关(30)包括伸展接触开关(31)及复位接触开关(32)，当车辆完成轮距伸展动作时，所述伸展接触开关(31)为开启状态；当车辆完成轮距复位动作时，所述复位接触开关(32)为开启状态。
4.根据权利要求3所述的轮距调整装置，其特征在于：所述伸展接触开关(31)位于汽车后悬挂上伸展动作的终点位置，所述复位接触开关(32)位于汽车后悬挂上复位动作的终点位置。
5.根据权利要求1所述的轮距调整装置，其特征在于：所述通电开关(40)为继电器。
6.根据权利要求1所述的轮距调整装置，其特征在于：所述轮距调整装置还包括语音模块(70)，所述语音模块(70)在车辆进行轮距伸展动作或复位动作时，播报轮距调整装置所处的当前状态。
7.根据权利要求1所述的轮距调整装置，其特征在于：所述车身控制器(20)内预存的系统阈值包括车速阈值及方向盘转角的阈值。
8.一种轮距调整方法，其包括如下步骤：
利用控制开关(10)发出轮距的伸展或复位的控制信号；
利用接触开关(30)发出反映当下轮距状态的信号；
利用电机控制器(50)接收控制开关(10)和接触开关(30)发出的信号，根据上述信号判断需要进行操作的种类和当下的轮距状态，根据判断结果来决定是否向电机(60)发出伸展或复位的启动信号；
利用车身控制器(20)收集反映当前汽车行驶状况的信息并将所述信息与车身控制器(20)预存的反映汽车行驶状态的系统阈值进行比对，根据比对结果决定是否发送通电信号给通电开关(40)，由通电开关(40)根据所述车身控制器(20)发送的信号给所述电机(60)通电；
当所述电机控制器(50)给所述电机(60)发出启动伸展或复位的启动信号且通电开关(40)给所述电机(60)通电时，所述电机(60)启动，通过轮距伸缩机构对轮距进行调整。
9.根据权利要求8所述的轮距调整方法，其特征在于：
所述电机控制器(50)从所述控制开关(10)接收到的信号为轮距伸展信号且接触开关(30)反映轮距伸展已经完成时，所述电机控制器(50)不发出启动信号；所述电机控制器(50)从所述控制开关(10)接收到的信号为轮距伸展信号且接触开关(30)反映轮距伸展未开始或未完成时，则所述电机控制器(50)向所述电机(60)发出轮距伸展的启动信号；
所述电机控制器(50)从所述控制开关(10)接收到的信号为轮距复位信号且接触开关(30)反映轮距复位已经完成时，所述电机控制器(50)不发出启动信号；所述电机控制器(50)从所述控制开关(10)接收到的信号为轮距复位信号且接触开关(30)反映轮距复位未开始或未完成时，所述电机控制器(50)向所述电机(60)发出轮距复位的启动信号；
所述车身控制器(20)收集反映当前车辆行驶状况的信息，并将所述信息与相应的系统阈值进行比对，在当前车辆行驶状况不满足轮距调整的许可条件时，所述车身控制器(20)不向通电开关(40)发出通电信号；在当前车辆行驶状况满足轮距调整的许可条件时，所述车身控制器(20)向通电开关(40)发出通电信号。
10.根据权利要求9所述的轮距调整方法，其特征在于：轮距调整过程中出现断电的意外情况时所述电机控制器(50)自动存储所述控制开关(10)及所述接触开关(30)的信号。
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