JP2015159829A - 小型電動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】障害物検知センサ20をハンドル部8のバックミラー35に設けてある。そして、前記障害物検知センサ20の前下方に位置する荷物収納カゴ19を設け、前記障害物検知センサ20が前記荷物収納カゴ19内の収納物を検知した場合、運転者に対して警報又は警告表示を発する警報又は警告手段を設けてある。さらに、前記ハンドル部8の障害物検知センサ20と併用する障害物検知センサ21を、前記荷物収納カゴ19よりも下方に配設してある。
【選択図】図1
Description
特許文献1に開示されているように、従来、上記の小型電動車両においては、着座シートの着座面より下方であってフロントフェンダーの上方において、レッグシールドのフロントカバー部材に前記障害物検知センサを取り付けてあった(特許文献1の明細書の段落(0018)参照)。
障害物検知センサは一例として超音波センサから成り、このような障害物検知センサには、目的とする方向の障害物を検知できるように指向性を持たせて、障害物検知センサが特定エリアを検知するようにしてある。図5に超音波センサの検知エリアAを示してある。横軸の0cm、縦軸の0cmの点が超音波センサの位置である。
上記のように、障害物検知センサが正対する方向Bが、小型電動車両1が一定時間経過後に走行する先行軌跡Rとは異なる方向となると(図4参照)、前記検知エリアAが先行軌跡Rから外れて(図6参照)、前記先行軌跡R上に位置する障害物を障害物検知センサが検知できなくなるという問題がある。
この問題を解消する手段として、複数の障害物検知センサを車体に設ける手段がある。しかしながら、この手段では、センサ数の増大によるコストの増加、検知エリア増大に伴う検知不良といった不具合が発生する。
本発明の目的は、小型電動車両が道路のカーブを旋回する場合であっても障害物検知センサで障害物を正確に検知でき、しかも、コストの増加を抑制することができる小型電動車両を提供する点にある。
障害物検知センサを設けてある小型電動車両であって、
前記障害物検知センサをハンドル部に設けた点にある。(請求項1)
そして、ハンドル部は高所に位置するので、障害物検知センサが高所から障害物を検知することができ、運転者が荷物収納カゴに大きな容積の荷物を入れて運転した場合であっても、荷物に邪魔されることなく障害物を正確に検知することができる。これにより、障害物検知に対する信頼性を向上させることができる。
さらに、上記の効果を障害物検知センサの数を増加させることなく得ることができて、検知センサの数を増加に起因するコストの増加を抑制することができる。(請求項1)
前記障害物検知センサを前記ハンドル部のバックミラー又は前記ハンドル部に取り付けるステー部に設けたことを特徴とすると、次の作用を奏することができる。(請求項2)
前記障害物検知センサの前下方に位置する荷物収納カゴを車体に設け、
前記障害物検知センサが前記荷物収納カゴ内の収納物、又はその近傍の物体を検知した場合、運転者に対して警報又は警告表示を発する警報又は警告手段を設けたことを特徴とすると、次の作用を奏することができる。(請求項3)
これにより、荷物収納カゴに収納した荷物等が障害物検知センサの検知を妨げていることを運転者が知ることができる。その結果、運転者が、前記収納物や前記物体を移動させる等して、障害物検知センサによる検知が正常に行えるようにすることができる。このように、本発明の上記構成によれば、サービス性を向上させることができる。(請求項3)
前記ハンドル部の障害物検知センサと併用する障害物検知センサを、前記荷物収納カゴよりも下方に配設したことを特徴とすると、次の作用を奏することができる。(請求項4)
前記荷物収納カゴよりも上方の前記ハンドル部の障害物検知センサと、前記荷物収納カゴの下方の障害物検知センサとの両方が前記障害物を検知した場合、前記ハンドル部の障害物検知センサの検知結果を優先して選択し、前記荷物収納カゴの下方の障害物検知センサの検知結果は選択しない優先選択手段を設けたことを特徴とすると、次の作用を奏することができる。(請求項5)
小型電動車両が道路のカーブを旋回する場合であっても障害物検知センサで障害物を正確に検知でき、しかも、コストの増加を抑制することができる小型電動車両を提供することができた。
図1(a),図1(b)に小型電動車両1を示してある。この小型電動車両1は、車体フレーム2と、左右に操舵可能な左右一対の前輪3と、車体フレーム2の後端部の左右両側に取り付けた左右一対の後輪4と、車体フレーム2の後部に設けたシート支持フレーム5と、車体フレーム2の前端部の左右中央部に立設したステアリングシャフト6とを備えている。車体フレーム2の前部には足載せプレート9を設けてある。
図1(a),図1(b)に示すように、前記ハンドル部8は、基部31と、基部31の左右両側面に取り付けた略U字型の一対の握り32と、基部31の上面に取り付けた左右一対のバックミラー35と、基部31の上面部に設けた制御パネル36とを備えている。左右一対のバックミラー35はハンドル部8から斜め外側上方に立ち上がっている。
(1) 図3に示すように、ハンドル部8の第1障害物検知センサ20が車両前方側Frの障害物を検知すると、制御部が、第1障害物検知センサ20から障害物までの距離を測定(演算)する(ステップS1)。
(2) 第1障害物検知センサ20が検知した検知距離と、第1障害物検知センサ20から小型電動車両1の前端までの距離とを制御部が比較する(ステップS2)。
(3) 前記検知距離が、第1障害物検知センサ20から小型電動車両1の前端までの距離よりも長いと、制御部が前記検知距離を出力する(ステップS9)。この検知距離に基づいて、小型電動車両1の速度を自動制御したり、小型電動車両1を障害物から離れるように移動させたりすることができる。
(4) 前記検知距離が、第1障害物検知センサ20から小型電動車両1の前端までの距離よりも短いと、制御部は、荷物収納カゴ19に積載された(収納された)荷物を検知したと判断する(ステップS3)。
(5) そして、制御部が警報手段と、警告手段としてのLED表示手段とを制御して、警報音の吹鳴と(ステップS4)、荷物を検知したとの制御パネル36へのLED等の表示(ステップS5)との少なくとも一方を行わせる。
(6) 次に、制御部は検知距離が正常か否かを判断する(ステップS6)。
(7) 例えば、荷物収納カゴ19に積載された荷物を運転者が移動させたことにより、制御部が検知距離は正常になったと判断すると、ステップS1に戻る。制御部が検知距離は正常でないと判断すると、衝突検知の精度が低下する手段を用いるか否かを運転者に選択させる(ステップS7)。
(8) 運転者が衝突検知の精度が低下する手段を用いることを選択すると、荷物収納カゴ19の下の第2障害物検知センサ21で車両前方側Frの障害物を検知する(ステップS8)。
(9) そして、制御部が前記検知距離を出力する(ステップS9)。
(10) 運転者が衝突検知の精度が低下する手段を用いることを選択しないと、ステップS6に戻る。
そして、ハンドル部8は高所に位置するので、第1障害物検知センサ20が高所から障害物を検知することができ、運転者Dが荷物収納カゴ19に大きな容積の荷物を入れて運転した場合であっても、荷物に邪魔されることなく障害物を正確に検知することができる。これにより、障害物検知に対する信頼性を向上させることができる。
さらに、上記の効果を第1障害物検知センサ20の数を増加させることなく得ることができ、検知センサの数を増加に起因するコストの増加を抑制することができる。
(1) 警報音の吹鳴と(ステップS4)、荷物を検知したとのLED等の表示(ステップS5)との少なくとも一方を前記警報手段とLED表示手段により行わせる構成を採用する場合、前記第2障害物検知センサ21を前記フロントカバー部材16に設けない構造に構成することができる。
(2) 第1障害物検知センサ20や第2障害物検知センサ21はレーザーを用いて障害物を検知するよう構成してあってもよい。
19 荷物収納カゴ
20 障害物検知センサ(第1障害物検知センサ)
21 ハンドル部の障害物検知センサと併用する障害物検知センサ(第2障害物検知センサ)
35 バックミラー
Claims (5)
- 障害物検知センサを設けてある小型電動車両であって、
前記障害物検知センサをハンドル部に設けた小型電動車両。 - 前記障害物検知センサを前記ハンドル部のバックミラー又は前記ハンドル部に取り付けるステー部に設けた請求項1記載の小型電動車両。
- 前記障害物検知センサの前下方に位置する荷物収納カゴを車体に設け、
前記障害物検知センサが前記荷物収納カゴ内の収納物、又はその近傍の物体を検知した場合、運転者に対して警報又は警告表示を発する警報又は警告手段を設けた請求項1又は2記載の小型電動車両。 - 前記ハンドル部の障害物検知センサと併用する障害物検知センサを、前記荷物収納カゴよりも下方に配設した請求項3に記載の小型電動車両。
- 前記荷物収納カゴよりも上方の前記ハンドル部の障害物検知センサと、前記荷物収納カゴの下方の障害物検知センサとの両方が前記障害物を検知した場合、前記ハンドル部の障害物検知センサの検知結果を優先して選択し、前記荷物収納カゴの下方の障害物検知センサの検知結果は選択しない優先選択手段を設けた請求項4記載の小型電動車両。
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