CN111071157A - 踏板伸缩装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种踏板伸缩装置和车辆，用于解决相关技术中踏板的安装方式影响车辆外观及通过性的技术问题。由上而下设置的多个踏板；电动伸缩杆，设置于所述踏板两侧且连接于所述踏板的侧部；伸缩杆，其两端分别连接于最上层的所述踏板和设置于车辆上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩杆执行伸缩操作。

Description

踏板伸缩装置和车辆
技术领域
本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种踏板伸缩装置和车辆。
背景技术
如今，车辆领域的技术设计越来越注重智能化及人性化功能，比如，底盘较高的车辆会在车门处设置踏板方便用户上下车辆。但是，相关技术中，踏板大部分固定在车辆外部，不仅影响车辆外观，还影响车辆的通过性。
发明内容
本公开提供一种踏板伸缩装置和车辆，以解决相关技术中踏板的安装方式影响车辆外观及通过性的技术问题。
为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种踏板伸缩装置，所述装置包括：
由上而下设置的多个踏板；
电动伸缩杆，设置于所述踏板两侧且连接于所述踏板的侧部；
伸缩杆，其两端分别连接于最上层的所述踏板和设置于车辆上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩杆执行伸缩操作。
可选地，还包括：
设置于所述踏板两侧的多组连接件，相邻两组所述连接件之间活动连接；每组所述连接件连接于所述踏板的侧部，且每组所述连接件位于电动伸缩杆与所述踏板之间。
可选地，每组所述连接件包括交叉且活动连接的连接板，所述连接板的端部与相邻组的所述连接件中对应的连接板的端部活动连接。
可选地，所述连接板呈S形，所述连接板之间通过铆钉铆接。
可选地，最下方的所述连接件向下突出于最下层的所述踏板；
所述装置还包括：
控制器，用于控制所述驱动装置和所述电动伸缩杆；
碰撞传感器，设于最下方的所述连接件底部，所述碰撞传感器用于在所述碰撞传感器接触到障碍物时发出信号给所述控制器，以使所述控制器控制所述电动伸缩杆停止执行伸缩操作。
可选地，所述驱动装置包括：
驱动电机，受控于所述控制器；
驱动齿轮，连接于所述驱动电机；
伸缩齿轮，啮合于所述驱动齿轮；所述伸缩齿轮套设于所述伸缩杆，且所述伸缩杆螺接于所述驱动齿轮。
可选地，所述伸缩齿轮的数量为两个，每个所述伸缩齿轮均套设有所述伸缩杆。
可选地，还包括：
测距雷达，设于所述踏板上，用于获取踏板与前方障碍物之间的距离信息，并将所述距离信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述距离信息控制所述驱动装置和所述电动伸缩杆。
可选地，所述电动伸缩杆的两端分别连接于最上层的所述踏板和最下层的所述踏板。
本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第一方面中任一项的踏板伸缩装置。
采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
本公开的踏板伸缩装置可以设置于车辆内部，通过电动伸缩杆以及伸缩杆可以将踏板伸出或收回车辆，不会影响车辆的外观以及通过性，解决了相关技术中踏板的安装方式影响车辆外观及通过性的技术问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种踏板伸缩装置的结构示意图。
图2是本公开一示例性实施例示出的一种踏板伸缩装置的侧视图。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种踏板伸缩装置中连接件的示意图。
图4是本公开一示例性实施例示出的一种踏板伸缩装置中驱动装置的示意图。
图5是本公开一示例性实施例示出的伸缩杆处于收缩状态的侧视图。
图6是本公开一示例性实施例示出的伸缩杆处于伸展状态的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是本公开一示例性实施例示出的一种踏板伸缩装置的结构示意图，
图2是本公开一示例性实施例示出的一种踏板伸缩装置的侧视图，以解决相关技术中踏板的安装方式影响车辆外观及通过性的技术问题。如图1和图2所示，该踏板伸缩装置包括踏板100、电动伸缩杆200、伸缩杆300以及驱动装置400。
如图1和图2所示，多个所述踏板100由上而下设置。在图1和图2中，三个踏板100由上而下设置。当然，在其他的实施例中，也可以设置其他数量的踏板100。所述踏板100两侧设置所述电动伸缩杆200，所述电动伸缩杆200可以连接于所述踏板100的侧部，当所述电动伸缩杆200向斜下方伸展时，所述电动伸缩杆200可以带动多个所述踏板100展开。
如图1和图2所示，所述车辆上设置有驱动装置400，所述伸缩杆300的一端连接于所述驱动装置400，所述伸缩杆300的另一端连接于最上层的所述踏板100，所述驱动装置400可以驱动所述伸缩杆300执行伸缩操作，即所述伸缩杆300除了可以将所述踏板100伸出车外和缩回车内，也起到了支撑所述踏板100的作用。
如图1和图4所示，所述驱动装置400包括驱动电机401、驱动齿轮402和伸缩齿轮403。所述驱动齿轮402连接于所述驱动电机401，所述驱动电机401能够带动所述驱动齿轮402旋转。所述伸缩齿轮403啮合于所述驱动齿轮402，所述驱动齿轮402旋转时能够带动所述伸缩齿轮403旋转。所述伸缩齿轮403套设于所述伸缩杆300，且所述伸缩杆300螺接于所述驱动齿轮402。
所述伸缩杆300螺接于所述驱动齿轮402的方式可以如下：所述驱动齿轮402设有安装孔，安装孔孔壁内设有螺纹，所述伸缩杆300表面设有对应的螺纹，所述伸缩杆300通过螺纹螺接于所述伸缩齿轮403，当所述驱动齿轮402带动所述伸缩齿轮403转动时，所述伸缩杆300可以伸出或缩回车内。
可选地，如图1和图4所示，所述伸缩齿轮403的数量为两个，每个所述伸缩齿轮403均套设有所述伸缩杆300。其中，两个所述伸缩齿轮403可以啮合于所述驱动齿轮402两侧，为了两个所述伸缩杆300能够同步伸出或缩回车内，两个所述伸缩杆300上的螺纹方向以及两个伸缩齿轮403中安装孔孔壁内的螺纹方向均不同。
如图1和图2所示，所述踏板100伸缩装置还包括设置于所述踏板100两侧的多组连接件500，相邻两组连接件500之间活动连接；每组所述连接件500连接于所述踏板100的侧部，且每组所述连接件500位于电动伸缩杆200与所述踏板100之间。通过在所述踏板100两侧设置连接件500，且相邻两组连接件500之间活动连接，即可以起到支撑所述踏板100的作用，又不影响多个所述踏板100的展开与收回。在设置多组连接件500后，可以只有所述电动伸缩杆200的两端分别连接于最上层的所述踏板100和最下层的所述踏板100，进而当所述电动伸缩杆200带动最下层的所述踏板100伸展或缩回时，相互活动连接的连接件500也可以带动其他踏板100伸展或缩回。
如图1、图2和图3所示，每组所述连接件500包括交叉且活动连接的连接板501，所述连接板501的端部与相邻组的所述连接件500中对应的连接板501的端部活动连接。可选地，所述连接板501呈S形，所述连接板501之间通过铆钉502铆接。
如图1和图2所示，所述踏板100伸缩装置还可以包括控制器(图中未示出)、碰撞传感器600和测距雷达700。其中，所述控制器可以是ECU(Electronic Control Unit；电子控制单元)。所述控制器用于控制所述驱动装置400和所述电动伸缩杆200，所述驱动电机401受控于所述控制器，所述碰撞传感器600和所述测距雷达700均连接于所述控制器，即所述控制器可以接收所述碰撞传感器600和所述测距雷达700发送的信息。
如图1和图2所示，最下方的所述连接件500可以向下突出于最下层的所述踏板100，所述碰撞传感器600设于最下方的所述连接件500底部。所述控制器控制所述电动伸缩杆200执行伸缩操作的同时，所述踏板100会向下伸展，在所述碰撞传感器600接触到障碍物后，所述碰撞传感器600可以发出信号给所述控制器，以使所述控制器控制所述电动伸缩杆200停止执行伸缩操作。
如图1所示，所述测距雷达700设于所述踏板100的前端。可选地，所述测距雷达700可以设置于最上层的所述踏板100和最下层的所述踏板100上。所述测距雷达700用于获取踏板100与前方障碍物之间的距离信息，并将所述距离信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述距离信息控制所述驱动装置400和所述电动伸缩杆200。
接下来，举例对上述的踏板100伸缩装置进行阐述。
触发所述踏板100伸缩装置运行的开关可以是车门按钮，当车门按钮按下，输出信号给ECU，即车门开启或关闭时，触发所述踏板100伸缩装置运行；触发所述踏板100伸缩装置运行的开关可以单独设置于车内的按键，当按键按开启或关闭时，输出信号给ECU，触发所述踏板100伸缩装置运行；触发所述踏板100伸缩装置运行的开关可以是钥匙按钮，当钥匙按钮按下，输出信号给ECU，触发所述踏板100伸缩装置运行；触发所述踏板100伸缩装置运行的开关可以是设置于B柱上的按钮，当按钮按下，输出信号给ECU，触发所述踏板100伸缩装置运行；
在触发所述踏板100伸缩装置运行的开关开启后，ECU输出信号给驱动电机401，驱动电机401开始带动驱动齿轮402旋转，两个伸缩齿轮403与驱动齿轮402啮合，两个伸缩齿轮403减速同步旋转，伸缩齿轮403在驱动齿轮402的带动下控制伸缩杆300向外伸展，伸缩杆300从图5的收缩状态变成图6的伸展状态，使得伸缩杆300推动踏板100向前移动。
此时，最上层的踏板100前端上的测距雷达700检测踏板100与前方障碍物的障碍物距离，当障碍物距离小于第一预设值时，即伸缩杆300伸出后的长度可以方便用户踩踏最上层的踏板100上下车，ECU只需根据测距雷达700发送的距离信息控制伸缩杆300伸展到最佳位置即可。
当障碍物大于第二预设值(第二预设值大于或等于第一预设值)时，即伸缩杆300伸出最大长度还是不方便用户踩踏最上层的踏板100上下车，ECU输出信号给电动伸缩杆200，控制电动伸缩杆200执行伸展状态。此时，电动伸缩杆200会带动叠加的多个踏板100展开，当位于最下层的踏板100前端上的测距雷达700检测踏板100与前方障碍物的障碍物距离小于第三预设值(第三预设值大于或等于第一预设值)时，即电动伸缩杆200伸出后的长度可以方便用户踩踏最下层的踏板100上下车时，ECU控制所述电动伸缩杆200停止伸展，或者当时碰撞传感器600接触到地面或障碍物发出信号，ECU控制所述电动伸缩杆200停止伸展。
当在触发所述踏板100伸缩装置运行的开关关闭后，ECU首先输出信号控制电动伸缩杆200收缩回，再输出信号控制驱动电机401反转带动伸缩杆300收回踏板100。
可选地，电动伸缩杆200和伸缩杆300上可以设置连接于控制器的位移传感器，控制器可以精确控制电动伸缩杆200和伸缩杆300伸出的长度。所述踏板100上可以设置连接于控制器的压力传感器，当老人或小孩上车时，控制器可以根据踏板100上的压力传感器得到的压力与压力范围，判断出是老人还是小孩以及判断脚的大小，在下车时控制器可以根据大数据库控制伸缩杆300和电动伸缩杆200会自动开启到最舒适的位置。
可选地，控制器也可以将伸缩杆300和电动伸缩杆200每次伸展的长度与用户身体特征(比如面部特征、指纹等特征)进行关联存储，比如，当通过摄像识别到即将上车的用户的面部特征与存储模块中用户甲的面部特征相似，则根据存储模块中用户甲的面部特征相关联的长度控制伸缩杆300和电动伸缩杆200执行伸展操作。
本公开的踏板伸缩装置可以设置于车辆内部，通过电动伸缩杆以及伸缩杆可以将踏板伸出或收回车辆，不会影响车辆的外观以及通过性，解决了相关技术中踏板的安装方式影响车辆外观及通过性的技术问题。
本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述踏板伸缩装置。
关于上述实施例中车辆，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种踏板伸缩装置，其特征在于，包括：
由上而下设置的多个踏板；
电动伸缩杆，设置于所述踏板两侧且连接于所述踏板的侧部；
伸缩杆，其两端分别连接于最上层的所述踏板和设置于车辆上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩杆执行伸缩操作。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
设置于所述踏板两侧的多组连接件，相邻两组所述连接件之间活动连接；每组所述连接件连接于所述踏板的侧部，且每组所述连接件位于电动伸缩杆与所述踏板之间。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每组所述连接件包括交叉且活动连接的连接板，所述连接板的端部与相邻组的所述连接件中对应的连接板的端部活动连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连接板呈S形，所述连接板之间通过铆钉铆接。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，最下方的所述连接件向下突出于最下层的所述踏板；
所述装置还包括：
控制器，用于控制所述驱动装置和所述电动伸缩杆；
碰撞传感器，设于最下方的所述连接件底部，所述碰撞传感器用于在所述碰撞传感器接触到障碍物时发出信号给所述控制器，以使所述控制器控制所述电动伸缩杆停止执行伸缩操作。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
驱动电机，受控于所述控制器；
驱动齿轮，连接于所述驱动电机；
伸缩齿轮，啮合于所述驱动齿轮；所述伸缩齿轮套设于所述伸缩杆，且所述伸缩杆螺接于所述驱动齿轮。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述伸缩齿轮的数量为两个，每个所述伸缩齿轮均套设有所述伸缩杆。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
测距雷达，设于所述踏板上，用于获取踏板与前方障碍物之间的距离信息，并将所述距离信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述距离信息控制所述驱动装置和所述电动伸缩杆。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电动伸缩杆的两端分别连接于最上层的所述踏板和最下层的所述踏板。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9中任一项所述的装置。
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