KR101428301B1 - 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법 - Google Patents

차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법 Download PDF

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차동은
김현경
이승목
정필중
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법에 관한 것으로, 좌,우측 사이드 스텝(11,12)이 인출작동을 하기 전에 인출가능 공간내에 장애물이 존재하는지 여부를 판단해서 장애물이 존재하지 않는 경우에만 스텝의 인출작동이 진행될 수 있도록 제어하고, 스텝 인출동작이 불가능한 경우에는 사용자에게 재주차에 관한 경고모드나 또는 이동주차에 관한 경고모드를 디스플레이를 통해 알려줄 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF SIDE STEP}
본 발명은 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사이드 스텝이 인출되는 방향에 장애물의 존재 여부에 따라 사이드 스텝의 인출 작동을 제어할 수 있는 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법에 관한 기술이다.
승용 차량보다 차고가 높은 레저용 차량(Recreational Vehicle; RV)에는 승객 승하차의 편의성을 위해 사이드 스텝이 마련될 수 있는데, 상기 사이드 스텝(1)은 도 1과 같이 차체(2; 사이드실아우터패널)에 단순히 고정 설치된 구조가 될 수 있고, 또는 도 2와 같이 기구적인 메커니즘을 이용해서 사이드 스텝(3)이 차체(4)로부터 자동으로 인출되거나 격납되는 구성이 될 수도 있다.
상기와 같이 사이드 스텝(3)이 자동으로 인출되는 구성일 때, 종래의 사이드 스텝(3)은 주변의 장애물에 상관없이 인출동작을 하였고, 인출작동 중에 사이드 스텝(3)이 장애물에 직접 부딪힌 다음에서야 비로서 작동이 멈춰지거나 또는 격납상태로 초기화되도록 작동제어가 이루어졌었다.
따라서, 종래의 사이드 스텝(3)의 작동제어는 인출작동 시 장애물과의 접촉을 미리 방지할 수 없는 구성인 바, 이로 인해 구동장치의 손상 및 사이드 스텝이 파손될 우려가 있는 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2005-0031491호.
이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 사이드 스텝이 인출작동을 하는 공간내에 장애물의 존재여부를 검출해서 사이드 스텝이 인출작동을 제어하고, 인출작동이 불가한 상황으로 판단시 경고모드를 사용자에게 제공할 수 있는 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법은, 좌측 사이드 스텝과 우측 사이드 스텝이 인출작동을 하기 전에 스텝의 인출가능 공간내에 장애물의 존재유무를 판단하는 장애물판단단계; 및 상기 장애물판단단계의 판단결과에 따라 스텝의 인출동작을 여부를 판단하는 인출동작판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 장애물판단단계에서는 상기 좌측 사이드 스텝에 장착된 전방측면센서와 후방측면센서 및 상기 우측 사이드 스텝에 장착된 전방측면센서와 후방측면센서의 신호를 이용해서 스텝의 측방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 장애물판단단계에서는 상기 좌측 사이드 스텝에 장착된 전방밑면센서와 후방밑면센서 및 상기 우측 사이드 스텝에 장착된 전방밑면센서와 후방밑면센서의 신호를 이용해서 스텝의 하방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 전방측면센서와 후방측면센서의 신호에 의해 스텝의 측방에 장애물이 없는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계는 스텝이 인출작동을 할 수 있도록 좌측 사이드 스텝과 우측 사이드 스텝의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 전방측면센서와 후방측면센서의 신호에 의해 스텝의 측방에 장애물이 존재하는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계는 스텝의 인출동작이 진행되지 않도록 좌측 사이드 스텝과 우측 사이드 스텝의 동작을 구속 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 경고모드는 재주차모드를 포함하고; 상기 재주차모드는 좌측 사이드 스텝의 전방측면센서와 후방측면센서로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 우측 사이드 스텝의 전방측면센서와 후방측면센서로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝의 전방측면센서와 우측 사이드 스텝의 후방측면센서로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝의 후방측면센서와 우측 사이드 스텝의 전방측면센서로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우에 제공되는 것을 특징으로 한다.
상기 경고모드는 이동주차모드를 포함하고; 상기 이동주차모드는 좌측 사이드 스텝의 전방측면센서와 우측 사이드 스텝의 전방측면센서로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝의 후방측면센서와 우측 사이드 스텝의 후방측면센서로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우에 제공되는 것을 특징으로 한다.
상기 전방밑면센서와 후방밑면센서의 신호에 의해 상기 좌측 사이드 스텝의 하방과 상기 우측 사이드 스텝의 하방에 모두 다 장애물이 없는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계는 좌측 사이드 스텝과 우측 사이드 스텝이 모두 인출작동을 할 수 있도록 스텝의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 전방밑면센서와 후방밑면센서의 신호에 의해 상기 좌측 사이드 스텝의 하방이나 또는 상기 우측 사이드 스텝의 하방 중 어느 한 곳에만 장애물이 있는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계는 좌측 사이드 스텝과 우측 사이드 스텝 중 하방에 장애물이 없는 스텝만이 인출작동을 할 수 있도록 스텝의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 전방밑면센서와 후방밑면센서의 신호에 의해 상기 좌측 사이드 스텝의 하방과 상기 우측 사이드 스텝의 하방에 장애물이 동시에 존재하는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계는 스텝의 인출동작이 진행되지 않도록 좌측 사이드 스텝과 우측 사이드 스텝의 동작을 구속 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 경고모드는 이동주차모드를 포함하고; 상기 이동주차모드는 좌측 사이드 스텝의 전방밑면센서와 우측 사이드 스텝의 전방밑면센서로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝의 후방밑면센서와 우측 사이드 스텝의 후방밑면센서로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝의 전방밑면센서와 우측 사이드 스텝의 후방밑면센서로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝의 후방밑면센서와 우측 사이드 스텝의 전방밑면센서로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우에 제공되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법에 의하면, 좌,우측 사이드 스텝이 인출작동을 하기 전에 인출가능 공간내에 장애물이 존재하는지 여부를 판단해서 장애물이 존재하지 않는 경우에만 스텝의 인출작동이 진행될 수 있도록 제어하게 됨으로써, 스텝과 장애물간의 접촉을 미리 방지할 수 있게 되고, 이를 통해 장애물과의 접촉에 의한 스텝 구동장치의 손상 및 스텝의 파손을 방지할 수 있으며, 특히 스텝 인출동작이 불가능한 상태인 것으로 판단시에는 사용자에게 재주차에 관한 경고모드나 또는 이동주차에 관한 경고모드를 디스플레이를 통해 알려줄 수 있게 됨으로써 스텝을 사용함에 있어 편의성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 고정형 사이드 스텝을 설명하기 위한 도면,
도 2는 인출 및 격납이 가능한 사이드 스텝을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 제어에 사용되는 좌측 사이드 스텝과 우측 사이드 스텝의 도면,
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법을 설명하기 위한 도면으로, 도 4는 측면센서를 이용한 제어방법의 도면이고, 도 5는 밑면센서를 이용한 제어방법의 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명의 기술이 적용되는 차량용 사이드 스텝은 도 3에 도시된 바와 같이 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)으로 구성되고, 상기 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)은 각각 기구적인 메커니즘(mechanism)을 이용해서 차체로부터 자동으로 인출되거나 격납되는 구성이다.
본 발명은 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)이 인출작동을 하기 전에 인출가능 공간내에 장애물이 존재하는지 여부를 판단해서, 장애물이 존재하는 경우 인출작동이 진행되지 않도록 하고 동시에 디스플레이를 통해 사용자에게 경고모드를 제공할 수 있도록 하는 것이다.
즉, 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)이 인출작동을 하기 전에 스텝의 인출가능 공간내에 장애물의 존재유무를 판단하는 장애물판단단계; 및 상기 장애물판단단계의 판단결과에 따라 스텝의 인출동작을 여부를 판단하는 인출동작판단단계;를 포함한다.
여기서, 상기 장애물판단단계에서는 상기 좌측 사이드 스텝(11)에 장착된 전방측면센서(S1)와 후방측면센서(S2) 및 상기 우측 사이드 스텝(12)에 장착된 전방측면센서(S3)와 후방측면센서(S4)의 신호를 이용해서 스텝의 측방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하게 된다.
판단결과, 상기 전방측면센서(S1,S3)와 후방측면센서(S2,S4)의 신호에 의해 스텝의 측방에 장애물이 없는 것으로 판단하게 되면, 상기 인출동작판단단계는 스텝이 인출작동을 할 수 있도록 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)의 동작을 제어하게 된다.
또한, 판단결과 상기 전방측면센서(S1,S3)와 후방측면센서(S2,S4)의 신호에 의해 스텝의 측방에 장애물이 존재하는 것으로 판단하게 되면, 상기 인출동작판단단계는 스텝의 인출동작이 진행되지 않도록 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)의 동작을 구속 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하게 된다.
여기서, 전방측면센서(S1,S3)와 후방측면센서(S2,S4)의 신호에 의해 경고모드를 제공하는 실시예에 대해서는 도 4를 참조로 설명한다.
상기 경고모드에는 재주차모드와 이동주차모드가 포함되는데, 상기 재주차모드에는 좌측 방향 또는 우측 방향 중 어느 한 방향으로 쏠림 주차된 경우(A1케이스, C1케이스) 및 대각선 방향으로 쏠림 주차된 경우(A3케이스, B1케이스)가 포함되고, 상기 이동주차모드에는 차량의 좌우측에 모두 장애물이 존재해서 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)이 모두 인출동작을 할 수 없는 경우(A2케이스, B2케이스)가 포함된다.
즉, 상기 재주차모드에는 좌측 사이드 스텝(11)의 전방측면센서(S1)와 후방측면센서(S2)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우(A1케이스의 경우로 표 1에서 A1-1, A1-2에 해당됨), 우측 사이드 스텝(12)의 전방측면센서(S3)와 후방측면센서(S4)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우(C1케이스의 경우로 표 1에서 C1-1, C1-2에 해당됨), 좌측 사이드 스텝(11)의 전방측면센서(S1)와 우측 사이드 스텝(12)의 후방측면센서(S4)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우(A3케이스의 경우로 표 1에서 A3-1, A3-2에 해당됨), 좌측 사이드 스텝(11)의 후방측면센서(S2)와 우측 사이드 스텝(12)의 전방측면센서(S3)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우(B1케이스의 경우로 표 1에서 B1-1, B1-2에 해당됨)가 포함되고, 상기 경우들 중 어느 하나의 상황이라도 발생되면 디스플레이를 통해 사용자에게 재주차모드에 대한 정보를 제공하게 된다.
그리고, 상기 이동주차모드에는 좌측 사이드 스텝(11)의 전방측면센서(S1)와 우측 사이드 스텝(12)의 전방측면센서(S3)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우(A2케이스의 경우로 표 1에서 A2-1, A2-2에 해당됨), 좌측 사이드 스텝(11)의 후방측면센서(S2)와 우측 사이드 스텝(12)의 후방측면센서(S4)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우(B2케이스의 경우로 표 1에서 B2-1, B2-2에 해당됨)가 포함되고, 상기 경우들 중 어느 하나의 상황이라도 발생되면 디스플레이를 통해 사용자에게 이동주차모드에 대한 정보를 제공하게 된다.
또한, 상기 장애물판단단계에서는 상기 좌측 사이드 스텝(11)에 장착된 전방밑면센서(L1)와 후방밑면센서(L2) 및 상기 우측 사이드 스텝(12)에 장착된 전방밑면센서(L3)와 후방밑면센서(L4)의 신호를 이용해서 스텝의 하방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하게 된다.
판단결과, 상기 전방밑면센서(L1,L3)와 후방밑면센서(L2,L4)의 신호에 의해 상기 좌측 사이드 스텝(11)의 하방과 상기 우측 사이드 스텝(12)의 하방에 모두 다 장애물이 없는 것으로 판단하게 되면, 상기 인출동작판단단계는 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)이 모두 인출작동을 할 수 있도록 스텝의 동작을 제어하게 된다
또한, 상기 전방밑면센서(L1,L3)와 후방밑면센서(L2,L4)의 신호에 의해 상기 좌측 사이드 스텝(11)의 하방이나 또는 상기 우측 사이드 스텝(12)의 하방 중 어느 한 곳에만 장애물이 있는 것으로 판단시에도, 상기 인출동작판단단계는 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12) 중 하방에 장애물이 없는 스텝만이 인출작동을 할 수 있도록 스텝의 동작을 제어하게 된다.
즉, 좌측 사이드 스텝(11)의 하방이나 또는 우측 사이드 스텝(12)의 하방 중 어느 한 곳에만 장애물이 있다는 것은, 차량의 좌측 또는 우측 중 어느 한 곳이 상방향으로 틸팅 주차된 상황(일명 개구리 주차 상황)으로, 차량의 좌측과 우측 중 상대적으로 하측에 위치한 스텝은 하방에 존재하는 장애물로 인해 스텝의 인출동작이 불가능하게 되고, 반대로 상대적으로 상측에 위치한 스텝은 하방에 장애물이 존재하지 않음에 따라 스텝의 인출동작이 가능해지는 것이다.
또한, 판단결과 상기 전방밑면센서(L1,L3)와 후방밑면센서(L2,L4)의 신호에 의해 상기 좌측 사이드 스텝(11)의 하방과 상기 우측 사이드 스텝(12)의 하방에 장애물이 동시에 존재하는 것으로 판단하게 되면, 상기 인출동작판단단계는 스텝의 인출동작이 진행되지 않도록 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)의 동작을 구속 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하게 된다.
여기서, 전방밑면센서(L1,L3)와 후방밑면센서(L2,L4)의 신호에 의해 경고모드를 제공하는 실시예에 대해서는 도 5를 참조로 설명한다.
상기 경고모드에는 이동주차모드가 포함되는데, 상기 이동주차모드에는 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)의 하방에 장애물이 동시에 존재해서 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)이 모두 인출동작을 할 수 없는 경우(D2케이스, E2케이스, D3케이스, E1케이스)가 포함된다.
즉, 이동주차모드에는 좌측 사이드 스텝(11)의 전방밑면센서(L1)와 우측 사이드 스텝(12)의 전방밑면센서(L3)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우(D2케이스의 경우로 표 2에서 D2-1, D2-2에 해당됨), 좌측 사이드 스텝(11)의 후방밑면센서(L2)와 우측 사이드 스텝(12)의 후방밑면센서(L4)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우(E2케이스의 경우로 표 2에서 E2-1, E2-2에 해당됨), 좌측 사이드 스텝(11)의 전방밑면센서(L1)와 우측 사이드 스텝(12)의 후방밑면센서(L4)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우(D3케이스의 경우로 표 2에서 D3-1, D3-2에 해당됨), 좌측 사이드 스텝(11)의 후방밑면센서(L2)와 우측 사이드 스텝(12)의 전방밑면센서(L4)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우(E1케이스의 경우로 표 2에서 E1-1, E1-2에 해당됨)가 포함되고, 상기 경우들 중 어느 하나의 상황이라도 발생되면 디스플레이를 통해 사용자에게 이동주차모드에 대한 정보를 제공하게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 좌,우측 사이드 스텝(11,12)이 인출작동을 하기 전에 인출가능 공간내에 장애물이 존재하는지 여부를 판단해서 장애물이 존재하지 않는 경우에만 스텝의 인출작동이 진행될 수 있도록 제어를 하게 됨으로써, 스텝과 장애물간의 접촉을 미리 방지할 수 있게 되고, 이를 통해 장애물과의 접촉에 의한 스텝 구동장치의 손상 및 스텝의 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 스텝 인출동작이 불가능한 상태인 것으로 판단시에는 사용자에게 재주차에 관한 경고모드나 또는 이동주차에 관한 경고모드를 디스플레이를 통해 알려줄 수 있게 됨으로써, 사용자는 스텝을 사용함에 있어 한층 더 편의성이 향상되는 장점도 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
11 - 좌측 사이드 스텝 12 - 우측 사이드 스텝
S1,S3 - 전방측면센서 S2,S4 - 후방측면센서
L1,L3 - 전방밑면센서 L2,L4 - 후방밑면센서

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)이 인출작동을 하기 전에 스텝의 인출가능 공간내에 장애물의 존재유무를 판단하는 장애물판단단계; 및
    상기 장애물판단단계의 판단결과에 따라 스텝의 인출동작을 여부를 판단하는 인출동작판단단계를 포함하고
    상기 장애물판단단계에서는 상기 좌측 사이드 스텝(11)에 장착된 전방측면센서(S1)와 후방측면센서(S2) 및 상기 우측 사이드 스텝(12)에 장착된 전방측면센서(S3)와 후방측면센서(S4)의 신호를 이용해서 스텝의 측방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하고;
    상기 전방측면센서(S1,S3)와 후방측면센서(S2,S4)의 신호에 의해 스텝의 측방에 장애물이 존재하는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계는 스텝의 인출동작이 진행되지 않도록 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)의 동작을 구속 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하며;
    상기 경고모드는 재주차모드를 포함하고;
    상기 재주차모드는 좌측 사이드 스텝(11)의 전방측면센서(S1)와 후방측면센서(S2)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 우측 사이드 스텝(12)의 전방측면센서(S3)와 후방측면센서(S4)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝(11)의 전방측면센서(S1)와 우측 사이드 스텝(12)의 후방측면센서(S4)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝(11)의 후방측면센서(S2)와 우측 사이드 스텝(12)의 전방측면센서(S3)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우에 제공되는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법.
  3. 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)이 인출작동을 하기 전에 스텝의 인출가능 공간내에 장애물의 존재유무를 판단하는 장애물판단단계; 및
    상기 장애물판단단계의 판단결과에 따라 스텝의 인출동작을 여부를 판단하는 인출동작판단단계를 포함하고;
    상기 장애물판단단계에서는 상기 좌측 사이드 스텝(11)에 장착된 전방밑면센서(L1)와 후방밑면센서(L2) 및 상기 우측 사이드 스텝(12)에 장착된 전방밑면센서(L3)와 후방밑면센서(L4)의 신호를 이용해서 스텝의 하방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하고;
    상기 전방밑면센서(L1,L3)와 후방밑면센서(L2,L4)의 신호에 의해 상기 좌측 사이드 스텝(11)의 하방과 상기 우측 사이드 스텝(12)의 하방에 장애물이 동시에 존재하는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계는 스텝의 인출동작이 진행되지 않도록 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)의 동작을 구속 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하며;
    상기 경고모드는 이동주차모드를 포함하고;
    상기 이동주차모드는 좌측 사이드 스텝(11)의 전방밑면센서(L1)와 우측 사이드 스텝(12)의 전방밑면센서(L3)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝(11)의 후방밑면센서(L2)와 우측 사이드 스텝(12)의 후방밑면센서(L4)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝(11)의 전방밑면센서(L1)와 우측 사이드 스텝(12)의 후방밑면센서(L4)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝(11)의 후방밑면센서(L2)와 우측 사이드 스텝(12)의 전방밑면센서(L3)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우에 제공되는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 전방측면센서(S1,S3)와 후방측면센서(S2,S4)의 신호에 의해 스텝의 측방에 장애물이 없는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계는 스텝이 인출작동을 할 수 있도록 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)이 인출작동을 하기 전에 스텝의 인출가능 공간내에 장애물의 존재유무를 판단하는 장애물판단단계; 및
    상기 장애물판단단계의 판단결과에 따라 스텝의 인출동작을 여부를 판단하는 인출동작판단단계를 포함하고;
    상기 장애물판단단계에서는 상기 좌측 사이드 스텝(11)에 장착된 전방측면센서(S1)와 후방측면센서(S2) 및 상기 우측 사이드 스텝(12)에 장착된 전방측면센서(S3)와 후방측면센서(S4)의 신호를 이용해서 스텝의 측방에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하고;
    상기 전방측면센서(S1,S3)와 후방측면센서(S2,S4)의 신호에 의해 스텝의 측방에 장애물이 존재하는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계는 스텝의 인출동작이 진행되지 않도록 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)의 동작을 구속 제어하고, 동시에 사용자에게 경고모드를 제공하며;
    상기 경고모드는 이동주차모드를 포함하고;
    상기 이동주차모드는 좌측 사이드 스텝(11)의 전방측면센서(S1)와 우측 사이드 스텝(12)의 전방측면센서(S3)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우, 좌측 사이드 스텝(11)의 후방측면센서(S2)와 우측 사이드 스텝(12)의 후방측면센서(S4)로부터 장애물 검출 신호가 동시에 발생한 경우에 제공되는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법.
  8. 청구항 3에 있어서,
    상기 전방밑면센서(L1,L3)와 후방밑면센서(L2,L4)의 신호에 의해 상기 좌측 사이드 스텝(11)의 하방과 상기 우측 사이드 스텝(12)의 하방에 모두 다 장애물이 없는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계는 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12)이 모두 인출작동을 할 수 있도록 스텝의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법.
  9. 청구항 3에 있어서,
    상기 전방밑면센서(L1,L3)와 후방밑면센서(L2,L4)의 신호에 의해 상기 좌측 사이드 스텝(11)의 하방이나 또는 상기 우측 사이드 스텝(12)의 하방 중 어느 한 곳에만 장애물이 있는 것으로 판단시, 상기 인출동작판단단계는 좌측 사이드 스텝(11)과 우측 사이드 스텝(12) 중 하방에 장애물이 없는 스텝만이 인출작동을 할 수 있도록 스텝의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝의 작동 제어방법.
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