KR101793865B1 - 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

자동차의 스마트 테일게이트 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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장영권
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쌍용자동차 주식회사
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    • E05Y2900/546—Tailgates

Abstract

주행 중 오동작 또는 의도치 않은 스마트 테일게이트의 열림을 방지하여 차량의 안전사고, 소손 및 도난 등을 방지할 수 있도록 한 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 테일게이트의 자동 제어를 위한 트렁크 자동제어기능을 설정하는 시스템 설정 제어기; 상기 시스템 설정 제어기의 제어에 따라 트렁크 자동제어기능의 설정 상태를 표시해주는 설정상태 표시기; 상기 트렁크 자동제어기능 설정 시 도어 상태 정보에 따라 스마트키와의 거리 및 인식 시간 정보를 기초로 단계별 경고 제어신호 및 테일게이트 제어신호를 발생하는 스마트키 제어기; 상기 스마트키 제어기에서 발생한 단계별 경고 제어신호에 따라 차량 외부 램프를 통해 테일게이트의 열림을 경고해주는 차량 바디 제어기; 및 상기 스마트키 제어기에서 발생한 단계별 경고 제어신호에 따라 테일게이트의 열림 경고에 대한 경보음을 송출하며, 상기 스마트 테일게이트 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 테일게이트 제어기를 포함하여, 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치를 구현한다.

Description

자동차의 스마트 테일게이트 제어장치 및 그 방법{Smart tailgate control apparatus of car and method}
본 발명은 자동차의 스마트 테일게이트(smart tailgate; 트렁크) 제어에 관한 것으로, 특히 주행 중 오동작 또는 의도치 않은 스마트 테일게이트의 열림을 방지하여 차량의 안전사고, 소손 및 도난 등을 방지할 수 있도록 한 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
차량의 트렁크는 부피가 큰 짐 등을 적재할 수 있는 공간으로서, 개폐 도어 역할을 하는 것을 트렁크 리드라고 한다. 대부분 차량의 운전석 주변 위치에는 트렁크 리드를 열 수 있는 수동스위치가 장착되어 있고, 트렁크 공간의 사용을 위하여 수동스위치를 열림 방향으로 조작함으로써, 트렁크 리드가 개방된다.
최근에는, 소비자의 안전 및 편의성을 만족시키기 위하여 트렁크 리드를 닫았을 때 완전히 닫히지 않더라도 액추에이터를 이용하여 트렁크 리드를 닫힘 방향으로 당겨서 트렁크 리드가 완전하게 닫힐 수 있도록 한 파워 트렁크 시스템이 적용되고 있다.
또한, 파워트렁크 시스템에는 무선 리모컨의 열림 버튼을 누를 경우, 트렁크 리드가 열리는 기능도 포함되어 있다.
이 경우, 운전석 주변의 수동스위치 또는 무선 리모컨 등을 조작하여 트렁크 리드를 열 수 있으나, 사용자의 양손에 부피가 큰 짐이나 물건 등을 들고 있는 경우에는 양손의 사용이 자유롭지 않으므로, 결국 짐 또는 물건을 내려놓은 다음, 트렁크 리드를 오픈 조작시켜야 하는 불편함이 있다.
따라서 이러한 파워트렁크 시스템의 단점을 개선하기 위해서 종래에 연구된 것이 스마트키를 이용한 테일게이트 자동 개폐장치이다.
하기의 <특허문헌 1> 에 스마트키를 이용한 테일게이트 자동 개폐장치의 종래기술이 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 운전석 주변 위치에 장착되는 스마트 트렁크 스위치; 사용자가 소지하는 스마트키; 트렁크 리드를 개폐시키는 전동식 트렁크 개폐 구동장치; 스마트 트렁크 스위치의 온 신호를 수신한 시점에서 일정시간 후 트렁크 리드의 오픈 제어를 준비하고, 스마트 키가 트렁크에 일정거리 내에 접근하면 트렁크 개폐 구동장치에 오픈 명령신호를 내리는 제어기로 구성된 스마트 파워 트렁크 개폐 장치를 제공한다.
이러한 구성을 통해, 하차 시 스마트 트렁크 스위치를 온 시킨 상태에서, 사용자가 소지한 스마트 키가 차량에서 일정 거리 이상 멀어짐과 함께 일정 시간이 지나면 트렁크 리드 열림 동작을 위한 세팅이 이루어지고, 다시 사용자가 트렁크에 일정 거리 이내로 접근하면 트렁크 리드가 자동으로 열리도록 함으로써, 양손에 물건을 들고 있는 사용자 편의성을 도모할 수 있고, 차량의 고급화에 긍정적인 효과를 줄 수 있다.
대한민국 공개특허 10-2013-0058913호(2013.06.05. 공개)(스마트 파워 트렁크 개폐 장치 및 방법)
그러나 상기와 같은 종래기술은 스마트 파워 트렁크 열림 기능을 온 상태로 한 상태에서, 스마트 키를 소지한 사용자가 일정 거리 내에 접근하면 무조건 트렁크 리드가 자동으로 열리는 구성이므로, 주행 중 오동작 또는 의도치 않은 파워 테일게이트의 열림 기능으로 인해 차량의 안전사고, 소손, 도난 등을 초래하는 문제점을 유발하였다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 주행 중 오동작 또는 의도치 않은 스마트 테일게이트의 열림을 방지하여 차량의 안전사고, 소손 및 도난 등을 방지할 수 있도록 한 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 스마트 테일게이트 제어장치와 연동되는 스마트키에 외부 램프 진단 명령 발생부를 더 구비하여 사용자가 외부램프 진단 명령을 발생하면, 차량 외부의 램프 점검을 위해 일정시간 외부 램프(예를 들어, 전방/후방 비상등)을 점등시켜, 사용자가 외부 램프를 편리하게 점검할 수 있도록 한 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치는 테일게이트의 자동 제어를 위한 트렁크 자동제어기능을 설정하는 시스템 설정 제어기; 상기 시스템 설정 제어기의 제어에 따라 트렁크 자동제어기능의 설정 상태를 표시해주는 설정상태 표시기; 상기 트렁크 자동제어기능 설정 시 도어 상태 정보에 따라 스마트키와의 거리 및 인식 시간 정보를 기초로 단계별 경고 제어신호 및 테일게이트 제어신호를 발생하는 스마트키 제어기; 상기 스마트키 제어기에서 발생한 단계별 경고 제어신호에 따라 차량 외부 램프를 통해 테일게이트의 열림을 경고해주는 차량 바디 제어기; 상기 스마트키 제어기에서 발생한 단계별 경고 제어신호에 따라 테일게이트의 열림 경고에 대한 경보음을 송출하며, 상기 스마트 테일게이트 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 테일게이트 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스마트키 제어기는 모든 도어가 닫힘 및 잠김 상태에서, 테일게이트 후방 감지 영역 내에서 스마트키의 감지 시간이 제1설정시간이상 유지되면 1단계 경고 제어신호를 발생하고, 상기 스마트키의 감지 시간이 제2설정시간이상 유지되면 2단계 경고 제어신호를 발생하며, 상기 스마트키의 감지 시간이 제3설정시간이상 유지되면 3단계 경고 제어신호와 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 차량 바디 제어기는 상기 스마트키 제어기에서 발생한 1단계 경고 제어신호 내지 3단계 경고 제어신호에 따라 차량 외부 램프를 동일하게 또는 차등적으로 점멸시켜 테일게이트의 열림 경고를 하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 테일게이트 제어기는 상기 스마트키 제어기에서 발생한 1단계 경고 제어신호 내지 3단계 경고 제어신호에 따라 후방 버저음을 동일하게 또는 단계별로 상이하게 발생하여 테일게이트의 열림 경고를 하며, 상기 테일게이트 오픈 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차의 스마트 테일게이트 제어방법은 (a) 테일게이트의 자동 제어를 위한 트렁크 자동제어기능이 온 상태로 설정되면, 트렁크 자동제어기능의 설정 상태를 표시해주는 단계; (b) 상기 트렁크 자동제어기능 설정 시 도어 상태를 확인하여, 모든 도어가 닫힘 및 잠김 상태이면 스마트키 안테나를 통해 스마트키가 후방 감지 영역 내에서 감지되는지를 확인하는 단계; (c) 상기 (b)단계의 확인 결과 상기 후방 감지 영역 내에서 스마트키가 감지될 경우, 상기 후방 감지 영역 내에서 스마트키의 감지 시간에 따라 열림 경고 및 경보를 발생하고, 테일게이트 제어신호를 발생하는 단계; 및 (d) 상기 테일게이트 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (c)단계는 모든 도어가 닫힘 및 잠김 상태에서, 테일게이트 후방 감지 영역 내에서 스마트키의 감지 시간이 제1설정시간이상 유지되면 1단계 경고를 발생하고, 상기 스마트키의 감지 시간이 제2설정시간이상 유지되면 2단계 경고를 발생하며, 상기 스마트키의 감지 시간이 제3설정시간이상 유지되면 3단계 경고를 발생하고, 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (c)단계는 상기 1단계 경고 내지 3단계 경고 발생 시 차량 외부 램프를 동일하게 또는 차등적으로 점멸시켜 테일게이트의 열림 경고를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (c)단계는 상기 1단계 경고 내지 3단계 경고 발생 시 후방 버저음을 동일하게 또는 단계별로 상이하게 발생하여 테일게이트의 열림 경고를 수행하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 차량 바디 제어기와 테일게이트 제어기는 외부 램프 및 후방 버저로 상기 1단계 내지 3단계의 단계별 경고 제어신호를 수행하되 아래와 같이 수행함을 특징으로 한다.
즉, 1단계는 외부 램프만 1회 점멸, 2단계는 외부 램프만 2회 점멸, 3단계는 2회 이상의 외부램프 점멸과 후방 버저음 발생이 동시 수행되게 하거나,
또는 1단계는 후방 버저음만 1회 발생, 2단계는 후방 버저음만 2회 발생, 3단계는 2회 이상의 후방 버저음 발생과 외부 램프의 점멸이 동시 수행되게 하는 것을 특징으로 한다.
또한 스마트키에 외부램프 진단 명령 발생부를 더 구비하여 사용자가 테일게이트 후방감지 영역내에 접근 시 일정 시간 외부램프(예; 전방/후방 비상등)를 점등시켜서 외부램프의 단락 여부를 점검할 수 있도록 함을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 주행 중 오동작 또는 의도치 않은 스마트 테일게이트의 열림을 방지할 수 있어, 차량의 안전사고, 소손 및 도난 등을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 스마트 테일게이트 제어장치와 연동되는 스마트키의 외부 램프 진단 명령 발생부를 이용하여 사용자가 테일게이트 후방감지 영역내에 접근 시 차량 외부의 램프 점검을 위해 일정시간 외부 램프(예를 들어, 전방/후방 비상등)을 점등시켜, 사용자가 외부 램프를 편리하게 점검할 수 있도록 도모해주는 장점도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 스마트 테일게이트 제어방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
<실시 예1>
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치의 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치는 시스템 설정 제어기(101), 설정 상태 표시기(102), 스마트키 제어기(103), 스마트키 안테나(104), 차량 바디 제어기(105), 전방 비상등(106), 후방 비상등(107), 테일게이트 제어기(108), 후방 버저(109), 테일게이트(300)를 포함한다.
여기서 테일게이트(300)는 파워 테일게이트를 포함하는 스마트 테일게이트로서, 스마트키(200)를 이용하여 자동으로 테일게이트를 오픈할 수 있는 테일게이트를 의미한다.
도 1에서 참조부호 200은 스마트키를 의미한다.
시스템 설정 제어기(101)는 테일게이트(300)의 자동 제어를 위한 트렁크 자동제어기능을 설정하는 역할을 한다. 트렁크 자동제어기능 설정을 위해 별도의 설정 스위치를 마련하고, 운전자의 조작에 의해 트렁크 자동제어기능을 설정하거나 해제하는 것이 가능하다. 다른 방법으로, 스마트키(200)에 트렁크 자동제어기능 설정 스위치를 마련하고, 스마트키(200)를 이용하여 트렁크 자동제어기능을 설정하거나 해제하는 명령을 입력하는 것도 가능하다.
설정상태 표시기(102)는 상기 시스템 설정 제어기(101)의 제어에 따라 트렁크 자동제어기능의 설정 상태를 표시해주는 역할을 한다. 트렁크 자동제어기능의 설정 상태는 발광다이오드(LED)와 같은 표시 장치를 이용하고, 설정 시 점등을 하거나 발광다이오드의 컬러 변경을 통해 설정 상태와 비 설정 상태를 구분하여 표시해주는 것도 가능하다. 다른 방법으로 트렁크 자동제어기능 설정 온/오프 상태를 텍스트로 표출해주는 것도 가능하다.
스마트키 제어기(103)는 상기 트렁크 자동제어기능 설정 시 도어 상태 정보에 따라 스마트키(200)와의 거리 및 인식 시간 정보를 기초로 단계별 경고 제어신호 및 테일게이트 제어신호를 발생하는 역할을 한다.
이러한 스마트키 제어기(103)는 모든 도어가 닫힘 및 잠김 상태에서, 테일게이트 후방 감지 영역 내에서 스마트키(300)의 감지 시간이 제1설정시간이상 유지되면 1단계 경고 제어신호를 발생하고, 상기 스마트키(300)의 감지 시간이 제2설정시간이상 유지되면 2단계 경고 제어신호를 발생하며, 상기 스마트키(300)의 감지 시간이 제3설정시간이상 유지되면 3단계 경고 제어신호와 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하는 것이 바람직하다.
차량 바디 제어기(105)는 상기 스마트키 제어기(103)에서 발생한 단계별 경고 제어신호에 따라 차량 외부 램프를 통해 테일게이트의 열림을 경고해주는 역할을 한다. 이러한 차량 바디 제어기(105)는 상기 스마트키 제어기(103)에서 발생한 1단계 경고 제어신호 내지 3단계 경고 제어신호에 따라 차량 외부 램프를 동일하게 또는 차등적으로 점멸시켜 테일게이트의 열림 경고를 하는 것이 바람직하다. 여기서 차량 외부 램프는 전방 비상등(106) 및 후방 비상등(107)을 이용하는 것이 바람직하다.
테일게이트 제어기(108)는 상기 스마트키 제어기(103)에서 발생한 단계별 경고 제어신호에 따라 테일게이트(300)의 열림 경고에 대한 경보음을 송출하며, 상기 스마트 테일게이트 제어신호에 따라 테일게이트(300)를 자동으로 오픈(open)하는 역할을 한다. 이러한 테일게이트 제어기(108)는 상기 스마트키 제어기(103)에서 발생한 1단계 경고 제어신호 내지 3단계 경고 제어신호에 따라 후방 버저음을 동일하게 또는 단계별로 상이하게 발생하여 테일게이트의 열림 경고를 하며, 상기 테일게이트 오픈 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 스마트키(200)를 이용하여 자동으로 테일게이트(300)를 오픈(open)하기 위해서, 운전자는 설정 스위치를 이용하여 트렁크 자동제어기능을 온(on) 상태로 설정한다.
설정 스위치에 의해 트렁크 자동제어기능이 온 상태로 설정되면, 시스템 설정 제어기(101)는 설정상태 표시기(102)를 제어하여 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 표시해주도록 제어를 한다. 이러한 제어에 따라 설정상태 표시기(102)는 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 시각적으로 표시해준다. 텍스트 데이터를 이용하여 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 알려주는 것도 가능하다. 트렁크 자동제어기능의 표시는 계기판에 할 수 있다. 이렇게 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 계기판 등을 이용하여 시각적으로 표시해주면, 운전자는 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 인지할 수 있어, 의도치 않은 오동작을 방지할 수 있게 되는 것이다.
다음으로, 시스템 설정 제어기(101)는 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 캔(CAN) 통신을 통해 스마트키 제어기(103)에 전달한다. 스마트키 제어기(103)는 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 인지하면, 차량 바디 제어기(105)와 캔(CAN) 통신으로 접속하여, 도어 상태 정보를 획득한다. 여기서 도어 상태 정보는 각각의 도어의 닫힘(close)과 록(lock) 상태의 정보이다. 이어, 도어 상태 정보를 분석하여 모든 도어가 닫혀있고 록 상태이면 트렁크 자동제어기능을 수행하기 위한 모드로 진입을 한다. 이것은 주행 중 트렁크 자동제어기능이 동작하는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기 스마트키 제어기(103)는 트렁크 자동제어기능 수행을 위해, 스마트키 안테나(104)를 통해 스마트키(200)를 감지한다. 여기서 트렁크 자동제어기능 수행을 위해, 스마트키 안테나(104)는 차량 후방에 설치되는 것이 바람직하다. 스마트키 안테나(104)가 차량 측면에 설치된 경우에는, 도어를 개폐하기 위해서 사용하기 위한 것이고, 차량 후방에 설치된 스마트키 안테나는 테일게이트 자동 제어를 위해 차량 후방의 스마트키를 감지하기 위함이다. 배터리의 소모나 전원 낭비 등을 방지하기 위해서, 스마트키 제어기(103)는 주기적으로 스마트키 안테나(104)를 동작시키는 것이 바람직하다. 여기서 스마트키 안테나(104)는 차량 후방의 감지 영역 내에서만 스마트키(200)를 감지하도록, 감지 영역을 설정하는 것이 바람직하다. 감지 영역 설정은 주파수 세기 등을 조절을 통해 설정할 수 있다.
상기 스마트키(200)의 감지 동작 시 차량 후방 감지 영역 내에서 스마트키(200)가 감지되면, 스마트키 제어기(103)는 내부 카운터를 동작시켜 스마트키 감지 시간을 확인한다. 여기서 스마트키 감지 시간을 확인하는 이유는, 운전자(사용자)의 의도치 않은 테일게이트 열림 동작을 방지하기 위함이다. 예컨대, 트렁크 자동제어기능이 설정된 상태에서 사용자가 테일게이트는 열고 싶지 않으나, 차량 후방으로 접근할 수 있다. 이 경우 스마트키가 감지된다고 무조건 테일게이트를 열게 되면, 추후 사용자가 다시 테일게이트를 수동으로 닫거나 다른 위치로 이동해야 하는 불편함이 있다. 만약, 의도치 않게 테일게이트가 오픈된 경우에는, 도난 발생 우려도 있다.
이러한 의도치 않은 테일게이트 오픈을 방지하기 위해서 본 발명에서는 시간 개념을 기반으로 단계별로 경고 및 경보음을 발생하여 사용자에게 테일게이트 열림을 경고해준다.
예컨대, 스마트키 제어기(103)는 내부의 테일게이트 후방 감지 영역 내에서 스마트키(200)의 감지 시간(TIME)이 제1설정시간(t1)이상 유지되는지를 확인한다. 이 확인 결과 스마트키(200)의 감지 시간이 상기 제1설정시간(T1) 이내에 해지되면, 즉, 스마트키(200)가 감지되지 않으면 알림 경고를 해제하고, 다시 스마트키 감지 동작을 수행한다.
이와는 달리 스마트키(200) 감지 시간이 상기 제1설정시간(T1)이상 유지하면, 1단계 경고 제어신호를 발생하여, 차량 바디 제어기(105) 및 테일게이트 제어기(108)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(105)는 전달되는 1단계 경고 제어신호에 따라 외부 램프인 전방 비상등(106) 및 후방 비상등(107)을 점멸시켜 사용자에게 테일게이트 열림을 경고해준다. 동시에 테일게이트 제어기(108)도 전달되는 1단계 경고 제어신호에 따라 후방 버저(109)를 구동시켜 버저음을 통해 테일게이트 열림을 경고해준다. 여기서 열림 경고란 테일게이트의 오픈을 사전에 사용자에게 알려주는 것을 의미한다.
1단계 경고 제어 후, 스마트키(200) 감지 시간이 연속으로 제2설정시간(T2)이상 유지하면, 스마트키 제어기(103)는 2단계 경고 제어신호를 발생하여, 차량 바디 제어기(105) 및 테일게이트 제어기(108)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(105)는 전달되는 2단계 경고 제어신호에 따라 외부 램프인 전방 비상등(106) 및 후방 비상등(107)을 점멸시켜 사용자에게 테일게이트 열림을 경고해준다. 동시에 테일게이트 제어기(108)도 전달되는 2단계 경고 제어신호에 따라 후방 버저(109)를 구동시켜 버저음을 통해 테일게이트 열림을 경고해준다.
이어, 2단계 경고 후, 스마트키(200) 감지 시간이 연속으로 제3설정시간(T3)이상 유지하면, 3단계 경고 제어신호를 발생하여, 차량 바디 제어기(105) 및 테일게이트 제어기(108)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(105)는 전달되는 3단계 경고 제어신호에 따라 외부 램프인 전방 비상등(106) 및 후방 비상등(107)을 점멸시켜 사용자에게 테일게이트 열림을 경고해준다. 동시에 테일게이트 제어기(108)도 전달되는 3단계 경고 제어신호에 따라 후방 버저(109)를 구동시켜 버저음을 통해 테일게이트 열림을 경고해준다.
이렇게 스마트키 감지 이후 일정 시간이 지난 후까지 테일게이트 열림을 경고해줌으로써, 사용자의 테일게이트 오픈 의지를 정확하게 판단하여, 테일게이트가 오작동하거나 의도치 않게 오픈하여 발생할 수 있는 도난 등과 같은 제반 문제점을 해결한다.
상기에서 제1설정시간(t1)과 제2설정시간(t2) 및 제3설정시간(t3)의 관계는 t1 < t2 < t3이며, 1단계 경고 제어신호 내지 3단계 경고 제어신호에 따라 점멸되는 외부 램프는 동일하거나 단계별로 상이할 수 있다. 예컨대, 동일하게 소정 회수 점멸하거나 상위 단계로 올라갈수록 점멸 주기를 빠르게 단축하여 경고해 줄 수 있다. 아울러 버저음 역시 1단계 경고 제어신호 내지 3단계 경고 제어신호에 따라 동일하게 또는 단계별로 상이하게 발생하여 테일게이트의 열림 경고를 수행할 수 있다. 단계별로 상이하게 버저음을 발생하는 것은 단계별로 버저음의 소리를 다르게 하거나, 음량을 다르게 할 수 있음을 의미한다.
여기서 상기 차량 바디 제어기와 테일게이트 제어기는 외부 램프 및 후방 버저로 상기 1단계 내지 3단계의 단계별 경고 제어신호를 모두 동일하게 하면 사용자가 단계별 경고 상태를 쉽게 인식할 수 없으므로 단계별로 상이하게 하되 아래와 같이 수행하도록 함이 바람직하다.
즉, 1단계 내지 2단계는 외부 램프만을 사용하되, 1단계는 1회 점멸, 2단계는 2회 점멸로 구분하고, 3단계는 2회 이상의 외부램프 점멸과 버저음 발생이 동시 수행되게 하거나,
또는 1단계 내지 2단계는 후방 버저만을 사용하되, 1단계는 버저음만 1회 발생, 2단계는 버저음만 2회 발생, 3단계는 2회 이상의 버저음 발생과 외부 램프의 점멸이 동시 수행되게 하는 것이 좋다.
그러면, 사용자가 각 단계별 경고 진행 상태를 더 쉽게 구분하여 알 수 있으므로 테일게이트의 오픈 시점을 보다 정확히 인식할 수 있다.
이어, 3단계 테일게이트 열림 경고 후에는 사용자가 테일게이트를 열려고 하는 것으로 인지하고, 테일게이트 오픈 제어신호를 테일게이트 제어기(108)에 전달한다. 이에 따라 테일게이트 제어기(108)는 테일게이트(트렁크)를 자동으로 오픈한다. 이로써 사용자는 양손에 짐이 있어 직접 테일게이트를 오픈하지 못하는 경우에도 정확하게 테일게이트를 오픈하여 사용자가 트렁크 자동제어기능을 최적으로 활용할 수 있도록 도모해준다.
그리고 스마트키에 외부램프 진단 명령 발생부를 더 구비하여 사용자가 테일게이트 후방 감지 영역내에 접근하면 외부램프의 점등 신호를 보내어 일정 시간 외부램프(예; 전방/후방 비상등)가 점등되게 함에 따라 혼자서도 후방의 외부램프 단락 여부를 손쉽게 점검할 수 있으므로 매우 바람직하다고 할 수 있다.
<실시 예2>
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 스마트 테일게이트 제어방법을 보인 흐름도로서, 도 1에서 스마트키 제어기(103)와 그에 연동하는 시스템 설정 제어기((101), 차량 바디 제어기(105) 및 테일게이트 제어기(108)에 간에 소프트웨어적으로 스마트 테일게이트를 제어하는 과정을 보인 것이다.
본 발명에 따른 자동차의 스마트 테일게이트 제어방법은 (a) 테일게이트(300)의 자동 제어를 위한 트렁크 자동제어기능이 온 상태로 설정되면, 트렁크 자동제어기능의 설정 상태를 표시해주는 단계(S101 ~ S103); (b) 상기 트렁크 자동제어기능 설정 시 도어 상태를 확인하여, 모든 도어가 닫힘(close) 및 잠김(lock) 상태이면 스마트키 안테나(104)를 통해 스마트키(200)가 후방 감지 영역 내에서 감지되는지를 확인하는 단계(S104 ~ S106); (c) 상기 (b)단계의 확인 결과 상기 후방 감지 영역 내에서 스마트키가 감지될 경우, 상기 후방 감지 영역 내에서 스마트키의 감지 시간에 따라 열림 경고 및 경보를 발생하고, 테일게이트 제어신호를 발생하는 단계(S107 ~ S112); 및 (d) 상기 테일게이트 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 단계(S113)를 포함한다.
상기 (c)단계는 모든 도어가 닫힘 및 잠김 상태에서, 테일게이트 후방 감지 영역 내에서 스마트키의 감지 시간이 제1설정시간이상 유지되면 1단계 경고를 발생하고, 상기 스마트키의 감지 시간이 제2설정시간이상 유지되면 2단계 경고를 발생하며, 상기 스마트키의 감지 시간이 제3설정시간이상 유지되면 3단계 경고를 발생하고, 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (c)단계는 상기 1단계 경고 내지 3단계 경고 발생 시 차량 외부 램프를 동일하게 또는 차등적으로 점멸시켜 테일게이트의 열림 경고를 수행하며, 상기 1단계 경고 내지 3단계 경고 발생 시 후방 버저음을 동일하게 또는 단계별로 상이하게 발생하여 테일게이트의 열림 경고를 수행하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 스마트 테일게이트 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 스마트키(200)를 이용하여 자동으로 테일게이트(300)를 오픈(open)하기 위해서, 운전자는 단계 S101에서 설정 스위치를 이용하여 트렁크 자동제어기능을 온(on) 상태로 설정한다.
설정 스위치에 의해 트렁크 자동제어기능이 온 상태로 설정되면(S102), 시스템 설정 제어기(101)는 설정상태 표시기(102)를 제어하여 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 표시해주도록 제어를 한다. 이러한 제어에 따라 설정상태 표시기(102)는 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 시각적으로 표시해준다(S103). 텍스트 데이터를 이용하여 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 알려주는 것도 가능하다. 트렁크 자동제어기능의 표시는 계기판에 할 수 있다. 이렇게 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 계기판 등을 이용하여 시각적으로 표시해주면, 운전자는 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 인지할 수 있어, 의도치 않은 오동작을 방지할 수 있게 되는 것이다.
다음으로, 시스템 설정 제어기(101)는 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 캔(CAN) 통신을 통해 스마트키 제어기(103)에 전달한다. 스마트키 제어기(103)는 트렁크 자동제어기능이 설정되었음을 인지하면, 단계 S104에서 차량 바디 제어기(105)와 캔(CAN) 통신으로 접속하여, 도어 상태 정보를 획득한다. 여기서 도어 상태 정보는 각각의 도어의 닫힘(close)과 록(lock) 상태의 정보이다. 이어, 도어 상태 정보를 분석하여 모든 도어가 닫혀있고 록 상태이면 트렁크 자동제어기능을 수행하기 위한 모드로 진입을 한다. 이것은 주행 중 트렁크 자동제어기능이 동작하는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기 스마트키 제어기(103)는 트렁크 자동제어기능 수행을 위해, 단계 S105에서 스마트키 안테나(104)를 통해 스마트키(200)를 감지한다. 여기서 트렁크 자동제어기능 수행을 위해, 스마트키 안테나(104)는 차량 후방에 설치되는 것이 바람직하다. 배터리의 소모나 전원 낭비 등을 방지하기 위해서, 스마트키 제어기(103)는 주기적으로 스마트키 안테나(104)를 동작시키는 것이 바람직하다. 여기서 스마트키 안테나(104)는 차량 후방의 감지 영역 내에서만 스마트키(200)를 감지하도록, 감지 영역을 설정하는 것이 바람직하다. 감지 영역 설정은 주파수 세기 등을 조절을 통해 설정할 수 있다.
상기 스마트키(200)의 감지 동작 시 차량 후방 감지 영역 내에서 스마트키(200)가 감지되면(S106), 스마트키 제어기(103)는 내부 카운터를 동작시켜 스마트키 감지 시간을 확인한다(S107). 여기서 스마트키 감지 시간을 확인하는 이유는, 운전자(사용자)의 의도치 않은 테일게이트 열림 동작을 방지하기 위함이다. 예컨대, 트렁크 자동제어기능이 설정된 상태에서 사용자가 테일게이트는 열고 싶지 않으나, 차량 후방으로 접근할 수 있다. 이 경우 스마트키가 감지된다고 무조건 테일게이트를 열게 되면, 추후 사용자가 다시 테일게이트를 수동으로 닫거나 다른 위치로 이동해야 하는 불편함이 있다. 만약, 의도치 않게 테일게이트가 오픈된 경우에는, 도난 발생 우려도 있다.
이러한 의도치 않은 테일게이트 오픈을 방지하기 위해서 본 발명에서는 시간 개념을 기반으로 단계별로 경고 및 경보음을 발생하여 사용자에게 테일게이트 열림을 경고해준다.
예컨대, 스마트키 제어기(103)는 내부의 테일게이트 후방 감지 영역 내에서 스마트키(200)의 감지 시간(TIME)이 제1설정시간(t1)이상 유지되는지를 확인한다(TIME ≥ t1). 이 확인 결과 스마트키(200)의 감지 시간이 상기 제1설정시간(T1) 이내에 해지되면, 즉, 스마트키(200)가 감지되지 않으면 알림 경고를 해제하고, 다시 스마트키 감지 동작을 수행한다.
이와는 달리 스마트키(200) 감지 시간이 상기 제1설정시간(T1)이상 유지하면, 단계 S108에서 1단계 경고 제어신호를 발생하여, 차량 바디 제어기(105) 및 테일게이트 제어기(108)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(105)는 전달되는 1단계 경고 제어신호에 따라 외부 램프인 전방 비상등(106) 및 후방 비상등(107)을 점멸시켜 사용자에게 테일게이트 열림을 경고해준다. 동시에 테일게이트 제어기(108)도 전달되는 1단계 경고 제어신호에 따라 후방 버저(109)를 구동시켜 버저음을 통해 테일게이트 열림을 경고해준다. 여기서 열림 경고란 테일게이트의 오픈을 사전에 사용자에게 알려주는 것을 의미한다.
1단계 경고 제어 후, 단계 S109와 같이 스마트키(200) 감지 시간이 연속으로 제2설정시간(T2)이상 유지하면, 단계 S110으로 이동하여 스마트키 제어기(103)는 2단계 경고 제어신호를 발생하여, 차량 바디 제어기(105) 및 테일게이트 제어기(108)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(105)는 전달되는 2단계 경고 제어신호에 따라 외부 램프인 전방 비상등(106) 및 후방 비상등(107)을 점멸시켜 사용자에게 테일게이트 열림을 경고해준다. 동시에 테일게이트 제어기(108)도 전달되는 2단계 경고 제어신호에 따라 후방 버저(109)를 구동시켜 버저음을 통해 테일게이트 열림을 경고해준다.
이어, 2단계 경고 후, 단계 S111에서 스마트키(200) 감지 시간이 연속으로 제3설정시간(T3)이상 유지하면, 단계 S112로 이동하여 3단계 경고 제어신호를 발생하여, 차량 바디 제어기(105) 및 테일게이트 제어기(108)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(105)는 전달되는 3단계 경고 제어신호에 따라 외부 램프인 전방 비상등(106) 및 후방 비상등(107)을 점멸시켜 사용자에게 테일게이트 열림을 경고해준다. 동시에 테일게이트 제어기(108)도 전달되는 3단계 경고 제어신호에 따라 후방 버저(109)를 구동시켜 버저음을 통해 테일게이트 열림을 경고해준다.
이렇게 스마트키 감지 이후 일정 시간이 지난 후까지 테일게이트 열림을 경고해줌으로써, 사용자의 테일게이트 오픈 의지를 정확하게 판단하여, 테일게이트를 오작동하거나 의도치 않게 오픈하여 발생할 수 있는 도난 등과 같은 제반 문제점을 해결한다.
상기에서 제1설정시간(t1)과 제2설정시간(t2) 및 제3설정시간(t3)의 관계는 t1 < t2 < t3이며, 1단계 경고 제어신호 내지 3단계 경고 제어신호에 따라 점멸되는 외부 램프는 동일하거나 단계별로 상이할 수 있다. 예컨대, 동일하게 소정 회수 점멸하거나 상위 단계로 올라갈수록 점멸 주기를 빠르게 하여 경고해 줄 수 있다. 아울러 후방 버저음 역시 1단계 경고 제어신호 내지 3단계 경고 제어신호에 따라 동일하게 또는 단계별로 상이하게 발생하여 테일게이트의 열림 경고를 수행할 수 있다. 단계별로 상이하게 버저음을 발생하는 것은 단계별로 버저음의 소리를 다르게 하거나, 음량을 다르게 할 수 있음을 의미한다.
여기서 상기 차량 바디 제어기와 테일게이트 제어기는 외부 램프 및 후방 버저로 상기 1단계 내지 3단계의 단계별 경고 제어신호를 모두 동일하게 하는 것은 바람직하지 않다. 즉, 단계별 경고 제어신호가 모두 동일하면 사용자가 단계별 경고 상태를 쉽게 인식할 수 없게 된다.
그러므로 각 단계별 경고 제어신호는 서로 상이하게 하는 것이 바람직하며, 특히 아래와 같이 하도록 하는 것이 바람직하다.
즉, 1단계 내지 2단계는 외부 램프만을 사용하되, 1단계는 1회 점멸, 2단계는 2회 점멸로 구분하고, 3단계는 2회 이상의 외부램프 점멸과 버저음 발생이 동시 수행되게 할 수 있다.
또는 1단계 내지 2단계는 후방 버저만을 사용하되, 1단계는 버저음만 1회 발생, 2단계는 버저음만 2회 발생, 3단계는 2회 이상의 버저음 발생과 외부 램프의 점멸이 동시 수행되게 할 수 있다.
상기와 같이 하면 사용자가 각 단계별 경고 진행 상태를 손쉽게 구분하여 알 수 있으므로 테일게이트의 오픈 시점을 보다 정확히 인식할 수 있다.
이어, 단계 S113에서 3단계 테일게이트 열림 경고 후에는 사용자가 테일게이트를 열려고 하는 것으로 인지하고, 테일게이트 오픈 제어신호를 테일게이트 제어기(108)에 전달한다. 이에 따라 테일게이트 제어기(108)는 테일게이트(트렁크)를 자동으로 오픈한다. 이로써 사용자는 양손에 짐이 있어 직접 테일게이트를 오픈하지 못하는 경우에도 정확하게 테일게이트를 오픈하여 사용자가 트렁크 자동제어기능을 최적으로 활용할 수 있도록 도모해준다.
또한 스마트키에 구비된 외부램프 진단 명령 발생부를 이용하여 사용자가 테일게이트 후방 감지 영역에 접근 시 일정 시간 외부램프(예; 전방/후방 비상등)를 점등시키게 되며, 이때 단락된 외부램프는 점멸이 되지 않으므로 다른 사람의 도움없이 혼자서도 전방과 후방에 설치된 외부램프들 단락 여부를 손쉽게 점검할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 스마트 테일게이트가 적용된 자동차에서 스마트 테일 게이트를 자동으로 제어하는 기술에 적용된다.
101: 시스템 설정 제어기 102: 설정 상태 표시기
103: 스마트키 제어기 104: 스마트키 안테나
105: 차량 바디 제어기 106: 전방 비상등
107: 후방 비상등 108: 테일게이트 제어기
109: 후방 버저 200: 스마트키
300: 테일게이트

Claims (12)

  1. 자동차의 스마트 테일게이트를 자동으로 제어하는 장치로서,
    테일게이트의 자동 제어를 위한 트렁크 자동제어기능을 설정하는 시스템 설정 제어기;
    상기 시스템 설정 제어기의 제어에 따라 트렁크 자동제어기능의 설정 상태를 표시해주는 설정상태 표시기;
    상기 트렁크 자동제어기능 설정 시 도어 상태 정보에 따라 스마트키와의 거리 및 인식 시간 정보를 기초로 단계별 경고 제어신호 및 테일게이트 제어신호를 발생하는 스마트키 제어기;
    상기 스마트키 제어기에서 발생한 단계별 경고 제어신호에 따라 차량 외부 램프를 통해 테일게이트의 열림을 경고해주는 차량 바디 제어기; 및
    상기 스마트키 제어기에서 발생한 단계별 경고 제어신호에 따라 테일게이트의 열림 경고에 대한 경보음을 송출하며, 상기 스마트 테일게이트 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 테일게이트 제어기를 포함하고,
    상기 스마트키 제어기는 모든 도어가 닫힘 및 잠김 상태에서, 테일게이트 후방 감지 영역 내에서 스마트키의 감지 시간이 제1설정시간이상 유지되면 1단계 경고 제어신호를 발생하고, 상기 스마트키의 감지 시간이 제2설정시간이상 유지되면 2단계 경고 제어신호를 발생하며, 상기 스마트키의 감지 시간이 제3설정시간이상 유지되면 3단계 경고 제어신호와 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하며,
    상기 스마트키 제어기는 배터리의 소모나 전원 낭비를 방지하기 위해서, 주기적으로 스마트키 안테나를 동작시켜 스마트키를 감지하며,
    상기 스마트키 제어기는 차동차의 모든 도어가 닫히고 동시에 잠김 상태에서만 스마트 테일게이트를 스마트키 감지에 따라 자동으로 오픈하기 위한 모드로 진입하며,
    상기 스마트키는 외부램프 진단 명령 발생부를 구비하고,
    상기 스마트키 제어기는 상기 스마트키를 휴대한 사용자가 테일게이트 후방 감지 영역 내에 접근 시 상기 외부램프 진단 명령 발생부에서 발생한 외부램프 진단 명령에 따라 일정 시간 외부램프(예; 전방/후방 비상등)를 점등시켜서 차량의 외부램프를 점검하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에서, 상기 차량 바디 제어기 및 테일게이트 제어기는 상기 스마트키 제어기에서 발생한 1단계 경고 제어신호 내지 3단계 경고 제어신호에 따라 차량 외부 램프의 점멸과 후방 버저음의 발생을 단계별로 동일하게 또는 차등적으로 상이하게 하며, 상기 테일게이트 오픈 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치.
  4. 청구항 1에서, 차량 바디 제어기와 테일게이트 제어기는 상기 1단계 내지 3단계의 단계별 경고 제어신호를 외부 램프 및 후방 버저음으로 수행되게 하되,
    1단계는 외부 램프만 1회 점멸, 2단계는 외부 램프만 2회 점멸, 3단계는 2회 이상의 외부램프 점멸과 후방 버저음 발생이 동시 수행되거나,
    또는 1단계는 후방 버저음만 1회 발생, 2단계는 후방 버저음만 2회 발생, 3단계는 2회 이상의 후방 버저음 발생과 외부 램프의 점멸이 동시 수행되게 하여
    사용자가 각 단계별 경고에 따른 정확한 식별로 테일게이트의 오픈 시점을 정확히 인식하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치.
  5. 삭제
  6. 자동차의 스마트 테일게이트를 자동으로 제어하는 방법으로서,
    (a) 테일게이트의 자동 제어를 위한 트렁크 자동제어기능이 온 상태로 설정되면, 트렁크 자동제어기능의 설정 상태를 표시해주는 단계;
    (b) 상기 트렁크 자동제어기능 설정 시 도어 상태를 확인하여, 모든 도어가 닫힘 및 잠김 상태이면 스마트키 안테나를 통해 스마트키가 후방 감지 영역 내에서 감지되는지를 확인하는 단계;
    (c) 상기 (b)단계의 확인 결과 상기 후방 감지 영역 내에서 스마트키가 감지될 경우, 상기 후방 감지 영역 내에서 스마트키의 감지 시간에 따라 열림 경고 및 경보를 발생하고, 테일게이트 제어신호를 발생하는 단계; 및
    (d) 상기 테일게이트 제어신호에 따라 테일게이트를 자동으로 오픈하는 단계를 포함하고,
    상기 (c)단계는 상기 후방 감지 영역 내에서 스마트키가 감지되면, 상기 스마트키에에 구비된 외부램프 진단 명령 발생부로부터 출력되는 외부램프 진단 명령에 따라 일정 시간 외부램프(예; 전방/후방 비상등)를 점등시켜서 차량의 외부램프 점검을 할 수 있도록 하며,
    상기 (c)단계는 모든 도어가 닫힘 및 잠김 상태에서, 테일게이트 후방 감지 영역 내에서 스마트키의 감지 시간이 제1설정시간이상 유지되면 1단계 경고를 발생하고, 상기 스마트키의 감지 시간이 제2설정시간이상 유지되면 2단계 경고를 발생하며, 상기 스마트키의 감지 시간이 제3설정시간이상 유지되면 3단계 경고를 발생하고, 테일게이트 오픈 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스마트 테일게이트 제어방법.
  7. 삭제
  8. 청구항 6에서, 상기 (c)단계는 상기 1단계 경고 내지 3단계 경고 발생 시 차량 외부 램프 점멸 및 후방 버저음 발생을 동일하게 또는 차등적으로 상이하게 하여 테일게이트의 열림 경고를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스마트 테일게이트 제어방법.
  9. 청구항 6에서, 상기 (a)단계는 테일게이트의 자동 제어를 위한 트렁크 자동제어기능이 온 상태로 설정되면, 트렁크 자동제어기능의 설정 상태를 클러스터를 통해 표시해주는 것을 특징으로 하는 자동차의 스마트 테일게이트 제어방법.
  10. 청구항 6에서, 상기(a)단계의 테이게이트의 자동 제어를 위한 트렁크 자동제어기능은 사용자에 의해 설정 또는 해지가 선택적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 스마트 테일게이트 제어방법.
  11. 청구항 6에서, 상기 (c)단계의 1단계 내지 3단계의 단계별 경고를 외부 램프 및 후방 버저음으로 수행되게 하되,
    1단계는 외부 램프만 1회 점멸, 2단계는 외부 램프만 2회 점멸, 3단계는 2회 이상의 외부램프 점멸과 후방 버저음 발생이 동시에 수행되게 하거나,
    또는 1단계는 후방 버저음만 1회 발생, 2단계는 후방 버저음만 2회 발생, 3단계는 2회 이상의 후방 버저음 발생과 외부 램프의 점멸이 동시에 수행되게 하여,
    사용자가 각 단계별 경고에 따른 정확한 식별로 테일게이트의 오픈 시점을 정확히 알 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 스마트 테일게이트 제어방법.
  12. 삭제
KR1020170040163A 2017-03-29 2017-03-29 자동차의 스마트 테일게이트 제어장치 및 그 방법 KR101793865B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012162908A (ja) 2011-02-07 2012-08-30 Alpha Corp 車両の扉体制御装置
KR101601524B1 (ko) * 2014-11-04 2016-03-08 현대자동차주식회사 자동차용 스마트 테일게이트 열림 제어 장치 및 방법

Patent Citations (2)

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