CN108482259A - 一种汽车电动踏板防夹系统 - Google Patents

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杨思应
刘仲谋
侯明
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种汽车电动踏板防夹系统，其包括：驱动模块，用于驱动踏板进行伸缩操作；障碍检测传感器，用于检测到踏板与车体之间或踏板与地面之间存在障碍物时，生成停止伸缩控制信号；控制器，控制器分别与驱动模块、障碍检测传感器电性连接，控制器用于获取到障碍检测传感器生成的停止伸缩控制信号时，发送停止伸缩指令至驱动模块，以控制踏板停止进行伸缩操作。本发明通过检测到踏板与车体间存在障碍物时，停止进行伸缩操作，防止夹到用户。

Description

一种汽车电动踏板防夹系统
技术领域
本发明涉及汽车配件电控领域，尤其涉及一种汽车电动踏板防夹系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多人选择汽车作为代步工具。目前高底盘SUV汽车和越野汽车由于其底盘较高，需要在汽车的两侧安装踏板。现在市场上踏板的类型主要有固定式踏板和活动式踏板，固定式脚踏板由于其不能活动，而且占用空间，在一些路段可能会出现擦划现象。现在普遍使用伸缩式踏板。
但是，现有市场上，很多伸缩式踏板都为自动伸缩式踏板，该踏板在使用过程中，自动进行伸缩，在用户的脚部未及时从踏板上取下时进行自动伸缩会夹到用户的脚部，会危害到用户的人身安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车电动踏板防夹系统，以解决现有的汽车踏板会夹到用户的脚部的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车电动踏板防夹系统，其包括：
驱动模块，用于驱动踏板进行伸缩操作；
障碍检测传感器，用于检测到所述踏板与车体之间或所述踏板与地面之间存在障碍物时，生成停止伸缩控制信号；
控制器，所述控制器分别与所述驱动模块、所述障碍检测传感器电性连接，所述控制器用于获取到所述障碍检测传感器生成的所述停止伸缩控制信号时，发送停止伸缩指令至所述驱动模块，以控制所述踏板停止进行伸缩操作。
作为本发明的进一步改进，其还包括车门状态检测模块，所述车门状态检测模块与所述控制器电性连接，所述车门状态检测模块用于检测到车门开启和/或关闭时，反馈车门开启和/或关闭信号至所述控制器，所述控制器接收到所述车门开启和/或关闭信号后，控制所述驱动模块驱动所述踏板进行伸缩操作。
作为本发明的进一步改进，其还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电性连接，所述位置传感器用于当所述驱动模块停止工作且检测到所述踏板伸缩未到位时，反馈提醒信号至所述控制器；当所述驱动模块未停止工作且检测到所述踏板伸缩到位时，反馈停止信号至所述控制器。
作为本发明的进一步改进，其还包括提醒模块，所述提醒模块与所述控制器电性连接，所述控制器接收到所述提醒信号后，发送提醒指令至所述提醒模块，所述提醒模块接收到所述提醒指令后发出报警。
作为本发明的进一步改进，所述提醒模块为蜂鸣报警器。
相比于现有技术，本发明通过障碍检测传感器检测到障碍物时，控制驱动模块停止驱动踏板进行伸缩操作，从而避免夹到用户的脚部或者是其他物体，其既防止夹到用户，保证用户的人身安全，同时还能避免因夹到其他物体而损伤踏板和/或车体。
附图说明
图1为本发明汽车电动踏板防夹系统一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。
图1展示了本发明汽车电动踏板防夹系统的一个实施例。在本实施例中，如图1所示，该汽车电动踏板防夹系统包括驱动模块10、障碍检测传感器20和控制器30。其中，驱动模块10用于驱动踏板进行伸缩操作，通常地，该驱动模块10为伺服电机。障碍检测传感器20用于检测踏板与车体之间或踏板与地面之间是否存在障碍物，当检测到踏板与车体之间或踏板与地面之间存在障碍物时，生成停止伸缩控制信号。控制器30分别与驱动模块10、障碍检测传感器20电性连接，控制器30用于获取到障碍检测传感器20生成的停止伸缩控制信号时，发送停止伸缩指令至驱动模块10，驱动模块10在接收到停止伸缩指令后，停止工作，以控制踏板停止进行伸缩操作。
本实施例通过障碍检测传感器20检测到障碍物时，控制驱动模块10停止驱动踏板进行伸缩操作，从而避免夹到用户的脚部或者是其他物体，其既防止夹到用户，保证用户的人身安全，同时还能避免因夹到其他物体而损伤踏板和/或车体。
为了方便用户使用，上述实施例的基础上，其他实施例中，该汽车电动踏板防夹系统还包括车门状态检测模块40。其中，该车门状态检测模块40与控制器30电性连接，车门状态检测模块40用于检测到车门开启和/或关闭时，反馈车门开启和/或关闭信号至控制器30，控制器30接收到车门开启和/或关闭信号后，控制驱动模块10驱动踏板进行伸缩操作。
本实施例通过车门状态检测模块40检测车门的状态，当检测到车门开启时，通过控制器30控制驱动模块10驱动踏板伸出，当检测到车门关闭时，通过控制器30控制驱动模块10驱动踏板收回，自动控制踏板进行伸缩操作，提高使用便捷性能。
为了确认踏板是否伸缩到位，上述实施例的基础上，其他实施例中，该汽车电动踏板防夹系统还包括位置传感器50，位置传感器50与控制器30电性连接，位置传感器50用于当驱动模块10停止工作且检测到踏板伸缩未到位时，反馈提醒信号至控制器30；当驱动模块10未停止工作检测到踏板伸缩到位时，反馈停止信号至控制器30。
本实施例通过位置传感器50来判断踏板是否伸缩到位，从而进一步通过控制器30控制驱动模块10的工作，防止踏板出现未伸缩到位的情况或防止出现踏板伸缩到位后，驱动模块10继续工作导致踏板损坏的情况。
上述实施例的基础上，其他实施例中，该汽车电动踏板防夹系统还包括提醒模块60，提醒模块60与控制器30电性连接，控制器30接收到提醒信号后，发送提醒指令至提醒模块60，提醒模块60接收到提醒指令后发出报警。
本实施例通过提醒模块60在驱动模块10停止工作且踏板未伸缩到位的情况下，发出报警信号至外部，以提醒用户踏板未伸缩到位，防止出现安全事故。
进一步的，该提醒模块60为蜂鸣报警器。
以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (5)

1.一种汽车电动踏板防夹系统，其特征在于，其包括：
驱动模块，用于驱动踏板进行伸缩操作；
障碍检测传感器，用于检测到所述踏板与车体之间或所述踏板与地面之间存在障碍物时，生成停止伸缩控制信号；
控制器，所述控制器分别与所述驱动板块、所述障碍检测传感器电性连接，所述控制器用于获取到所述障碍检测传感器生成的所述停止伸缩控制信号时，发送停止伸缩指令至所述驱动模块，以控制所述踏板停止进行伸缩操作。
2.根据权利要求1所述的汽车电动踏板防夹系统，其特征在于，其还包括车门状态检测模块，所述车门状态检测模块与所述控制器电性连接，所述车门状态检测模块用于检测到车门开启和/或关闭时，反馈车门开启和/或关闭信号至所述控制器，所述控制器接收到所述车门开启和/或关闭信号后，控制所述驱动模块驱动所述踏板进行伸缩操作。
3.根据权利要求1所述的汽车电动踏板防夹系统，其特征在于，其还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电性连接，所述位置传感器用于当所述驱动模块停止工作且检测到所述踏板伸缩未到位时，反馈提醒信号至所述控制器；当所述驱动模块未停止工作且检测到所述踏板伸缩到位时，反馈停止信号至所述控制器。
4.根据权利要求3所述的汽车电动踏板防夹系统，其特征在于，其还包括提醒模块，所述提醒模块与所述控制器电性连接，所述控制器接收到所述提醒信号后，发送提醒指令至所述提醒模块，所述提醒模块接收到所述提醒指令后发出报警。
5.根据根据权利要求4所述的汽车电动踏板防夹系统，其特征在于，所述提醒模块为蜂鸣报警器。
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