KR101655524B1 - 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법 - Google Patents

리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법에 관한 것으로, 리어범퍼 멀티 캐리어(3)를 구비한 차량의 후진시에 캐리어(3)의 수납상태에서는 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12) 및 캐리어후방카메라(13)를 이용해서 검출영역내의 후방장애물을 검출하고, 캐리어(3)의 인출상태에서는 캐리어후방카메라(13)와 캐리어후방센서(14)만을 이용해서 검출영역내의 후방장애물을 검출하면서 경고발생기(30)의 오작동을 위해 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12)는 전원이 오프(OFF)되도록 된 것이다.

Description

리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법{BACK WARNING METHOD OF VEHICLE HAVING REAR BUMPER MULTI CARRIER}
본 발명은 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후방으로 인출된 멀티 캐리어에 화물 적재 후 차량의 후진시 후방으로 인출된 캐리어나 또는 적재된 화물을 장애물로 오인하여 경고를 발생하는 것을 방지할 수 있는 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법에 관한 기술이다.
개인의 건강과 취미생활, 스트레스 해소 등을 위해 최근 들어 자전거를 이용해서 레저를 즐기는 인구가 점차 증가하고 있으며, 목표 장소로의 자전거 이동을 위해 자전거를 적재시킬 수 있는 레저용 차량(RV, SUV 등)도 점차 증가하고 있다.
일반적으로, 자전거를 적재할 수 있는 레저용 차량에는 자전거를 적재할 수 있는 캐리어가 구비되어 있고, 상기 캐리어는 평상시 차체속에 수납된 상태로 보관되고, 필요시 차체로부터 인출시킨 후 인출된 캐리어에 저전거를 적재하는 방식이 주를 이루고 있다.
상기와 같은 인출식 캐리어는 주행 중 주변 차량 또는 장애물과의 회피를 위해 통상적으로 리어범퍼 또는 러기지룸에 장착되어 사용되며, 또한 캐리어의 후방 인출시 후방 장애물과의 접촉을 예방하기 위해 캐리어후방센서를 장착하게 된다.
따라서, 캐리어를 차체의 후방으로 인출하고, 후방으로 인출된 캐리어에 자전거 또는 화물을 적재시킨 상태에서 차량을 후진시키는 경우, 차량 제어기는 캐리어후방센서의 신호를 전달받아서 후방 장애물의 존재여부에 따라 경고신호의 발생여부를 제어하게 된다.
하지만, 일반적인 차량은 후방으로 인출된 캐리어에 자전거 또는 화물을 적재시킨 상태에서 후진을 하는 경우, 후방안전을 위해 장착된 차량후방카메라(통상적으로 테일게이트쪽에 위치함)와 범퍼후방센서도 함께 작동하게 되고, 이로 인해 차량후방카메라와 범퍼후방센서가 후방으로 인출된 캐리어 또는 캐리어에 적재된 화물을 후방장애물로 오인식하게 됨으로써 불필요한 경고신호가 발생하는 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2012-0002255호
본 발명은 상기한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 후방 인출식 멀티 캐리어를 구비한 차량에서, 후방으로 인출된 멀티 캐리어에 화물 적재 후 차량의 후진시 후방으로 인출된 캐리어나 또는 적재된 화물을 장애물로 오인하여 경고신호를 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하고, 이를 통해 상품성 향상을 도모할 수 있는 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법은, 변속레버의 R단(후진단) 신호 발생시 리어범퍼 멀티 캐리어의 수납 또는 인출 상태를 판단하는 캐리어 위치판단 단계; 상기 캐리어의 수납 또는 인출 상태에 따라 후방장애물 검출기의 온(ON) 또는 오프(OFF) 동작을 제어하는 검출기 동작제어 단계; 및 상기 검출기 동작제어 단계에서 후방장애물 검출시 경고신호를 발생시키는 경고신호발생 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 후방장애물 검출기는 차량후방카메라와 범퍼후방센서와 캐리어후방카메라 및 캐리어후방센서인 것을 특징으로 한다.
상기 변속레버가 R단이면서 상기 캐리어의 수납 상태로 판단시 상기 차량후방카메라와 범퍼후방센서 및 캐리어후방카메라는 온(ON)이 되도록 제어하고; 상기 캐리어후방센서는 전원의 불필요한 낭비방지를 위해 오프(OFF) 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 변속레버가 R단이면서 상기 캐리어의 인출 상태로 판단시 상기 캐리어후방카메라와 캐리어후방센서는 온(ON)이 되도록 제어하고; 상기 차량후방카메라와 범퍼후방센서는 인출된 캐리어 및 캐리어에 적재된 화물을 제어기가 후방장애물로 오판단하는 것을 방지할 수 있도록 오프(OFF) 제어되는 것을 특징으로 한다.
온(ON) 동작된 상기 차량후방카메라와 범퍼후방센서 및 캐리어후방카메라 중 어느 하나가 검출영역내에 후방장애물을 검출하면 제어기는 경고발생기의 동작을 제어해서 경고신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
온(ON) 동작된 상기 캐리어후방카메라 및 캐리어후방센서 중 어느 하나가 검출영역내에 후방장애물을 검출하면 제어기는 경고발생기의 동작을 제어해서 경고신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후진시에 캐리어의 수납상태에서는 차량후방카메라와 범퍼후방센서 및 캐리어후방카메라를 이용해서 다양한 방법으로 검출영역내의 후방장애물을 검출하고, 캐리어후방센서는 전원이 오프(OFF)됨으로써 전원의 불필요한 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 후진시 캐리어의 인출상태에서는 캐리어에 적재된 화물에 의해 후방시야가 가려지지 않은 캐리어후방카메라 및 캐리어후방센서만을 이용해서 검출영역내의 후방장애물을 검출하고, 캐리어나 또는 캐리어에 적재된 화물에 의해 후방시야가 가려지는 차량후방카메라와 범퍼후방센서는 전원이 오프(OFF)됨으로써 인출된 캐리어 또는 캐리어에 적재된 화물을 제어기가 후방장애물로 오판단하는 것을 예방하고 이를 통해 경고발생기의 오작동도 예방할 수 있는 효과도 있다.
도 1과 도 2는 본 발명에 따른 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법을 설명하기 위한 도면으로, 도 1은 캐리어의 수납 상태 사시도, 도 2는 캐리어의 인출 상태 사시도,
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법을 설명하기 위한 블록도 및 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법에 대해 설명한다.
본 발명은 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법에 관한 기술로서, 이를 실현하기 위해 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 후방장애물을 검출하기 위한 후방장애물 검출기(10), 제어기(20), 및 경고신호 발생을 위한 경고발생기(30)를 포함한다.
상기 후방장애물 검출기(10)는 통상적으로 테일게이트나 또는 테일게이트 가니쉬에 장착된 차량후방카메라(11), 리어범퍼(1)에 장착된 다수개의 범퍼후방센서(12), 리어범퍼 멀티 캐리어(3)에 장착된 캐리어후방카메라(13), 및 캐리어후방센서(14)로 구성된다.
상기 제어기(20)는 차체제어모듈(BCM; Body Control Module)로 상기 후방장애물 검출기와는 LIN 통신을 통해 신호를 송수신할 수 있게 구성된다.
상기 경고발생기(30)는 운전자가 청각 및 시각적으로 경고신호를 알 수 있도록 경고음과 경고영상을 발생하는 장치가 된다.
또한, 본 발명은 차량 후진시에 후방장애물의 존재유무에 따라 경고발생기(30)의 동작을 제어하는 것으로, 이를 위해 상기 제어기(20)는 변속레버의 R단(후진단) 신호(40)를 TCU(Transmission Control Unit)에서 CAN 통신을 통해 전달받을 수 있도록 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 제어기(20)는 차량의 시동 온(ON)시 리어범퍼 멀티 캐리어 작동상태 신호(50, 수납 상태 신호 또는 인출 상태 신호)를 전달받을 수 있도록 구성된다.
이하, 본 발명에 따른 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법에 대해 보다 상세히 설명한다.
본 발명은 변속레버의 R단(후진단) 신호 발생시 리어범퍼 멀티 캐리어(3)의 수납 또는 인출 상태를 판단하는 캐리어 위치판단 단계; 상기 캐리어(3)의 수납 또는 인출 상태에 따라 후방장애물 검출기(10)의 온(ON) 또는 오프(OFF) 동작을 제어하는 검출기 동작제어 단계; 및 상기 검출기 동작제어 단계에서 후방장애물 검출시 경고신호를 발생시키는 경고신호발생 단계;를 포함한다.
즉, 상기 변속레버가 R단이면서 상기 캐리어(3)의 수납 상태로 판단시에 상기 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12) 및 캐리어후방카메라(13)는 온(ON)이 되고, 상기 캐리어후방센서(14)는 전원의 불필요한 낭비방지를 위해 오프(OFF) 제어된다.
여기서, 온(ON) 동작된 상기 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12) 및 캐리어후방카메라(13) 중 어느 하나가 검출영역내에 후방장애물을 검출하게 되면 제어기(20)는 경고발생기(30)의 동작을 제어해서 경고신호를 발생시키게 된다.
그리고, 상기 변속레버가 R단이면서 상기 캐리어(3)의 인출 상태로 판단시에 상기 캐리어후방카메라(13)와 캐리어후방센서(14)는 온(ON)이 되고, 상기 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12)는 인출된 캐리어(3) 및 캐리어에 적재된 화물(60, 자전거)을 제어기(20)가 후방장애물로 오판단하는 것을 방지할 수 있도록 오프(OFF)되도록 제어된다.
여기서, 온(ON) 동작된 상기 캐리어후방카메라(13) 및 캐리어후방센서(14) 중 어느 하나가 검출영역내에 후방장애물을 검출하게 되면 제어기(20)는 경고발생기(30)의 동작을 제어해서 경고신호를 발생하게 된다.
이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.
차량 시동 온(ON) 상태에서 변속레버의 R단(후진단) 신호가 제어기(20)로 전달되면(단계 S1), 상기 제어기(20)는 리어범퍼 멀티 캐리어(3)의 수납상태인지 또는 인출상태인지를 판단하게 된다.
여기서, 제어기(20)가 캐리어(3)의 수납상태로 판단하게 되면(단계 S2), 상기 제어기(20)는 후방장애물 검출기(10) 중에서 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12) 및 캐리어후방카메라(13)는 온(ON)이 되도록 제어하게 되고, 반대로 캐리어후방센서(14)는 전원의 불필요한 낭비방지를 위해 오프(OFF)가 되도록 제어하게 된다.(단계 S3)
이때, 온(ON) 동작된 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12) 및 캐리어후방카메라(13) 중에서 어느 하나가 차량 후진시에 검출영역내에 후방장애물을 검출하게 되면(단계 S4), 제어기(20)는 경고발생기(30)의 동작을 제어해서 경고신호를 발생시키게 된다.(단계 S5)
그리고, 제어기(20)가 상기 단계 S1 이후 캐리어(3)의 인출상태로 판단하게 되면(단계 S6), 상기 제어기(20)는 후방안전을 위해 캐리어후방카메라(13)와 캐리어후방센서(14)는 온(ON)이 되도록 제어하게 되고, 인출된 캐리어(3) 및 캐리어에 적재된 화물(60, 자전거)을 제어기(20)가 후방장애물로 오판단하는 것을 방지할 수 있도록 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12)는 오프(OFF)가 되게 제어하게 된다.(단계 S7)
이때, 온(ON) 동작된 캐리어후방카메라(13)와 캐리어후방센서(14) 중에서 어느 하나가 차량 후진시에 검출영역내에 후방장애물을 검출하게 되면(단계 S4), 제어기(20)는 경고발생기(30)의 동작을 제어해서 경고신호를 발생시키게 된다.(단계 S5)
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 리어범퍼 멀티 캐리어(3)를 구비한 차량의 후진시에 캐리어(3)의 수납상태에서는 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12) 및 캐리어후방카메라(13)를 이용해서 다양한 방법으로 검출영역내의 후방장애물을 검출하게 됨으로써, 보다 안전하게 차량을 후진할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 캐리어(3)의 수납상태에서 차량의 후진시에는 캐리어후방센서(14)의 전원이 오프(OFF)됨으로써 전원의 불필요한 낭비를 방지할 수 있는 장점도 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시예는 차량의 후진시 캐리어(3)의 인출상태에서는 캐리어(3)에 적재된 화물(60)에 의해 후방시야가 가려지지 않은 캐리어후방카메라(13) 및 캐리어후방센서(14)만을 이용해서 검출영역내의 후방장애물을 검출하게 되고, 후방으로 인출된 캐리어(3)나 또는 캐리어(3)에 적재된 화물(60)에 의해 후방시야가 가려지는 차량후방카메라(11)와 범퍼후방센서(12)는 전원이 오프(OFF)됨으로써 인출된 캐리어(3) 또는 캐리어에 적재된 화물(60, 자전거)을 제어기(20)가 후방장애물로 오판단하는 것을 예방할 수 있게 되고 이를 통해 경고발생기가 오작동하는 종래의 단점도 개선할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1 - 리어범퍼 3 - 리어범퍼 멀티 캐리어
10 - 후방장애물 검출기 11 - 차량후방카메라
12 - 범퍼후방센서 13 - 캐리어후방카메라
14 - 캐리어후방센서 20 - 제어기
30 - 경고발생기

Claims (6)

  1. 변속레버의 R단(후진단) 신호 발생시 리어범퍼 멀티 캐리어의 수납 또는 인출 상태를 판단하는 캐리어 위치판단 단계;
    상기 캐리어의 수납 또는 인출 상태에 따라 후방장애물 검출기의 온(ON) 또는 오프(OFF) 동작을 제어하는 검출기 동작제어 단계; 및
    상기 검출기 동작제어 단계에서 후방장애물 검출시 경고신호를 발생시키는 경고신호발생 단계를 포함하고;
    상기 후방장애물 검출기는 차량후방카메라와 범퍼후방센서와 캐리어후방카메라 및 캐리어후방센서이고;
    상기 변속레버가 R단이면서 상기 캐리어의 인출 상태로 판단시 상기 캐리어후방카메라와 캐리어후방센서는 온(ON)이 되도록 제어하고, 상기 차량후방카메라와 범퍼후방센서는 인출된 캐리어 및 캐리어에 적재된 화물을 제어기가 후방장애물로 오판단하는 것을 방지할 수 있도록 오프(OFF) 제어되는 것을 특징으로 하는 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속레버가 R단이면서 상기 캐리어의 수납 상태로 판단시 상기 차량후방카메라와 범퍼후방센서 및 캐리어후방카메라는 온(ON)이 되도록 제어하고;
    상기 캐리어후방센서는 전원의 불필요한 낭비방지를 위해 오프(OFF) 제어되는 것을 특징으로 하는 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 3에 있어서,
    온(ON) 동작된 상기 차량후방카메라와 범퍼후방센서 및 캐리어후방카메라 중 어느 하나가 검출영역내에 후방장애물을 검출하면 제어기는 경고발생기의 동작을 제어해서 경고신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    온(ON) 동작된 상기 캐리어후방카메라 및 캐리어후방센서 중 어느 하나가 검출영역내에 후방장애물을 검출하면 제어기는 경고발생기의 동작을 제어해서 경고신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 리어범퍼 멀티 캐리어를 구비한 차량의 후방 경고 방법.
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