KR101317718B1 - 기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치를 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 차량의 후방측 범퍼에 후방감지센서모듈을 구성함과 동시에 차체 기울기를 감지하는 기울기센서모듈을 구성한 것이며, 이에따라 차량이 주차를 하거나 또는 후진하는 상태에서 후방감지센서모듈을 통해 1차적으로 후방측의 장애물을 감지하는 상태에서, 차량이 도로의 둔덕을 통과시 후방감지센서모듈의 감지동작이 오프되는 것을 감안하여, 기울기 센서가 후진하는 차량의 기울기 상태를 감지할 수 있도록 하면서, 도로의 둔덕을 통과하면서 차량을 후진 또는 주차시킬 때의 장애물 감지 오류를 방지하여, 차량이 둔덕을 통과한 후 낮은 높이의 장애물에 차량의 후방측이 부딪히는 문제를 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치{Rear obstacle sensor of vehicles that use tilt sensor}

본 발명은 차량의 후방 장애물 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 주차를 하거나 또는 후진하는 상태에서 후방감지센서모듈(예; 초음파 센서)을 통해 1차적으로 후방측의 장애물을 감지하는 상태에서, 차량이 도로의 둔덕을 통과시 후방감지센서모듈의 감지동작이 오프되는 것을 감안하여, 기울기 센서가 후진하는 차량의 기울기 상태를 감지할 수 있도록 하면서, 도로의 둔덕을 통과하면서 차량을 후진 또는 주차시킬 때의 장애물 감지 오류를 방지할 수 있도록 하는 기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로, 후방감지란 통상적으로 차량 후면의 범퍼에 설치된 4개의 후방감지센서모듈, 예를 들면 초음파 센서들을 구비하고, 차량 후진시 또는 주차시에 후방 장애물과의 거리에 따라 경보음을 달리 발생하여 운전자에게 주의를 줌으로써, 운전자가 안전하게 후진하도록 도와주는 차량의 편의장치를 말한다.

차량의 등록 대수가 점진적으로 증가함에 따라 이러한 편의장치는 점진적으로 차량에서 필수적인 장치로 인식되어 가고 있으며, 그에 따라 후방감지를 적용하는 차량이 눈에 띄게 증가하고 있다.

그러나, 종래 차량에 적용되는 후방감지센서모듈인 초음파센서는 초음파가 후방측의 장애물에 부딪쳐 반사되는 것으로부터 장애물을 감지하는 방식인 바, 첨부된 도 1에서와 같이 종래에는 평탄한 도로에서 차량이 후진하거나 또는 후진하는 상태에서 주차를 하는 경우에는 그 감지동작에 별다른 문제가 없지만, 도로에 둔덕이 돌출되는 상태에서 차량이 후진 또는 후진에 따른 주차를 하고자 둔덕을 통과할 경우에는 차량의 후방측은 도로면과 수평상태를 유지하지 못하고 상승하게 되는데, 이때 차량의 후방측 범퍼에 형성되는 초음파센서의 방사각도는 차량의 후방측이 올려지는 각도와 동일하게 올려져 버리면서 둔덕 통과 후의 낮은 장애물을 감지하지 못하면서 장애물이 없는 것으로 인식하여 경보음 출력을 오프시키는 단점이 있다.

그러므로, 종래에는 둔덕 통과 후 낮은 장애물에 차량의 후방측이 부딪히면서 파손이 발생하는 경우가 많았다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 차량의 후방측 범퍼에 후방감지센서모듈을 구성함과 동시에 차체 기울기를 감지하는 기울기센서모듈을 구성함으로써, 차량이 주차를 하거나 또는 후진하는 상태에서 후방감지센서모듈을 통해 1차적으로 후방측의 장애물을 감지하는 상태에서, 차량이 도로의 둔덕을 통과시 후방감지센서모듈의 감지동작이 오프되는 것을 감안하여, 기울기 센서가 후진하는 차량의 기울기 상태를 감지할 수 있도록 하면서, 도로의 둔덕을 통과하면서 차량을 후진 또는 주차시킬 때의 장애물 감지 오류를 방지하여, 차량이 둔덕을 통과한 후 낮은 높이의 장애물에 차량의 후방측이 부딪히는 문제를 방지할 수 있도록 하는 기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치는, 차량의 후방측에 장착되고, 일정각도의 방사범위를 가지면서 차량의 후방측에 위치하는 장애물을 감지하는 후방감지센서모듈; 차량이 둔덕과 같은 언덕을 통과시 차량의 순간적인 기울기를 감지하는 기울기감지센서모듈; 상기 후방감지센서모듈 및/또는 기울기감지센서모듈에 의해 감지되는 신호에 따라 경보음을 출력하는 경보음 출력부; 및, 상기 후방감지센서모듈에 의해 장애물 감지시 상기 경보음 출력부에 의한 경보음 출력이 이루어지도록 하되, 상기 후방감지센서모듈로부터 장애물 감지신호가 입력된 후 일시적으로 입력되지 않을 때 상기 기울기감지센서모듈로부터 순간적인 기울기 감지신호가 입력되면, 상기 경보음 출력부의 경보음 출력을 정지시키지 않고 계속적으로 이루어지도록 제어하는 경보음 출력제어부; 를 포함하여 구성하는 것이다.

또한, 상기 후방감지센서모듈은 초음파 센서인 것이다.

또한, 상기 기울기감지센서모듈은 차량의 후방측 현가장치(Suspension)에 장착되는 경사계인 것이다.

또한, 상기 후방감지센서모듈과 기울기감지센서모듈은 상기 경보음 출력제어부와 CAN(Controller Area Network)의 통신라인으로 연결 구성되는 것이다.

이와 같이 본 발명은 차량의 후방측 범퍼에 후방감지센서모듈을 구성함과 동시에 차체 기울기를 감지하는 기울기센서모듈을 구성한 것으로, 이를 통해 차량이 주차를 하거나 또는 후진하는 상태에서 후방감지센서모듈을 통해 1차적으로 후방측의 장애물을 감지하는 상태에서 차량이 도로의 둔덕을 통과시 후방감지센서모듈의 감지동작이 오프되는 것을 감안하여 기울기센서가 후진하는 차량의 기울기 상태를 감지할 수 있도록 하면서, 도로의 둔덕을 통과하면서 차량을 후진 또는 주차시킬 때의 장애물 감지 오류를 방지하여, 차량이 둔덕을 통과한 후 낮은 높이의 장애물에 차량의 후방측이 부딪히는 문제를 방지하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

도 1은 종래 차량에 장착되는 후방감지센서모듈의 장애물 감지 동작도.
도 2는 본 발명의 실시예로 기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치의 블럭 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예로 기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치의 블럭 구성도를 도시한 것이다.

첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치는 후방감지센서모듈(10), 기울기감지센서모듈(20), 경보음 출력부(30), 경보음 출력제어부(40)를 포함하는 것이다.

상기 후방감지센서모듈(10)은 통상적인 초음파센서가 적용되는 것으로, 이러한 초음파센서는 차량의 후방측 범퍼에 일정개수 장착 구성되며, 일정 방사각을 가지면서 차량의 후방측에 위치하는 장애물(B)을 감지하는 것이고, 상기 경보음 출력제어부(40)와 CAN(Controller Area Network)의 통신라인으로 연결 구성되는 것이다.

즉, 상기 초음파센서로 이루어지는 후방감지센서모듈(10)은 첨부된 도 1에서와 같이 차량의 중심라인을 중심으로 일정 방사각내에 위치하는 후방측 장애물(B)을 감지하게 되는 것이다.

상기 기울기감지센서모듈(20)은 차량의 후방측 현가장치(Suspension)에 장착되는 경사계로서, 차량이 둔덕(A)을 통과시 차량의 순간적인 기울기를 감지하게 되며, 상기 경보음 출력제어부(40)와 CAN(Controller Area Network)의 통신라인으로 연결 구성되는 것이다.

상기 경보음 출력부(30)는 상기 후방감지센서모듈(10) 및/또는 기울기감지센서모듈(20)에 의해 감지되는 신호가 상기 경보음 출력제어부(40)로 출력될 때, 상기 경보음 출력제어부(40)에 의해 제어되면서 경보음을 출력하는 것이고, 그 경보음 출력은 장애물(B)과의 거리에 따라 서로 다른 크기의 출력음을 출력하도록 구성되는 것이다.

상기 경보음 출력제어부(40)는 상기 후방감지센서모듈(10) 및 기울기감지센서모듈(20)와 각각 CAN(Controller Area Network)의 통신라인으로 연결되는 것으로, 상기 후방감지센서모듈(10)에 의해 장애물(B) 감지시 상기 경보음 출력부(30)에 의한 경보음 출력이 이루어지도록 제어동작을 기본적으로 수행하지만, 상기 후방감지센서모듈(10)로부터 장애물 감지신호가 입력된 후 일시적으로 입력되지 않은 상태 즉, 차량이 둔덕(A)을 순간적으로 통과하고 있을 때 상기 기울기감지센서모듈(20)로부터 순간적인 기울기 감지신호를 입력받아 상기 경보음 출력부(30)의 경보음 출력을 정지시키지 않고 계속적으로 출력될 수 있도록 하는 제어동작을 수행하게 되는 것이다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 후방 장애물 감지장치는 첨부된 도 1은 물론, 도 2에서와 같이, 평지에서 후방에 장애물(B)이 위치한 상태에서 차량을 후진시키거나 또는 후방 주차를 하고자 할 때, 차량의 후방측 범퍼에 장착된 후방감지센서모듈(10)은 후방측 장애물(B)을 감지한 후 그 감지신호를 경보음 출력제어부(40)에 출력하게 된다.

그러면, 상기 경보음 출력제어부(40)는 경보음 출력부(30)를 제어하게 되고, 이에따라 상기 경보음 출력부(30)는 차량과 장애물(B)과의 거리에 따라 서로 다른 출력음을 출력하여, 운전자로 하여금 안전하게 차량을 후진시키거나 또는 후진 주차시킬 수 있도록 안내하게 되는 것이다.

한편, 후방측에 장애물(B)이 위치하는 상태에서 그 장애물(B)의 전방에 둔덕(A)이 위치하는 상태에서, 차량을 후진시키거나 또는 후진 주차시키고자 할 때, 우선 차량의 후방측 범퍼에 장착된 후방감지센서모듈(10)은 후방측 장애물(B)을 감지한 후 그 감지신호를 경보음 출력제어부(40)에 출력하게 된다.

그러면, 상기 경보음 출력제어부(40)는 경보음 출력부(30)를 제어하게 되고, 이에따라 상기 경보음 출력부(30)는 차량과 장애물(B)과의 거리에 따라 서로 다른 출력음을 출력하여, 운전자로 하여금 안전하게 차량을 후진시키거나 또는 후진 주차시킬 수 있도록 안내하게 된다.

이때, 차량이 둔덕(A)의 위로 올라가게 되면, 차량의 후방측이 들어 올려지므로, 상기 후방감지센서모듈(10)에 의한 장애물(B) 감지는 이루어지지 않게 되지만, 이 경우 차량의 후방측 현가장치에 장착되는 기울기감지센서모듈(20)이 차량의 기울기상태를 감지한 후 이를 경보음 출력제어부(40)에 출력하게 됨으로써, 상기 경보음 출력제어부(40)는 상기 후방감지센서모듈(10)로부터 장애물 감지신호가 입력된 후 일시적으로 입력되지 않은 상태 즉, 차량이 둔덕(A)을 순간적으로 통과하고 있을 때 상기 기울기감지센서모듈(20)로부터 순간적인 기울기 감지신호를 입력받아 상기 경보음 출력부(30)의 경보음 출력을 정지시키지 않고 계속적인 출력이 이루어지도록 하는 제어신호를 상기 경보음 출력부(30)에 출력하게 된다.

그러면, 상기 경보음 출력부(30)의 계속적인 경보음 출력으로부터 운전자는 차량의 후방에 장애물(B)이 존재하고 있음을 인지하게 되고, 이에따라 차량이 후방측이 둔덕(A)을 통과하더라도, 상기 둔덕(A)의 후방측에 위치하는 높이가 낮은 장애물(B)에 차량의 후방측이 부딪히는 사고가 방지될 수 있게 되는 것이다.

즉, 본 발명은 운전자가 백미러나 사이드미러를 통해 높이가 낮은 장애물(B)을 발견하지 못하거나, 또는 불가피하게 후방감지센서모듈(10)의 후방감지가 일시적으로 이루어지지 않더라도, 이를 기울기감지센서모듈(20)을 통해 보완함으로써, 차량의 후방측이 높이가 낮은 장애물(B)과 부딪히는 사고를 사전에 방지할 수 있도록 하려는데 그 기술적 특징이 있는 것이다.

이하, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

10; 후방감지센서모듈 20; 기울기감지센서모듈
30; 경보음 출력부 40; 경보음 출력제어부

Claims (3)

1. 차량의 후방측에 장착되고, 일정각도의 방사범위를 가지면서 차량의 후방측에 위치하는 장애물을 감지하는 후방감지센서모듈;
   차량이 둔덕과 같은 언덕을 통과시 차량의 순간적인 기울기를 감지하는 기울기감지센서모듈;
   상기 후방감지센서모듈 또는 기울기감지센서모듈에 의해 감지되는 신호에 따라 경보음을 출력하는 경보음 출력부; 및,
   상기 후방감지센서모듈에 의해 장애물 감지시 상기 경보음 출력부에 의한 경보음 출력이 이루어지도록 하되, 상기 후방감지센서모듈로부터 장애물 감지신호가 입력된 후 일시적으로 입력되지 않을 때 상기 기울기감지센서모듈로부터 순간적인 기울기 감지신호가 입력되면, 상기 경보음 출력부의 경보음 출력을 정지시키지 않고 계속적으로 이루어지도록 제어하는 경보음 출력제어부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 후방감지센서모듈은 초음파 센서이고, 상기 기울기감지센서모듈은 차량의 후방측 현가장치(Suspension)에 장착되는 경사계인 것을 특징으로 하는 기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 후방감지센서모듈과 기울기감지센서모듈은 상기 경보음 출력제어부와 CAN 통신라인으로 연결 구성하는 것을 특징으로 하는 기울기 센서를 이용한 차량의 후방 장애물 감지장치.

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