CN104828184B - 一种智能行李箱载人机器人 - Google Patents
一种智能行李箱载人机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104828184B CN104828184B CN201510258996.0A CN201510258996A CN104828184B CN 104828184 B CN104828184 B CN 104828184B CN 201510258996 A CN201510258996 A CN 201510258996A CN 104828184 B CN104828184 B CN 104828184B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- predecessor
- head
- luggage carrier
- intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开的一种智能行李箱载人机器人，涉及行李箱技术领域。一种智能行李箱载人机器人，包括机器人前身，机器人前身内设置转向装置和电驱动装置，机器人前身底部设置前置轮，机器人前身底端一侧设置可伸缩底盘；机器人头部，机器人头部活动设置在机器人前身顶部，机器人头部两侧设置可折叠把手，机器人头部上设置智能控制装置；以及机器人后箱，机器人后箱连接在可伸缩底盘一端，机器人后箱底部设置电驱动轮。对比现有技术，本发明的有益效果在于：它结构简单、集成度高，能够根据需要折叠为行李箱或者拉伸变成可载人交通工具，智能化高，有效服务用户。
Description
技术领域
本发明涉及行李箱技术领域，特别是一种智能行李箱载人机器人。
背景技术
行李箱亦称为旅行箱、拉杆箱，是人们出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。行李较少时，有手提或肩背行李箱，行李较多时，人们只能单纯用手推或拉，比较吃力，特别是较远程行走时很不方便。为解决上述问题，出现了电动行李箱，但是现有的电动行李箱在使用时还存在很多问题：一方面现有的电动行李箱集成度低，结构复杂，使用不方便；另一方面现有的电动行李箱是需要手动控制，不智能，不能很好服务用户。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种智能行李箱载人机器人，它结构简单、集成度高，能够根据需要折叠为行李箱或者拉伸变成可载人交通工具，智能化高，有效服务用户。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种智能行李箱载人机器人，包括机器人前身，所述机器人前身内设置转向装置和电驱动装置，所述机器人前身底部设置前置轮，所述机器人前身底端一侧设置可伸缩底盘，可伸缩底盘上设置伸缩固定环；机器人头部，所述机器人头部活动设置在机器人前身顶部，机器人头部转动到机器人前身上时处在竖直位置上，所述机器人头部两侧设置可折叠把手，所述机器人头部上设置与电驱动装置电连接的智能控制装置；以及机器人后箱，所述机器人后箱连接在可伸缩底盘一端，机器人后箱底部设置电驱动轮，收缩可伸缩底盘并将机器人头部翻折至机器人后箱上方可使机器人合拢为一个立方体，拉长可伸缩底盘并展开机器人头部可使机器人变可载人电动车。
所述转向装置包括转向杆、转向轴头管、与电驱动装置电连接的转向电机、前置轮前叉，所述转向杆通过转向轴头管与机器人前身固定连接，所述前置轮前叉位于转向杆底端，所述前置轮安装在前置轮前叉底端。
所述电驱动装置包括充放电变压器、电池、电路控制模块、充电插口。
所述转向杆顶部设置折叠轴，所述机器人头部通过转向杆和折叠轴安装在机器人前身顶端。
所述智能控制装置包括微控制器，与微控制器电连接的显示器、摄像头、话筒和无线传输器。
所述机器人后箱顶部设置坐垫、侧壁上设置箱体拉链和与电驱动装置电连接的尾灯。
所述机器人前身侧壁上还设置防撞面板，所述防撞面板上设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器、雷达，以及与电驱动装置电连接的大灯。
所述防撞面板两侧设置可折叠脚踏板，所述前置轮两侧设置辅助轮，所述机器人前身内部设置升降装置，所述可折叠脚踏板和辅助轮均与升降装置连接，当可折叠脚踏板展开时辅助轮升起，当可折叠脚踏板收纳时辅助轮降落与地面接触。
所述可折叠把手上设置加速控制器、刹车控制杆和按钮。
电动驱动轮上安装刹车制动器和减震器。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本装置可以根据需要折叠成行李箱或者可载人电动车，使得本装置集行李箱和电动车为一体，功能多样，集成度高体积小出行携带方便、能够作为代步工具使用，并且在机器人头部设置智能控制装置能够更好的为用户服务。
2、当将本装置折叠在一起作为行李箱使用时，启动机器人头部，通过超声波壁障传感器、雷达、摄像头进行环境识别判断，可以遇障停止和避让，通过无线网络可实现跟随和遥控，更好的服务用户。
3、本装置机器人前身外侧设置防撞面板，可以有效增加本装置的牢固性，使用寿命长。
4、防撞面板两侧设置可折叠脚踏板，前置轮两侧设置辅助轮，机器人前身内部设置升降装置，可折叠脚踏板所述折叠脚踏板和辅助轮均与升降装置连接，当可折叠脚踏板展开时辅助轮升起，当可折叠脚踏板收纳时辅助轮降落，通过设置的折叠脚踏板可以在骑行过程中将脚放置在脚踏板上，增加本装置的舒适性，并且在骑行时采用前置轮和电驱动轮，才作为行李箱使用时同时采用两个辅助轮、前置轮和电驱动轮，增加本装置的平稳性，防置本装置倾斜。
附图说明
附图1是本发明展开结构示意图；附图2是本发明折叠结构示意图；附图3是本发明局部剖视结构示意图。
附图中所示标号：1、机器人前身；2、前置轮；3、可伸缩底盘；4、伸缩固定环；5、机器人头部；6、可折叠把手；7、机器人后箱；8、电驱动轮；9、转向杆；10、转向轴头管；11、转向电机；12、前置轮前叉；13、充放电变压器；14、电池；15、充电插口；16、折叠轴；17、微控制器；18、显示器；19、摄像头；20、话筒；21、无线传输器；22、坐垫；23、箱体拉链；24、尾灯；25、防撞面板；26、超生波壁障传感器；27、雷达；28、大灯；29、可折叠脚踏板；30、辅助轮；31、加速控制器；32、刹车控制杆；33、电路控制模块；34、按钮；35、刹车制动器；36、减震器。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
一种智能行李箱载人机器人，包括机器人前身1，所述机器人前身1内设置转向装置和电驱动装置，所述机器人前身1底部设置前置轮2，所述机器人前身1底端一侧设置可伸缩底盘3，可伸缩底盘3上设置伸缩固定环4，伸缩固定环用于控制可伸缩底盘的拉伸长度。机器人头部5，所述机器人头部5活动设置在机器人前身1顶部，机器人头部5转动到机器人前身1上时处在竖直位置上，所述机器人头部5两侧设置可折叠把手6，在不需要使用可折叠把手时可将可折叠把手收纳至机器人头部两侧、节省空间。所述机器人头部5上设置与电驱动装置电连接的智能控制装置。所述机器人后箱7连接在可伸缩底盘3一端，机器人后箱7底部设置电驱动轮8，收缩可伸缩底盘3并将机器人头部5翻折至机器人后箱7上方可使机器人合拢为一个立方体，拉长可伸缩底盘3并展开机器人头部5可使机器人变可载人电动车。
进一步的，所述转向装置包括转向杆9、转向轴头管10、与电驱动装置电连接的转向电机11、前置轮前叉12，所述转向杆9通过转向轴头管10与机器人前身1固定连接，所述前置轮前叉12位于转向杆9底端，所述前置轮2安装在前置轮前叉12底端，所述转向电机11用于控制转向杆9的转动，从而便于控制自动转向。
进一步的，所述电驱动装置包括充放电变压器13、电池14、电路控制模块33、充电插口15，电路控制模块用于控制整个装置的运动转向，电池用于为整个装置提供稳定电源，采用外置充电器通过充电插口进行充电。
作为优化，所述转向杆9顶部设置折叠轴16，所述机器人头部5通过转向杆9和折叠轴16安装在机器人前身1顶端，方便机器人头部灵活转动。
进一步的，所述智能控制装置包括微控制器17，与微控制器17电连接的显示器18、摄像头19、话筒20和无线传输器21，摄像头将采集到的信号通过显示器显示出来，并将信号传递给微控制器，其中显示器可以为可插拔安装在机器人头部的平板电脑，无线传输器可以为WIFI、蓝牙、GSM等具有等同效果的其他装置，用于遥控、无线通讯。
为了增加本装置的方便性，所述机器人后箱7顶部设置坐垫22、侧壁上设置箱体拉链23和与电驱动装置电连接的尾灯24，通过设置的坐垫增加使用者的舒适感，并且拉链设置在侧壁上可以方便打开、关闭机器人后箱，尾灯可以方便在夜晚时后方车辆、行人看清，增加本装置的安全性。另外，在机器人后箱顶部上还设置手柄靠背，增加本装置的安全性，防止使用者从机器人后箱顶部掉下来；还设有喇叭，起到提醒作用。
作为优化，所述机器人前身1侧壁上还设置防撞面板25，所述防撞面板25上设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器26、雷达27，以及与电驱动装置电连接的大灯28。通过设置的与智能控制器连接的超生波壁障传感器、雷达，可以用于自动壁障和照明，增加本装置的安全性。
进一步的，所述防撞面板25两侧设置可折叠脚踏板29，所述前置轮2两侧设置辅助轮30，所述机器人前身1内部设置升降装置，所述可折叠脚踏板29和辅助轮30均与升降装置连接，当可折叠脚踏板29展开时辅助轮30升起，当可折叠脚踏板29收纳时辅助轮30降落。
作为优化，所述可折叠把手6上设置加速控制器31、刹车控制杆32和按钮34。通过加速控制器可以随时调节速度；通过刹车控制杆可进可停，方便省力；通过按钮可以自动选择工作模式，使用灵活方便。
作为优化，所述电动驱动轮8上安装刹车制动器35和减震器36，防止在颠簸路上颠簸过大给使用者带来不便。
电路控制模块与电池、充放电变压器、显示器、大灯、尾灯、加速控制器、刹车控制杆、刹车制动器、按键、超声波壁障传感器、雷达、摄像头、充电插口、微型控制器、摄像头、话筒和无线传输器电连接。
将充满电的本装置中的可伸缩底盘拉伸，然后通过伸缩固定环固定其长度，打开机器人头部，使机器人头部保持竖直固定，打开可折叠把手，然后人坐在机器人后箱坐垫上，打开可折叠踏板并使辅助轮半收起，按下可折叠把手上的按钮，启动交通模式，电动驱动轮转动控制机器人前行，通过加速控制器和刹车控制杆随时调节速度和刹车。因此，使用者只需坐在机器人后箱顶部上的坐垫上，握住可折叠把手便可控制行李箱的行驶方向。
将充满电的本装置中的可伸缩底盘收缩，可折叠踏板收纳并使辅助轮展开，使辅助轮进入工作模式，启动机器人头部，通过超声波壁障传感器、雷达、摄像头进行环境识别判断，可以遇障停止和避让，通过无线网络可实现跟随和遥控，更好的服务于用户。
实施例1：
一种智能行李箱载人机器人，包括机器人前身1，所述机器人前身1内设置转向装置和电驱动装置，所述机器人前身1底部设置前置轮2，所述机器人前身1底端一侧设置可伸缩底盘3，可伸缩底盘3上设置伸缩固定环4，可伸缩固定环用于控制伸缩底盘的拉伸长度。机器人头部5，所述机器人头部5活动设置在机器人前身1顶部，机器人头部5转动到机器人前身1上时处在竖直位置上，所述机器人头部5两侧设置可折叠把手6，在不需要使用可折叠把手时可将可折叠把手收纳至机器人头部两侧、节省。所述机器人头部5上设置智能控制装置，智能控制装置与电驱动装置电连接。另外，还包括机器人后箱7，用于放置衣服或其他物品。所述机器人后箱7连接在可伸缩底盘3一端，机器人后箱7底部设置电驱动轮8，收缩可伸缩底盘3并将机器人头部5翻折至机器人后箱7上方可使机器人合拢为一个立方体，拉长可伸缩底盘3并展开机器人头部5可使机器人变可载人电动车。所述转向装置包括转向杆9、转向轴头管10、与电驱动装置电连接的转向电机11、前置轮前叉12，所述转向杆9通过转向轴头管10与机器人前身1固定连接，所述前置轮前叉12位于转向杆9底端，所述前置轮2安装在前置轮前叉12底端，所述转向电机11用于控制转向杆9的转动，从而便于控制自动转向。所述电驱动装置包括充放电变压器13、电池14、电路控制模块33、充电插口15，电路控制模块用于控制整个装置的运动转向，电池用于为整个装置提供稳定电源，采用外置充电器通过通过充电插口进行充电。所述转向杆9顶部设置折叠轴16，所述机器人头部5通过转向杆9和折叠轴16安装在机器人前身1顶端，方便机器人头部灵活转动。所述智能控制装置包括微控制器17，与微控制器17电连接的显示器18、摄像头19、话筒20和无线传输器21，摄像头将采集到的信号通过显示器显示出来，并将信号传递给微控制器，其中显示器可以为可插拔安装在机器人头部的平板电脑，无线传输器为WIFI、蓝牙、GSM，用于遥控、无线通讯。为了增加本装置的方便性，所述机器人后箱7顶部设置坐垫22、侧壁上设置箱体拉链23和与电驱动装置电连接的尾灯24，通过设置的坐垫增加使用者的舒适感，并且拉链设置在侧壁上可以方便打开、关闭机器人后箱，尾灯可以方便在夜晚时后方车辆、行人看清，增加本装置的安全性。所述机器人前身1侧壁上还设置防撞面板25，所述防撞面板25上设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器26、雷达27，以及与电驱动装置电连接的大灯28。通过设置的与智能控制器连接的超生波壁障传感器、雷达，可以用于自动壁障和照明，增加本装置的安全性。所述防撞面板25两侧设置可折叠脚踏板29，所述前置轮2两侧设置辅助轮30，所述机器人前身1内部设置升降装置，所述可折叠脚踏板29和辅助轮30均与升降装置连接，当可折叠脚踏板29展开时辅助轮30升起，当可折叠脚踏板29收纳时辅助轮30降落。所述可折叠把手6上设置加速控制器31、刹车控制杆32和按钮。通过加速控制器可以随时调节速度，通过刹车控制杆可进可停，方便省力。
Claims (10)
1.一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：包括机器人前身(1)，所述机器人前身(1)内设置转向装置和电驱动装置，所述机器人前身(1)底部设置前置轮(2)，所述机器人前身(1)底端一侧设置可伸缩底盘(3)，可伸缩底盘(3)上设置伸缩固定环(4)；
机器人头部(5)，所述机器人头部(5)活动设置在机器人前身(1)顶部，机器人头部(5)转动到机器人前身(1)上时处在竖直位置上，所述机器人头部(5)两侧设置可折叠把手(6)，所述机器人头部(5)上设置与电驱动装置电连接的智能控制装置；以及
机器人后箱(7)，所述机器人后箱(7)连接在可伸缩底盘(3)一端，机器人后箱(7)底部设置电驱动轮(8)，收缩可伸缩底盘(3)并将机器人头部(5)翻折至机器人后箱(7)上方可使机器人合拢为一个立方体，拉长可伸缩底盘(3)并展开机器人头部(5)可使机器人变可载人电动车。
2.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述转向装置包括转向杆(9)、转向轴头管(10)、与电驱动装置电连接的转向电机(11)、前置轮前叉(12)，所述转向杆(9)通过转向轴头管(10)与机器人前身(1)固定连接，所述前置轮前叉(12)位于转向杆(9)底端，所述前置轮(2)安装在前置轮前叉(12)底端。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述电驱动装置包括充放电变压器(13)、电池(14)、电路控制模块(33)、充电插口(15)。
4.根据权利要求2所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述转向杆(9)顶部设置折叠轴(16)，所述机器人头部(5)通过转向杆(9)和折叠轴(16)安装在机器人前身(1)顶端。
5.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述智能控制装置包括微控制器(17)，与微控制器(17)电连接的显示器(18)、摄像头(19)、话筒(20)和无线传输器(21)。
6.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述机器人后箱(7)顶部设置坐垫(22)、侧壁上设置箱体拉链(23)和与电驱动装置电连接的尾灯(24)。
7.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述机器人前身(1)侧壁上还设置防撞面板(25)，所述防撞面板(25)上设置与智能控制器电连接的超生波壁障传感器(26)、雷达(27)，以及与电驱动装置电连接的大灯(28)。
8.根据权利要求7所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述防撞面板(25)两侧设置可折叠脚踏板(29)，所述前置轮(2)两侧设置辅助轮(30)，所述机器人前身(1)内部设置升降装置，所述可折叠脚踏板(29)和辅助轮(30)均与升降装置连接，当可折叠脚踏板(29)展开时辅助轮(30)升起，当可折叠脚踏板(29)收纳时辅助轮(30)降落与地面接触。
9.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述可折叠把手(6)上设置加速控制器(31)、刹车控制杆(32)、和按钮(34)。
10.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述电动驱动轮(8)上安装刹车制动器(35)和减震器(36)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510258996.0A CN104828184B (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种智能行李箱载人机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510258996.0A CN104828184B (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种智能行李箱载人机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104828184A CN104828184A (zh) | 2015-08-12 |
| CN104828184B true CN104828184B (zh) | 2017-09-12 |
Family
ID=53806478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510258996.0A Active CN104828184B (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种智能行李箱载人机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104828184B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105077950B (zh) * | 2015-09-18 | 2017-08-15 | 中新智人(深圳)科技有限公司 | 一种跟随式行李保管机器人 |
| WO2017067107A1 (zh) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | 上海酷哇机器人有限公司 | 自动升降轮机构、智能行李箱及其使用方法 |
| CN107554666A (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-09 | 陈玉如 | 便携旅行箱式电动车 |
| CN106043565B (zh) * | 2016-07-22 | 2018-11-02 | 天津大学 | 便携式载人动力旅行箱车 |
| CN106043547B (zh) * | 2016-07-22 | 2019-01-29 | 天津大学 | 一种电动力载人旅行箱车 |
| CN106275205B (zh) * | 2016-10-12 | 2020-01-31 | 江苏童医医疗器械有限公司 | 一种多功能代步车 |
| CN106956736B (zh) * | 2017-03-13 | 2020-07-10 | 沈阳星聚创新设计服务有限公司 | 一种智能伴随机器人 |
| US11215990B2 (en) * | 2018-11-02 | 2022-01-04 | Lingdong Technology (Beijing) Co. Ltd | Manual direction control component for self-driving vehicle |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4913252A (en) * | 1988-11-21 | 1990-04-03 | Bartley B Dean | Motorized luggage |
| CN201062076Y (zh) * | 2007-07-06 | 2008-05-21 | 高文翔 | 旅行箱式电动车 |
| CN201228050Y (zh) * | 2008-06-03 | 2009-04-29 | 蔡富勋 | 易于携带的电动代步车装置 |
| ES1069730Y (es) * | 2009-02-20 | 2009-08-10 | Alonso Jaime Araujo | Maleta convertible en patinete |
| CN201577689U (zh) * | 2009-06-23 | 2010-09-15 | 张勇 | 折叠式可载人电动行李箱 |
| CN203028363U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-07-03 | 江翔宇 | 电动行李箱 |
| CN204623676U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-09 | 卫荣杰 | 一种智能行李箱载人机器人 |
-
2015
- 2015-05-20 CN CN201510258996.0A patent/CN104828184B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104828184A (zh) | 2015-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104828184B (zh) | 一种智能行李箱载人机器人 | |
| CN106672140A (zh) | 滑板车与驱动控制系统 | |
| CN205186405U (zh) | 一种迷你代步电动汽车 | |
| CN104117199A (zh) | 一种可折叠倒三轮滑板车 | |
| CN205831306U (zh) | 智能助力行李箱 | |
| WO2017107876A1 (zh) | 一种智能书包 | |
| CN207045559U (zh) | 一种可折叠式平衡车 | |
| CN204623676U (zh) | 一种智能行李箱载人机器人 | |
| WO2017215113A1 (zh) | 一种多功能智能滑板车 | |
| CN205460886U (zh) | 一种新型多功能可折叠电动滑板车 | |
| CN201261498Y (zh) | 一种可调节容积的车厢 | |
| KR101515086B1 (ko) | 전동식 보행 보조 장치 | |
| CN104648562B (zh) | 一种副座椅可移式多用途四轮电动车 | |
| CN206900308U (zh) | 保险杠及车辆 | |
| CN201380916Y (zh) | 一种箱式折叠多功能代步车 | |
| CN205769861U (zh) | 箱式折叠电动车 | |
| CN207496724U (zh) | 智能助行车 | |
| CN111387665A (zh) | 一种多功能电动行李箱 | |
| CN208698980U (zh) | 一种平衡组合车的连接装置 | |
| CN103803004B (zh) | 一种准两轮电动车 | |
| CN205952207U (zh) | 自动折叠助动车 | |
| CN206150679U (zh) | 一种智能防抢电动旅行箱 | |
| CN206031652U (zh) | 电脑包式折叠轻型电动车 | |
| CN203886160U (zh) | 一种可折叠倒三轮滑板车 | |
| CN108433293A (zh) | 电动体感拉杆箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20161021 Address after: 201800 room 5, building 1082, 412 Shanghai Yi Road, Shanghai, Jiading District Applicant after: Taap Yi Hai (Shanghai) Technology Co. Ltd. Address before: Five in the central area of Baoan Bao min Shenzhen city Guangdong province 518101 road 28-1 new Peng Yuan B1103 Applicant before: Wei Rongjie |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 202177 room 493-61, building 3, No. 2111, Beiyan highway, Chongming District, Shanghai Patentee after: Tapu Yihai (Shanghai) Intelligent Technology Co., Ltd Address before: Room 412, building 5, No. 1082, Huyi highway, Jiading District, Shanghai 201800 Patentee before: Tapu Yihai (Shanghai) Intelligent Technology Co., Ltd |