KR101459934B1

KR101459934B1 - 차량용 사이드스텝의 작동장치 및 작동 제어방법

Info

Publication number: KR101459934B1
Application number: KR20130094808A
Authority: KR
Inventors: 차동은; 김현경; 이승목; 정필중
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-08-09
Filing date: 2013-08-09
Publication date: 2014-11-20
Also published as: CN104340129A; US9056583B2; CN104340129B; US20150042060A1; DE102013113397A1

Abstract

본 발명은 차량용 사이드스텝의 작동장치 및 작동 제어방법에 관한 것으로, 좌측전방, 좌측후방, 우측전방, 우측후방 사이드스텝(11,12,13,14)이 인출작동을 하기 전에 인출가능 공간내에 장애물이 존재하는지 여부를 판단해서 장애물이 존재하지 않는 경우에만 사이드스텝의 인출작동이 진행될 수 있도록 하고, 사이드스텝 인출동작이 불가능한 경우에는 사용자에게 경고모드를 제공할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 사이드스텝의 작동장치 및 작동 제어방법{OPERATING APPARATUS AND OPERATING CONTROLLING METHOD OF SIDE STEP}

본 발명은 차량용 사이드스텝의 작동장치 및 작동 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사이드스텝이 인출되는 방향에 장애물의 존재 여부에 따라 사이드스텝의 인출 작동을 제어할 수 있는 차량용 사이드스텝의 작동장치 및 작동 제어방법에 관한 기술이다.

승용 차량보다 차고가 높은 레저용 차량(Recreational Vehicle; RV)에는 승객 승하차의 편의성을 위해 사이드스텝이 마련될 수 있는데, 상기 사이드스텝(1)은 도 1과 같이 차체(2; 사이드실아우터패널)에 단순히 고정 설치된 구조가 될 수 있고, 또는 도 2와 같이 기구적인 메커니즘을 이용해서 사이드스텝(3)이 차체(4)로부터 자동으로 인출되거나 격납되는 구성이 될 수도 있다.

도 2의 사이드스텝(3)은 격납상태(close)에서 먼저 차체의 외측으로 슬라이딩 작동한 후 회전 작동하고 이후에 아래로 하강함에 따라 인출동작이 완료되는 구성이다.

상기와 같이 사이드스텝(3)이 자동으로 인출되는 구성일 때, 종래의 사이드스텝(3)은 주변의 장애물에 상관없이 인출동작을 하였고, 인출작동 중에 사이드스텝(3)이 장애물에 직접 부딪힌 다음에서야 비로서 작동이 멈춰지거나 또는 격납상태로 초기화되도록 작동제어가 이루어졌었다.

따라서, 종래의 사이드스텝(3)의 작동제어는 인출작동 시 장애물과의 접촉을 미리 방지할 수 없는 구성인 바, 이로 인해 구동장치의 손상 및 사이드스텝이 파손될 우려가 있는 단점이 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2005-0031491호.

이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 차량 도어의 작동에 연동해서 사이드스텝의 인출작동 공간내에 장애물의 존재여부를 검출한 후 사이드스텝의 인출작동을 제어하고, 사이드스텝의 인출작동이 불가한 경우 사용자에게 경고모드를 제공할 수 있는 차량용 사이드스텝의 작동장치 및 작동 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 사이드스텝의 작동장치는, 차량 도어의 개방신호를 검출하는 도어센서; 좌측전방 사이드스텝과 좌측후방 사이드스텝 그리고 우측전방 사이드스텝과 우측후방 사이드스텝에 각각 구비된 것으로 상기 사이드스텝의 인출작동 공간내에 존재하는 장애물을 검출하는 장애물검출센서; 상기 도어센서와 상기 장애물검출센서의 신호를 전달받아서 상기 좌측전방, 좌측후방, 우측전방, 우측후방 사이드스텝의 인출작동 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 신호를 전달받아서 상기 사이드스텝의 인출 및 격납동작을 위해 구동하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부의 신호를 전달받아서 사용자에게 경고모드를 제공하는 경고부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 도어센서는 차량 좌우측부에 위치한 도어마다 각각 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 장애물검출센서는 상기 사이드스텝이 격납상태일 때 상기 사이드스텝의 측방에 존재하는 장애물을 검출하는 측방센서; 및 상기 사이드스텝이 차체의 측방으로 인출된 후 하강동작을 하기 전에 상기 사이드스텝의 아래쪽에 존재하는 장애물을 검출하는 하방센서로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 구동부는 제어부의 신호를 전달받아서 상기 좌측전방, 좌측후방, 우측전방, 우측후방 사이드스텝의 인출 및 격납작동을 각각 개별적으로 작동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 경고부는 사용자에서 디스플레이모드와 경고음모드와 진동모드 중 어느 하나의 모드를 제공하거나 또는 하나 이상의 모드를 제공할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 차량용 사이드스텝의 작동 제어방법은, 좌측전방 사이드스텝과 좌측후방 사이드스텝 그리고 우측전방 사이드스텝과 우측후방 사이드스텝 중에서 도어 개방시 상기 도어가 개방되는 쪽에 위치한 사이드스텝을 판별하는 사이드스텝판별단계; 상기 사이드스텝판별단계에서 판별된 사이드스텝이 인출작동을 하기 전에 사이드스텝의 인출작동 공간내에 장애물의 존재유무를 판단하는 장애물판단단계; 및 상기 장애물판단단계에서의 판단결과에 따라 상기 도어가 개방되는 쪽에 위치한 사이드스텝의 인출동작 여부를 판단하는 인출동작판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 장애물판단단계에서는 도어가 개방되는 쪽에 위치한 사이드스텝에 구비된 측방센서의 신호를 이용해서 사이드스텝의 측방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 측방센서의 신호에 의해 사이드스텝의 측방에 장애물이 없는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계에서는 도어가 개방된 쪽에 위치한 상기 사이드스텝이 측방으로 인출작동을 할 수 있도록 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 측방센서의 신호에 의해 사이드스텝의 측방에 장애물이 존재하는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계에서는 도어가 개방된 쪽에 위치한 상기 사이드스텝이 측방으로 인출동작이 진행되지 않도록 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하면서 상기 사이드스텝이 수납상태로 복귀되도록 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 장애물판단단계에서는 상기 사이드스텝이 측방으로 인출작동을 한 다음 상기 사이드스텝에 구비된 하방센서의 신호를 이용해서 상기 사이드스텝의 하방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 하방센서의 신호에 의해 사이드스텝의 하방에 장애물이 없는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계에서는 측방으로 인출된 상기 사이드스텝이 아래쪽으로 하강 이동할 수 있도록 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 하방센서의 신호에 의해 사이드스텝의 하방에 장애물이 존재하는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계에서는 측방으로 인출된 상기 사이드스텝이 아래쪽으로 하강 이동하는 동작이 진행되지 않도록 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하면서 상기 사이드스텝이 수납상태로 복귀되도록 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 좌측전방, 좌측후방, 우측전방, 우측후방 사이드스텝이 인출작동을 하기 전에 인출가능 공간내에 장애물이 존재하는지 여부를 판단해서 장애물이 존재하지 않는 경우에만 사이드스텝의 인출작동이 진행됨으로써, 사이드스텝과 장애물간의 접촉을 미리 방지할 수 있게 되고, 이를 통해 장애물과의 접촉에 의한 사이드스텝 구동장치의 손상 및 사이드스텝의 파손을 방지할 수 있으며, 특히 사이드스텝 인출동작이 불가능한 상태인 것으로 판단시에는 사용자에게 경고모드를 제공함으로써 사이드스텝을 사용함에 있어 편의성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 고정형 사이드스텝을 설명하기 위한 도면,
도 2는 인출 및 격납이 가능한 사이드스텝을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 제어에 사용되는 좌측 사이드스텝과 우측 사이드스텝의 도면,
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 차량용 사이드스텝의 작동 제어방법을 설명하기 위한 도면으로, 도 4는 측면센서를 이용한 제어방법의 도면이고, 도 5는 밑면센서를 이용한 제어방법의 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 사이드스텝의 작동장치 및 작동 제어방법에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명의 기술이 적용되는 차량용 사이드스텝은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 좌측전방 사이드스텝(11)과 좌측후방 사이드스텝(12) 그리고 우측전방 사이드스텝(13)과 우측후방 사이드스텝(14)으로 분리 구성되고, 상기 좌측전방, 좌측후방, 우측전방, 우측후방의 사이드스텝들(11,12,13,14)은 각각의 기구적인 메커니즘(mechanism)을 이용해서 개별적으로 차체로부터 자동으로 인출되거나 격납되는 구성을 갖추고 있다.

즉, 본 발명에 따른 차량용 사이드스텝의 작동장치는 차량 도어의 개방신호를 검출하는 도어센서(21); 좌측전방 사이드스텝(11)과 좌측후방 사이드스텝(12) 그리고 우측전방 사이드스텝(13)과 우측후방 사이드스텝(14)에 각각 구비된 것으로 상기 사이드스텝(11,12,13,14)의 인출작동 공간내에 존재하는 장애물을 검출하는 장애물검출센서(22); 상기 도어센서(21)와 상기 장애물검출센서(22)의 신호를 전달받아서 상기 좌측전방, 좌측후방, 우측전방, 우측후방 사이드스텝(11,12,13,14)의 인출작동 여부를 판단하는 제어부(23); 상기 제어부(24)의 신호를 전달받아서 상기 사이드스텝(11,12,13,14)의 인출 및 격납동작을 위해 구동하는 구동부(24); 및 상기 제어부(23)의 신호를 전달받아서 사용자에게 경고모드를 제공하는 경고부(25);를 포함한다.

상기 도어센서(21)는 차량 좌우측부에 위치한 도어마다 각각 구비되는 것으로, 즉 차량의 좌측전방도어와 좌측후방도어 그리고 우측전방도어와 우측후방도어에 각각 1개씩 구비되는 구조이다.

상기 장애물검출센서(22)는 상기 사이드스텝(11,12,13,14)이 격납상태일 때 상기 사이드스텝(11,12,13,14)의 측방에 존재하는 장애물을 검출하는 측방센서(22a); 및 상기 사이드스텝(11,12,13,14)이 차체의 측방으로 인출된 후 하강동작을 하기 전에 상기 사이드스텝(11,12,13,14)의 아래쪽에 존재하는 장애물을 검출하는 하방센서(22b)로 구성된다.

상기 측방센서(22a)와 상기 하방센서(22b)는 상기 사이드스텝(11,12,13,14)마다 각각 1개씩 구비되는 것이 바람직하며, 필요에 따라서는 1개 이상씩 구비될 수도 있다.

그리고, 상기 구동부(24)는 제어부(23)의 신호를 전달받아서 상기 좌측전방, 좌측후방, 우측전방, 우측후방 사이드스텝(11,12,13,14)의 인출 및 격납작동을 각각 개별적으로 작동시키는 구성이다.

즉, 상기 구동부(24)는 기어, 모터, 솔레노이드 등을 구비한 구성으로, 상기 사이드스텝(11,12,13,14)마다 각각 1개씩 구비된 구성인 바, 이에 따라 상기 구동부(24)는 상기 제어부(23)의 제어신호를 전달받아서 상기 사이드스텝(11,12,13,14)을 각각 개별적으로 작동시킬 수 있게 되는 것이다.

상기 경고부(25)는 사용자에서 디스플레이모드(시각모드)와 경고음모드(청각모드)와 진동모드(촉각모드) 중 어느 하나의 모드를 제공하거나 또는 하나 이상의 모드를 동시에 제공할 수 있도록 구성된다.

그리고, 본 발명에 따른 차량용 사이드스텝의 작동 제어방법은 좌측전방 사이드스텝(11)과 좌측후방 사이드스텝(12) 그리고 우측전방 사이드스텝(13)과 우측후방 사이드스텝(14) 중에서 도어 개방시 상기 도어가 개방되는 쪽에 위치한 사이드스텝을 판별하는 사이드스텝판별단계; 상기 사이드스텝판별단계에서 판별된 사이드스텝이 인출작동을 하기 전에 사이드스텝의 인출작동 공간내에 장애물의 존재유무를 판단하는 장애물판단단계; 및 상기 장애물판단단계에서의 판단결과에 따라 상기 도어가 개방되는 쪽에 위치한 사이드스텝의 인출동작 여부를 판단하는 인출동작판단단계;를 포함한다.

상기 장애물판단단계에서는 도어가 개방되는 쪽에 위치한 사이드스텝에 구비된 측방센서(22a)의 신호를 이용해서 사이드스텝의 측방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하게 된다.

판단결과, 상기 측방센서(22a)의 신호에 의해 사이드스텝의 측방에 장애물이 없는 것으로 판단하게 되면, 상기 인출동작판단단계에서는 도어가 개방된 쪽에 위치한 상기 사이드스텝이 측방으로 인출작동을 할 수 있도록 동작을 제어하게 된다.

또한, 판단결과 상기 측방센서(22a)의 신호에 의해 사이드스텝의 측방에 장애물이 존재하는 것으로 판단하게 되면, 상기 인출동작판단단계에서는 도어가 개방된 쪽에 위치한 상기 사이드스텝이 측방으로 인출동작이 진행되지 않도록 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하면서 상기 사이드스텝이 수납상태로 복귀되도록 동작을 제어하게 된다.

또한, 상기 장애물판단단계에서는 상기 사이드스텝이 측방으로 인출작동을 한 다음 상기 사이드스텝에 구비된 하방센서(22b)의 신호를 이용해서 상기 사이드스텝의 하방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함한다.

판단결과, 상기 하방센서(22b)의 신호에 의해 사이드스텝의 하방에 장애물이 없는 것으로 판단하게 되면, 상기 인출동작판단단계에서는 측방으로 인출된 상기 사이드스텝이 아래쪽으로 하강 이동할 수 있도록 동작을 제어하게 된다.

또한, 판단결과 상기 하방센서(22b)의 신호에 의해 사이드스텝의 하방에 장애물이 존재하는 것으로 판단하게 되면, 상기 인출동작판단단계에서는 측방으로 인출된 상기 사이드스텝이 아래쪽으로 하강 이동하는 동작이 진행되지 않도록 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하면서 상기 사이드스텝이 수납상태로 복귀되도록 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.

승객이 승,하차를 위해 차량의 도어를 개방시키게 되면 도어센서(21)의 신호를 전달받은 제어부(23)는 도어의 개방상태를 판단하게 되고(단계 S11), 상기 제어부(23)는 도어센서(21)의 신호가 발생한 쪽(도어가 개방된 쪽)에 위치한 사이드스텝을 판별하게 된다.

그리고, 도어가 개방되면 개방된 도어쪽에 위치한 사이드스텝이 인출작동을 하기 전에 상기 사이드스텝에 구비된 측방센서(22a)는 사이드스텝의 인출작동 공간내에서 상기 사이드스텝의 측방에 존재하는 장애물을 검출해서, 이때의 신호를 제어부(23)로 전달하게 된다.

상기 제어부(23)는 측방센서(22a)의 신호를 전달받아서 사이드스텝의 측방에 장애물의 존재여부를 판단하게 되고(단계 S12), 판단결과 장애물이 없는 것으로 판단하게 되면 제어신호를 보내서 구동부(24)를 작동시키게 되며, 이 결과 개방된 도어쪽에 위치한 사이드스텝은 도 2(A)와 같은 격납상태(close)에서 도 2(B)와 같이 차체의 측방으로 슬라이드 이동하면서 인출작동을 하게 된다.(단계 S13)

만약, 측방센서(22a)의 신호에 의한 장애물 존재여부의 판단결과, 사이드스텝의 측방에 장애물이 존재하는 것으로 판단하게 되면 제어부(23)의 제어에 사이드스텝은 측방으로 인출되는 작동이 중지되고, 동시에 사용자에게 경고모드(시각,청각,촉각모드)를 제공하게 되며, 또한 구동부(24)는 사이드스텝이 격납상태로 복귀될 수 있도록 제어부(23)의 제어에 의해 동작하게 된다.(단계 S14)

그리고, 개방된 도어쪽에 위치한 사이드스텝이 측방으로 인출작동을 한 다음에는, 상기 사이드스텝에 구비된 하방센서(22b)는 사이드스텝의 인출작동 공간내에서 상기 사이드스텝의 하방에 존재하는 장애물을 검출해서, 이때의 신호를 제어부(23)로 전달하게 된다.

상기 제어부(23)는 하방센서(22b)의 신호를 전달받아서 사이드스텝의 하방에 장애물의 존재여부를 판단하게 되고(단계 S15), 판단결과 장애물이 없는 것으로 판단하게 되면 제어신호를 보내서 구동부(24)를 작동시키게 되며, 이 결과 측방으로 인출된 사이드스텝은 아래쪽으로 하강 이동해서 도 2(D)와 같이 인출동작을 완료하게 된다.(단계 S16)

만약, 하방센서(22b)의 신호에 의한 장애물 존재여부의 판단결과, 사이드스텝의 하방에 장애물이 존재하는 것으로 판단하게 되면 제어부(23)의 제어에 사이드스텝은 하방으로 하강 이동하는 작동이 중지되고, 동시에 사용자에게 경고모드(시각,청각,촉각모드)를 제공하게 된다.(단계 S14)

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 차량의 도어와 연동해서 인출동작하는 좌측전방, 좌측후방, 우측전방, 우측후방 사이드스텝(11,12,13,14)이 인출작동을 하기 전에 인출가능 공간내에 장애물이 존재하는지 여부를 판단해서 장애물이 존재하지 않는 경우에만 사이드스텝의 인출작동이 진행됨으로써, 사이드스텝과 장애물간의 접촉을 미리 방지할 수 있게 되고, 이를 통해 장애물과의 접촉에 의한 사이드스텝 구동장치의 손상 및 사이드스텝의 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 사이드스텝 인출동작이 불가능한 상태인 것으로 판단시에는 사용자에게 경고모드를 시각모드, 청각모드, 촉각모드를 통해 알려줄 수 있게 됨으로써, 사용자는 사이드스텝을 사용함에 있어 한층 더 편의성이 향상되는 장점도 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

11 - 좌측전방 사이드스텝 12 - 좌측후방 사이드스텝
13 - 우측전방 사이드스텝 14 - 우측후방 사이드스텝
21 - 도어센서 22 - 장애물검출센서
23 - 제어부 24 - 구동부
25 - 경고부

Claims

차량 도어의 개방신호를 검출하는 도어센서;
좌측전방 사이드스텝과 좌측후방 사이드스텝 그리고 우측전방 사이드스텝과 우측후방 사이드스텝에 각각 구비된 것으로 상기 사이드스텝의 인출작동 공간내에 존재하는 장애물을 검출하는 장애물검출센서;
상기 도어센서와 상기 장애물검출센서의 신호를 전달받아서 상기 좌측전방, 좌측후방, 우측전방, 우측후방 사이드스텝의 인출작동 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부의 신호를 전달받아서 상기 사이드스텝의 인출 및 격납동작을 위해 구동하는 구동부;를 포함하고,
상기 장애물검출센서는 상기 사이드스텝이 격납상태일 때 상기 사이드스텝의 측방에 존재하는 장애물을 검출하는 측방센서; 및
상기 사이드스텝이 차체의 측방으로 인출된 후 하강동작을 하기 전에 상기 사이드스텝의 아래쪽에 존재하는 장애물을 검출하는 하방센서로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝의 작동장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부의 신호를 전달받아서 사용자에게 경고모드를 제공하는 경고부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝의 작동장치.
청구항 1에 있어서,
상기 도어센서는 차량 좌우측부에 위치한 도어마다 각각 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝의 작동장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 제어부의 신호를 전달받아서 상기 좌측전방, 좌측후방, 우측전방, 우측후방 사이드스텝의 인출 및 격납작동을 각각 개별적으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝의 작동장치.
청구항 2에 있어서,
상기 경고부는 사용자에서 디스플레이모드와 경고음모드와 진동모드 중 어느 하나의 모드를 제공하거나 또는 하나 이상의 모드를 제공할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝의 작동장치.
청구항 1 내지 청구항 3 및 청구항 5 중 어느 한 항의 장치를 이용해서 차량용 사이드스텝의 작동을 제어하는 방법에 있어서,
좌측전방 사이드스텝과 좌측후방 사이드스텝 그리고 우측전방 사이드스텝과 우측후방 사이드스텝 중에서 도어 개방시 상기 도어가 개방되는 쪽에 위치한 사이드스텝을 판별하는 사이드스텝판별단계;
상기 사이드스텝판별단계에서 판별된 사이드스텝이 인출작동을 하기 전에 사이드스텝의 인출작동 공간내에 장애물의 존재유무를 판단하는 장애물판단단계; 및
상기 장애물판단단계에서의 판단결과에 따라 상기 도어가 개방되는 쪽에 위치한 사이드스텝의 인출동작 여부를 판단하는 인출동작판단단계;를 포함하고,
상기 장애물판단단계에서는 도어가 개방되는 쪽에 위치한 사이드스텝에 구비된 측방센서의 신호를 이용해서 사이드스텝의 측방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하며,
상기 측방센서의 신호에 의해 사이드스텝의 측방에 장애물이 없는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계에서는 도어가 개방된 쪽에 위치한 상기 사이드스텝이 측방으로 인출작동을 할 수 있도록 동작을 제어하고,
상기 장애물판단단계에서는 상기 사이드스텝이 측방으로 인출작동을 한 다음 상기 사이드스텝에 구비된 하방센서의 신호를 이용해서 상기 사이드스텝의 하방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝의 작동 제어방법.
삭제
삭제
청구항 7에 있어서,
상기 측방센서의 신호에 의해 사이드스텝의 측방에 장애물이 존재하는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계에서는 도어가 개방된 쪽에 위치한 상기 사이드스텝이 측방으로 인출동작이 진행되지 않도록 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하면서 상기 사이드스텝이 수납상태로 복귀되도록 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝의 작동 제어방법.
삭제
청구항 7에 있어서,
상기 하방센서의 신호에 의해 사이드스텝의 하방에 장애물이 없는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계에서는 측방으로 인출된 상기 사이드스텝이 아래쪽으로 하강 이동할 수 있도록 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝의 작동 제어방법.
청구항 7에 있어서,
상기 하방센서의 신호에 의해 사이드스텝의 하방에 장애물이 존재하는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계에서는 측방으로 인출된 상기 사이드스텝이 아래쪽으로 하강 이동하는 동작이 진행되지 않도록 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하면서 상기 사이드스텝이 수납상태로 복귀되도록 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드스텝의 작동 제어방법.