KR101738112B1 - 다중 사이드 미러 구동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다중 사이드 미러 구동 장치에 관한 것으로, 차량의 사각 지대에 있는 장애물을 검출하는 센서부, 차량 ECU(Electronic Control Unit)와 통신하는 통신부, 물리적으로 분할된 세 개의 미러를 사이드 미러의 형상에 맞도록 결합하여 형성된 사이드 미러, 상기 사이드 미러의 각 미러의 반사 각도를 각기 조정하는 미러 구동부, 및 상기 센서부를 통해 감지된 장애물 검출 정보, 및 상기 통신부를 통해 수신된 차량의 주행, 조향, 및 주차와 관련된 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 사각지대를 해소하는 방향으로 상기 사이드 미러에 결합된 각 미러의 반사 각도를 선택적으로 조정하는 제어부를 포함한다.

Description

다중 사이드 미러 구동 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING MULTIPLE SIDE MIRROR}

본 발명은 다중 사이드 미러 구동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행이나 주차 시 사각 지대의 발생을 감소시킬 수 있도록 하는 다중 사이드 미러 및 그 다중 사이드 미러를 구동시킬 수 있도록 하는 다중 사이드 미러 구동 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 사이드 미러는 차량 외부에 치부하여 차량의 측방 및 후방을 확인하기 위한 미러이다.

상기 사이드 미러는 시야확보의 매우 중요한 역할을 담당하고 있으며, 일반적으로 상기 사이드 미러는 거울(미러)과 상기 거울(미러)을 상하좌우로 조정할 수 있도록 하는 거울 조정부, 및 거울을 지지하는 거울 지지부 등을 포함하고 있다.

상기와 같이 구성된 사이드 미러는 운전자가 차내에서 운행 도중 또는 운행 전에 차량 측방이나 측후방의 물체를 확인하기 위해 거울 조정부로 사이드 미러의 각을 상하 또는 좌우로 조정하여 시야를 확보함으로써 차선 변경이나 주차 또는 후진 시 등의 운행에 지장이 없도록 하고 있다.

그러나 상기 미러의 설치 각도는 운전석이 허용하는 최대의 각도로 넓혀도 실내 미러로서 확보되는 반사범위를 제외하더라도 사이드 미러와 실내 미러 사이에 공통적으로 잡히지 않는 사각 영역이 발생한다.

따라서 이러한 사이드 미러 혹은 실내 미러가 갖는 사각지대 발생의 문제점을 개선하기 위하여 많은 시도가 있었으나, 기본적으로는 미러 자체가 평면 구조이기 때문에 사각지대가 해소되지 않는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 미러 구조를 몇 개의 영역으로 분할하여 분할된 각 영역이 각기 다른 각도로 형성되게 한 미러가 공지되어 있으나, 상기 미러의 각 분할 영역의 각도가 여전히 고정된 구조이기 때문에 사각지대가 해소되지 않는 문제점이 있다.

또한 사용자가 거울 조정부로 거울의 각도를 조정한다 하더라도 차량의 주행이나 주차 시 발생하는 다양한 상황에 맞춰 미러의 각도를 조정하는데 있어서 불편함과 어려움이 발생하는 문제점이 있다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개실용 20-1998-049835호(1998.10.07.공개, 자동차 사이드 미러 구조)에 개시되어 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량의 주행이나 주차 시 사각 지대의 발생을 감소시킬 수 있도록 하는 다중 사이드 미러 및 그 다중 사이드 미러를 구동시킬 수 있도록 하는 다중 사이드 미러 구동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 다중 사이드 미러 구동 장치는, 차량의 사각 지대에 있는 장애물을 검출하는 센서부; 차량 ECU(Electronic Control Unit)와 통신하는 통신부; 물리적으로 분할된 세 개의 미러를 사이드 미러의 형상에 맞도록 결합하여 형성된 사이드 미러; 상기 사이드 미러의 각 미러의 반사 각도를 각기 조정하는 미러 구동부; 및 상기 센서부를 통해 감지된 장애물 검출 정보, 및 상기 통신부를 통해 수신된 차량의 주행, 조향, 및 주차와 관련된 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 사각지대를 해소하는 방향으로 상기 사이드 미러에 결합된 각 미러의 반사 각도를 선택적으로 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 사이드 미러는, 차체 방향으로 내측 상부에 위치하며 차량의 정후방을 기본으로 반사하는 제1 미러; 차체의 외측 방향으로 차량의 측후방을 기본으로 반사하는 제2 미러; 및 차체 방향으로 내측 하부에 위치하며 차량의 후하방을 기본으로 반사하는 제3 미러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 센서부는, 장애물 검출을 위하여 초음파 센서, 적외선 센서, 이미지 센서, 및 레이더 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 센서부는, 사이드 미러의 본체, 케이스, 커버, 및 바디 중 어느 하나에 장착되거나, 장애물 검출이 용이한 차량의 특정 위치에 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센서부를 통해 차량 측방이나 후방에 있는 장애물을 감지하고, 아울러 상기 통신부를 통해 차량 ECU와 통신하여 차량의 주행, 조향, 및 주차와 관련된 정보를 수신하며, 상기 센서부를 통해 감지된 장애물 검출 정보, 및 상기 통신부를 통해 수신된 차량의 주행, 조향, 및 주차와 관련된 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 기 설정된 이벤트가 상황이 발생하였는지 체크하고, 상기 발생된 이벤트 상황에 대응하여 사각지대를 해소하는 방향으로 상기 세 개의 미러 중 미리 지정된 미러를 구동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 이벤트 상황이란, 주행 중 주변의 장애물을 감지하는 상황, 후진 중 주변의 장애물을 감지하는 상황, 및 정차 중 주변의 장애물을 감지하는 상황 중 적어도 하나를 포함하고, 적어도 하나 이상의 이벤트 상황 및 그에 대응하는 미러가 미리 정의되어 내부 메모리에 저장되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센서부를 통해 감지된 정보에 기초하여 장애물이 있는 위치 및 방향을 판단하며, 상기 물리적으로 분할된 세 개의 미러 중 적어도 어느 하나가 상기 장애물이 있는 방향을 향하게 하여 사각 지대를 해소하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량의 주행이나 주차 시 사각 지대의 발생을 감소시킬 수 있도록 하는 다중 사이드 미러 및 그 다중 사이드 미러를 차량의 주행이나 주차 시 발생하는 상황에 맞춰 자동으로 구동함으로써 사각 지대의 발생을 감소시킨다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 사이드 미러 구동 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 물리적으로 분할된 세 개의 미러가 사이드 미러의 형상에 맞춰 하나로 결합되는 형상을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 사이드 미러 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사이드 미러의 사각 지대가 해소된 상황을 설명하기 위한 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다중 사이드 미러 구동 장치의 일 실시예를 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 사이드 미러 구동 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 다중 사이드 미러 구동 장치는, 센서부(110), 통신부(120), 제어부(130), 미러 구동부(140), 및 사이드 미러(150)를 포함한다.

상기 센서부(110)는 사각 지대(예 : 후방, 측방)로 설정된 영역에 있는 장애물(예 : 차량, 보행자, 벽, 차선, 돌출물 등)을 검출한다.

상기 센서부(110)는 장애물 검출을 위하여 초음파 센서, 적외선 센서, 이미지 센서, 및 레이더 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 센서부(110)는 장애물에서 반사되는 신호를 이용하여 장애물이 있는 위치 및 방향을 감지할 수 있다.

상기 센서부(110)는 사이드 미러의 본체(또는 케이스, 커버, 바디 등)에 장착되는 것이 바람직하다. 그러나 상기 센서부(110)가 반드시 사이드 미러의 본체(또는 케이스, 커버, 바디 등)에만 장착되어야 하는 것은 아니며, 차량의 어디에라도 장애물 검출이 용이한 위치에 장착될 수도 있다.

상기 통신부(120)는 차량의 전자 제어 유니트(ECU, Electronic Control Unit)(200)와 통신한다.

상기 통신부(120)는 차량의 ECU(200)와 통신하여 차량의 주행, 조향, 및 주차와 관련된 정보(예 : 주행 방향, 주행 속도 등)를 수신한다.

상기 제어부(130)는 상기 센서부(110)를 통해 감지된 정보(예 : 장애물 검출 정보) 및 상기 통신부(120)를 통해 수신된 정보(예 : 차량의 주행, 조향, 및 주차와 관련된 정보)에 기초하여 사각지대를 해소하는 방향(예 : 장애물이 있는 방향)으로 사이드 미러(150)를 구동한다.

이때 상기 사이드 미러(150)는 분할된 세 개의 미러를 결합하여 형성된다(도 2 참조).

즉, 상기 사이드 미러(150)는 단지 하나의 미러를 영역별로 구분하는 것이 아니라, 사이드 미러의 형상에 맞도록 각기 물리적으로 분할된 세 개의 미러를 결합하여 하나의 미러를 형성하는 것이므로 그 형상에 분명한 차이가 있다.

이때 상기 분할된 세 개의 미러를 사이드 미러의 형상에 맞춰 하나로 결합하기 위한 기구적인 구성은 본 발명의 기술적 요지를 벗어나므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

도 2는 상기 도 1에 있어서, 물리적으로 분할된 세 개의 미러가 사이드 미러의 형상에 맞춰 하나로 결합되는 형상을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.

도 2의 (a)에 도시된 사이드 미러는 차량 우측에 장착되는 우측 사이드 미러이고, 도 2의 (b)에 도시된 사이드 미러는 차량 좌측에 장착되는 좌측 사이드 미러로써, 물리적으로 분할된 세 개의 미러(151, 152, 153)가 사이드 미러의 형상에 맞춰 하나로 결합된다.

상기 세 개의 미러(151, 152, 153)는 차체 방향으로 내측 상부에 위치하며 차량의 정 후방을 기본으로 반사하는 제1 미러(151), 차체의 외측 방향으로 차량의 측 후방을 기본으로 반사하는 제2 미러(152), 및 차체 방향으로 내측 하부에 위치하며 차량의 후 하방을 기본으로 반사하는 제3 미러(153)로 구성된다.

다시 도 1을 참조하면, 미러 구동부(140)는 상기 사이드 미러(150)의 각 미러(151, 152, 153)를 각기 상하좌우로 구동한다. 이를 위해 상기 미러 구동부(140)는 상기 각 미러(151, 152, 153)에 대응하여 3개의 미러 구동부(141, 142, 143)를 포함할 수 있다.

상기 3개의 각 미러 구동부(141, 142, 143)는 대응하는(즉, 기구적으로 연결된) 각 미러(151, 152, 153)를 모터(미도시)를 이용해 상하좌우로 기 지정된 특정 각도 이내에서 일정 각도씩 구동할 수 있다.

상기 3개의 각 미러 구동부(141, 142, 143)는 대응하는(즉, 기구적으로 연결된) 각 미러(151, 152, 153)가 모두 동일한 방향을 반사하도록 구동할 수도 있고, 각기 다른 방향을 반사하도록 구동할 수도 있다.

다만 본 실시예에서는 사각 지대 해소를 위해서 각기 다른 방향을 반사하도록 구동하는 것이 바람직하다(도 4 참조).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 사이드 미러 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 센서부(110)를 통해 차량 측방이나 후방에 있는 장애물을 감지한다(S101).

아울러 상기 제어부(130)는 통신부(120)를 통해 차량 ECU(200)와 통신하여 차량의 주행, 조향, 및 주차와 관련된 정보(예 : 주행 방향, 주행 속도 등)를 수신한다(S102).

상기 제어부(130)는 상기 센서부(110)를 통해 감지된 정보(예 : 장애물 검출 정보) 및 상기 통신부(120)를 통해 수신된 정보(예 : 차량의 주행, 조향, 및 주차와 관련된 정보)에 기초하여 기 설정된 이벤트가 상황이 발생하였는지 체크한다(S103).

예컨대 상기 이벤트 상황이란, 주행 중 주변의 장애물을 감지하는 상황, 후진 중 주변의 장애물을 감지하는 상황, 및 정차 중 주변의 장애물을 감지하는 상황 등을 의미한다. 이 외에도 다양한 이벤트 상황이 발생할 수 있으며 그 이벤트 상황을 미리 정의하여 내부 메모리(미도시)에 저장해 둘 수 있다.

여기서 상기 제어부(130)는 상기 센서부(110)를 통해 감지된 정보에 기초하여 장애물이 있는 위치(즉, 차량으로부터의 거리) 및 방향을 판단할 수 있으며, 이에 따라 상기 제어부(130)는 상기 사이드 미러의 형상에 맞도록 각기 물리적으로 분할된 세 개의 미러 중 적어도 어느 하나가 상기 장애물이 있는 방향을 향하고 있는지 아닌지(즉, 사각 지대가 있는지)를 판단할 수 있다.

이에 따라 상기 제어부(130)는 상기 발생된 이벤트 상황에 대응하여 사각지대를 해소하는 방향(예 : 장애물이 있는 방향)으로 사이드 미러(150)를 구동한다(S104).

즉, 상기 사이드 미러의 형상에 맞도록 각기 물리적으로 분할된 세 개의 미러 중 적어도 어느 하나가 상기 장애물이 있는 방향을 향하도록 미러를 구동한다. 이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 사이드 미러의 사각 지대를 해소할 수 있다.

이때 상기 이벤트 상황에 대응하여 구동할 미러는 미리 지정되어 내부 메모리(미도시)에 저장될 수 있다.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

110 : 센서부 120 : 통신부
130 : 제어부 140 : 미러 구동부
141 : 제1 미러 구동부 142 : 제2 미러 구동부
143 : 제3 미러 구동부 150 : 사이드 미러
151 : 제1 미러 152 : 제2 미러
153 : 제3 미러 200 : ECU

Claims (7)

1. 차량의 사각 지대에 있는 장애물을 검출하는 센서부;
   차량 ECU(Electronic Control Unit)와 통신하는 통신부;
   물리적으로 분할된 세 개의 미러를 사이드 미러의 형상에 맞도록 결합하여 형성된 사이드 미러;
   상기 사이드 미러의 각 미러의 반사 각도를 각기 조정하는 미러 구동부; 및
   상기 센서부를 통해 감지된 장애물 검출 정보, 및 상기 통신부를 통해 수신된 차량의 주행, 조향, 및 주차와 관련된 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 사각지대를 해소하는 방향으로 상기 사이드 미러에 결합된 각 미러의 반사 각도를 선택적으로 조정하는 제어부;를 포함하되,
   상기 제어부는, 상기 센서부를 통해 차량 측방이나 후방에 있는 장애물을 감지하고, 아울러 상기 통신부를 통해 차량 ECU와 통신하여 차량의 주행, 조향, 및 주차와 관련된 정보를 수신하며,
   상기 센서부를 통해 감지된 장애물 검출 정보, 및 상기 통신부를 통해 수신된 차량의 주행, 조향, 및 주차와 관련된 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 기초하여 기 설정된 이벤트가 상황이 발생하였는지 체크하고, 상기 발생된 이벤트 상황에 대응하여 사각지대를 해소하는 방향으로 상기 세 개의 미러 중 미리 지정된 미러를 구동하되,
   상기 이벤트 상황이란, 주행 중 주변의 장애물을 감지하는 상황, 후진 중 주변의 장애물을 감지하는 상황, 및 정차 중 주변의 장애물을 감지하는 상황 중 적어도 하나를 포함하고, 적어도 하나 이상의 이벤트 상황 및 그에 대응하는 미러가 미리 정의되어 내부 메모리에 저장되며, 또한
   상기 제어부는, 상기 센서부를 통해 감지된 정보에 기초하여 장애물이 있는 위치 및 방향을 판단하며, 상기 물리적으로 분할된 세 개의 미러 중 적어도 어느 하나가 상기 장애물이 있는 방향을 향하게 하는 것을 특징으로 하는 다중 사이드 미러 구동 장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 사이드 미러는,
   차체 방향으로 내측 상부에 위치하며 차량의 정후방을 기본으로 반사하는 제1 미러; 차체의 외측 방향으로 차량의 측후방을 기본으로 반사하는 제2 미러; 및 차체 방향으로 내측 하부에 위치하며 차량의 후하방을 기본으로 반사하는 제3 미러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 사이드 미러 구동 장치.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는,
   장애물 검출을 위하여 초음파 센서, 적외선 센서, 이미지 센서, 및 레이더 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 사이드 미러 구동 장치.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는,
   사이드 미러의 본체, 케이스, 커버, 및 바디 중 어느 하나에 장착되거나,
   장애물 검출이 용이한 차량의 특정 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 다중 사이드 미러 구동 장치.
   
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