KR101934357B1 - 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가점검방법 - Google Patents

스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가점검방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트키를 소지한 운전자가 테일게이트 주변에 접근 시 테일게이트를 자동으로 열어주며, 일정 시간 외부램프(STOP LAMP)를 점등시켜서 차량의 외부램프를 점검할 수 있도록 한 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가점검방법에 관한 것으로서, (a) 시스템 설정 제어기에서 운전자의 설정 스위치 조작에 따라 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 상태의 표시를 제어하는 단계; (b) 스마트키 제어기에서 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능이 설정된 상태에서, 차량 바디 제어기로부터 제공되는 도어 록킹 상태정보를 분석하는 단계; (c) 상기 스마트키 제어기에서 상기 (b)단계의 분석 결과 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하는 단계; (d) 상기 스마트키 제어기에서 상기 스마트키 감지 동작을 수행하는 도중에 스마트키가 감지되면, 스마트키의 감지 시간에 따라 테일게이트의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등을 단계적으로 출력하고, 스마트키 감지 시간이 테일게이트 오픈을 위한 설정 시간이 되면 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하며, 외부램프를 점등하여 램프 자가진단 기능을 제공하는 단계; 및 (e) 테일게이트 제어기에서 상기 테일게이트 오픈 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 단계를 포함하며,
상기 (d)단계는 (d1) 스마트키가 테일게이트 오픈을 위해 설정된 테일게이트 오픈 감지영역 내로 접근하는지를 확인하는 단계; (d2) 상기 확인 결과 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내로 접근하면, 접근상태 유지 시간을 검출하고, 검출한 접근상태 유지 시간에 따라 테일게이트의 자동 열림을 알리기 위한 경보음 및 경고등을 단계적으로 발생토록 제어하고, 테일게이트 오픈 제어신호 및 외부램프 점등 제어신호를 발생하는 단계를 포함하여 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단방법을 구현하는 것이다.

Description

스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가점검방법{Tailgate automatic opening and lamp self-checking method interlocking smart key}
본 발명은 스마트키 연동 테일게이트(Tailgate) 자동 열림 및 램프 자가점검방법에 관한 것으로, 특히 스마트키를 소지한 운전자가 테일게이트 주변에 접근 시 테일게이트를 자동으로 열어주며, 일정 시간 외부램프(STOP LAMP)를 점등시켜서 차량의 외부램프를 점검할 수 있도록 한 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가점검방법에 관한 것이다.
일반적으로 스마트키 차량은 키 삽입이 없이도 간단하게 버튼을 누르면 외부에서 도어의 개폐와 차량 시동이 가능한 차량을 의미한다. 스마트키는 차량의 리모트 키리스 엔트리 시스템(Remote keyless entry system)에서 사용하고, 전기적으로 작동하여 운전자가 착용하여 원격에서 도어의 개폐와 차량 시동이 가능한 것으로, 응용 제품은 차량 외에도 아파트, 빌딩, 콘도미니엄 등의 보안 장치 등에도 적용하고 있다.
이러한 스마트키 차량은 스타트 버튼을 1회 누르게 되면 시동 오프 상태에서는 차량 전원이 인가되며, 차량 시동 온 상태에서 인가된 차량 전원이 차단된다.
스마트키 차량에 대한 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 스마트키로부터 구동신호 입력 시, 스마
트 키의 위치에 따라 전장유닛 및 AVN 유닛 중 어느 하나를 상기 구동신호에 대응되게 동작시키기 용이한 자동차의 스마트키 시스템을 제공한다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 스마트키를 이용하여 사용자 인증 후 도어의 록킹이나 모터의 구동이 가능하도록 하여 도난방지 및 사용 편의성을 증대시킨 전기자동차용 스마트키 시스템을 제공한다.
대한민국 등록특허 10-1514729호(2015.04.17. 등록)(자동차의 스마트키 시스템) 대한민국 등록특허 10-1151336호(2012.05.23. 등록)(전기자동차용 스마트키 시스템)
그러나 상기와 같은 종래의 스마트키 자동차 시스템 및 종래기술들은 스마트키를 이용하여 차량의 도어를 록킹/언록킹하거나 차량 시동을 자동으로 걸 수 있는 장점은 있으나, 이를 이용하여 테일게이트를 자동으로 열거나 스마트키를 이용하여 외부 램프를 자가진단하는 것은 불가능한 단점이 있다.
특히, 운전자가 양손에 짐을 들고 있는 경우, 운전자는 차량의 테일게이트에 접근한 후 짐을 내려놓고, 이후 리모컨 버튼 또는 테일게이트에 장착된 열림 버튼을 통해 테일게이트를 열어야하는 불편함이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 스마트키 시스템을 채택한 자동차 시스템에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 스마트키를 소지한 운전자가 테일게이트 주변에 접근 시 테일게이트를 자동으로 열어주며, 일정시간 외부램프(STOP LAMP)를 점등시켜서 차량의 외부램프를 점검할 수 있도록 한 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가점검방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단장치는 스마트키 연동 테일게이트 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 시 설정 상태의 표시를 제어하는 시스템 설정 제어기; 상기 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능이 설정되고, 차량 바디 제어기에서 제공하는 도어 상태 정보를 분석하여 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하여 스마트키가 감지되면 테일게이트의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등 출력과 외부램프 점등 제어신호의 발생하며, 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하는 스마트키 제어기; 상기 스마트 제어기에서 발생하는 경고등 출력 제어신호에 따라 테일게이트의 자동 열림을 램프를 통해 경고해주며, 외부램프 점등 제어신호에 따라 정지등을 점등시켜 자가진단 기능을 제공해주는 차량 바디 제어기; 상기 스마트키 제어기에서 발생하는 경고음 출력 제어신호에 따라 테일게이트의 자동 열림에 대해 경보음을 송출하고, 테일게이트를 자동으로 오픈하는 테일게이트 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단방법은 (a) 시스템 설정 제어기에서 운전자의 설정 스위치 조작에 따라 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 상태의 표시를 제어하는 단계; (b) 스마트키 제어기에서 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능이 설정된 상태에서, 차량 바디 제어기로부터 제공되는 도어 록킹 상태정보를 분석하는 단계; (c) 상기 스마트키 제어기에서 상기 (b)단계의 분석 결과 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하는 단계; (d) 상기 스마트키 제어기에서 상기 스마트키 감지 동작을 수행하는 도중에 스마트키가 감지되면, 스마트키의 감지 시간에 따라 테일게이트의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등을 단계적으로 출력하고, 스마트키 감지 시간이 테일게이트 오픈을 위한 설정 시간이 되면 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하며, 외부램프를 점등하여 램프 자가진단 기능을 제공하는 단계; (e) 테일게이트 제어기에서 상기 테일게이트 오픈 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 단계를 포함한다.
상기에서 (d)단계는 (d1) 스마트키가 테일게이트 오픈을 위해 설정된 테일게이트 오픈 감지영역 내로 접근하는지를 확인하는 단계; (d2) 상기 확인 결과 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내로 접근하면, 접근상태 유지 시간을 검출하고, 검출한 접근상태 유지 시간에 따라 테일게이트의 자동 열림을 알리기 위한 경보음 및 경고등을 단계적으로 발생토록 제어하고, 테일게이트 오픈 제어신호 및 외부램프 점등 제어신호를 발생하는 단계를 포함한다.
상기에서 (d2)단계는 (d21) 상기 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제1시간 동안 유지하면, 제1단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하고 외부램프를 점등하여 램프 자가진단 기능을 제공하는 단계; (d22) 상기 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간 동안 유지하면, 제2단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하고 외부램프를 점등하여 램프 자가진단 기능을 제공하는 단계; (d23) 상기 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간 동안 유지하면, 제3단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하고, 외부램프를 점등하여 램프 자가진단 기능을 제공하며, 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 제1시간 < 제2시간 < 제3시간의 관계를 갖는다.
상기에서 제1단계 내지 제3단계의 경보음 및 경고등은 동일하게 발생하거나 서로 상이하게 발생하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 운전자가 양손에 짐을 들고 있는 경우, 손으로 직접 테일게이트를 작동하지 않고서도 테일게이트에 접근하면 스마트키를 이용하여 테일게이트를 자동으로 오픈하도록 함으로써, 운전자의 편의성 향상을 도모해주는 효과가 있다.
또한, 스마트키를 소지한 채 테일게이트에 접근 시 자동으로 STOP LAMP(BRAKE등)를 점등하여, 혼자서도 STOP LAMP(브레이크등)를 자가 점검할 수 있게 함으로써 운전자의 편의성 향상을 도모해주는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단장치의 구성도로서, 시스템 설정 제어기(10), 설정 상태 디스플레이(11), 차량 바디 제어기(20), 전방 비상등(21), 후방 비상등(22), 스마트키 제어기(30), 스마트키 안테나(31), 슬라이딩 도어 제어기(40), 슬라이딩 도어(50), 후방 버저(60) 및 스마트키(100)를 포함한다.
상기 시스템 설정 제어기(10)는 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 시 설정 상태의 표시를 제어하는 역할을 한다. 이를 위해 기능 설정 스위치가 부가된 것으로 가정을 한다. 설정 상태 디스플레이(11)는 상기 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능의 설정 상태를 표시해주는 역할을 하는 것으로서, LED를 이용하거나 액정표시장치를 이용할 수 있다.
스마트키 제어기(30)는 상기 스마트키 연동 테일게이트 자동 제어 기능이 설정되고, 차량 바디 제어기(20)에서 제공하는 도어 상태 정보를 분석하여 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하여 스마트키(100)가 감지되면 테일게이트의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등 출력을 제어하고, 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하며, 외부램프 점등 제어신호를 발생하여 램프 자가진단 기능을 제공하는 역할을 한다.
상기 차량 바디 제어기(20)는 상기 스마트키 제어기(30)에서 발생하는 경고등 출력 제어신호에 따라 테일게이트 자동 열림을 램프를 통해 경고해주는 역할을 한다. 여기서 차량 바디 제어기(20)는 외부 램프인 정지등(21)과 전방 비상등(22) 및 후방 비상등(23)과 연동하여 테일게이트의 자동 열림 상태를 경고해준다.
상기 테일게이트 제어기(40)는 상기 스마트키 제어기(30)에서 발생하는 경고음 출력 제어신호에 따라 테일게이트의 자동 열림에 대해 경보음을 송출하고, 테일게이트를 자동으로 오픈하는 역할을 한다.
이러한 테일게이트 제어기(40)는 테일게이트(50)를 제어하고, 후방 버저(60)의 경고음 송출을 제어한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자가 테일게이트 자동 열림 기능을 설정하기 위한 기능 설정 스위치를 온 상태로 조작하면, 시스템 설정 제어기(10)는 스마트키 연동 테일게이트의 자동 열림 기능을 설정한다. 이어, 설정 상태 디스플레이(11)를 통해 스마트키 연동 테일게이트의 자동 열림 기능이 설정되었음을 표시해준다. 이렇게 테일게이트의 자동 열림 기능이 설정되었음을 표시해줌으로써, 운전자가 테일게이트의 자동 열림 기능이 설정되었는지 아닌지를 정확하게 인지하도록 하고, 이를 통해 오동작을 방지하도록 한다.
아울러 시스템 설정 제어기(10)는 스마트키 연동 테일게이트의 자동 열림 기능이 설정되면, 이를 스마트키 제어기(30)에 전달한다.
상기 스마트키 제어기(30)는 상기 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능이 설정되면, 차량 바디 제어기(20)와 연동하여 도어 록킹 상태 정보를 획득하고 이를 분석한다. 즉, 차량 바디 제어기(20)에서 전달되는 도어 록킹 상태 정보를 분석하여, 모든 도어가 닫히고 록킹 상태이면 스마트키 안테나(31)를 통해 스마트키(100) 감지 동작을 수행한다. 여기서 모든 도어가 닫히고 록킹 상태에서만 스마트키(100)의 감지 동작을 수행하는 것은, 주행중 스마트키 감지 동작과 이에 따른 테일게이트의 자동 열림 오동작을 방지하기 위함이다.
상기 스마트키(100)의 감지 동작을 수행하는 도중에 감지영역 내에서 스마트키(100)가 감지되면, 스마트키(100)의 감지 시간에 따라 테일게이트의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등을 단계적으로 출력한다.
예컨대, 스마트키(100)가 테일게이트 위해 설정된 테일게이트 오픈 감지영역 내로 접근하면, 상기 스마트키(100)가 상기 감지영역 내에 머무는 시간 즉, 접근상태 유지 시간을 검출한다.
이어, 상기 스마트키(100)가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제1시간(t1) 동안 유지하면, 제1단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 테일게이트 제어기(40)에 전달하며, 동시에 정지등(21) 점등 제어신호를 생성하여 차량 바디 제어기(20)에 전달한다.
상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(22) 및 후방 비상등(23)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다. 아울러 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 정지등 점등 제어신호에 따라 정지등(21)을 점등시켜, 운전자가 외부에서 외부 램프(정지등)의 점등 상태를 자가 진단할 수 있도록 한다. 동시에 테일게이트 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다.
여기서 정지등(21)은 미리 설정된 일정 시간만 점등되거나 테일게이트 오픈 후 테일게이트가 열리거나 닫히면 소등되거나, 스마트키가 감지되지 않으면 소등되는 것으로 간주한다.
상기와 같이 스마트키 감지에 대해 1단계 경고음 및 경고등을 동작시키고 외부 램프를 점등시킨 상태에서, 지속적으로 상기 스마트키(100)가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간(t2) 동안 유지하는지를 확인하여, 상기 스마트키(100)가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간(t2) 동안 유지하면, 제2단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 테일게이트 제어기(40)에 전달하며, 동시에 정지등(21) 점등 제어신호를 생성하여 차량 바디 제어기(20)에 전달한다.
상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(21) 및 후방 비상등(22)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다. 아울러 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 정지등 점등 제어신호에 따라 정지등(21)을 점등시켜, 운전자가 외부에서 외부 램프(정지등)의 점등 상태를 자가 진단할 수 있도록 한다. 동시에 테일게이트 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다.
여기서 정지등(21)은 미리 설정된 일정 시간만 점등되거나 테일게이트 오픈 후 테일게이트가 열리거나 닫히면 소등되거나, 스마트키가 감지되지 않으면 소등되는 것으로 간주한다.
마지막으로, 상기와 같이 스마트키 감지에 대해 2단계 경고음 및 경고등을 동작시킨 상태에서, 지속적으로 상기 스마트키(100)가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간(t3) 동안 유지하는지를 확인하여, 상기 스마트키(100)가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간(t3) 동안 유지하면, 제3단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 테일게이트 제어기(40)에 전달하며, 동시에 정지등(21) 점등 제어신호를 생성하여 차량 바디 제어기(20)에 전달한다.
상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(21) 및 후방 비상등(22)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다. 아울러 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 정지등 점등 제어신호에 따라 정지등(21)을 점등시켜, 운전자가 외부에서 외부 램프(정지등)의 점등 상태를 자가 진단할 수 있도록 한다. 동시에 테일게이트 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다. 아울러 테일게이트 제어기(40)는 테일게이트(50)를 제어하여 테일게이트를 자동으로 오픈하게 된다.
여기서 정지등(21)은 미리 설정된 일정 시간만 점등되거나 테일게이트 오픈 후 테일게이트가 열리거나 닫히면 소등되거나, 스마트키가 감지되지 않으면 소등되는 것으로 간주한다.
상기 제1 내지 제3시간은 제1시간 < 제2시간 < 제3시간의 관계를 가지며, 1단계/2단계/3단계 경고등의 점멸 주기는 동일하거나 서로 상이할 수 있다. 바람직하게, 1단계 점멸 주기가 가장 길고, 3단계 점멸 주기가 가장 짧으며, 2단계는 1단계와 3단계의 점멸 주기의 중간 점멸 주기를 갖는다. 마찬가지로, 경고음도 1단계/2단계/3단계 경고음의 소리 레벨도 동일하거나 서로 상이할 수 있다. 바람직하게, 1단계 경고음의 소리 레벨이 가장 작고, 3단계 경고음의 소리 레벨이 가장 크며, 2단계는 1단계와 3단계의 소리 레벨의 중간 레벨을 갖는다.
이렇게 단계별로 동일하게 또는 차등적으로 발생하는 경고음 및 경고등에 의해 운전자는 테일게이트의 자동 열림을 인지하게 되고, 테일게이트가 자동으로 열리게 되면 물건을 차량에 싣게 된다.
예컨대, 운전자는 테일게이트 자동 열림 기능을 설정하고, 스마트키를 휴대한 상태에서 차량에 접근하여 일정 시간 머물게 되면, 자동으로 테일게이트가 열리게 되므로, 양손에 물건을 들고 있는 상태에서도 기존과 같이 물건을 내려놓고 테일게이트를 연 후 다시 내려놓은 물건을 들어 차량에 싣는 불편함을 해소할 수 있게 되는 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, (a) 시스템 설정 제어기(10)에서 운전자의 설정 스위치 조작에 따라 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 상태의 표시를 제어하는 단계(S101 ~ S103), (b) 스마트키 제어기(30)에서 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능이 설정된 상태에서, 차량 바디 제어기(20)로부터 제공되는 도어 록킹 상태 정보를 분석하는 단계(S104), (c) 상기 스마트키 제어기(30)에서 상기 (b)단계의 분석 결과 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하는 단계(S105), (d) 상기 스마트키 제어기(30)에서 상기 스마트키 감지 동작을 수행하는 도중에 스마트키가 감지되면, 스마트키의 감지 시간에 따라 테일게이트의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등을 단계적으로 출력하고, 외부램프 점등 제어신호를 발생하며, 스마트키 감지 시간이 테일게이트 오픈을 위한 설정 시간이 되면 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하는 단계(S106 ~ S112), (e) 테일게이트 제어기(40)에서 상기 테일게이트 오픈 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 단계(S113)를 포함한다.
상기 (d)단계는 (d1) 스마트키가 테일게이트 오픈을 위해 설정된 테일게이트 오픈 감지영역 내로 접근하는지를 확인하는 단계(S106, S107, S109, S111), (d2) 상기 확인 결과 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내로 접근하면, 접근상태 유지 시간을 검출하고, 검출한 접근상태 유지 시간에 따라 테일게이트의 자동 열림을 알리기 위한 경보음 및 경고등을 단계적으로 발생토록 제어하고, 외부램프 점등 제어신호를 발생하며, 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하는 단계(S108, S110, S112)를 포함한다.
또한, 상기 (d2)단계는 (d21) 상기 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제1시간 동안 유지하면, 제1단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생과 외부램프 점등 제어신호의 발생을 제어하는 단계(S108), (d22) 상기 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간 동안 유지하면, 제2단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생과 외부램프 점등 제어신호 발생을 제어하는 단계(S110), (d23) 상기 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간 동안 유지하면, 제3단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생과 외부램프 점등 제어신호의 발생을 제어하고, 테일게이트의 오픈 제어신호를 발생하는 단계(S112)를 포함한다.
여기서 제1시간 < 제2시간 < 제3시간의 관계를 가지며, 제1단계 내지 제3단계의 경보음 및 경고등은 동일하게 발생하거나 서로 상이하게 발생하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스마트키 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S101에서 운전자가 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 기능을 설정하기 위한 기능 설정 스위치를 온 상태로 조작하면, 단계 S102에서 시스템 설정 제어기(10)는 스마트키 연동 테일게이트의 자동 열림 기능을 설정한다.
이어, 단계 S103에서 설정 상태 디스플레이(11)를 통해 스마트키 연동 테일게이트의 자동 열림 기능이 설정되었음을 표시해준다. 이렇게 테일게이트의 자동 열림 기능이 설정되었음을 표시해줌으로써, 운전자가 테일게이트의 자동 열림 기능이 설정되었는지 아닌지를 정확하게 인지하도록 하고, 이를 통해 오동작을 방지하도록 한다.
아울러 시스템 설정 제어기(10)는 스마트키 연동 테일게이트의 자동 열림 기능이 설정되면, 이를 스마트키 제어기(30)에 전달한다.
상기 스마트키 제어기(30)는 단계 S104에서 상기 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능이 설정되면, 차량 바디 제어기(20)와 연동하여 도어 록킹 상태 정보를 획득하고 이를 분석한다. 즉, 차량 바디 제어기(20)에서 전달되는 도어 록킹 상태 정보를 분석하여, 모든 도어가 닫히고 록킹 상태이면, 단계 S105로 이동하여 스마트키 안테나(31)를 통해 스마트키(100) 감지 동작을 수행한다. 여기서 모든 도어가 닫히고 록킹 상태에서만 스마트키(100)의 감지 동작을 수행하는 것은, 주행중 스마트키 감지 동작과 이에 따른 테일게이트 자동 열림 오동작을 방지하기 위함이다.
상기 스마트키(100)의 감지 동작을 수행하는 도중에 감지영역 내에서 스마트키(100)가 감지되면, 스마트키(100)의 감지 시간에 따라 테일게이트의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등을 단계적으로 출력한다.
예컨대, 단계 S106에서 스마트키(100)가 테일게이트 오픈을 위해 설정된 테일게이트 오픈 감지영역 내로 접근하면, 단계 S107에서 상기 스마트키(100)가 상기 감지영역 내에 머무는 시간 즉, 접근상태 유지 시간을 검출한다.
이어, 상기 스마트키(100)가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제1시간(t1) 동안 유지하면, 단계 S108로 이동하여 제1단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호 및 외부램프 점등 제어신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 테일게이트 제어기(40)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(22) 및 후방 비상등(23)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다. 동시에 테일게이트 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다.
이때, 차량 바디 제어기(20)는 정지등 점등 제어신호에 따라 외부 램프인 정지등(21)을 점등시켜, 운전자가 차량 외부에서 외부램프의 상태를 자가진단할 수 있도록 한다. 여기서 운전자는 전방 비상등, 후방 비상등이 점멸되고, 후방 버저가 울린 상태에서 정지등이 점등되지 않으면 외부 램프에 장애가 발생한 것으로 인지를 하며, 이와는 달리 전방 비상등, 후방 비상등이 점멸되고 후방 버저가 울린 상태에서 정지등이 점등되면 외부 램프가 정상적인 것으로 인지를 한다.
여기서 정지등(21)은 미리 설정된 일정시간만 점등되거나 테일게이트 오픈 후 테일게이트가 열리거나 닫히면 소등되거나, 스마트키가 감지되지 않으면 소등되는 것으로 간주한다.
이와 같이 본 발명은 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어를 함과 동시에 정지등을 이용하여 외부 램프를 운전자가 외부에서 편리하게 자가점검을 할 수 있도록 도모해준다.
상기와 같이 스마트키 감지에 대해 1단계 경고음 및 경고등을 동작시킨 상태에서, 단계 S109와 같이 지속적으로 상기 스마트키(100)가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간(t2) 동안 유지하는지를 확인하여, 상기 스마트키(100)가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간(t2) 동안 유지하면, 단계 S110으로 이동하여 제2단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호와 정지등 점등 제어신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 테일게이트 제어기(40)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(21) 및 후방 비상등(22)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다. 동시에 테일게이트 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다.
이때, 차량 바디 제어기(20)는 정지등 점등 제어신호에 따라 외부 램프인 정지등(21)을 점등시켜, 운전자가 차량 외부에서 외부램프의 상태를 자가점검할 수 있도록 한다. 여기서 운전자는 전방 비상등, 후방 비상등이 점멸되고, 후방 버저가 울린 상태에서 정지등이 점등되지 않으면 외부 램프에 문제가 발생한 것으로 인지를 하며, 이와는 달리 전방 비상등, 후방 비상등이 점멸되고 후방 버저가 울린 상태에서 정지등이 점등되면 외부 램프가 정상적인 것으로 인지를 한다.
이와 같이 본 발명은 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어를 함과 동시에 정지등을 이용하여 외부 램프를 운전자가 외부에서 편리하게 자가점검을 할 수 있도록 도모해준다.
여기서 정지등(21)은 미리 설정된 일정 시간만 점등되거나 테일게이트 오픈 후 테일게이트가 열리거나 닫히면 소등되거나, 스마트키가 감지되지 않으면 소등되는 것으로 간주한다.
마지막으로, 상기와 같이 스마트키 감지에 대해 2단계 경고음 및 경고등을 동작시킨 상태에서, 단계 S111과 같이 지속적으로 상기 스마트키(100)가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간(t3) 동안 유지하는지를 확인하여, 상기 스마트키(100)가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간(t3) 동안 유지하면, 단계 S112로 이동하여 제3단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호 및 정지등 점등 제어신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 테일게이트 도어 제어기(40)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(21) 및 후방 비상등(22)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다. 동시에 테일게이트 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 테일게이트의 자동 열림을 알리게 된다.
이때, 차량 바디 제어기(20)는 정지등 점등 제어신호에 따라 외부 램프인 정지등(21)을 점등시켜, 운전자가 차량 외부에서 외부램프의 상태를 자가진단할 수 있도록 한다. 여기서 운전자는 전방 비상등, 후방 비상등이 점멸되고, 후방 버저가 울린 상태에서 정지등이 점등되지 않으면 외부 램프에 장애가 발생한 것으로 인지를 하며, 이와는 달리 전방 비상등, 후방 비상등이 점멸되고 후방 버저가 울린 상태에서 정지등이 점등되면 외부 램프가 정상적인 것으로 인지를 한다.
여기서 정지등(21)은 미리 설정된 일정시간만 점등되거나 테일게이트 오픈 후 테일게이트가 열리거나 닫히면 소등되거나, 스마트키가 감지되지 않으면 소등되는 것으로 간주한다.
이와 같이 본 발명은 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어를 함과 동시에 정지등을 이용하여 외부 램프를 운전자가 외부에서 편리하게 자가점검을 할 수 있도록 도모해준다.
아울러 테일게이트 제어기(40)는 단계 S113에서 테일게이트(50)를 제어하여 테일게이트를 자동으로 오픈하게 된다.
여기서 제1시간 < 제2시간 < 제3시간의 관계를 가지며, 1단계, 2단계, 3단계 경고등의 점멸 주기는 동일하거나 서로 상이할 수 있다. 바람직하게, 1단계 점멸 주기가 가장 길고, 3단계 점멸 주기가 가장 짧으며, 2단계는 1단계와 3단계의 점멸 주기의 중간 점멸 주기를 갖는다. 마찬가지로, 경고음도 1단계, 2단계, 3단계 경고음의 소리 레벨도 동일하거나 서로 상이할 수 있다. 바람직하게, 1단계 경고음의 소리 레벨이 가장 작고, 3단계 경고음의 소리 레벨이 가장 크며, 2단계는 1단계와 3단계의 소리 레벨의 중간 레벨을 갖는다.
이렇게 단계별로 동일하게 또는 차등적으로 발생하는 경고음 및 경고등에 의해 운전자는 테일게이트의 자동 열림을 인지하게 되고, 테일게이트가 자동으로 열리게 되면 물건을 차량에 싣게 된다. 아울러 외부 램프인 정지등(21)의 점등 유무를 보고, 외부 램프의 상태를 점검하게 되는 것이다.
예컨대, 운전자는 테일게이트 자동 열림 기능을 설정하고, 스마트키를 휴대한 상태에서 차량에 접근하여 일정 시간 머물게 되면, 자동으로 테일게이트가 열리게 되므로, 양손에 물건을 들고 있는 상태에서도 기존과 같이 물건을 내려놓고 테일게이트를 연 후 다시 내려놓은 물건을 들어 차량에 싣는 불편함을 해소할 수 있게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10: 시스템 설정 제어기 20: 차량 바디 제어기
21: 정지등 22: 전방 비상등
23: 후방 비상등 30: 스마트키 제어기
31: 스마트키 안테나 40: 슬라이딩 도어 제어기
50: 슬라이딩 도어 60: 후방 버저
100: 스마트키

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 스마트키와 연동하여 테일게이트를 자동으로 오픈하고 외부램프를 외부에서 자가진단하기 위한 방법으로서,
    (a) 시스템 설정 제어기에서 운전자의 설정 스위치 조작에 따라 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 상태의 표시를 제어하는 단계;
    (b) 스마트키 제어기에서 스마트키 연동 테일게이트의 자동 제어 기능이 설정된 상태에서, 차량 바디 제어기로부터 제공되는 도어 록킹 상태정보를 분석하는 단계;
    (c) 상기 스마트키 제어기에서 상기 (b)단계의 분석 결과 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하는 단계;
    (d) 상기 스마트키 제어기에서 상기 스마트키 감지 동작을 수행하는 도중에 스마트키가 감지되면, 스마트키의 감지 시간에 따라 테일게이트의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등을 단계적으로 출력하고, 스마트키 감지 시간이 테일게이트 오픈을 위한 설정 시간이 되면 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하며, 외부램프를 점등하여 램프 자가진단 기능을 제공하는 단계; 및
    (e) 테일게이트 제어기에서 상기 테일게이트 오픈 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 단계를 포함하며,
    상기 (d)단계는 (d1) 스마트키가 테일게이트 오픈을 위해 설정된 테일게이트 오픈 감지영역 내로 접근하는지를 확인하는 단계; (d2) 상기 확인 결과 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내로 접근하면, 접근상태 유지 시간을 검출하고, 검출한 접근상태 유지 시간에 따라 테일게이트의 자동 열림을 알리기 위한 경보음 및 경고등을 단계적으로 발생토록 제어하고, 테일게이트 오픈 제어신호 및 외부램프 점등 제어신호를 발생하는 단계를 포함하며,
    상기 (d2)단계는 (d21) 상기 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제1시간 동안 유지하면, 제1단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하고 외부램프를 점등하여 램프 자가진단 기능을 제공하는 단계; (d22) 상기 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간 동안 유지하면, 제2단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하고 외부램프를 점등하여 램프 자가진단 기능을 제공하는 단계; (d23) 상기 스마트키가 상기 테일게이트 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간 동안 유지하면, 제3단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하고, 외부램프를 점등하여 램프 자가진단 기능을 제공하며, 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단방법.
    여기서 제1시간 < 제2시간 < 제3시간의 관계를 갖는다.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 2에서, 상기 (d2)단계의 제1단계 내지 제3단계의 경보음 및 경고등은 동일하게 발생하거나 서로 상이하게 발생하는 것을 특징으로 하는 스마트키 연동 테일게이트 자동 열림 및 램프 자가진단방법.
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