JP2016089612A - 自動車用スマートテールゲートの開放制御装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による自動車用スマートテールゲートの開放制御装置及び方法は、
ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第1距離を感知する1次感知段階と、前記スマートキーとテールゲートとの間の第2距離を感知する2次感知段階と、前記スマートキーに対する認証段階と、前記2次感知段階が終了すると共にスマートキーの認証が終了した後、テールゲートを自動で開放する開放制御段階と、を含み、
前記第1距離はユーザのテールゲートの開放意図を確認するための距離であって50cm以下に設定し、前記第2距離はテールゲートの開放時、破損及び干渉を防止するための距離であって1.0m以下に設定することを特徴とする。
【選択図】図3
Description
最近、スマートキーを所持したユーザがテールゲートに一定距離以内に寄りつく場合、自動で開くスマートテールゲートが適用されている。
図1に示すように、ユーザがスマートテールゲート機能を使用すると、スマートキーを所持したユーザが一定距離以内に寄りついたことを感知した場合、警報(音+ランプ)する過程と、スマートキーとスマートキー制御機との間の認証手続きが行われる過程と、スマート制御機からテールゲートに開放命令をする過程と、を経た後、テールゲートが開放警告(音+ランプ)と共に自動で開くようになる。
この際、スマートキーを所持したユーザとテールゲートとの間の感知距離は約1.0mである。
第1に、ユーザがテールゲートを開くつもりはないが、テールゲートに寄りつく場合、警報音及び警報ランプが点灯する警報過程が行われると共にテールゲートが自動で開くという問題がある。
第2に、スマートキーを所持したユーザとテールゲートとの間の感知距離が約1.0mに定められているため、ユーザが荷物を持って近寄りテールゲートが自動開放する場合、テールゲートと荷物が突き当たるという問題がある。
第3に、図2に示すように、車庫内に車両が駐車した状態でスマートキーを所持したユーザがシャッターを隔てている場合、具体的には、ユーザがシャッターを隔ててテールゲートから約1mの距離にいる場合、思いがけず警報音及び警報ランプが点灯する警報過程が行われると共に、テールゲートが自動で開くだけでなく、テールゲートが自動で開くことによってシャッターに突き当たって破損する問題がある。
第1に、スマートキーを所持したユーザのテールゲートの開放意図を1次的に感知するが、既存の1.0mに比べて短い距離(例えば、50cm)内でスマートキーに対する距離感知が先に行われることで、ユーザのテールゲートの開放意図を正確に把握することができる。
このようにテールゲートの開放意図を1次感知で把握することによって、既にユーザがテールゲートを開くつもりではないが、1m範囲内にスマートキーがテールゲートに寄りつく場合、テールゲートが自動で開く問題を防止することができる。
第2に、ユーザのテールゲートの開放意図を把握した1次感知段階を経た後、スマートキーとテールゲートとの間の距離がテールゲートの破損及び干渉を防止するための一定距離(例えば、1.0m)であるかを確認する2次感知段階を行ってからテールゲートを開放することによって、ユーザの荷物とテールゲートとの間の干渉またはテールゲートが周辺に突き当たって破損する問題を防止することができる。
本発明は、ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第1距離(約50cm)を感知してユーザのテールゲートの開放意図を1次的に確認した後、スマートキーとテールゲートとの間の第2距離(約1.0m)、すなわち、テールゲートの開放時に干渉及び破損を防止できる距離を感知した場合にテールゲートの自動開放が行われるようにしたスマートテールゲートの開放制御装置及び方法に関するものである。
本発明のスマートテールゲートの開放制御装置に関するハードウェア構成を図3に示す。
図3で、図面符号「10」は制御部であって、車両内に搭載されたスマートキー制御機を指す。
ユーザのスマートキー60とテールゲートとの間の第1距離(約50cm)を1次的に感知した後、スマートキー60とテールゲートとの間の第2距離(約1.0m)を2次的に感知する距離感知部20として、LFアンテナが車両のテールゲートの近くの位置に装着される。
好ましくは、ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第1距離及び第2距離を感知する距離感知部20はユーザのテールゲートの開放意図を1次的に確認するための第1距離を50cm以下に設定し、テールゲートの開放時の干渉及び破損を防止できる第2距離を1.0m以下に設定して感知する。
一方、車両内のクラスタ40によりディスプレイされるメニューからテールゲートの自動開放機能を選択あるいは解除することができる。
この際、スマートキー制御機10は、距離感知部20の第1距離を1次感知する過程と第2距離を2次感知する過程が正常に完了したことを判定すると共にスマートキー60との通信による認証受信部30の認証データを確認し、テールゲートに自動開放を制御する役割を有する。
また、スマートキー制御機10の出力部に警報部50が電気的信号を交換するように連結されるが、この警報部50は、距離感知部20の1次感知及び2次感知過程で相異なる警報音を出すと共に相異なる警報灯を点灯してユーザに警告する役割を有する。
先ず、ユーザがテールゲートを開放しようとする意図があるかを判断するために、ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第1距離を感知する1次感知段階が行われる。
具体的には、ユーザがスマートキーを所持した状態でテールゲートに寄りつく時、テールゲートを開放しようとする意図があるか、あるいはテールゲート側にちょっと立ち止まるだけで開放しようとする意図はないかを判定するための1次感知段階が行われる。
この際、第1距離はユーザのテールゲートの開放意図を1次的に確認するための距離であって、50cm以下に設定する。
図4に示す通り、1次感知段階は、距離感知部20でスマートキーとテールゲートとの間の近距離の第1距離を最初1回感知した後、一定の時間間隔をおいて第1距離に対する感知を5回さらに実施する段階に進む。
第1距離を最初1回感知した後、5回感知が正常に行われると、1次感知条件を満足して1次感知段階を終了する。
図5に示す通り、1次感知段階で第1距離を最初1回感知した後、5回さらに感知する過程で、交互に3回以上正常に感知される場合もスマートキーを所持したユーザがテールゲートから第1距離内にいると判断して1次感知段階を終了する。
この際、第1距離を最初1回感知する場合、ユーザに対してウェルカム警報(音+ランプ点灯)過程が行われるが、1次感知の終了を満足する場合は短周期の1回警報(音+ランプ点灯)が行われることによって、ユーザによるテールゲートを開放するための距離感知が正常に行われており、直ちにテールゲートが開放されることを聴覚的及び視覚的に認知することができる。
図6に示す通り、1次感知段階で第1距離を最初1回感知した後、第1距離を5回さらに感知する過程で2回連続して感知できなかった場合は、1次感知の終了条件を満足していないことになり第1距離に対する再感知が行われる。
次に、1次感知段階が正常に終了した場合、スマートキーとテールゲートとの間の遠距離の第2距離を感知する2次感知段階が行われる。
第2距離はテールゲートの開放時、破損及び干渉を防止するための距離として1.0m以下に設定する。
1次感知段階が正常に終了した後、スマートキーとテールゲートとの間の第2距離に対する2回連続感知が正常に行われると、2次感知条件を満足して2次感知段階を終了する。
図8に示す通り、2次感知段階でスマートキーとテールゲートとの間の第2距離を連続して2回感知する過程で1回以上感知する場合も2次感知条件を満足して2次感知段階を終了する。
しかし、2次感知段階でスマートキーとテールゲートとの間の第2距離を連続して2回感知しなかった場合は、2次感知の終了条件を満足していないことになって第1距離から再感知が行われる。
一方、2次感知段階に進む時、短周期の2回警報(音+ランプ点灯)が行われ、2次感知が正常に終了すると短周期の2回警報(音+ランプ点灯)がさらに行われるようにすることにで、テールゲートが開放されることをユーザが聴覚的及び視覚的に認知することができる。
そして、2次感知段階が正常に終了すると、スマートキー制御機10でスマートキー60との通信による認証受信部30の認証データを確認した後、テールゲートを自動で開放するように制御する。
このように、ユーザのテールゲートの開放意図を把握した1次感知段階と、スマートキーとテールゲートとの間の第2距離、すなわち、テールゲートの破損及び干渉を防止するための一定距離(例えば、1.0m)であるかを確認する2次感知段階と、を行った後、テールゲートが自動開放されるようにすることで、ユーザの荷物とテールゲートとの間の干渉またはテールゲートが周辺に突き当たって破損する問題を容易に防止することができる。
20 距離感知部
30 認証受信部
40 クラスタ
50 警報部
60 スマートキー
Claims (17)
- ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第1距離を1次的に感知した後、スマートキーとテールゲートとの間の第2距離を2次的に感知する距離感知部と、
テールゲートを開放するためのスマートキーの認証データを受信する認証受信部と、
前記距離感知部の1次感知及び2次感知が正常に完了したことを判定すると共に認証受信部の認証データを確認してテールゲートに自動開放を命令する制御部と、
を含んで構成されることを特徴とする自動車用スマートテールゲートの開放制御装置。 - 前記距離感知部は、スマートキーと通信可能なLFアンテナが採択されることを特徴とする請求項1に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御装置。
- 前記距離感知部で1次的に感知する第1距離を50cm以下に設定し、2次的に感知する第2距離を1.0m以下に設定することを特徴とする請求項1に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御装置。
- 前記認証受信部には、スマートキーと通信可能なRFレシーバーが採択されることを特徴とする請求項1に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御装置。
- 前記1次感知時及び2次感知時に、相異なる警報音及び警報灯を発する警報部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御装置。
- ユーザのスマートキーとテールゲートとの間の第1距離を感知する1次感知段階と、
前記スマートキーとテールゲートとの間の第2距離を感知する2次感知段階と、
前記スマートキーに対する認証段階と、
前記2次感知段階が終了すると共にスマートキーの認証が終了した後、テールゲートを自動で開放する開放制御段階と、
を含むことを特徴とする自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。 - 前記第1距離はユーザのテールゲートの開放意図を確認するための距離であって50cm以下に設定し、前記第2距離はテールゲートの開放時、破損及び干渉を防止するための距離であって1.0m以下に設定することを特徴とする請求項6に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
- 前記1次感知段階で、スマートキーとテールゲートとの間の第1距離を最初1回感知した後、5回さらに感知する場合、1次感知の終了を満足することを特徴とする請求項6に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
- 前記第1距離を最初1回感知する場合はウェルカム警報過程が行われ、1次感知の終了を満足する場合は短周期の1回警報がさらに行われることを特徴とする請求項8に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
- 前記1次感知段階で、第1距離を最初1回感知した後、5回さらに感知する過程で3回以上感知する場合、1次感知の終了を満足することを特徴とする請求項6に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
- 前記1次感知段階で、第1距離を最初1回感知した後、5回さらに感知する過程で2回連続して感知しなかった場合は、1次感知の終了条件を満足していないと判定して第1距離に対する再感知が行われることを特徴とする請求項6に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
- 前記2次感知段階は、1次感知段階が正常に終了した場合に行われることを特徴とする請求項6に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
- 前記2次感知段階で、スマートキーとテールゲートとの間の第2距離を連続して2回感知する場合、2次感知の終了を満足することを特徴とする請求項6に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
- 前記2次感知段階に進む時、短周期の2回警報が行われ、2次感知の終了時に短周期の2回警報がさらに行われることを特徴とする請求項13に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
- 前記2次感知段階で、スマートキーとテールゲートとの間の第2距離を連続して2回感知する過程で1回以上感知する場合、2次感知の終了を満足することを特徴とする請求項6に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
- 前記2次感知段階で、スマートキーとテールゲートとの間の第2距離を連続して2回感知しなかった場合は、2次感知の終了条件を満足していないと判定して第1距離から再感知が行われることを特徴とする請求項6に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
- 前記2次感知段階が終了すると共にスマートキーの認証が終了した後、テールゲートの開放警報として長周期の1回警報が行われることを特徴とする請求項6に記載の自動車用スマートテールゲートの開放制御方法。
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