KR101009507B1 - 휴식공간 탑재한 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 지붕에 여분의 공간용 받침대가 내장되어 있다가 필요에 따라 슬라이딩 되어 차량의 지붕에 휴식용 공간을 확보할 수 있게 하는 휴식공간 탑재 차량에 관한 것으로, 보다 상세히는 차량의 지붕에 슬라이딩식 여분 공간용 받침대가 다수 내장되어 있어 보다 넓은 휴식공간을 형성하며, 여분 공간용 받침대의 지지대인 여유공간 지지대를 다수 확보하여 안정성을 높이며, 상기 여유공간 지지대도 차량의 지붕에 수납하도록 이루어져 보다 컴팩트하며, 차량의 지붕의 휴식공간까지 승하강 시키는 리프트를 장착하고 있어 보다 사용하기에 편리한 휴식공간 탑재 차량을 제공한다.

본 발명은 지붕위에 여유공간 수납부를 구비하며, 상기 여유공간 수납부안의 제일 밑에는 보조 받침대가 수납되어 있으며, 그 위에 여유공간 받침대가 수납되어 있으며, 상기 여유공간 수납부 측면에 있는 여유공간 개구부로부터 상기 보조 받침대 및 상기 여유공간 받침대를 슬라이딩하여 밖으로 밀어내어, 여유공간 수납부의 상면과 함께 휴식공간을 구성하는 휴식공간 탑재 차량에 있어서, 상기 여유공간 수납부 위의 가장자리에는 (수평으로 누웠다 세워질 수 있도록) 절첩가능한 힌지를 구비한 지붕 울타리를 구비하며, 상기 여유공간 받침대의 밑면 일측에는 지지대 액튜레이터에 의해 신장되거나 수축되는 복수의 여유공간 지지대가 장착되어 있으며, 상기 보조 받침대의 밑면 일측에는 보조받침 지지대 액튜레이터에 의해 신장되거나 수축되는 복수의 보조받침 지지대가 장착되어 있으며, 상기 여유공간 받침대의 위 의 가장자리에는 (수평으로 누웠다 세워질 수 있도록) 절첩가능한 힌지를 구비한 여유공간 울타리를 구비하며, 상기 여유공간 수납부에는 물체가 있는지를 감지하는 이동 물체 감지 센서가 장착되어 있다. 또한 물건 또는 사람을 지면에서 휴식공간까지 왕복, 이동시키는 리프트를 더 구비한다.

휴식공간, 차량, 리프트, 지지대, 여유공간 받침대, 보조 받침대, 이동 물체 감지 센서

Description

휴식공간 탑재한 차량{Leisure vehicle with extra space}

본 발명은 차량의 지붕에 여분의 공간용 받침대가 내장되어 있다가 필요에 따라 슬라이딩 되어 차량의 지붕에 휴식용 공간을 확보할 수 있게 하는 휴식공간 탑재 차량에 관한 것으로, 보다 상세히는 차량의 지붕에 슬라이딩식 여분 공간용 받침대가 다수 내장되어 있어 보다 넓은 휴식공간을 형성하며, 여분 공간용 받침대의 지지대인 여유공간 지지대를 다수 확보하여 안정성을 높이며, 상기 여유공간 지지대도 차량의 지붕에 수납하도록 이루어져 보다 컴팩트하며, 차량의 지붕의 휴식공간까지 승하강 시키는 리프트를 장착하고 있어 보다 사용하기에 편리한 휴식공간 탑재 차량을 제공한다.

종래의 차량용 휴식공간은 차량용 텐트를 차량의 지붕 위에 장착하여 사용하거나, 휴식공간을 구비한 보조차량을 이용한다.

보조차량을 이용하는 경우, 차량의 이동시 별도의 공간을 차지하고, 차량과 휴식공간이 연결고리에 의해 직렬로 연결되어 운행되므로 차량의 주행이 어려우며, 또 주행이나 주차 도중 보조차량에 의해 접촉사고가 빈번하게 발생된다는 문제점도 있었다.

일반적으로 차량용 텐트는 그 바닥과 그 지붕을 제외한 부분이 접혀지도록 이루어져, 케이스 형태를 이룬다.

도 1은 종래의 차량용 텐트를 탑재한 차량을 설명하기 위한 설명도이며, 도 2는 도 1의 차량에서 차량용 텐트가 펼쳐진 상대를 설명하기 위한 설명도이다.

차량용 텐트(10)를 이용한 차량용 휴식공간은 평상시에는 차량의 상면에 지지 프레임을 통해 착탈 가능하게 설치된 바닥판(12)과 덮개(11)를 접촉시킨 상태로 컴팩트하게 유지하고, 휴식시에는 덮개(11)를 바닥판(12)으로부터 상방향으로 소정의 높이만큼 이격시켜 휴식공간을 형성한다.

그러나 차량용 텐트에 의해 만들어진 휴식공간은 그 공간이 협소하여 가족들이 즐기기에는 상당히 불편함이 있으며, 주로 수면을 취하기 위한 공간으로의 기능만을 가지고 있다.

따라서, 가족이 함께 쾌적하게 휴식을 취할 수 있는 휴식공간, 즉 차량의 지붕에 연이은 여분의 휴식공간을 확보할 수 있는 휴식공간 탑재 차량이 요망된다.

또한 최근 고령화 사회로 접어들어 노인들의 인구가 늘어나고 있는데, 이러한 노인들이나 장애자가 사용하기에도 편리하도록 리프트가 장착된 휴식공간 탑재 차량이 요망된다.

따라서 본 발명은 차량의 지붕에 슬라이딩식 여분 공간용 받침대가 내장되어 있으며, 리프트를 장착하고 있는 다용도 휴식공간 탑재 차량을 제공한다.

또한 본 발명은 차량의 상면에 휴식공간을 용이하게 형성하는 동시에 이동시에는 차량의 상면 공간을 컴팩트하게 유지할 수 있는 다용도 휴식공간 탑재 차량을 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량의 지붕에 슬라이딩식 여분 공간용 받침대가 내장되어 있는 휴식공간 탑재 차량을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량의 지붕에 슬라이딩식 여분 공간용 받침대가 다수 내장되어 있어 보다 넓은 휴식공간을 형성하며 여분 공간용 받침대의 지지대인 여유공간 지지대를 다수 확보하여 안정성을 높인 휴식공간 탑재 차량을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 차량의 지붕의 휴식공간까지 승하강 시키는 리프트를 장착하고 있는 휴식공간 탑재 차량을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 차량의 상면에 휴식공간을 용이하게 형성하는 동시에 이동시에는 차량의 상면 공간을 컴팩트하게 유지할 수 있는 휴식공간 탑재 차량을 제공한다.

본 발명의 상기 및 그 이외의 목적, 특징, 양상 및 이점은 첨부된 도면과 결합되는 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 휴식공간 탑재 차량은, 지붕위에 여유공간 수납부를 구비하며, 상기 여유공간 수납부안에는 여유공간 받침대가 수납되어 있으며, 상기 여유공간 수납부 측면에 있는 여유공간 개 구부로부터 상기 여유공간 받침대를 슬라이딩하여 밖으로 밀어내어, 여유공간 수납부의 상면과 함께, 휴식공간으로 사용하도록 하는 휴식공간 탑재 차량에 있어서,

상기 여유공간 수납부 위의 가장자리에는 (수평으로 누웠다 세워질 수 있도록) 절첩가능한 힌지를 구비한 지붕 울타리를 구비하며,상기 여유공간 받침대의 밑면 일측에는 지지대 액튜레이터에 의해 신장되거나 수축되는 복수의 여유공간 지지대가 장착되어 있으며,상기 여유공간 받침대의 위의 가장자리에는 (수평으로 누웠다 세워질 수 있도록) 절첩가능한 힌지를 구비한 여유공간 울타리를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 수납부의 내측 바닥에는 홈이 형성되어 있고, 상기 여유공간 받침대 밑면에는 턱이 형성되어 있으며,상기 홈과 상기 턱이 맞물려 여유공간 받침대가 동작시 레일과 같은 역활을 하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 수납부의 내측 바닥에는 턱이 형성되어 있고, 상기 여유공간 받침대 밑면에는 홈이 형성되어 있으며,상기 턱과 상기 홈이 맞물려 여유공간 받침대가 동작시 레일과 같은 역활을 하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 수납부에는 물체가 있는지를 감지하는 이동 물체 감지 센서가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 이동 물체 감지 센서는 적외선 센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 지붕 울타리는,여유공간 수납부 위인 지붕의 후미(뒷부분)에 위치되는 제1 지붕 울타리;여유공간 수납부 위인 지붕의 옆면에 위치되는 제2 지붕 울타리;여유공간 수납부 위인 지붕의 전방(앞부분)에 위치되는 제3 지붕 울타리;를 구비하 는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 지붕 울타리와 상기 제2 지붕 울타리 사이에는 리프트 또는 사다리를 위한 통로가 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 수납부로부터 상기 여유공간 받침대를 슬라이딩하여 이동시키기 위한 받침대 액튜레이터 및 받침대 액튜레이터 구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 받침대 액튜레이터 또는 받침대 액튜레이터 구동부는, 여유공간 수납부의 일측, 또는 차량 측벽, 또는 여유공간 수납부의 내측 바닥과 지붕 사이에 위치되는 것을 특징으로 한다.

상기 지붕 울타리와 상기 여유공간 울타리에서, 울타리와 울타리의 사이에는 고정 걸쇠에 의해 서로 고정시키도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 울타리는,상기 여유공간 받침대 위에서, 상기 제1 지붕 울타리와 같은 방향에 위치되어, 제1 지붕 울타리와 만나도록 이루어진 제1 여유공간 울타리;상기 여유공간 받침대 위에서, 상기 제3 지붕 울타리와 같은 방향에 위치되어, 제3 지붕 울타리와 만나도록 이루어진 제3 여유공간 울타리;상기 여유공간 받침대 위에서, 상기 제2 지붕 울타리와 마주보도록 위치되어, 상기 제1 여유공간 울타리 및 상기 제3 여유공간 울타리와 만나도록 이루어진 제2 여유공간 울타리;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 지지대는, 상기 여유공간 받침대를 지지할 수 있도록, 지지대 액튜레이터에 연결되어, 신장되거나 수축되는 지지대 조절부를 구비한 것을 특징으 로 한다.

상기 지지대 조절부의 바닥에는 지면 접촉센서를 구비하여, 상기 지지대 조절부가 지면 접촉 여부를 검출하는 것을 특징으로 한다.

상기 지면 접촉센서는 적외선 센서 또는 압전센서 또는 압력센서를 이용하는 것을 특징으로 한다.

상기 지지대 액튜레이터는 상기 여유공간 받침대의 내부에 내장되어 있거나, 또는 상기 여유공간 지지대에 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 수납부로부터 상기 여유공간 받침대를 이동시키기 위한 받침대 액튜레이터의 제어신호를 생성하며,상기 여유공간 지지대의 지지대 조절부를 구동시키기 위한 지지대 액튜레이터의 제어신호를 생성하는 메인프로세서를 구비한 것을 특징으로 한다.

휴식공간 펼침키, 휴식공간 닫침키, 휴식공간 넓이 설정키를 포함하며, 상기 키들로부터 입력된 신호들을 메인 프로세서로 전송하는 키입력부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 휴식공간 넓이 설정키의 각 값에 대응되는 받침대 액튜레이터의 구동정보를 저장하고 있는 메모리부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.

여유공간 수납부의 상측에는 이동 물체 감지센서가 장착되어 있으며, 상기 이동 물체 감지센서가 움직이는 물체를 감지하여 그 결과를 메인 프로세서로 전송하는 것을 특징으로 한다.

키입력부에서 휴식공간 펼침키가 세트되어, 지지대 액튜레이터가 동작할때, 지면 접촉센서가 지면에 접촉되었음을 나타내는 신호가 입력되면 지지대 액튜레이터가 정지되도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 일 실시형태에 따르면, 휴식공간 탑재 차량의 구동방법은, 키가 입력될때까지 기다리는 키입력단계;상기 키입력단계의 결과로써, 펼침 플래그가 세트(set)되었는 지를 판단하는 펼침 플래그의 세트여부 판단단계; 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 펼침 플래그가 세트 되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하여 이동 물체 감지 플래그가 리셋(reset)될때까지 기다리는 이동물체 감지플래그의 세트여부 판단단계; 받침대 펼침 완료 플래그가 세트 되었는지를 판단하여, 받침대 펼침 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 받침대 액튜레이터를 구동하여, 받침대 펼침 완료 플래그가 세트될때까지 기다리는 받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부 판단단계; 지지대 조절 완료 플래그가 세트 되었는지를 판단하며, 지지대 조절 완료 플래그가 세트되지 않았다면 지지대 액튜레이터를 구동하여 지지대 조절 완료 플래그가 세트될때까지 기다리며, 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었다면 지지대 조절부가 지면에 닿도록 다 조절된 것으로, 상기 키입력단계로 되돌아가는 지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 펼침 플래그가 세트되지 않았다면, 닫힘 플래그가 세트되었는 지를 판단하는 닫힘 플래그 세트여부 판단단계; 닫침 플래그의 세트여부 판단단계에서 닫침 플래그가 세트되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하여 이동 물체 감지 플래그가 리셋(reset)될때까지 기다 리는 이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계; 이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계에서 이동 물체 감지플래그가 세트되지 않았다면, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하여, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 지지대 액튜레이터를 구동하여, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트될때까지 기다리는 지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계;지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었다면, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하여, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 받침대 액튜레이터를 구동하여, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트될때까지 기다리며, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되었다면, 여유공간 수납부에 여유공간 받침대가 수납 완료된 것으로, 키입력단계로 되돌아가는 받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 일 실시형태에 따르면, 휴식공간 탑재 차량은, 지붕위에 여유공간 수납부를 구비하며, 상기 여유공간 수납부안의 제일 밑에는 보조 받침대가 수납되어 있으며, 그 위에 여유공간 받침대가 수납되어 있으며, 상기 여유공간 수납부 측면에 있는 여유공간 개구부로부터 상기 보조 받침대 및 상기 여유공간 받침대를 슬라이딩하여 밖으로 밀어내어, 여유공간 수납부의 상면과 함께 휴식공간을 구성하는 휴식공간 탑재 차량에 있어서,상기 여유공간 수납부 위의 가장자리에는 (수평으로 누웠다 세워질 수 있도록) 절첩가능한 힌지를 구비한 지붕 울타리를 구비하며,상기 여유공간 받침대의 밑면 일측에는 지지대 액튜레이터에 의해 신장되거나 수축되는 복수의 여유공간 지지대가 장착되어 있 으며,상기 보조 받침대의 밑면 일측에는 보조받침 지지대 액튜레이터에 의해 신장되거나 수축되는 복수의 보조받침 지지대가 장착되어 있으며,상기 여유공간 받침대의 위의 가장자리에는 (수평으로 누웠다 세워질 수 있도록) 절첩가능한 힌지를 구비한 여유공간 울타리를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.

상기 보조 받침대가 여유공간 받침대의 밑면에 위치하여 여유공간 받침대를 보조적으로 받치도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 보조 받침대가 펼쳐지고, 상기 보조 받침대의 끝단에 이어서 여유공간 받침대가 펼쳐지도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 수납부의 내측 바닥에는 홈(또는 턱)이 형성되어, 보조 받침대 밑면의 턱(또는 홈)과 맞물려, 보조 받침대가 동작시 레일과 같은 역활을 하도록 이루어지며, 상기 보조 받침대의 윗면에는 홈(또는 턱)이 형성되어, 여유공간 받침대의 밑면의 턱(또는 홈)과 맞물려, 여유공간 받침대가 동작시 레일과 같은 역활을 하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 수납부 또는 여유공간 받침대 또는 보조 받침대의 위에는 물체가 있는지를 감지하는 이동 물체 감지 센서를 장착하고 있는 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 수납부로부터 상기 여유공간 받침대를 슬라이딩하여 이동시키기 위한 받침대 액튜레이터 및 받침대 액튜레이터 구동부를 구비하며 상기 여유공간 수납부로부터 상기 보조 받침대를 슬라이딩하여 이동시키기 위한 보조받침 액튜레이터 및 보조받침 액튜레이터 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 지지대는, 상기 여유공간 받침대를 지지할 수 있도록, 지지대 액튜레이터에 연결되어, 신장되거나 수축되는 지지대 조절부를 구비하며, 상기 보조받침 지지대는, 상기 보조 받침대를 지지할 수 있도록, 보조받침 지지대 액튜레이터에 연결되어, 신장되거나 수축되는 보조받침 지지대 조절부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 지지대 조절부의 바닥에 지면 접촉센서를 구비하여, 상기 지지대 조절부의 지면 접촉 여부를 검출하며, 상기 보조받침 지지대 조절부의 바닥에 지면 접촉센서를 구비하여, 상기 보조받침 지지대 조절부의 지면 접촉 여부를 검출하는 것을 특징으로 한다.

상기 받침대 액튜레이터, 상기 보조받침 액튜레이터, 상기 지지대 액튜레이터, 상기 보조받침 지지대 액튜레이터의 제어신호를 생성하는 메인프로세서를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 보조 받침대에 상기 여유공간 지지대가 수납되기 위한 홈인 지지대 수납홈을 구비하는 것을 특징으로 한다.

휴식공간 펼침키, 휴식공간 닫침키, 휴식공간 넓이 설정키를 포함하며, 상기 키들로부터 입력된 신호들을 메인 프로세서로 전송하는 키입력부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 휴식공간 넓이 설정키의 각 값에 대응되는 받침대 액튜레이터의 구동정보를 저장하고 있는 메모리부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 일 실시형태에 따르면, 휴식 공간 탑재 차량의 구동방법은, 키가 입력될때까지 기다리는 키입력단계; 상기 키입력단계의 결과로써, 펼침 플래그가 세트(set)되었는 지를 판단하는 펼침 플래그의 세트여부 판단단계; 상기 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 펼침 플래그가 세트되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하는 이동물체 감지플래그의 세트여부 판단단계; 상기 이동물체 감지플래그의 세트여부 판단단계에서 이동 물체 감지 플래그가 리셋(reset)되어 있다면, 보조받침대 펼침 플래그가 세트되었는 지를 판단하는 보조받침대 펼침 플래그의 세트여부 판단단계; 상기 보조받침대 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 보조받침대 펼침 플래그가 세트되었다면, 보조지지대 신장완료 플래그가 세트되었는지를 판단하는 보조지지대 신장완료 플래그의 세트여부 판단단계; 상기 보조지지대 신장완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 보조지지대 신장완료 플래그가 세트되었다면, 받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부를 판단하는 받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부 판단단계; 상기 받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 받침대 펼침 완료 플래그가 세트되었다면, 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하는 지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계; 상기 지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었다면, 키입력단계로 되돌아가는 지지대 조절 완료단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 펼침 플래그가 세트되지 않았다면, 닫힘 플래그가 세트되었는 지를 판단하는 닫힘 플래그 세트여부 판단단계; 상기 닫침 플래그의 세트여부 판단단계에서 닫침 플래그가 세트되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하는 이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계; 상기 이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계에서 이동 물체 감지플래그가 세트되지 않았다면, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하는 지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계; 지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었다면, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하는 받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계; 받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되었다면, 보조지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하는 보조지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계; 보조지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 보조지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었다면, 보조받침대 닫침 플래그가 세트되었는지를 판단하는 보조받침대 닫침 플래그의 세트여부 판단단계; 보조받침대 닫침 플래그의 세트여부 판단단계에서, 보조받침대 닫침 플래그가 세트되었다면, 키입력단계로 되돌아가는 보조받침대 닫침완료단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 지지대는 접혀져서 여유공간 받침대의 밑에 수납되도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 지지대를 여유공간 받침대의 밑에 수납되도록 접었다 폈다하도록 구동시키는 지지대펼침 액튜레이터를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 복수의 여유공간 지지대는 접혀져서 상기 여유공간 받침대의 밑에 수납되도록 이루어지며, 상기 복수의 보조받침 지지대는 접혀져서 상기 보조 받침대의 밑에 수납되도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 지지대를 여유공간 받침대의 밑에 수납되도록 접었다 폈다하도록 구동시키는 지지대펼침 액튜레이터를 구비하며,상기 복수의 보조받침 지지대를 복수의 보조 받침대의 밑에 수납되도록 접었다 폈다하도록 구동시키는 보조받침 지지대 펼침 액튜레이터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

물건 또는 사람을 지면에서 휴식공간까지 왕복, 이동시키는 리프트를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 리프트는 리프트 지지대와 리프트지지대 조절부에 의해 형성된 리프트 주로(走路)를 따라 위아래로 구동되며, 상기 리프트 지지대는 상기 차량의 뒤부분의 일측에 고정 장착되어 있되, 그 일단은 여유공간 수납부의 제일 위측, 즉 차량 지붕에 연결되며, 다른 일단에는 리프트지지대 조절부가 장착되어 있으며, 상기 리프트지지대 조절부는 상기 리프트 지지대의 밑에 연결되어 있으며, 리프트지지대 액튜레이터에 의해 신장 또는 수축이 가능하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.

상기 리프트지지대 조절부의 하단에는 상기 리프트지지대 조절부와 지면의 접촉 여부를 검출하는 지면 접촉센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 리프트는 리프트 지지대와 리프트지지대 조절부에 의해 형성된 리프트 주로(走路)를 따라 위아래로 구동되도록 이루어진 리프트 이동부;상기 리프트 이동부의 외측에 힌지와 함께 연결되어 접었다 펴도록 이루어진 리프트 받침대;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

리프트 이동부와 리프트 받침대는 받침대 제1지지부, 받침대 제2지지부에 의해 연결되어 지며, 리프트 받침대와 받침대 제1지지부의 사이, 그리고 리프트 받침대와 받침대 제2지지부의 사이에는 힌지로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 리프트 이동부의 제일 하단에는 안전턱이 구비되어 리프트 받침대가 펴졌을 때 리프트 받침대를 밑에서 받쳐주도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 리프트 이동부의 상측의 일측에는 승하강을 설정하는 승하강 키입력부가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 승하강 키입력부는 신장, 축소할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

리프트 받침대의 가장자리에 위치되며, 접거나 펴질 수 있도록 힌지로 상기 리프트 받침대와 연결된 리프트 울타리를 다수 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 리프트 울타리가 접거나 펴지도록 전동으로 제어되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동부 액튜레이터 구동부 또는 상기 리프트 받침대에 지면 접촉센서 또는 지붕 접촉센서가 위치되어 진 것을 특징으로 한다.

상기 여유공간 수납부안에는 복수의 여유공간 받침대가 수납되어 있으며, 상기 여유공간 개구부는 상기 여유공간 수납부의 양 측면에 있으며, 상기 여유공간 개구부들로부터 상기 여유공간 받침대를 슬라이딩하여 밖으로 밀어내어, 휴식공간으로 사용하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 일 실시형태에 따르면, 리프 트를 구비한 휴식공간 탑재 차량의 리프트 구동방법은, 시작 플레그가 세트되었는 가를 판단하는 시작 플레그의 세트여부 판단단계; 상기 시작 플레그의 세트여부 판단단계에서 시작 플레그가 세트되었다면, 리프트지지대 조절부를 신장시켜 리프트 주로를 형성하는 리프트지지대 조절부 신장단계; 리프트지지대 조절부 신장단계 이후에 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되었는 가를 판단하여, 세트되지 않았다면, 상기 리프트지지대 조절부 신장단계로 되돌아 가는 리프트지지대 신장종료 판단단계; 상기 리프트지지대 신장종료 판단단계에서 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되었다면, 리프트 액튜레이터 종료 플레그를 클리어하는 리프트 액튜레이터 종료 플레그의 클리어단계; 상기 리프트 액튜레이터 종료 플레그의 클리어단계 이후에, 받침대 접이 액튜레이터를 구동시켜, 리프트 받침대가 지면과 평행하게 펼쳐지게 하는 리프트 받침대 펼침단계; 이동부 액튜레이터를 구동시켜 리프트 받침대가 지면과 접촉되게 하는 리프트 받침대 초기화단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 시작 플레그의 세트여부 판단단계에서 시작 플레그가 세트되지 않았다면, 종료 플레그가 세트되었는 가를 판단하는 종료 플레그의 세트여부 판단단계; 상기 종료 플레그의 세트여부 판단단계에서 종료 플레그가 세트되었다면, 이동부 액튜레이터를 구동시켜 리프트 받침대를 기 설정된 리프트받침대 보관 지점까지 이동시키는 리프트 받침대 보관지점 이동단계; 상기 리프트 받침대 보관지점 이동단계 이후에, 받침대 접이 액튜레이터를 구동시켜, 리프트 받침대가 지면과 수직하게 즉 리프트 지지대에 접촉하도록 리프트 지지대를 접는 리프트 받침대 접음단계;상 기 리프트 받침대 접음단계 이후에, 리프트지지대 액튜레이터를 구동하여 리프트지지대 조절부를 수축시키는 리프트지지대 조절부 수축단계; 상기 리프트지지대 조절부 수축단계 이후에, 리프트지지대 조절부가 기설정된 리프트지지대 조절부 수축종료 지점까지 수축되어, 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되었는 지를 판단하는 리프트지지대 조절부 수축종료 판단단계; 상기 리프트지지대 조절부 수축종료 판단단계에서 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되었다면, 모든 플레그를 클리어하고, 시작 플레그의 세트여부 판단단계로 되돌아 가는 모든 플레그의 클리어단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 리프트 받침대 초기화단계 이후에, 승강키 플레그의 세트 여부를 판단하는 승강키 여부판단 단계; 상기 승강키 여부판단 단계에서 승강키 플레그가 세트되었다면, 이동부 액튜레이터를 구동시켜 리프트 받침대를 승강시키는 리프트 승강단계; 상기 리프트 승강단계 이후에, 리프트 받침대가 승강완료 되었는지를 판단하여, 승강완료 되어지지 않았다면 리프트 승강단계로 되돌아가 리프트 승강완료 플레그가 세트될때까지 리프트 받침대를 승강시키는 리프트 승강완료 판단단계; 리프트 승강완료 판단단계에서 승강완료 되었다면 리프트 승강완료 플레그를 리셋하고, 승강키 여부판단 단계로 되돌아 가는 리프트 승강완료 플레그 리셋 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 승강키 여부판단 단계에서 승강키가 세트되어 있지 않다면, 하강키 플레그의 세트 여부를 판단하는 하강키 여부판단 단계; 상기 하강키 여부판단 단계에서 하강키 플레그가 세트되었다면, 이동부 액튜레이터를 구동시켜 리프트 받침대를 하강시키는 리프트 하강단계; 상기 리프트 하강단계 이후에, 리프트 받침대가 하강완료되어, 리프트 하강완료 플레그가 세트되었는지 여부를 판단하며, 이때 하강완료 되어지지 않았다면 상기 리프트 하강단계로 되돌아가 리프트 하강완료 플레그가 세트될때까지 리프트 받침대를 하강시키는 리프트 하강완료 판단단계; 상기 리프트 하강완료 판단단계 이후에, 리프트 하강완료 플레그를 리셋하고, 승강키 여부판단 단계로 되돌아 가는 리프트 하강완료 플레그 리셋단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이상과 같이, 본 발명의 휴식공간 탑재 차량은 차량의 지붕에 슬라이딩식 여분 공간용 받침대가 다수 내장되어 있어 보다 넓은 휴식공간을 형성하며, 여분 공간용 받침대의 지지대인 여유공간 지지대를 다수 확보하여 안정성을 높이며, 상기 여유공간 지지대도 차량의 지붕에 수납하도록 이루어져 보다 컴팩트하며, 차량의 지붕의 휴식공간까지 승하강 시키는 리프트를 장착하고 있어 보다 사용하기에 편리하다.

또한 본 발명에 의하면 덮개 승강장치의 간단한 조작에 의해, 바닥판에 덮개를 접촉시켜 휴식공간을 컴팩트한 상태로 유지하거나 혹은 바닥판으로부터 덮개를 이격시켜 휴식공간을 용이하게 형성할 수 있다는 효과가 있다.

또한 본 발명에서는 차량의 지붕에 슬라이딩식 여분 공간용 받침대가 다수 내장되어 있어 보다 넓은 휴식공간을 형성하며 여분 공간용 받침대의 지지대인 여유공간 지지대를 다수 확보하여 안정성을 높인 휴식공간 탑재 차량을 제공한다.

또한, 본 발명에 의하면 차량의 지붕인 상면에 휴식공간을 설치함으로써, 차량의 주행을 용이하게 하는 동시에, 주행이나 주차 도중에 발생되는 접촉사고의 발생빈도를 낮출 수 있다는 효과도 있다.

이하 본 발명의 일 실시예에 의한 휴식공간 탑재한 차량의 구성 및 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에서 첨부한 도면은 본 발명을 강조하여 설명하기 위해 일부 그 크기나 비율이 달라질 수 있음을 밝혀둔다. 그리고 이하에서 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 일반적인 차량의 구성은 생략하기로 한다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 휴식공간 탑재 차량을 설명하기 위한 설명도이며, 도 4는 도 3의 휴식공간 탑재 차량에서 여유공간 받침대가 슬라이딩되어 움직이는 것을 설명하기 위한 설명도이고, 도 5는 도 3의 휴식공간 탑재 차량에서 여유공간이 만들어진 것을 설명하기 위한 설명도이다.

제1실시예에 의한 휴식공간 탑재 차량은 지붕(20)위에 여유공간 수납부(100)을 구비하며, 여유공간 수납부(100) 위에는 지붕 울타리(110, 113, 117)를 구비하며, 여유공간 수납부안에는 여유공간 울타리(210, 213, 217)가 구비된 여유공간 받침대(200)가 수납되어 있으며, 여유공간 받침대(200)의 밑면 일측에는 여유공간 지지대(400)이 장착되어 있다.

여유공간 수납부(100)는 여유공간 울타리(210, 213, 217)가 구비된 여유공간 받침대(200)가 수납되는 공간으로, 여유공간 울타리(210, 213, 217) 및 여유공간 받침대(200)가 슬라이딩하기 위한 여유공간 개구부(120)를 구비한다. 여유공간 수납부(100)의 내측 바닥에는 홈(또는 턱)(미도시)이 형성되어 여유공간 받침대(200) 밑면의 턱(또는 홈)(미도시)과 맞물려 여유공간 받침대(200)가 동작시 레일과 같은 역활을 하도록 이루어져 있다. 여유공간 수납부(100)의 상면은 휴식공간의 바닥 일부로서 사용된다. 또한 여유공간 수납부(100)에는 물체가 있는지를 감지하는 이동 물체 감지 센서(130)가 장착되어 있다. 이동 물체 감지 센서(130)로는 적외선 센서 등을 사용할 수 있다.
도 25는 도 4의 여유공간 수납부의 내측 바닥의 홈(또는 턱)과 여유공간 받침대 밑면의 턱(또는 홈)의 결합관계를 부연 설명하기 위한 설명도로, 도 25를 참조하여, 여유공간 수납부(100)의 내측 바닥의 홈(또는 턱)과 여유공간 받침대(200) 밑면의 턱(또는 홈)의 결합관계를 부연 설명하면, 도 25의 a)는 여유공간 수납부(100)의 내측 바닥에는 턱(121)이 형성되어 여유공간 받침대(200) 밑면의 홈(201)과 맞물려, 여유공간 받침대(200)의 홈(201)이 상기 턱(121)을 따라 동작하도록 이루어져 레일과 같은 역활을 하며, 도 25의 b)는 여유공간 수납부(100)의 내측 바닥에는 홈(122)이 형성되어 여유공간 받침대(200) 밑면의 턱(202)과 맞물려, 여유공간 받침대(200)의 턱(202)이 상기 홈(122)을 따라 동작하도록 이루어져 레일과 같은 역활을 한다.

지붕 울타리(110, 113, 117)는 제1 지붕 울타리(110), 제2 지붕 울타리(113), 제3 지붕 울타리(117)로 이루어진다. 지붕 울타리(110, 113, 117)는 여유공간 수납부(100)위에 뉘어져 있다가, 필요에 따라 세워지도록 힌지를 구비한 울타리를 형성하도록 이루어져 있다. 지붕 울타리(110, 113, 117)는 금속 또는 플라스틱으로 이루어질 수 있다. 울타리와 울타리의 사이에는 고정 걸쇠(미도시)에 의해 서로 고정시키도록 이루어져 있다.

제1 지붕 울타리(110)는 지붕(20) 후미, 즉 지붕(20) 뒷부분의 여유공간 수납부(100) 위에 위치되는 울타리이다.

제2 지붕 울타리(113)은 지붕(20)의 옆면, 즉 여유공간 개구부(120)의 반대측의 여유공간 수납부(100) 위에 위치되는 울타리이다. 제1 지붕 울타리(110)과 제2 지붕 울타리(113) 사이에는 리프트 또는 사다리를 위한 통로가 확보되어 있다.

제3 지붕 울타리(117)은 지붕(20) 전방, 즉 지붕(20) 앞부분의 여유공간 수납부(100) 위에 위치되는 울타리이다.

여유공간 받침대(200)는 여유공간 수납부(100)로부터 슬라이딩되어 외부로 나와서, 여분의 휴식공간의 바닥을 이루는 받침대로서 그 위에는 여유공간 울타리(210, 213, 217)를 구비하며, 그 밑에는 여유공간 지지대(400)를 장착하고 있다. 여유공간 받침대(200)는 무거운 하중을 충분히 견딜 수 있는 금속으로 이루어진다. 여유공간 받침대(200)의 밑면은 턱(또는 홈)(미도시)이 형성되어 여유공간 수납부(100)의 내측 바닥의 홈(또는 턱)(미도시)에 맞물리도록 이루어져 있다.

여유공간 받침대(200)를 이동시키기 위한 받침대 액튜레이터(230) 및 받침대 액튜레이터 구동부(220)는 여유공간 수납부(100)의 일측, 또는 차량 측벽, 또는 여유공간 수납부(100)의 내측 바닥과 지붕(20)사이에 위치할 수 있다. 상기 받침대 액튜레이터 구동부(220)는 메인 프로세서(50)에 의해 제어된다. 상기 받침대 액튜레이터(230)의 구동전원은 차량의 배터리 또는 별도의 배터리를 사용할 수 있으며, 상기 받침대 액튜레이터(230)는 리니어 액튜레이터로, 모터 또는 유압식 액튜레이터 등을 사용할 수 있다. 메인 프로세서(50)는 차량의 측벽, 또는 여유공간 수납부(100)의 내측 바닥과 지붕(20)사이에 장착할 수도 있으며, 메인 프로세서(50)는 차량의 어느 위치에도 장착되어 질 수 있다. 여유공간 받침대(200) 위에는 물체가 있는지를 감지하는 이동 물체 감지 센서(250)를 장착하고 있다. 이동 물체 감지 센서(250)로는 적외선 센서 등을 사용할 수 있다.

여유공간 울타리(210, 213, 217)는 제1 여유공간 울타리(210), 제2 여유공간 울타리(213), 제3 여유공간 울타리(217)로 이루어진다. 여유공간 울타리(210, 213, 217)는 여유공간 받침대(200)위에 뉘어거나 세워지도록 힌지를 구비한다. 즉, 여유 공간 울타리(210, 213, 217)가 여유공간 받침대(200)위에 뉘어져서 여유공간 수납부(100)로 수납되어지며, 여유공간 받침대(200)위에 세워져서 울타리를 형성한다. 여유공간 울타리(210, 213, 217)는 금속 또는 플라스틱으로 이루어질 수 있다. 울타리와 울타리의 사이에는 고정 걸쇠(미도시)에 의해 서로 고정시키도록 이루어져 있다. 제1 여유공간 울타리(210), 제3 여유공간 울타리(217)는 각각 몇 개의 부분 울타리로 구성되어 있으며, 상기 부분 울타리들은 개별적으로 작동시킬 수 있도록 이루어져 있다.

제1 여유공간 울타리(210)는 여유공간 받침대(200) 위에서, 제1 지붕 울타리(110)와 같은 방향, 즉 지붕(20) 후미 방향에 있으며, 제1 지붕 울타리(110) 및 제2 여유공간 울타리(213)와 만나도록 이루어져 있다.

제2 여유공간 울타리(213)는 여유공간 받침대(200) 위에서, 제2 지붕 울타리(113)와 마주보도록 위치되는 울타리이다. 제2 여유공간 울타리(213)는 제1 여유공간 울타리(210) 및 제3 여유공간 울타리(217)와 만나도록 이루어져 있다.

제3 여유공간 울타리(217)는 여유공간 받침대(200) 위에서, 제3 지붕 울타리(117)와 같은 방향, 즉 지붕(20) 전방의 방향에 있으며, 제3 지붕 울타리(117) 및 제2 여유공간 울타리(213)와 만나도록 이루어져 있다.

여유공간 지지대(400)는 여유공간 받침대(200)를 지지하는 지지대이다. 여유공간 지지대(400)는 지지대 액튜레이터 구동부(420), 지지대 액튜레이터(430), 지지대 조절부(500)를 구비한다. 여유공간 지지대(400)는 무거운 하중을 충분히 견딜 수 있는 금속으로 이루어진다. 여유공간 받침대(200)는 2개 이상의 여유공간 지지 대(400)를 구비할 수 있다.

지지대 액튜레이터 구동부(420)는 메인 프로세서(50)로부터 지지대 제어신호를 유선 또는 무선으로 수신하여, 지지대 액튜레이터(430)를 구동한다. 지지대 액튜레이터(430)의 구동전원은 차량의 배터리 또는 별도의 배터리를 사용할 수 있으며, 지지대 액튜레이터(430)는 리니어 액튜레이터로, 모터 또는 유압식 액튜레이터 등을 사용할 수 있다. 지지대 액튜레이터(430)는 여유공간 받침대(200)의 내부에 내장되어 있거나, 여유공간 지지대(400)에 내장되어 있을 수도 있다.

지지대 조절부(500)는 지지대 액튜레이터(430)에 연결되어 있는 것으로서 지지대 조절부가 지면에 잘 접촉하여, 여유공간 지지대(400)가 여유공간 받침대(200)를 지지할 수 있게 하는 것이다. 지지대 조절부(500)의 바닥에는 지면 접촉센서(530)를 구비하여, 지지대 조절부(500)가 지면에 접촉되었는지를 검출한다. 지면 접촉센서(530)로는 적외선 센서, 압전센서, 압력센서 등을 사용할 수 있다.

도 6은 도 3의 휴식공간 탑재 차량의 휴식공간 확보를 위한 구성을 설명하기 위한 블럭도로, 키입력부(40), 메인 프로세서(50), 메모리부(60), 이동 물체 감지센서(130, 250), 받침대 액튜레이터 구동부(220), 받침대 액튜레이터(230), 지지대 액튜레이터 구동부(420), 지지대 액튜레이터(430), 지면 접촉 센서(530)을 구비한다.

키입력부(40)는 휴식공간 펼침키(미도시), 휴식공간 닫침키(미도시), 휴식공간 넓이 설정키(미도시) 등을 구비하며, 입력된 신호들을 메인 프로세서(50)로 유 선 또는 무선 전송한다. 키입력부(40)는 리모콘으로 이루어질 수 있다.

휴식공간 펼침키는 여유공간이 펼쳐지도록, 여유공간 받침대(200)가 여유공간 수납부(100)로부터 슬라이딩 이동하여 펼쳐지게 하는 키이다.

휴식공간 닫침키는 여유공간이 닫혀지도록, 여유공간 받침대(200)가 여유공간 수납부(100)로부터 슬라이딩 이동하여 닫혀지게 하는 키이다.

휴식공간 넓이 설정키는 사용하고자 하는 휴식공간의 넓이를 설정하는 키로, 여유공간 받침대(200)가 여유공간 수납부(100)로부터 펼쳐질때, 어느 정도의 넓이까지로 할 것인지를 결정한다.

메인 프로세서(50)는 키입력부(40), 지면 접촉 센서(530), 이동 물체 감지센서(130, 250)로 부터 입력된 신호를 수신하여, 받침대 액튜레이터 구동부(220)로 받침대 액튜레이터 제어신호를 보내며, 지지대 액튜레이터 구동부(420)로 지지대 액튜레이터 제어신호를 보낸다. 특히, 키입력부(40)의 휴식공간 넓이 설정키의 입력신호에 따라 대응되는 받침대 액튜레이터(230)의 구동정보를 메모리(60)로부터 읽어들여 그에 따라 받침대 액튜레이터 제어신호를 발생시키며, 휴식공간 넓이 설정키가 입력되어 있지 않다면 여유공간 받침대(200)가 최대한으로 펼쳐지게 하는 받침대 최대치에 맞추어 받침대 액튜레이터 제어신호를 발생시킨다.

메모리부(60)는 휴식공간 넓이 설정키의 각 값에 대응되는 받침대 액튜레이터(230)의 구동정보를 저장하고 있으며, 또한 받침대 최대치도 저장하고 있다.

이동 물체 감지센서(130, 250)는 움직이는 물체 감지 센서로, 여유공간 수납부(100)의 상측에 장착되어 있으며, 움직이는 물체를 감지하여 메인 프로세서(50) 로 전송한다. 이는 휴식공간 펼쳐지거나, 휴식공간 닫혀질 때, 사람 또는 애완동물이 여유공간 받침대(200) 또는 여유공간 수납부(100) 위에 있을 경우, 사고가 날 위험성이 있으므로 움직이는 물체를 감지한다. 이동 물체 감지 센서(130, 250)로는 적외선 센서 등을 사용할 수 있다. 경우에 따라서 물체 감지 센서(130) 및 물체 감지 센서(250)은 복수개로 이루어질 수 있다.

받침대 액튜레이터 구동부(220)는 메인 프로세서(50)로 부터 받침대 액튜레이터 제어신호를 수신하여 받침대 액튜레이터(230)를 구동한다. 받침대 액튜레이터 구동부(220)는 구동이 완료되면 이를 메인 프로세서(50)로 알린다.

받침대 액튜레이터(230)는 여유공간 받침대(200)를 여유공간 수납부(100)로부터 슬라이딩하여 이동시키기 위한 액튜레이터로, 리니어 액튜레이터로 이루어진다. 받침대 액튜레이터(230)는 모터 또는 유압식 액튜레이터 등을 사용할 수 있다. 경우에 따라서 받침대 액튜레이터(230)는 하나 이상의 복수개로 이루어질 수 있다.

지지대 액튜레이터 구동부(420)는 메인 프로세서(50)로 부터 지지대 액튜레이터 제어신호를 수신하여 지지대 액튜레이터(430)를 구동하고, 구동이 완료되면 메인 프로세서(50)로 알린다. 지지대 액튜레이터 구동부(420)는 자체 마이크로콘트롤러(미도시), 자체 메모리(미도시)를 구비한다. 휴식공간 펼침키가 세트되어, 지지대 액튜레이터 구동부(420)가 메인 프로세서(50)로부터의 지지대 액튜레이터 제어신호에 따라 동작할때, 지면 접촉센서(530)가 지면에 접촉되었음을 나타내는 신호가 입력되면 지지대 액튜레이터(430)을 정지하며, 또한 자체 마이크로콘트롤러는 지지대 액튜레이터(430)가 구동을 시작하여 지지대 액튜레이터(430)을 정지하기 까 지의 지지대 액튜레이터(430)의 이동 거리를 검출하여, 지지대 액튜레이터 구동부(420)의 자체 메모리에 저장한다. 휴식공간 닫침키가 세트되어, 지지대 액튜레이터 구동부(420)가 메인 프로세서(50)로부터의 지지대 액튜레이터 제어신호에 따라 동작할때, 자체 메모리에 저장된 이동 거리 만큼 역이동 한 후 정지한다. 지지대 액튜레이터 구동부(420)는 지지대 액튜레이터(430)마다 구비될 수도 있으며, 경우에 따라서는 하나의 지지대 액튜레이터 구동부(420)로서 지지대 액튜레이터(430)들을 전부 구동할 시킬 수 있다.

지지대 액튜레이터(430)는 지지대 조절부가 지면에 잘 접촉하여, 여유공간 지지대(400)가 여유공간 받침대(200)를 지지할 수 있게 하는 리니어 액튜레이터로, 지지대 액튜레이터 구동부(420)에 의해 구동된다. 지지대 액튜레이터(430)는 리니어 모터 또는 유압식 액튜레이터 등을 사용할 수 있다.

지면 접촉 센서(530)는 지지대 조절부(500)의 바닥에 장착된 센서로서, 지지대 조절부(500)가 지면에 접촉되었는지를 검출하여, 메인 프로세서(50) 및 지지대 액튜레이터 구동부(420)의 마이크로콘트롤러로 전송한다. 지면 접촉센서(530)로는 적외선 센서, 압전센서, 압력센서 등을 사용할 수 있다.

도 7은 도 6의 메인 프로세서의 개략적인 흐름도이다.

초기화단계로, 모든 플래그를 초기화 한다(S110).

키입력단계로, 휴식공간 펼침키, 휴식공간 닫힘키, 넓이 설정키 등을 입력하며, 키입력이 없으면 키가 입력될때까지 기다린다(S120).

펼침 플래그의 세트여부 판단단계로, 펼침 플래그가 세트(set)되었는 지를 판단한다(S130). 펼침 플래그가 세트되었다는 것은 휴식공간 펼침키가 입력되어 펼침 플래그가 세트된 것으로, 여유공간 받침대를 슬라이딩 이동하여 펼치고자 할 때이다.

이동물체 감지플래그의 세트여부 판단단계로, 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 펼침 플래그가 세트되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하여 이동 물체 감지 플래그가 리셋(reset)될때까지, 즉 세트가 아닐 때까지, 기다린다(S140). 여유공간 수납부(100)위의 이동 물체 감지센서(130)로부터 신호에서 이동물체가 있다고 판정되면 이동 물체 감지플래그가 세트된다. 이는 여유공간 받침대를 슬라이딩 이동하여 펼칠 때, 사람이나 애완동물의 사고를 줄이기 위한 것이다.

받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부 판단단계로, 받침대 펼침 완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S150).

받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 받침대 펼침 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 받침대 액튜레이터(230)를 구동하여(S160), 받침대 펼침 완료 플래그가 세트될때까지 기다린다. 즉, 받침대 액튜레이터(230)가 구동하여 여유공간 받침대(200)가 다 펼쳐지면, 받침대 액튜레이터 구동부(220)는 구동이 완료됨을 메인 프로세서(50)로 알리게 되며 이에 따라 받침대 펼침 완료 플래그는 세트된다.

지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S170).

지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서,지지대 조절 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 지지대 액튜레이터(430)를 구동하여(S180), 지지대 조절 완료 플래그가 세트될때까지 기다린다.

지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었다면, 지지대 조절부(500)가 지면에 닿도록 다 조절된 것으로, 다음 스텝을 위해 플래그를 클리어하고(S190), 키입력단계(S120)으로 되돌아간다. 즉, 지지대 액튜레이터(430)가 구동하여 지지대 조절부가 지면에 잘 접촉하여, 지면 접촉센서(530)가 지면에 접촉되었음을 나타내는 신호가 입력되면 지지대 액튜레이터(430)를 정지하며, 지지대 액튜레이터 구동부(420)는 구동이 완료됨을 메인 프로세서(50)로 알리며, 지지대 액튜레이터(430)의 이동 거리를 검출하여 저장한다. 따라서 메인 프로세서(50)에서 지지대 조절 완료 플래그는 세트된다.

펼침 플래그의 세트여부 판단단계(S130)에서 펼침 플래그가 세트되지 않았다면, 닫힘 플래그 세트여부 판단단계로, 닫힘 플래그가 세트되었는 지를 판단한다(S140). 닫힘 플래그 세트여부 판단단계에서, 닫힘 플래그도 세트되지 않았다면 펼침 플래그의 세트여부 판단단계로 되돌아간다.

이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계로, 닫침 플래그의 세트여부 판단단계에서 닫침 플래그가 세트되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하여 이동 물체 감지 플래그가 리셋(reset)될때까지, 즉 세트가 아닐 때까지, 기다린다(S210).

이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계에서 이동 물체 감지플래그가 세트되지 않았다면, 지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계로, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S220).

지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 지지대 액튜레이터(430)를 구동하여(S230), 지지대 줄임 완료 플래그가 세트될때까지 기다린다.

지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었다면, 받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계로, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S240).

받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 받침대 액튜레이터(230)를 구동하여(S250), 받침대 닫침 완료 플래그가 세트될때까지 기다린다.

받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되었다면, 여유공간 수납부(100)에 여유공간 받침대(200)이 수납 완료된 것으로, 다음 스텝을 위해 플래그를 클리어하고(S260), 키입력단계(S120)으로 되돌아간다.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 의한 휴식공간 탑재 차량을 설명하기 위한 설명도이며, 도 9는 도 8의 휴식공간 탑재 차량에서 여유공간 받침대가 슬라이딩되어 움직이는 것을 설명하기 위한 설명도이며, 도 10은 도 8의 휴식공간 탑재 차량에서 여유공간이 만들어진 것을 설명하기 위한 설명도이며, 도 11은 도 8의 보조 받침대를 설명하기 위한 설명도이다.

제2실시예에 있어서, 제1실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 번호를 사용하며, 그 구성에 대한 중복설명은 생략한다.

제2실시예에 의한 휴식공간 탑재 차량은 제1실시예에서 보조 받침대(600)와 보조받침 지지대(630)이 추가된 것으로서, 지붕(20)위에 여유공간 수납부(100)를 구비하며, 여유공간 수납부위에는 지붕 울타리(110, 113, 117)를 구비하며, 여유공간 수납부안의 제일 밑에는 보조 받침대(600)이 수납되어 있으며, 그 위에 여유공간 받침대(200)가 수납되어 있다. 여유공간 받침대(200)는 그 위에 여유공간 울타리(210, 213, 217)가 구비되어 있으며, 여유공간 받침대(200)의 밑면 일측에는 여유공간 지지대(400)이 장착되어 있다. 보조 받침대(600)의 밑면 일측에는 보조받침 지지대(630)가 장착되어 있다.

도 9에서는 보조 받침대(600)가 여유공간 받침대(200)의 밑면에 위치하여 여유공간 받침대(200)의 받침을 보조한다. 그러나 이로써 본 발명을 한정하고자 한 것이 아니며, 본 발명은 경우에 따라서 보조 받침대(600)가 펼쳐지고 이 보조 받침대(600)의 끝단에 이어서 여유공간 받침대(200)가 펼쳐지도록 이루어질 수도 있다.

여유공간 수납부(100)는 여유공간 울타리(210, 213, 217)가 구비된 여유공간 받침대(200)와 보조 받침대(600)가 수납되는 공간으로, 여유공간 울타리(210, 213, 217)가 구비된 여유공간 받침대(200)와 보조 받침대(600)가 슬라이딩하기 위한 여유공간 개구부(120)를 구비한다. 여유공간 수납부(100)의 내측 바닥에는 홈(또는 턱)(미도시)이 형성되어, 보조 받침대(600) 밑면의 턱(또는 홈)(미도시)과 맞물려, 보조 받침대(600)가 동작시 레일과 같은 역활을 하도록 이루어져 있다. 또한 보조 받침대(600)의 윗면에는 홈(또는 턱)(미도시)이 형성되어, 여유공간 받침대(200)의 밑면의 턱(또는 홈)(미도시)과 맞물려, 여유공간 받침대(200)가 동작시 레일과 같은 역활을 하도록 이루어져 있다. 여유공간 수납부(100)의 상면은 휴식공간의 바닥 일부로서 사용된다. 또한 여유공간 수납부(100) 또는 여유공간 받침대 또는 보조 받침대(600)위에는 물체가 있는지를 감지하는 이동 물체 감지 센서(130)를 장착하고 있다. 이동 물체 감지 센서(130)로는 적외선 센서 등을 사용할 수 있다.

지붕 울타리(110, 113, 117)는 제1 지붕 울타리(110), 제2 지붕 울타리(113), 제3 지붕 울타리(117)로 이루어지며, 지붕 울타리(110, 113, 117)는 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하고 있는 제1실시예의 것과 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략한다.

여유공간 받침대(200)는 여유공간 수납부(100)에서 보조 받침대(600) 위에 수납된다. 여유공간 받침대(200)는 여유공간 수납부(100)로부터 슬라이딩되어 외부로 나와서, 여분의 휴식공간의 바닥을 이루는 받침대로서 그 위에는 여유공간 울타리(210, 213, 217)를 구비하며, 그 밑에는 여유공간 지지대(400)를 장착하고 있다. 여유공간 받침대(200)는 무거운 하중을 충분히 견딜 수 있는 금속으로 이루어진다. 여유공간 받침대(200)의 밑면은 턱(또는 홈)(미도시)이 형성되어 보조 받침대(600)의 상측의 홈(또는 턱)(미도시)에 맞물리도록 이루어져 있다. 여유공간 받침대(200) 위에는 물체가 있는지를 감지하는 이동 물체 감지 센서(250)를 장착되어 있다.

여유공간 울타리(210, 213, 217)는 제1 여유공간 울타리(210), 제2 여유공간 울타리(213), 제3 여유공간 울타리(217)로 이루어진다.

여유공간 울타리(210, 213, 217), 받침대 액튜레이터(230), 받침대 액튜레이터 구동부(220), 이동 물체 감지 센서(250), 여유공간 지지대(400), 지지대 조절부(500), 지지대 액튜레이터 구동부(420), 지지대 액튜레이터(430), 지면 접촉센서(530)는 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하고 있는 제1실시예의 것과 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략한다.

보조 받침대(600)는 여유공간 수납부(100)에서 제일 밑에, 즉 여유공간 받침대(200)의 아래에 수납된다. 보조 받침대(600)는 여유공간 수납부(100)로부터 슬라이딩되어 외부로 나와서, 여유공간 받침대(200)를 받쳐주는 역활을 한다. 즉, 여유공간 받침대(200)위에 많은 사람이나 짐 등이 위치되어, 여유공간 받침대(200) 및 여유공간 지지대(400)에 많은 하중이 가해지는 것을 막아주는 역할을 한다. 보조 받침대(600)는 그 밑에 보조받침 지지대(630)를 장착하고 있다. 보조 받침대(600) 및 보조받침 지지대(630)는 무거운 하중을 충분히 견딜 수 있는 금속재질로 이루어진다. 보조 받침대(400)의 밑면은 턱(또는 홈)(미도시)이 형성되어 여유공간 수납부(100)의 내측 바닥의 홈(또는 턱)(미도시)에 맞물리도록 이루어져 있으며, 보조 받침대(400)의 윗면은 홈(또는 턱)을 구비하여, 여유공간 받침대(200)의 밑면은 턱(또는 홈)(미도시)에 맞물리도록 이루어져 있다.

보조 받침대(600)를 이동시키기 위한 보조받침 액튜레이터(620) 및 보조받침 액튜레이터 구동부(610)는 여유공간 수납부(100)의 일측, 또는 차량 측벽, 또는 여유공간 수납부(100)의 내측 바닥과 지붕(20)사이에 위치할 수 있다. 상기 보조받침 액튜레이터 구동부(610)는 메인 프로세서(50)에 의해 제어된다. 상기 보조받침 액튜레이터(620)의 구동전원은 차량의 배터리 또는 별도의 배터리를 사용할 수 있으며, 보조받침 액튜레이터(620)는 리니어 액튜레이터로, 모터 또는 유압식 액튜레이터 등을 사용할 수 있다.

여유공간 수납부(100)에 여유공간 받침대(200)와 보조 받침대(600)가 수납되었을때, 여유공간 지지대(400)와 보조받침 지지대(630)가 겹쳐짐에 의해, 여유공간 받침대(200)등이 외부로 많이 돌출되는 것을 방지하고 콤팩트하게 수납하기 위해, 보조 받침대(600)에 여유공간 지지대(400)가 수납되기 위한 홈인 지지대 수납홈(640)을 구비한다. 즉 여유공간 수납부(100)에 여유공간 받침대(200)와 보조 받침대(600)가 수납되었을 때, 지지대 수납홈(640)에 여유공간 지지대(400)가 수납되어, 여유공간 지지대(400)와 보조받침 지지대(630)가 11자 형태로 나란히 정렬된다.

보조받침 지지대(630)는 보조 받침대(600)를 지지하는 지지대이다. 보조받침 지지대(630)는 보조받침 지지대 액튜레이터 구동부(680), 보조받침 지지대 액튜레이터(469), 보조받침 지지대 조절부(670)을 구비한다. 보조받침 지지대(630)는 무거운 하중을 충분히 견딜 수 있는 금속으로 이루어진다. 보조 받침대(600)는 2개 이상의 보조받침 지지대(630)를 구비할 수 있다.

보조받침 지지대 액튜레이터 구동부(680)는 메인 프로세서(50)로부터 보조받침 지지대 제어신호를 유선 또는 무선으로 수신하여, 보조받침 지지대 액튜레이터(690)를 구동한다. 보조받침 지지대 액튜레이터(690)의 구동전원은 차량 의 배터리 또는 별도의 배터리를 사용할 수 있으며, 보조받침 지지대 액튜레이터(690)는 리니어 액튜레이터로, 모터 또는 유압식 액튜레이터 등을 사용할 수 있다. 보조받침 지지대 액튜레이터(690)는 보조 받침대(600)의 내부에 내장되어 있거나, 보조받침 지지대(630)에 내장되어 있을 수도 있다.

보조받침 지지대 조절부(670)는 보조받침 지지대 액튜레이터(690)에 연결되어 있는 것으로서 보조받침 지지대 조절부(670)가 지면에 잘 접촉하여, 보조받침 지지대(630)가 보조 받침대(600)를 지지할 수 있게 하는 것이다. 보조받침 지지대 조절부(670)의 바닥에는 지면 접촉센서(560)를 구비하여, 보조받침 지지대 조절부(670)가 지면에 접촉되었는지를 검출한다. 지면 접촉센서(560)로는 적외선 센서, 압전센서, 압력센서 등을 사용할 수 있다.

도 12는 도 8의 휴식공간 탑재 차량의 휴식공간 확보를 위한 구성을 설명하기 위한 블럭도로, 키입력부(40), 메인 프로세서(50), 메모리부(60), 이동 물체 감지센서(130, 250), 받침대 액튜레이터 구동부(220), 받침대 액튜레이터(230), 지지대 액튜레이터 구동부(420), 지지대 액튜레이터(430), 지면 접촉 센서(530, 560), 보조받침 액튜레이터 구동부(610), 보조받침 액튜레이터(620), 보조받침 지지대 액튜레이터 구동부(680), 보조받침 지지대 액튜레이터(690)을 구비한다.

도 12의 키입력부(40), 메모리부(60), 이동 물체 감지센서(130, 250), 받침대 액튜레이터 구동부(220), 받침대 액튜레이터(230), 지지대 액튜레이터 구동부(420), 지지대 액튜레이터(430), 지면 접촉 센서(530)은 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명하고 있는 제1실시예의 것과 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략한 다.

메인 프로세서(50)는 키입력부(40), 지면 접촉 센서(530, 560), 이동 물체 감지센서(130, 250)로 부터 입력된 신호를 수신하여, 받침대 액튜레이터 구동부(220)로 받침대 액튜레이터 제어신호를 보내며, 지지대 액튜레이터 구동부(420)로 지지대 액튜레이터 제어신호를 보내며, 보조받침 액튜레이터 구동부(610)로 보조받침 액튜레이터 제어신호를 보내며, 보조받침 지지대 액튜레이터 구동부(680)로 보조받침 지지대 액튜레이터 제어신호를 보낸다.

보조받침 액튜레이터 구동부(610)는 메인 프로세서(50)로 부터 보조받침 액튜레이터 제어신호를 수신하여 보조받침 액튜레이터(620)를 구동한다. 보조받침 액튜레이터 구동부(610)는 구동이 완료되면 이를 메인 프로세서(50)로 알린다.

보조받침 액튜레이터(620)는 보조 받침대(600)를 여유공간 수납부(100)로부터 슬라이딩하여 이동시키기 위한 액튜레이터로, 리니어 액튜레이터로 이루어진다보조받침 액튜레이터(620)는 모터 또는 유압식 액튜레이터 등을 사용할 수 있다. 경우에 따라서 보조받침 액튜레이터(620)는 하나 이상의 복수개로 이루어질 수 있다.

보조받침 지지대 액튜레이터 구동부(680)는 메인 프로세서(50)로 부터 보조받침 지지대 액튜레이터 제어신호를 수신하여 보조받침 지지대 액튜레이터(690)를 구동하고, 구동이 완료되면 메인 프로세서(50)로 알린다. 보조받침 지지대 액튜레이터 구동부(6800)는 자체 마이크로콘트롤러(미도시), 자체 메모리(미도시)를 구비한다. 휴식공간 펼침키가 세트되어, 보조받침 지지대 액튜레이터 구동부(680)가 메 인 프로세서(50)로부터의 보조받침 지지대 액튜레이터 제어신호에 따라 동작할때, 지면 접촉센서(560)가 지면에 접촉되었음을 나타내는 신호가 입력되면 보조받침 지지대 액튜레이터(690)을 정지하며, 또한 자체 마이크로콘트롤러는 보조받침 지지대 액튜레이터(690)가 구동을 시작하여 보조받침 지지대 액튜레이터(690)을 정지하기 까지의 보조받침 지지대 액튜레이터(690)의 이동 거리를 검출하여, 보조받침 지지대 액튜레이터 구동부(680)의 자체 메모리에 저장한다. 휴식공간 닫침키가 세트되어, 보조받침 지지대 액튜레이터 제어신호에 따라 동작할 때, 자체 메모리에 저장된 이동 거리 만큼 역이동 한 후 정지한다.

보조받침 지지대 액튜레이터(690)는 보조받침 지지대 조절부(670)가 지면에 잘 접촉하여, 보조받침 지지대(630)가 보조 받침대(600)를 지지할 수 있게 하는 리니어 액튜레이터로, 보조받침 지지대 액튜레이터 구동부(680)에 의해 구동된다. 보조받침 지지대 액튜레이터(690)는 리니어 모터 또는 유압식 액튜레이터 등을 사용할 수 있다.

지면 접촉 센서(560)는 보조받침 지지대 조절부(670)의 바닥에 장착된 센서로서, 보조받침 지지대 조절부(670)가 지면에 접촉되었는지를 검출하여, 메인 프로세서(50) 및 보조받침 지지대 액튜레이터 구동부(680)의 마이크로콘트롤러로 전송한다. 지면 접촉센서(560)로는 적외선 센서, 압전센서, 압력센서 등을 사용할 수 있다.

도 13은 도 12의 메인 프로세서의 개략적인 흐름도이다.

초기화단계로, 모든 플래그를 초기화 한다(S310).

키입력단계로, 휴식공간 펼침키, 휴식공간 닫힘키 등을 입력하며, 키입력이 없으면 키가 입력될때까지 기다린다(S320).

펼침 플래그의 세트여부 판단단계로, 펼침 플래그가 세트(set)되었는 지를 판단한다(S330).

이동물체 감지플래그의 세트여부 판단단계로, 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 펼침 플래그가 세트되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하여 이동 물체 감지 플래그가 리셋(reset)될때까지, 즉 세트가 아닐 때까지, 기다린다(S340). 즉, 여유공간 수납부(100)위의 이동 물체 감지센서(130)로부터 신호에서 이동물체가 있다고 판정되면 이동 물체 감지플래그가 세트된다.

보조받침대 펼침 플래그의 세트여부 판단단계로, 보조받침대 펼침 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S350). 즉, 보조받침대 펼침이 완료되면 메인 프로세서(50)의 보조받침대 펼침 플래그가 세트되는데, 이를 확인하여 보조받침대가 펼치어졌는지를 판단한다.

보조받침대 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서, 보조받침대 펼침 플래그가 세트되지 않았다면, 보조받침 액튜레이터(620)를 구동하여(S360), 보조받침대 펼침 플래그가 세트될때까지 기다린다. 즉, 보조받침 액튜레이터(620)가 구동하여 보조 받침대(600)가 다 펼쳐지면, 보조받침 액튜레이터 구동부(610)는 구동이 완료됨을 메인 프로세서(50)로 알리게 되며 이에 따라 보조받침대 펼침 완료 플래그는 세트된다.

보조지지대 신장완료 플래그의 세트여부 판단단계로서, 보조지지대 신장완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S370). 즉, 보조 받침대(600)의 보조받침 지지대(630)가 지면과 접촉하게 되어 보조받침 지지대(630)의 신장(늘어남)이 완료되면, 보조받침 지지대 액튜레이터 구동부는 이를 메인 프로세서로 알리게 되고, 따라서 메인 프로세서의 보조지지대 신장완료 플래그는 세트되게 되는데, 여기서는 이를 체크하는 것이다. 만약 보조지지대 신장 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 보조받침 지지대 액튜레이터(690)를 구동하여(S380), 보조지지대 신장완료 플래그가 세트될때까지 기다린다. 즉, 보조지지대 신장완료 플래그가 세트되었다면, 보조받침 지지대 조절부(670)가 지면에 닿도록 다 조절된 것이다.

받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부 판단단계로, 보조받침 지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 보조받침 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었다면 받침대 펼침 완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S390).

받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 받침대 펼침 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 받침대 액튜레이터(230)를 구동하여(S400), 받침대 펼침 완료 플래그가 세트될때까지 기다린다. 즉, 받침대 액튜레이터(230)가 구동하여 여유공간 받침대(200)가 다 펼쳐지면, 받침대 액튜레이터 구동부(220)는 구동이 완료됨을 메인 프로세서(50)로 알리게 되며 이에 따라 받침대 펼침 완료 플래그는 세트된다.

지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S410).

지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 지지대 조절 완료 플래그 가 세트되지 않았다면, 지지대 액튜레이터(430)를 구동하여(S420), 지지대 조절 완료 플래그가 세트될때까지 기다린다.

지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었다면, 지지대 조절부(500)가 지면에 닿도록 다 조절된 것으로, 다음 스텝을 위해 플래그를 클리어하고(S430), 키입력단계(S320)으로 되돌아간다.

펼침 플래그의 세트여부 판단단계(S130)에서 펼침 플래그가 세트되지 않았다면, 닫힘 플래그 세트여부 판단단계로, 닫힘 플래그가 세트되었는 지를 판단한다(S440). 닫힘 플래그 세트여부 판단단계에서, 닫힘 플래그도 세트되지 않았다면 펼침 플래그의 세트여부 판단단계로 되돌아간다.

이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계로, 닫침 플래그의 세트여부 판단단계에서 닫침 플래그가 세트되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하여 이동 물체 감지 플래그가 리셋(reset)될때까지, 즉 세트가 아닐 때까지, 기다린다(S450).

이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계에서 이동 물체 감지플래그가 세트되지 않았다면, 지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계로, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S460).

지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 지지대 액튜레이터(430)를 구동하여(S465), 지지대 줄임 완료 플래그가 세트될때까지 기다린다.

지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 지지대 줄임 완료 플래 그가 세트되었다면, 받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계로, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S470).

받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 받침대 액튜레이터(230)를 구동하여(S480), 받침대 닫침 완료 플래그가 세트될때까지 기다린다.

받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되었다면, 보조지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계로, 보조지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S490).

보조지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 보조지지대 줄임 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 보조받침 지지대 액튜레이터(690)를 구동하여(S500), 보조받침 지지대 줄임 완료 플래그가 세트될때까지 기다린다. 즉, 보조지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었다면, 보조받침 지지대 조절부(670)가 초기상태로 다 줄여 진 것이다.

보조받침대 닫침 플래그의 세트여부 판단단계로, 보조받침대 닫침 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S510).

보조받침대 닫침 플래그의 세트여부 판단단계에서, 보조받침대 닫침 플래그가 세트되지 않았다면, 보조받침 액튜레이터(620)를 구동하여(S520), 보조받침대 닫침 플래그가 세트될때까지 기다린다.

보조받침대 닫침 플래그의 세트여부 판단단계에서, 보조받침대 닫침 플래그가 세트되었다면, 보조 받침대(600)까지 모두 수납된 것으로, 다음 스텝을 위해 플 래그를 클리어하고(S530), 키입력단계(S320)으로 되돌아간다.

도 14는 본 발명의 제3실시예에 의한 지지대 접이식 휴식공간 탑재 차량을 설명하기 위한 설명도이고, 도 15는 도 14의 휴식공간 탑재 차량에서 여유공간 지지대가 펴지는 상태를 개략적으로 설명하기 위한 설명도이다.

제3실시예는 제1실시예에서 여유공간 지지대(400)가 여유공간 받침대(200)에 수납되어 있다가 필요에 따라서 펼쳐지게 구성된 것으로, 여유공간 지지대(400)가 펼쳐진 모습은 도 5와 같다.

따라서 제3실시예의 대부분의 구성은 제1실시예와 같다. 제3실시예에 있어서, 제1실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 번호를 사용하며, 그 구성에 대한 중복설명은 생략한다.

제3실시예에 의한 휴식공간 탑재 차량의 여유공간 수납부(100)내에는 여유공간 울타리(210, 213, 217), 여유공간 받침대(200), 여유공간 지지대(400)가 수납된다.

여유공간 받침대(200)는 그 위에 여유공간 울타리(210, 213, 217)가 장착되어 있으며, 그 밑에는 여유공간 지지대(400)가 장착되어 있다. 여유공간 받침대(200)의 옆면은 턱(또는 홈)(미도시)이 형성되어 여유공간 수납부(100)의 내측 옆면의 홈(또는 턱)(미도시)에 맞물리도록 이루어져 있다.

여유공간 지지대(400)는 여유공간 받침대(200)의 밑에 장착되어 있으며, 평상시는 접혀져서 여유공간 받침대(200)의 밑에 수납되며, 사용시는 펼쳐져서 여유공간 받침대(200)의 지지대의 역할을 하도록 이루어진다. 또한 여유공간 받침 대(200)의 밑에는 여유공간 지지대(400)를 접었다 폈다 하기 위한 액튜레이터인 지지대 펼침 액튜레이터(460) 및 이를 구동시키기 위한 지지대 펼침 액튜레이터 구동부(470)을 구비한다. 지지대 펼침 액튜레이터(460)의 축은 여유공간 지지대(400)의 일측, 즉 여유공간 받침대(200)에 가까운쪽의 여유공간 지지대(400)의 일측에 장착되어 여유공간 지지대(400)를 접었다 폈다 하도록 구성되어 진다. 지지대 펼침 액튜레이터(460)는 회전모터로 이루어지며, AC모터, DC모터, 스텝모터 중 어느 것을 사용해도 상관없다.

여유공간 받침대(200), 여유공간 지지대(400)에 관련된 구성을 제외하고는 제1실시예와 같으므로 여기서 그에 대한 중복 설명은 생략한다. 만약 보조받침대 및 보조받침 지지대를 구비할 경우에는, 보조받침 지지대도 접혀져서 상기 보조 받침대의 밑에 수납되도록 이루어지며, 보조받침 지지대가 접혀지거나 펴지도록 구동시키는 보조받침 지지대 펼침 액튜레이터(미도시)를 구비할 수 있다.

도 16은 도 14의 휴식공간 탑재 차량의 휴식공간 확보를 위한 구성을 설명하기 위한 블럭도로, 키입력부(40), 메인 프로세서(50), 메모리부(60), 이동 물체 감지센서(130, 250), 받침대 액튜레이터 구동부(220), 받침대 액튜레이터(230), 지지대 액튜레이터 구동부(420), 지지대 액튜레이터(430), 지지대펼침 액튜레이터 구동부(460), 지지대펼침 액튜레이터(470), 지면 접촉 센서(530)을 구비한다.

메인 프로세서(50)는 키입력부(40), 지면 접촉 센서(530), 이동 물체 감지센서(130, 250)로 부터 입력된 신호를 수신하여, 받침대 액튜레이터 구동부(220)로 받침대 액튜레이터 제어신호를 보내며, 지지대펼침 액튜레이터 구동부(470)로 지지 대펼침 액튜레이터 제어신호를 보내며, 지지대 액튜레이터 구동부(420)로 지지대 액튜레이터 제어신호를 보낸다.

지지대펼침 액튜레이터 구동부(460)는 메인 프로세서(50)로 부터 지지대펼침 액튜레이터 제어신호를 수신하여 지지대펼침 액튜레이터(470)를 구동한다. 지지대펼침 액튜레이터 구동부(460)는 구동이 완료되면 이를 메인 프로세서(50)로 알린다.

지지대펼침 액튜레이터(470)는 여유공간 받침대(200)의 밑에 있는 여유공간 지지대(400)를 접었다 폈다 하기 위한 액튜레이터로, 회전모터로 이루어진다.

메인 프로세서(50), 지지대펼침 액튜레이터(470), 지지대펼침 액튜레이터 구동부(460)를 제외한 키입력부(40), 메모리부(60), 이동 물체 감지센서(130, 250), 받침대 액튜레이터 구동부(220), 받침대 액튜레이터(230), 지지대 액튜레이터 구동부(420), 지지대 액튜레이터(430), 지면 접촉 센서(530) 등은 제1 실시예와 같은 구성이므로, 여기서 그에 대한 중복 설명은 생략한다.

도 17은 도 14의 메인 프로세서의 개략적인 흐름도이다.

제3실시예는 제1실시예에서 여유공간 지지대(400)가 여유공간 받침대(200)에 수납되어 있다가 필요에 따라서 펼쳐지게 구성된 것으로, 도 17은 도 7에서 지지대펼침 액튜레이터(470), 지지대펼침 액튜레이터 구동부(460)에 따른 부분(S163, S167, S233, S237)이 더 추가되며, 나머지 부분은 도 7과 동일하다. 따라서 여기서는 추가된 부분만 설명하며, 동일한 부분은 중복 설명을 생략한다.

도 17을 참조하여, 우선 여유공간이 펼쳐질 경우에 대해서 설명한다.

받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부 판단단계(S150)에서 받침대 펼침 완료 플래그가 세트되면, 지지대펼침 플래그 세트여부 판단단계로, 지지대펼침 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S163). 다시말해 받침대 펼침 완료 플래그가 세트되면, 여유공간 받침대가 다 펼쳐진 것으로, 그 다음 스텝으로 여유공간 받침대의 밑의 여유공간 지지대를 펼치는데, 여유공간 지지대가 다 펼쳐지면 지지대펼침 플래그가 세트된다.

지지대펼침 플래그 세트여부 판단단계(S163)에서, 지지대펼침 플래그가 세트되지 않았다면, 지지대펼침 액튜레이터를 구동시키며(S167), 지지대펼침 플래그가 세트될때까지 기다린다.

지지대펼침 플래그 세트여부 판단단계(S163)에서, 지지대펼침 플래그가 세트되었다면, 여유공간 지지대가 다 펼쳐진 것으로, 지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S170).

다음은 도 17을 참조하여 여유공간이 닫쳐질 경우에 대해서 설명한다.

지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계(S220)에서 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었다면, 지지대 접음 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S233). 다시말해 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었다면, 신장되었던 지지대 조절부가 원래상태로 다 줄여진 것으로, 그 다음 스텝으로 여유공간 받침대의 밑의 여유공간 지지대를 접는데, 여유공간 지지대가 다 접어지면 지지대 접음 플래그가 세트된다.

지지대 접음 플래그 세트여부 판단단계(S233)에서, 지지대 접음 플래그가 세트되지 않았다면, 지지대펼침 액튜레이터를 구동시켜 지지대를 접으며(S237), 지지 대 접음 플래그가 세트될때까지 기다린다.

지지대 접음 플래그 세트여부 판단단계(S233)에서, 지지대 접음 플래그가 세트되었다면, 여유공간 지지대가 다 접어진 것으로, 받침대 닫힘 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었는지를 판단한다(S240).

여기서 설명되어지지 않은 부분은 도 6의 설명부분에서 설명된 것으로 그에 대한 중복설명은 생략한다.

도 14 내지 도 17의 제3실시예에 의한 지지대 접이식 휴식공간 탑재 차량은 제1실시예에서 여유공간 지지대(400)가 여유공간 받침대(200)에 수납되어 있다가 필요에 따라서 펼쳐지게 구성된 것으로, 이러한 구성은 제2실시예의 여유공간 받침대(200)의 여유공간 지지대(400) 및 보조 받침대(600)는 그 밑에 보조받침 지지대(630)에도 적용 가능하다.

제2실시예에서, 여유공간 지지대(400)도 평상시는 접혀져 여유공간 받침대(200)에 수납되었다가 필요에 따라 여유공간 지지대(400)를 펼쳐서 사용할 수 있으며, 또한 보조받침 지지대(630)도 평상시는 접혀져 보조 받침대(600)에 수납되었다가 필요에 따라 보조받침 지지대(630)를 펼쳐서 사용할 수 있게 구성할 수 있다.

도 18는 본 발명의 제4실시예에 의한 휴식공간 탑재 차량의 리프트를 설명하기 위한 설명도이며, 도 19는 도 18의 리프트의 초기상태를 설명하기 위한 설명도이며, 도 20은 도 18의 리프트의 동작중의 상태를 설명하기 위한 설명도이다.

제4실시예에 있어서, 리프트 지지대(910, 915)와 리프트지지대 조절부(920)에 의해 형성된 리프트 주로(走路)를 따라 리프트 이동부(800)는 위아래로 구동되 며, 리프트 이동부(800)와 리프트 받침대(710)는 받침대 제1지지부(805), 받침대 제2지지부(810)에 의해 연결되어 진다. 리프트 받침대(710)와 받침대 제1지지부(805)의 사이, 그리고 리프트 받침대(710)와 받침대 제2지지부(810)의 사이에는 힌지로 연결되어 리프트 받침대(710)가 리프트 지지대(910, 915)쪽으로 접혀지거나 90도로 펴지도록 이루어진다. 다시말해 차량이 운행중 일때 등에서는 리프트 받침대(710)가 리프트 지지대(910, 915)쪽으로 접혀져서 운행을 하게되며, 휴식공간이 펼쳐져 있을 경우에는 리프트 받침대(710)가 리프트 지지대(910, 915)와 수직을 이루어, 즉 90도로 펴져서 리프트 받침대(710) 위에 있는 사람 또는 사물을 지면과 휴식공간 사이를 이동시킨다.

리프트 지지대(910, 915)는 차량의 일측의 뒤부분에 고정 장착되어, 리프트 이동부(800)가 이동되는 리프트 주로를 형성한다. 리프트 지지대(910, 915)는 다수의 리프트지지대 고정부(930)에 의해 차량에 고정 장착된다. 리프트 지지대(910, 915)의 일단은 여유공간 수납부(100)의 제일 위측, 즉 지붕에 연결되며, 다른 일단에는 리프트지지대 조절부(920)가 장착되어 있다.

리프트지지대 조절부(920)는 리프트 지지대(910, 915)의 밑에 연결되어 있는 것으로서, 리프트지지대 액튜레이터(927)에 의해 신장 또는 수축이 가능하도록 이루어져 있다. 리프트지지대 조절부(920)가 신장하여 리프트지지대 조절부(920)가 지면에 잘 접촉하여, 리프트 이동부(800)가 상기 리프트 주로를 따라 상하로 이동할 수 있게 하는 것이다. 리프트지지대 조절부(920)의 밑면(하단)에는 지면 접촉센서(925)를 구비하여, 리프트지지대 조절부(920)가 지면에 접촉되었는지를 검출한 다. 지면 접촉센서(925)로는 적외선 센서, 압전센서, 압력센서 등을 사용할 수 있다.

리프트 이동부(800)는 리프트 지지대(910, 915)와 리프트지지대 조절부(920)에 의해 형성된 리프트 주로(走路)를 따라 위아래로 구동될 수 있도록 되어있다. 리프트 이동부(800)의 좌우 양측에 받침대 제1지지부(805), 받침대 제2지지부(810)가 구비되어, 리프트 이동부(800)를 리프트 받침대(710)와 연결시킨다. 리프트 이동부(800)의 제일 하단에는 안전턱(815)이 구비되어 리프트 받침대(710)가 펴졌을 때 리프트 받침대(710)를 밑에서 받쳐준다. 키입력부의 조절부(897)에 의해 신장 축소되는 승하강 키입력부(895)가 리프트 이동부(800)의 상측의 일측에 구비되어 있다. 리프트 이동부(800)는 이동부 액튜레이터(825)에 의해 구동되며, 이동부 액튜레이터(825)는 유압식 모터 또는 리니어 모터로 구성될 수 있으며, 경우에 따라서는 유압식모터 및 루프로 구성될 수 있다. 이동부 액튜레이터(825)는 기존의 사다리차의 사다리, 또는 지하철 역사의 휠체어 리프트와 같은 구성에 의해 구동될 수 있으며, 이는 공지된 사항으로 여기서 그 상세한 구동원리는 생략하기로 한다.

받침대 제1지지부(805)는 그 일측이 리프트 이동부(800) 측면의 상측에 연결되어 있으며, 다른 일측이 리프트 받침대(710)의 측면의 상측에 연결되어 있다. 받침대 제1지지부(805)는 받침대 제2지지부(810)와 함께 리프트 받침대(710)를 지지하는 역활을 한다.

받침대 제2지지부(810)는 그 일측이 리프트 이동부(800) 측면에서 받침대 제1지지부(805) 보다 밑에 장착되며, 다른 일측이 리프트 받침대(710) 측면에서 받침 대 제1지지부(805)보다 밑에 장착된 것이다. 받침대 제2지지부(810)는 받침대 제1지지부(805)와 함께 리프트 받침대(710)를 지지하는 역활을 한다. 경우에 따라서는 받침대 제2지지부(810) 또는 받침대 제1지지부(805)는 리프트 받침대(710)의 구동을 위한 신호선들이 내장된다.

안전턱(815)은 리프트 이동부(800)의 제일 하단에 있는 턱으로, 리프트 받침대(710)가 펴졌을 때 리프트 받침대(710)를 밑에서 받쳐준다. 안전턱(815)에는 리프트 받침대(710)의 받침대 결합부(미도시)와 체결되기 위한 안전턱 결합부(미도시)를 구비하여 리프트 받침대(710)가 흔들리지 않도록 하게 한다.

승하강 키입력부(895)는 사용자가 리프트 받침대(710)에 올라탄 후, 조작하는 키입력부이다. 승하강 키입력부(895)는 승강키, 하강키 등을 구비한다. 승하강 키입력부(895)는 리프트 이동부(800)의 상면 일측에 위치되어 있는 키입력부의 조절부(897)의 위에 승하강 키입력부(895)가 위치된다.

키입력부의 조절부(897)는 리프트 이동부(800)의 상면 일측에 위치되어 있으며, 그 위에 승하강 키입력부(895)가 장착된다. 키입력부의 조절부(897)는 안테나와 같이 다단으로 이루어져서 신장, 축소를 할 수 있도록 이루어져 있다. 키입력부의 조절부(897)는 평상시는 축소되어 있다가, 리프트 이동부(800)가 구동되기 위한 초기화 단계에서 신장되며, 리프트 이동부(800)의 사용이 끝나면 축소된다.

리프트 받침대(710)는 사람이나 짐이 타기위한 받침대로서, 좌우 양측에 각각 있는 받침대 제1지지부(805), 받침대 제2지지부(810)에 의해 리프트 이동부(800)와 연결되며, 리프트 받침대(710)위에는 제1 리프트울타리(720), 제2 리프트울타리(730), 제3 리프트울타리(740)가 장착되어 있다. 리프트 이동부(800)가 리프트 주로(走路)를 따라 상하 이동함에 따라, 리프트 받침대(710)도 상하 이동된다. 리프트 받침대(710)는 평상시는 접혀있다가 사용시는 펼쳐지도록 이루어져 있다. 즉 리프트 받침대(710)가 접혀있을 때는 리프트 받침대(710)의 상면이 차량의 본체쪽으로 접촉하여 있는 상태이며, 리프트 받침대(710)가 펴져 있을 때는 리프트 받침대(710)가 펴져 안전턱(815)위에 놓여있는 상태이다. 리프트 받침대(710)를 접었다 폈다하는 것은 받침대 접이 액튜레이터(717)에 의해서 이루어진다. 받침대 접이 액튜레이터(717)는 리프트 받침대(710)의 내부에 또는 리프트 이동부(800)의 내부에 내장되어 질 수 있다.

리프트 받침대(710)는 다수의 리프트 울타리를 구비하며, 상기 다수의 울타리는 접거나 펴질 수 있도록 힌지를 구비하여 이루어질 수 있다. 상기 다수의 울타리는 전동으로 접혀지거나 펴지도록 이루어질 수 있다. 리프트 받침대(710)는 제1 리프트울타리(720), 제2 리프트울타리(730), 제3 리프트울타리(740)를 구비한다.

제1 리프트울타리(720)는 리프트 받침대(710)의 전면에 있는 울타리로, 평상시는 리프트 받침대(710)쪽으로 접혀져 있으며, 사람이 타기 위한 시점에는 완전히 펴져 제1 리프트울타리(720)가 지면과 접촉되도록 이루어지며, 사람이 타서 리프트 받침대(710)가 리프트 주로(走路)를 따라 움직일 때에는 제1 리프트울타리(720)가 리프트 받침대(710)와 90°를 이루어 울타리의 역할을 한다.

제2 리프트울타리(730)는 리프트 받침대(710)의 좌측에 있는 울타리로, 평상시는 리프트 받침대(710)쪽으로 접혀져 있으며, 리프트 받침대(710)의 사용시에는 제2 리프트울타리(730)는 리프트 받침대(710)와 90°를 이루어 울타리의 역할을 한다.

제3 리프트울타리(740)는 리프트 받침대(710)의 우측에 있는 울타리로, 평상시는 리프트 받침대(710)쪽으로 접혀져 있으며, 리프트 받침대(710)의 사용시에는 제3 리프트울타리(740)는 리프트 받침대(710)와 90°를 이루어 울타리의 역할을 한다.

제1 리프트울타리(720)는 전면울타리 액튜레이터(미도시)에 의해 구동되며, 제2 리프트울타리(730), 제3 리프트울타리(740)는 측면울타리 액튜레이터(미도시)에 의해 구동되며, 전면울타리 액튜레이터(미도시) 및 측면울타리 액튜레이터(미도시)는 리프트 받침대(710)에 내장되어 진다.

도 21은 도 18의 휴식공간 탑재 차량의 리프트를 구동시키기 위한 구성을 설명하기 위한 블럭도로, 이동부 액튜레이터 구동부(820), 이동부 액튜레이터(825), 리프트 메인프로세서(850), 리프트지지대 액튜레이터 구동부(923), 리프트지지대 액튜레이터(927), 지면 접촉센서(925, 875), 지붕접촉센서(870), 승하강 키입력부(895), 리프트 구동 키입력부(885)를 구비한다. 여기서 리프트울타리들을 구동시키는 전면울타리 액튜레이터(미도시) 및 측면울타리 액튜레이터(미도시)에 대한 설명은 생략한다.

이동부 액튜레이터 구동부(820)는 리프트 메인프로세서(850)로부터의 승하강 제어신호에 따라 이동부 액튜레이터(825)를 구동시킨다. 이동부 액튜레이터 구동부(820)는 지면 접촉센서(870) 및 지붕 접촉센서(875)가 지면 또는 지붕에 접촉되 었다면 이동부 액튜레이터(825)의 구동을 정지시킨다. 이동부 액튜레이터 구동부(820)는 이동부 액튜레이터 종료 신호, 지면 접촉센서(870) 및 지붕 접촉센서(875)의 신호를 리프트 메인프로세서(850)로 전송한다. 지면 접촉센서(870) 및 지붕 접촉센서(875)는 이동부 액튜레이터 구동부 또는 리프트 받침대(710)에 위치되어 질 수 있다.

이동부 액튜레이터(825)는 이동부(800)를 승하강 시키는 액튜레이터로, 이동부 액튜레이터 구동부(820)에 의해 구동된다. 이동부 액튜레이터(825)는 유압식 모터 또는 리니어 모터로 이루어질 수 있다.

리프트지지대 액튜레이터 구동부(923)는 리프트 메인프로세서(850)로부터의 리프트 액튜레이터 제어신호에 따라 리프트지지대 액튜레이터(927)를 구동시킨다. 리프트지지대 액튜레이터 구동부(923)는 지면 접촉센서(925)가 접촉되었다면 리프트지지대 액튜레이터(927)의 구동을 정지시킨다. 리프트지지대 액튜레이터 구동부(923)는 리프트 액튜레이터 종료 신호, 지면 접촉센서(925)의 신호를 리프트 메인프로세서(850)로 전송한다.

리프트지지대 액튜레이터(927)는 리프트 지지대(910, 915)와 리프트지지대 조절부(920)로부터 리프트 주로를 형성하기 위한 액튜레이터로, 즉, 평상시는 리프트지지대 조절부(920)를 리프트 지지대(910, 915) 밑에 접혔다가, 리프트 사용시에는 리프트지지대 조절부(920)를 신장시켜 지면에 접촉하여 리프트 주로를 형성하는 액튜레이터이다. 리프트지지대 액튜레이터(927)는 리프트지지대 액튜레이터 구동부(923)에 의해 구동된다. 리프트지지대 액튜레이터(927)는 유압식 모터 또는 리니어 모터로 이루어질 수 있다.

리프트 메인프로세서(850)는 차량에서 리프트를 구동시키기 위한 전반적인 제어를 하는 프로세서이다. 리프트 메인프로세서(850)는 이동부 액튜레이터 구동부(820)로 승하강 제어신호를 출력하며, 리프트지지대 액튜레이터 구동부(923)로 리프트 액튜레이터 제어신호를 출력한다. 리프트 메인프로세서(850)는 이동부 액튜레이터 구동부(820)를 통해 지면 접촉센서(875) 및 지붕 접촉센서(870)로 부터의 신호를 수신하며, 또한 이동부 액튜레이터 종료 신호를 수신한다. 리프트 메인프로세서(850)는 리프트지지대 액튜레이터 구동부(923)를 통해 지면 접촉센서(925)로부터 신호를 수신하며, 또한 리프트 액튜레이터 종료 신호를 수신한다.

승하강 키입력부(895)는 사용자가 리프트의 승하강을 위해 조작하는 키입력부로, 승강키, 하강키 등을 구비한다. 승하강 키입력부(895)는 리프트 이동부(800)의 상면 일측에 위치되어 있는 키입력부의 조절부(897)의 위에 승하강 키입력부(895)가 위치된다.

리프트 구동 키입력부(885)는 사용자가 리프트의 온/오프, 즉 리프트 사용의 개시 및 종료를 조작하는 키입력부이다. 리프트 구동 키입력부(885)는 차량에 어디에도 위치될 수 있다.

받침대 접이 액튜레이터 구동부(713)는 리프트 메인프로세서(850)로부터의 받침대 접이 액튜레이터 제어신호에 따라 받침대 접이 액튜레이터(717)를 구동시킨다. 받침대 접이 액튜레이터 구동부(713)는 리프트 받침대(710)가 전부 펼쳐지면 받침대 펼침 종료 신호를 리프트 메인프로세서(850)로 전송하며, 리프트 받침 대(710)가 전부 접혀지면 받침대 접음 종료 신호를 리프트 메인프로세서(850)로 전송한다.

받침대 접이 액튜레이터(717)는, 리프트 사용시에 차량의 후미의 리프트 지지대(910, 915) 상에 장착되어 있는 리프트 받침대(710)를 지면과 같은 방향으로, 즉 리프트 지지대(910, 915)와 90도를 이루도록 펴서 리프트 받침대(710)를 사용가능하게 하며, 리프트 사용이 끝났을 경우에는 리프트 받침대(710)를 리프트 지지대(910, 915)에 접어 붙여서 차량 운행중에 리프트 받침대(710)가 장애가되지 않도록 한다. 받침대 접이 액튜레이터(717)는 받침대 접이 액튜레이터 구동부(713)에 의해 구동되어 진다.

기타로, 키입력부의 조절부(897)를 구동시키는 승하강 키조절 액튜레이터(미도시), 제1 리프트울타리(720), 제2 리프트울타리(730), 제3 리프트울타리(740) 등을 제어하는 리프트울타리 액튜레이터(미도시) 등을 더 구비하며, 이들은 메인 프로세서(850)에 의해 제어되는 데, 경우에 따라서는 메인 프로세서(850)에 의해 제어신호를 수신하여 이들을 제어하는 슬레이브 프로세서(미도시)를 구비할 수 있다.

도 22는 도 21의 리프트 구동 키입력부의 설정에 따른 리프트 메인 프로세서의 흐름도이며, 도 23은 도 21의 승하강 키입력부의 설정에 따른 리프트 메인 프로세서의 흐름도이다.

도 22를 참조하면, 초기화단계로, 모든 플레그 등을 클리어하여 초기화한다(S605).

시작 플레그의 세트여부 판단단계로, 시작 플레그가 세트되었는 가를 판단한 다(S610). 여기에서는 리프트 구동 키입력부(885)에서 사용자가 리프트의 구동을 온(ON)하면, 리프트 메인프로세서(850)의 시작 플레그가 세트되도록 이루어져 있다.

시작 플레그의 세트여부 판단단계(S605)에서 시작 플레그가 세트되었다면, 리프트지지대 조절부 신장단계로, 리프트지지대 액튜레이터(927)를 구동하여 리프트지지대 조절부(920)를 신장시켜 리프트 주로를 형성한다(S620).

리프트지지대 신장종료 판단단계로, 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되었는 가를 판단하여(S630), 세트되지 않았다면, 리프트지지대 조절부 신장단계(S620)로 되돌아 간다. 즉, 리프트지지대 조절부(920)의 밑면에 장착된 지면 접촉센서(925)로부터 지면에 접촉됨을 나타내는 신호가 입력되면 리프트지지대 조절부(920)의 신장이 완료된 것으로, 리프트지지대 액튜레이터 구동부(923)로부터 리프트 액튜레이터 종료 신호가 메인프로세서(850)로 전달되어 메인프로세서(850)의 리프트 액튜레이터 종료 플레그를 세트한다.

리프트 액튜레이터 종료 플레그의 클리어단계로, 리프트지지대 조절부 신장종료 판단단계(S630)에서 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되었다면, 리프트 액튜레이터 종료 플레그를 클리어한다(S640).

리프트 받침대 펼침단계로, 메인프로세서(850)가 리프트 받침대 펼침의 제어신호를 받침대 접이 액튜레이터 구동부(713)로 전송하여 받침대 접이 액튜레이터(717)를 구동시켜, 리프트 받침대(710)가 지면과 평행하게 펼쳐지게 한다(S645).

리프트 받침대 초기화단계로, 이동부 액튜레이터(825)를 구동시켜 리프트 받 침대(710)가 지면과 접촉되게 한다(S650). 즉, 리프트 받침대(710)의 밑면에 장착된 지면 접촉센서(8755)로부터 지면에 접촉됨을 나타내는 신호가 이동부 액튜레이터 구동부(820)을 통해 메인프로세서(850)로 전달되면, 리프트 받침대(710)가 지면에 접촉되어, 리프트 받침대(710)에 사람 등이 올라타기를 기다리며, 그 후, 승하강 키입력부에서 입력된 신호에 따라 동작하게 된다. 리프트 받침대 초기화단계에는 제2 리프트울타리(730), 제3 리프트울타리(740)가 지면과 90도를 이루도록 측면울타리 액튜레이터가 구동되는 것을 포함한다.

리프트 받침대 초기화단계(S650) 이후는, 도 23과 같이, 승하강 키입력부의 설정에 따라 리프트 메인 프로세서가 동작되는데, 이는 나중에 설명하기로 한다.

시작 플레그의 세트여부 판단단계(S605)에서 시작 플레그가 세트되지 않았다면, 종료 플레그의 세트여부 판단단계로, 종료 플레그가 세트되었는 가를 판단한다(S710). 리프트 구동 키입력부(885)에서 사용자가 리프트의 구동을 오프(OFF)하면, 리프트 메인프로세서(850)의 종료 플레그가 세트된다. 즉, 종료 플레그의 세트는 사용자가 더이상 리프트를 사용하지 않을때, 리프트 구동 키입력부(885)에서 사용자가 리프트의 구동을 오프함에 의해 발생된다.

종료 플레그의 세트여부 판단단계에서 종료 플레그가 세트되었다면, 리프트 받침대 보관지점 이동단계로, 이동부 액튜레이터(825)를 구동시켜 리프트 받침대(710)를 기 설정된 리프트받침대 보관 지점까지 이동시킨다(S715).

리프트 받침대 접음단계로, 메인프로세서(850)가 리프트 받침대 닫침의 제어신호를 받침대 접이 액튜레이터 구동부(713)로 전송하여 받침대 접이 액튜레이 터(717)를 구동시켜, 리프트 받침대(710)가 지면과 수직하게 즉 리프트 지지대(910, 915)에 접촉하도록 리프트 지지대(910, 915)를 접는다(S720).

리프트지지대 조절부 수축단계로, 리프트지지대 액튜레이터(927)를 구동하여 리프트지지대 조절부(920)를 수축시킨다(S725).

리프트지지대 조절부 수축종료 판단단계로, 리프트지지대 조절부(920)가 기설정된 리프트지지대 조절부 수축종료 지점까지 수축되면 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되게 되는데, 여기서는 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되었는 가를 판단한다(S730). 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되지 않았다면, 리프트지지대 조절부 수축단계(S725)로 되돌아 간다.

모든 플레그의 클리어단계로, 다음 단계를 위해 모든 플레그를 클리어하고(S740), 시작 플레그의 세트여부 판단단계(S610)로 되돌아 간다.

리프트 받침대 초기화단계(S650) 이후는, 도 23과 같이, 승하강 키입력부의 설정에 따라 리프트 메인 프로세서가 동작되는 데, 이는 다음과 같다.

승강키 여부판단 단계, 승강키 플레그의 세트(set) 여부를 판단한다(S660). 즉, 사용자가 승강키를 누르면, 이 신호가 메인프로세서(850)로 전달되어, 승강키 플레그를 세트시킨다.

리프트 승강단계로, 승강키 여부판단 단계에서 승강키 플레그가 세트되었다면, 이동부 액튜레이터(825)를 구동시켜 리프트 받침대(710)를 승강시킨다(S665). 이때 기설정된 단위길이 만큼 리프트 받침대(710)를 승강시킨다.

리프트 승강완료 판단단계로, 리프트 받침대(710)가 승강완료 되었는지를 판 단하며, 즉 리프트 승강완료 플레그 세트 여부를 판단하며(S670), 이때 승강완료 되어지지 않았다면 리프트 승강단계(S665)로 되돌아가 리프트 승강완료 플레그가 세트될때까지 리프트 받침대(710)를 승강시킨다. 이때, 리프트 받침대(710) 등에 장착되어 있는 지붕접촉센서(870)가 지붕접촉 여부를 검출하여 이를 메인프로세서(850)로 전송하며, 이때 지붕에 접촉되었을 경우 리프트 승강완료 플레그가 세트된다.

그후, 리프트 승강완료 플레그를 리셋하고(S675), 승강키 여부판단 단계(S660)로 되돌아 간다.

하강키 여부판단 단계, 승강키 여부판단 단계(S660)에서 승강키가 세트되어 있지 않다면, 하강키 플레그의 세트(set) 여부를 판단한다(S680). 즉, 사용자가 하강키를 누르면, 이 신호가 메인프로세서(850)로 전달되어, 하강키 플레그를 세트시킨다.

리프트 하강단계로, 하강키 여부판단 단계에서 하강키 플레그가 세트되었다면, 이동부 액튜레이터(825)를 구동시켜 리프트 받침대(710)를 하강시킨다(S685). 이때 기설정된 단위길이 만큼 리프트 받침대(710)를 하강시킨다.

리프트 하강완료 판단단계로, 리프트 받침대(710)가 하강완료 되었는지를 판단하며, 즉 리프트 하강완료 플레그 세트 여부를 판단하며(S690), 이때 하강완료 되어지지 않았다면 리프트 하강단계(S685)로 되돌아가 리프트 하강완료 플레그가 세트될때까지 리프트 받침대(710)를 하강시킨다. 이때, 리프트 받침대(710) 등에 장착되어 있는 지면접촉센서(875)가 지면접촉 여부를 검출하여 이를 메인프로세 서(850)로 전송하며, 이때 지면에 접촉되었을 경우 리프트 하강완료 플레그가 세트된다.

그후, 리프트 하강완료 플레그를 리셋하고(S695), 승강키 여부판단 단계(S660)로 되돌아 간다.

도 24는 본 발명의 제5실시예에 의한 휴식공간 탑재 차량을 설명하기 위한 설명도이다.

제1실시예 또는 제3실시예 등에서는 한쪽 방향으로만 여유공간 받침대(200)가 슬라이딩되도록 되어 있지만, 제5실시예는 양쪽 방향으로 각각 여유공간 받침대(200)가 슬라이딩되도록 이루어진 것이 다르다. 나머지 대부분의 구성은 같으므로 그에 대한 설명은 여기서 생략하기로 한다.

본 발명은 이상에서 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 당업자라면 다음에 기재되는 청구범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.

도 1은 종래의 차량용 텐트를 탑재한 차량을 설명하기 위한 설명도이다.

도 2는 도 1의 차량에서 차량용 텐트가 펼쳐진 상대를 설명하기 위한 설명도이다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 휴식공간 탑재 차량을 설명하기 위한 설명도이다.

도 4는 도 3의 휴식공간 탑재 차량에서 여유공간 받침대가 슬라이딩되어 움직이는 것을 설명하기 위한 설명도이다.

도 5는 도 3의 휴식공간 탑재 차량에서 여유공간이 만들어진 것을 설명하기 위한 설명도이다.

도 6은 도 3의 휴식공간 탑재 차량의 휴식공간 확보를 위한 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.

도 7은 도 6의 메인 프로세서의 개략적인 흐름도이다.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 의한 휴식공간 탑재 차량을 설명하기 위한 설명도이다.

도 9는 도 8의 휴식공간 탑재 차량에서 여유공간 받침대가 슬라이딩되어 움직이는 것을 설명하기 위한 설명도이다.

도 10은 도 8의 휴식공간 탑재 차량에서 여유공간이 만들어진 것을 설명하기 위한 설명도이다.

도 11은 도 8의 보조 받침대를 설명하기 위한 설명도이다.

도 12는 도 8의 휴식공간 탑재 차량의 휴식공간 확보를 위한 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.

도 13은 도 12의 메인 프로세서의 개략적인 흐름도이다.

도 14는 본 발명의 제3실시예에 의한 지지대 접이식 휴식공간 탑재 차량을 설명하기 위한 설명도이다.

도 15는 도 14의 휴식공간 탑재 차량에서 여유공간 지지대가 펴지는 상태를 개략적으로 설명하기 위한 설명도이다.

도 16은 도 14의 휴식공간 탑재 차량의 휴식공간 확보를 위한 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.

도 17은 도 14의 메인 프로세서의 개략적인 흐름도이다.

도 18는 본 발명의 제4실시예에 의한 휴식공간 탑재 차량의 리프트를 설명하기 위한 설명도이다.

도 19는 도 18의 리프트의 초기상태를 설명하기 위한 설명도이다.

도 20은 도 18의 리프트의 동작중의 상태를 설명하기 위한 설명도이다.

도 21은 도 18의 휴식공간 탑재 차량의 리프트를 구동시키기 위한 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.

도 22는 도 21의 리프트 구동 키입력부의 설정에 따른 리프트 메인 프로세서의 흐름도이다.

도 23은 도 21의 승하강 키입력부의 설정에 따른 리프트 메인 프로세서의 흐름도이다.

도 24는 본 발명의 제5실시예에 의한 휴식공간 탑재 차량을 설명하기 위한 설명도이다.
도 25는 도 4의 여유공간 수납부의 내측 바닥의 홈(또는 턱)과 여유공간 받침대 밑면의 턱(또는 홈)의 결합관계를 부연 설명하기 위한 설명도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 차량용 텐트 11: 덮개

12: 바닥판 20: 지붕

40: 키입력부 50: 메인 프로세서

60: 메모리부 100: 여유공간 수납부

110: 제 1지붕 울타리 113: 제2 지붕 울타리

117: 제3 지붕 울타리 120: 여유공간 개구부

130,250: 이동 물체 감지 센서 200: 여유공간 받침대

210: 제1 여유공간 울타리 213: 제2 여유공간 울타리

217: 제3 여유공간 울타리 220: 받침대 액튜레이터 구동부

230: 받침대 액튜레이터 400: 여유공간 지지대

420: 지지대 액튜레이터 구동부 430: 지지대 액튜레이터

460: 지지대 펼침 액튜레이터 470: 지지대 펼침 액튜레이터 구동부

500: 지지대 조절부 530,560: 지면 접촉센서

600: 보조 받침대 610: 보조받침 액튜레이터 구동부

620: 보조받침 액튜레이터 630: 보조받침 지지대

640: 지지대 수납홈 670: 보조받침 지지대 조절부

680: 보조받침 지지대 액튜레이터 구동부 690: 보조받침 지지대 액튜레이터

710: 리프트 받침대 713: 받침대 접이 액튜레이터 구동부

717: 받침대 접이 액튜레이터 720: 제1 리프트울타리

730: 제2 리프트울타리 740: 제3 리프트 울타리

800: 리프트 이동부 805: 받침대 제1지지부

810: 받침대 제2지지부 815: 안전턱

820: 이동부 액튜레이터 구동부 825: 이동부 액튜레이터

850: 리프트 메인프로세서 870: 지붕접촉센서

875: 지면접촉센서 885: 리프트 구동 키입력부

895: 승하강 키입력부 897: 키입력부의 조절부

910,915: 리프트 지지대 920: 리프트지지대 조절부

923: 리프트지지대 액튜레이터 구동부 925: 지면접촉센서

927: 리프트지지대 액튜레이터 930: 리프트지지대 고정부

Claims (56)

1. 지붕위에 여유공간 수납부를 구비하며, 상기 여유공간 수납부안에는 여유공간 받침대가 수납되어 있으며, 상기 여유공간 수납부 측면에 있는 여유공간 개구부로부터 상기 여유공간 받침대를 슬라이딩하여 밖으로 밀어내어, 여유공간 수납부의 상면과 함께, 휴식공간으로 사용하도록 하는 휴식공간 탑재 차량에 있어서,

   상기 여유공간 수납부 위의 가장자리에는 (수평으로 누웠다 세워질 수 있도록) 절첩가능한 힌지를 구비한 지붕 울타리를 구비하며,

   상기 여유공간 받침대의 밑면 일측에는 지지대 액튜레이터에 의해 신장되거나 수축되는 복수의 여유공간 지지대가 장착되어 있으며,

   상기 여유공간 받침대의 위의 가장자리에는 (수평으로 누웠다 세워질 수 있도록) 절첩가능한 힌지를 구비한 여유공간 울타리를 구비하며,

   상기 여유공간 수납부로부터 상기 여유공간 받침대를 슬라이딩하여 이동시키기 위한 받침대 액튜레이터 및 받침대 액튜레이터 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
2. 제1항에 있어서,

   상기 여유공간 수납부의 내측 바닥에는 홈(122)이 형성되어 있고,

   상기 여유공간 받침대 밑면에는 턱(202)이 형성되어 있으며,

   상기 홈(122)과 상기 턱(202)이 맞물려 여유공간 받침대가 동작시 레일과 같은 역활을 하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
3. 제1항에 있어서,

   상기 여유공간 수납부의 내측 바닥에는 턱(121)이 형성되어 있고,

   상기 여유공간 받침대 밑면에는 홈(201)이 형성되어 있으며,

   상기 턱(121)과 상기 홈(201)이 맞물려 여유공간 받침대가 동작시 레일과 같은 역활을 하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
4. 제1항에서

   상기 여유공간 수납부에는 물체가 있는지를 감지하는 이동 물체 감지 센서가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
5. 제4항에 있어서, 상기 이동 물체 감지 센서는 적외선 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
6. 제1항에 있어서,

   상기 지붕 울타리는,

   여유공간 수납부 위인 지붕의 후미(뒷부분)에 위치되는 제1 지붕 울타리;

   여유공간 수납부 위인 지붕의 옆면에 위치되는 제2 지붕 울타리;

   여유공간 수납부 위인 지붕의 전방(앞부분)에 위치되는 제3 지붕 울타리;

   를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
7. 제6항에 있어서,

   상기 제1 지붕 울타리와 상기 제2 지붕 울타리 사이에는 리프트 또는 사다리를 위한 통로가 구비되는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,

   상기 받침대 액튜레이터 또는 받침대 액튜레이터 구동부는, 여유공간 수납부의 일측, 또는 차량 측벽, 또는 여유공간 수납부의 내측 바닥과 지붕 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
10. 제1항에 있어서,

    상기 지붕 울타리와 상기 여유공간 울타리에서, 울타리와 울타리의 사이에는 고정 걸쇠에 의해 서로 고정시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
11. 제6항에 있어서, 여유공간 울타리는,

    상기 여유공간 받침대 위에서, 상기 제1 지붕 울타리와 같은 방향에 위치되어, 제1 지붕 울타리와 만나도록 이루어진 제1 여유공간 울타리(210);

    상기 여유공간 받침대 위에서, 상기 제3 지붕 울타리와 같은 방향에 위치되어, 제3 지붕 울타리와 만나도록 이루어진 제3 여유공간 울타리(217);

    상기 여유공간 받침대 위에서, 상기 제2 지붕 울타리와 마주보도록 위치되어, 상기 제1 여유공간 울타리(210) 및 상기 제3 여유공간 울타리(217)와 만나도록 이루어진 제2 여유공간 울타리(213);

    를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
12. 제1항에 있어서,

    상기 여유공간 지지대는, 상기 여유공간 받침대를 지지할 수 있도록, 지지대 액튜레이터에 연결되어, 신장되거나 수축되는 지지대 조절부를 구비한 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
13. 제12항에 있어서,

    상기 지지대 조절부의 바닥에는 지면 접촉센서를 구비하여, 상기 지지대 조절부가 지면 접촉 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
14. 제13항에 있어서

    상기 지면 접촉센서는 적외선 센서 또는 압전센서 또는 압력센서를 이용하 는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
15. 제12항에 있어서,

    상기 지지대 액튜레이터는 상기 여유공간 받침대의 내부에 내장되어 있거나, 또는 상기 여유공간 지지대에 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
16. 제1항에 있어서,

    상기 여유공간 수납부로부터 상기 여유공간 받침대를 이동시키기 위한 받침대 액튜레이터의 제어신호를 생성하며,

    상기 여유공간 지지대의 지지대 조절부를 구동시키기 위한 지지대 액튜레이터의 제어신호를 생성하는 메인프로세서를 구비한 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
17. 제16항에 있어서,

    휴식공간 펼침키, 휴식공간 닫침키, 휴식공간 넓이 설정키를 포함하며, 상기 키들로부터 입력된 신호들을 메인 프로세서로 전송하는 키입력부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
18. 제17항에 있어서,

    상기 휴식공간 넓이 설정키의 각 값에 대응되는 받침대 액튜레이터의 구동정보를 저장하고 있는 메모리부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
19. 제16항에 있어서,

    여유공간 수납부의 상측에는 이동 물체 감지센서가 장착되어 있으며,

    상기 이동 물체 감지센서가 움직이는 물체를 감지하여 그 결과를 메인 프로세서로 전송하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
20. 제13항에 있어서,

    키입력부에서 휴식공간 펼침키가 세트되어, 지지대 액튜레이터가 동작할때, 지면 접촉센서가 지면에 접촉되었음을 나타내는 신호가 입력되면 지지대 액튜레이터가 정지되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
21. 키가 입력될때까지 기다리는 키입력단계;

    상기 키입력단계의 결과로써, 펼침 플래그가 세트(set)되었는 지를 판단하는 펼침 플래그의 세트여부 판단단계;

    펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 펼침 플래그가 세트 되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하여 이동 물체 감지 플래그가 리셋(reset)될때까지 기다리는 이동물체 감지플래그의 세트여부 판단단계;

    받침대 펼침 완료 플래그가 세트 되었는지를 판단하여, 받침대 펼침 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 받침대 액튜레이터를 구동하여, 받침대 펼침 완료 플래그가 세트될때까지 기다리는 받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부 판단단계;

    지지대 조절 완료 플래그가 세트 되었는지를 판단하며, 지지대 조절 완료 플래그가 세트되지 않았다면 지지대 액튜레이터를 구동하여 지지대 조절 완료 플래그가 세트될때까지 기다리며, 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었다면 지지대 조절부가 지면에 닿도록 다 조절된 것으로, 상기 키입력단계로 되돌아가는 지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계;

    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량의 구동방법.
22. 제21항에 있어서,

    상기 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 펼침 플래그가 세트되지 않았다면, 닫힘 플래그가 세트되었는 지를 판단하는 닫힘 플래그 세트여부 판단단계;

    닫침 플래그의 세트여부 판단단계에서 닫침 플래그가 세트되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하여 이동 물체 감지 플래그가 리셋(reset)될때까지 기다리는 이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계;

    이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계에서 이동 물체 감지플래그가 세트되지 않았다면, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하여, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 지지대 액튜레이터를 구동하여, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트될때까지 기다리는 지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판 단단계;

    지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었다면, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하여, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되지 않았다면, 받침대 액튜레이터를 구동하여, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트될때까지 기다리며, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되었다면, 여유공간 수납부에 여유공간 받침대가 수납 완료된 것으로, 키입력단계로 되돌아가는 받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계;

    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량의 구동방법.
23. 지붕위에 여유공간 수납부를 구비하며, 상기 여유공간 수납부안의 제일 밑에는 보조 받침대가 수납되어 있으며, 그 위에 여유공간 받침대가 수납되어 있으며, 상기 여유공간 수납부 측면에 있는 여유공간 개구부로부터 상기 보조 받침대 및 상기 여유공간 받침대를 슬라이딩하여 밖으로 밀어내어, 여유공간 수납부의 상면과 함께 휴식공간을 구성하는 휴식공간 탑재 차량에 있어서,

    상기 여유공간 수납부 위의 가장자리에는 (수평으로 누웠다 세워질 수 있도록) 절첩가능한 힌지를 구비한 지붕 울타리를 구비하며,

    상기 여유공간 받침대의 밑면 일측에는 지지대 액튜레이터에 의해 신장되거나 수축되는 복수의 여유공간 지지대가 장착되어 있으며,

    상기 보조 받침대의 밑면 일측에는 보조받침 지지대 액튜레이터에 의해 신장되거나 수축되는 복수의 보조받침 지지대가 장착되어 있으며,

    상기 여유공간 받침대의 위의 가장자리에는 (수평으로 누웠다 세워질 수 있도록) 절첩가능한 힌지를 구비한 여유공간 울타리를 구비하며,

    상기 여유공간 수납부로부터 상기 여유공간 받침대를 슬라이딩하여 이동시키기 위한 받침대 액튜레이터 및 받침대 액튜레이터 구동부를 구비하며

    상기 여유공간 수납부로부터 상기 보조 받침대를 슬라이딩하여 이동시키기 위한 보조받침 액튜레이터 및 보조받침 액튜레이터 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
24. 제23항에 있어서,

    상기 보조 받침대가 여유공간 받침대의 밑면에 위치하여 여유공간 받침대를 보조적으로 받치도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
25. 제23항에 있어서,

    상기 보조 받침대가 펼쳐지고, 상기 보조 받침대의 끝단에 이어서 여유공간 받침대가 펼쳐지도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
26. 제23항에 있어서

    상기 여유공간 수납부의 내측 바닥에는 홈(또는 턱)이 형성되어, 보조 받침대 밑면의 턱(또는 홈)과 맞물려, 보조 받침대가 동작시 레일과 같은 역활을 하도록 이루어지며,

    상기 보조 받침대의 윗면에는 홈(또는 턱)이 형성되어, 여유공간 받침대의 밑면의 턱(또는 홈)과 맞물려, 여유공간 받침대가 동작시 레일과 같은 역활을 하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
27. 제23항에 있어서

    상기 여유공간 수납부 또는 여유공간 받침대 또는 보조 받침대의 위에는 물체가 있는지를 감지하는 이동 물체 감지 센서를 장착하고 있는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
28. 삭제
29. 제23항에 있어서,

    상기 여유공간 지지대는, 상기 여유공간 받침대를 지지할 수 있도록, 지지대 액튜레이터에 연결되어, 신장되거나 수축되는 지지대 조절부를 구비하며,

    상기 보조받침 지지대는, 상기 보조 받침대를 지지할 수 있도록, 보조받침 지지대 액튜레이터에 연결되어, 신장되거나 수축되는 보조받침 지지대 조절부를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
30. 제29항에 있어서,

    상기 지지대 조절부의 바닥에 지면 접촉센서를 구비하여, 상기 지지대 조절부의 지면 접촉 여부를 검출하며,

    상기 보조받침 지지대 조절부의 바닥에 지면 접촉센서를 구비하여, 상기 보조받침 지지대 조절부의 지면 접촉 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
31. 제29항에 있어서,

    상기 받침대 액튜레이터, 상기 보조받침 액튜레이터, 상기 지지대 액튜레이터, 상기 보조받침 지지대 액튜레이터의 제어신호를 생성하는 메인프로세서를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
32. 제23항에 있어서

    상기 보조 받침대에 상기 여유공간 지지대가 수납되기 위한 홈인 지지대 수납홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
33. 제23항에 있어서,

    휴식공간 펼침키, 휴식공간 닫침키, 휴식공간 넓이 설정키를 포함하며, 상기 키들로부터 입력된 신호들을 메인 프로세서로 전송하는 키입력부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
34. 제33항에 있어서,

    상기 휴식공간 넓이 설정키의 각 값에 대응되는 받침대 액튜레이터의 구동정보를 저장하고 있는 메모리부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
35. 키가 입력될때까지 기다리는 키입력단계;

    상기 키입력단계의 결과로써, 펼침 플래그가 세트(set)되었는 지를 판단하는 펼침 플래그의 세트여부 판단단계;

    상기 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 펼침 플래그가 세트되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하는 이동물체 감지플래그의 세트여부 판단단계;

    상기 이동물체 감지플래그의 세트여부 판단단계에서 이동 물체 감지 플래그가 리셋(reset)되어 있다면, 보조받침대 펼침 플래그가 세트되었는 지를 판단하는 보조받침대 펼침 플래그의 세트여부 판단단계;

    상기 보조받침대 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 보조받침대 펼침 플래그가 세트되었다면, 보조지지대 신장완료 플래그가 세트되었는지를 판단하는 보조지지대 신장완료 플래그의 세트여부 판단단계;

    상기 보조지지대 신장완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 보조지지대 신장완료 플래그가 세트되었다면, 받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부를 판단하는 받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부 판단단계;

    상기 받침대 펼침 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 받침대 펼침 완료 플래그가 세트되었다면, 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하는 지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계;

    상기 지지대 조절 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 지지대 조절 완료 플래그가 세트되었다면, 키입력단계로 되돌아가는 지지대 조절 완료단계;

    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량의 구동방법.
36. 제35항에 있어서,

    상기 펼침 플래그의 세트여부 판단단계에서 펼침 플래그가 세트되지 않았다면, 닫힘 플래그가 세트되었는 지를 판단하는 닫힘 플래그 세트여부 판단단계;

    상기 닫침 플래그의 세트여부 판단단계에서 닫침 플래그가 세트되었다면, 이동 물체 감지 플래그가 세트인지를 판단하는 이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계;

    상기 이동 물체 감지플래그의 세트여부 판단단계에서 이동 물체 감지플래그가 세트되지 않았다면, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하는 지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계;

    지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서, 지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었다면, 받침대 닫침 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하는 받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계;

    받침대 닫침 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 받침대 닫침 완료 플래그 가 세트되었다면, 보조지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었는지를 판단하는 보조지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계;

    보조지지대 줄임 완료 플래그의 세트여부 판단단계에서 보조지지대 줄임 완료 플래그가 세트되었다면, 보조받침대 닫침 플래그가 세트되었는지를 판단하는 보조받침대 닫침 플래그의 세트여부 판단단계;

    보조받침대 닫침 플래그의 세트여부 판단단계에서, 보조받침대 닫침 플래그가 세트되었다면, 키입력단계로 되돌아가는 보조받침대 닫침완료단계;

    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량의 구동방법.
37. 제1항에 있어서,

    상기 여유공간 지지대는 접혀져서 여유공간 받침대의 밑에 수납되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
38. 제37항에 있어서,

    상기 여유공간 지지대를 여유공간 받침대의 밑에 수납되도록 접었다 폈다하도록 구동시키는 지지대펼침 액튜레이터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
39. 제23항에 있어서,

    상기 복수의 여유공간 지지대는 접혀져서 상기 여유공간 받침대의 밑에 수납 되도록 이루어지며,

    상기 복수의 보조받침 지지대는 접혀져서 상기 보조 받침대의 밑에 수납되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
40. 제39항에 있어서,

    상기 여유공간 지지대를 여유공간 받침대의 밑에 수납되도록 접었다 폈다하도록 구동시키는 지지대펼침 액튜레이터를 구비하며,

    상기 복수의 보조받침 지지대를 복수의 보조 받침대의 밑에 수납되도록 접었다 폈다하도록 구동시키는 보조받침 지지대 펼침 액튜레이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
41. 제1항 또는 제23항 또는 제37항 중 어느 한 항에 있어서,

    물건 또는 사람을 지면에서 휴식공간까지 왕복, 이동시키는 리프트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
42. 제41항에 있어서,

    상기 리프트는 리프트 지지대(910, 915)와 리프트지지대 조절부(920)에 의해 형성된 리프트 주로(走路)를 따라 위아래로 구동되며,

    상기 리프트 지지대(910, 915)는 상기 차량의 뒤부분의 일측에 고정 장착되어 있되, 그 일단은 여유공간 수납부의 제일 위측, 즉 차량 지붕에 연결되며, 다른 일단에는 리프트지지대 조절부(920)가 장착되어 있으며,

    상기 리프트지지대 조절부(920)는 상기 리프트 지지대(910, 915)의 밑에 연결되어 있으며, 리프트지지대 액튜레이터에 의해 신장 또는 수축이 가능하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
43. 제42항에 있어서,

    상기 리프트지지대 조절부(920)의 하단에는 상기 리프트지지대 조절부(920)와 지면의 접촉 여부를 검출하는 지면 접촉센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
44. 제42항에 있어서,

    상기 리프트는

    리프트 지지대(910, 915)와 리프트지지대 조절부(920)에 의해 형성된 리프트 주로(走路)를 따라 위아래로 구동되도록 이루어진 리프트 이동부(800);

    상기 리프트 이동부(800)의 외측에 힌지와 함께 연결되어 접었다 펴도록 이루어진 리프트 받침대(710);

    를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
45. 제44항에 있어서,

    리프트 이동부(800)와 리프트 받침대(710)는 받침대 제1지지부(805), 받침대 제2지지부(810)에 의해 연결되어 지며,

    리프트 받침대(710)와 받침대 제1지지부(805)의 사이, 그리고 리프트 받침대(710)와 받침대 제2지지부(810)의 사이에는 힌지로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
46. 제44항에 있어서,

    상기 리프트 이동부(800)의 제일 하단에는 안전턱(815)이 구비되어 리프트 받침대(710)가 펴졌을 때 리프트 받침대(710)를 밑에서 받쳐주도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
47. 제44항에 있어서,

    상기 리프트 이동부(800)의 상측의 일측에는 승하강을 설정하는 승하강 키입력부(895)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
48. 제47항에 있어서,

    상기 승하강 키입력부(895)는 신장, 축소할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
49. 제44항에 있어서,

    리프트 받침대(710)의 가장자리에 위치되며, 접거나 펴질 수 있도록 힌지로 상기 리프트 받침대(710)와 연결된 리프트 울타리를 다수 구비하는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
50. 제49항에 있어서,

    상기 리프트 울타리가 접거나 펴지도록 전동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
51. 제50항에 있어서,

    상기 이동부 액튜레이터 구동부 또는 상기 리프트 받침대(710)에 지면 접촉센서(870) 또는 지붕 접촉센서(875)가 위치되어 진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
52. 제1항 또는 제23항 또는 제37항 중 어느 한항에 있어서,

    상기 여유공간 수납부안에는 복수의 여유공간 받침대가 수납되어 있으며,

    상기 여유공간 개구부는 상기 여유공간 수납부의 양 측면에 있으며,

    상기 여유공간 개구부들로부터 상기 여유공간 받침대를 슬라이딩하여 밖으로 밀어내어, 휴식공간으로 사용하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휴식공간 탑재 차량.
53. 시작 플레그가 세트되었는 가를 판단하는 시작 플레그의 세트여부 판단단계;

    상기 시작 플레그의 세트여부 판단단계에서 시작 플레그가 세트되었다면, 리프트지지대 조절부(920)를 신장시켜 리프트 주로를 형성하는 리프트지지대 조절부 신장단계;

    리프트지지대 조절부 신장단계 이후에 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되었는 가를 판단하여, 세트되지 않았다면, 상기 리프트지지대 조절부 신장단계로 되돌아 가는 리프트지지대 신장종료 판단단계;

    상기 리프트지지대 신장종료 판단단계에서 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되었다면, 리프트 액튜레이터 종료 플레그를 클리어하는 리프트 액튜레이터 종료 플레그의 클리어단계;

    상기 리프트 액튜레이터 종료 플레그의 클리어단계 이후에, 받침대 접이 액튜레이터를 구동시켜, 리프트 받침대가 지면과 평행하게 펼쳐지게 하는 리프트 받침대 펼침단계;

    이동부 액튜레이터를 구동시켜 리프트 받침대가 지면과 접촉되게 하는 리프트 받침대 초기화단계;

    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 리프트를 구비한 휴식공간 탑재 차량의 리프트 구동방법.
54. 제53항에 있어서,

    상기 시작 플레그의 세트여부 판단단계에서 시작 플레그가 세트되지 않았다면, 종료 플레그가 세트되었는 가를 판단하는 종료 플레그의 세트여부 판단단계;

    상기 종료 플레그의 세트여부 판단단계에서 종료 플레그가 세트되었다면, 이동부 액튜레이터를 구동시켜 리프트 받침대를 기 설정된 리프트받침대 보관 지점까지 이동시키는 리프트 받침대 보관지점 이동단계;

    상기 리프트 받침대 보관지점 이동단계 이후에, 받침대 접이 액튜레이터를 구동시켜, 리프트 받침대가 지면과 수직하게 즉 리프트 지지대(910, 915)에 접촉하도록 리프트 지지대(910, 915)를 접는 리프트 받침대 접음단계;

    상기 리프트 받침대 접음단계 이후에, 리프트지지대 액튜레이터를 구동하여 리프트지지대 조절부를 수축시키는 리프트지지대 조절부 수축단계;

    상기 리프트지지대 조절부 수축단계 이후에, 리프트지지대 조절부가 기설정된 리프트지지대 조절부 수축종료 지점까지 수축되어, 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되었는 지를 판단하는 리프트지지대 조절부 수축종료 판단단계;

    상기 리프트지지대 조절부 수축종료 판단단계에서 리프트 액튜레이터 종료 플레그가 세트되었다면, 모든 플레그를 클리어하고, 시작 플레그의 세트여부 판단단계로 되돌아 가는 모든 플레그의 클리어단계;

    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 리프트를 구비한 휴식공간 탑재 차량의 리프트 구동방법.
55. 제54항에 있어서,

    상기 리프트 받침대 초기화단계 이후에, 승강키 플레그의 세트 여부를 판단하는 승강키 여부판단 단계;

    상기 승강키 여부판단 단계에서 승강키 플레그가 세트되었다면, 이동부 액튜레이터를 구동시켜 리프트 받침대를 승강시키는 리프트 승강단계;

    상기 리프트 승강단계 이후에, 리프트 받침대가 승강완료 되었는지를 판단하여, 승강완료 되어지지 않았다면 리프트 승강단계로 되돌아가 리프트 승강완료 플레그가 세트될때까지 리프트 받침대를 승강시키는 리프트 승강완료 판단단계;

    리프트 승강완료 판단단계에서 승강완료 되었다면 리프트 승강완료 플레그를 리셋하고, 승강키 여부판단 단계로 되돌아 가는 리프트 승강완료 플레그 리셋 단계;

    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 리프트를 구비한 휴식공간 탑재 차량의 리프트 구동방법.
56. 제55항에 있어서,

    상기 승강키 여부판단 단계에서 승강키가 세트되어 있지 않다면, 하강키 플레그의 세트 여부를 판단하는 하강키 여부판단 단계;

    상기 하강키 여부판단 단계에서 하강키 플레그가 세트되었다면, 이동부 액튜레이터를 구동시켜 리프트 받침대를 하강시키는 리프트 하강단계;

    상기 리프트 하강단계 이후에, 리프트 받침대가 하강완료되어, 리프트 하강완료 플레그가 세트되었는지 여부를 판단하며, 이때 하강완료 되어지지 않았다면 상기 리프트 하강단계로 되돌아가 리프트 하강완료 플레그가 세트될때까지 리프트 받침대를 하강시키는 리프트 하강완료 판단단계;

    상기 리프트 하강완료 판단단계 이후에, 리프트 하강완료 플레그를 리셋하고, 승강키 여부판단 단계로 되돌아 가는 리프트 하강완료 플레그 리셋단계;

    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 리프트를 구비한 휴식공간 탑재 차량의 리프트 구동방법.

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