CN110149752A - 车门灯的控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车门控制方法、装置和系统。该控制方法包括：获取车辆与身份标识物的距离；检测车门状态；根据距离和车门状态，控制第一车门灯的显示方式，显示方式中包括显示状态和显示颜色。本发明实施例通过在用户与车辆的距离不同，以及车门状态不同时，控制车门灯以不同的显示方式显示，可以为用户提供贴心的迎宾策略，提升用户体验。

Description

车门灯的控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门灯的控制方法、装置和系统。

背景技术

传统车辆依靠车轮转动在陆地上行驶。作为交通工具或运载工具是传统车辆的主要功能。传统车辆的车灯包括远光灯、近光灯、雾灯、日间行车灯和转向灯。这些车灯用于满足车辆在驾驶过程中的功能性需求。人们希望车辆在满足功能性要求的同时，可以更人性化和智能化。

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种车门灯的控制方法、装置和系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车门灯的控制方法，包括：

获取车辆与身份标识物的距离；

检测车门状态；

根据所述距离和所述车门状态，控制第一车门灯的显示方式，所述显示方式中包括显示状态和显示颜色。

在一种实施方式中，所述车门状态包括锁状态，根据所述距离和所述车门状态，控制第一车门灯的显示方式，包括：

如果所述身份标识物与所述车门的距离小于第一预设值且大于第二预设值，则判断所述锁状态为解锁或锁闭；

当所述锁状态为锁闭时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括第一显示状态和第一显示颜色；

当所述锁状态为解锁时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括第二显示状态和所述第一显示颜色。

在一种实施方式中，所述车门状态包括门开闭状态，根据所述距离和所述车门状态，控制第一车门灯的显示方式，包括：

如果所述身份标识物与所述车门的距离小于所述第二预设值，则判断所述门开闭状态为门开启或门关闭；

当所述门开闭状态为门关闭时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和所述第一显示颜色；

当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和第二显示颜色。

在一种实施方式中，判断所述门开闭状态为门开启或门关闭之后还包括：

当所述门开闭状态为门关闭时，控制第二车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态；

当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第二车门灯的显示方式中包括第三显示状态。

在一种实施方式中，所述车门状态包括门开闭状态，判断所述锁状态为解锁或锁闭之后还包括：

如果所述锁状态为解锁，则判断所述门开闭状态为门开启或门关闭；

当所述门开闭状态为门关闭时，控制第二车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态；

当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第二车门灯的显示方式中包括第三显示状态。

第二方面，本发明实施例提供一种车门灯的控制装置，包括：

获取模块，用于获取车辆与身份标识物的距离；

检测模块，用于检测车门状态；

第一控制模块，用于根据所述距离和所述车门状态，控制第一车门灯的显示方式，所述显示方式中包括显示状态和显示颜色。

在一种实施方式中，所述车门状态包括锁状态，所述第一控制模块包括：

第一判断子模块，用于在所述身份标识物与所述车门的距离小于第一预设值且大于第二预设值时，判断所述锁状态为解锁或锁闭；

第一控制子模块，用于当所述锁状态为锁闭时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括第一显示状态和第一显示颜色；

第二控制子模块，用于当所述锁状态为解锁时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括第二显示状态和所述第一显示颜色。

在一种实施方式中，所述车门状态包括门开闭状态，所述第一控制模块包括：

第二判断子模块，用于在所述身份标识物与所述车门的距离小于所述第二预设值时，判断所述门开闭状态为门开启或门关闭；

第三控制子模块，用于当所述门开闭状态为门关闭时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和所述第一显示颜色；

第四控制子模块，用于当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和第二显示颜色。

在一种实施方式中，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当所述门开闭状态为门关闭时，控制第二车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态；

第三控制模块，用于当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第二车门灯的显示方式中包括第三显示状态。

在一种实施方式中，所述车门状态包括门开闭状态，所述装置还包括：

判断模块，用于在所述锁状态为解锁时，判断所述门开闭状态为门开启或门关闭；

第四控制模块，用于当所述门开闭状态为门关闭时，控制第二车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态；

第五控制模块，用于当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第二车门灯的显示方式中包括第三显示状态。

第三方面，本发明实施例提供一种用于车辆的系统，包括：

控制装置，如上所述；

所述第一车门灯，设置于车门上；

第二车门灯，设置于所述车门的开关键处；

所述身份标识物，用于与所述控制装置通信，以确定用户对所述车门的解锁权限。

上述技术方案可以在用户与车辆的距离不同，以及车门状态不同时，控制车门灯以不同的显示方式显示，可以为用户提供贴心的迎宾策略，提升用户体验。。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示意性地示出了本发明实施例的用于车辆的系统的附视图。

图2示出了本发明实施例的车门灯的控制方法的流程图。

图3示出了本发明实施例的一种实施方式的车门灯的控制方法的流程图。

图4-1示出了本发明实施例的车门灯的一种显示方式的示意图。

图4-2示出了本发明实施例的车门灯的另一种显示方式的示意图。

图4-3示出了本发明实施例的车门灯的又一种显示方式的示意图。

图5示出了本发明实施例的一种实施方式的车门灯的控制方法的流程图。

图6示意性地示出了本发明实施例的车门灯的控制装置的结构框图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

附图标号说明：

100：车辆；

110：车门；

120：车身；

130：控制装置；

140：开关键；

200：身份识别物；

410：第一车门灯；

420：第二车门灯。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供一种用于车辆的系统，如图1所示，该系统包括车辆100。图1示出根据本发明实施例的车辆100的俯视图。本实施例中，车辆100具有车门110和车身120。其中，车身120可以具有门洞，车门110可以设置于该门洞。当车门110开闭时，可以开闭该门洞。本发明实施例对车门110的个数不作限定。例如：在车辆100的左前方、左后方、右前方、右后方和车尾可以分别设置车门110。

车门110上可以设置有第一车门灯410和第二车门灯420。第一车门灯410和第二车门灯420可以多种显示方式。其中，显示方式中可以包括显示状态(如呼吸状态、常亮状态、熄灭状态等)和显示颜色。组合不同的显示状态和显示颜色，以得到多种显示方式。其中，呼吸状态为光线由亮到暗逐渐变化且不断循环的过程。在一个示例中，第一车门灯410可以设置在车门110底部的装饰板处。

在一个示例中，车门110可以为电动车门。例如：车门110可以通过铰链与车身120连接，以使车门110相对于车身120转动。在铰链处可以设置有电动马达，通过驱动该电动马达的联动机构产生作用于铰链的扭矩，以电动地打开或关闭车门110。车门110上可以设置有开关键140，操作开关键140可以控制电动马达，以打开或关闭车门110。第二车门灯420可以设置在开关键140背面，并通过开关键140与车门110的缝隙处透出光线。当第二车门灯420处于常亮状态时，可以用于指示开关键140的位置，并提醒车门110为电动车门。

车辆100可以在其任意位置设置控制装置130。控制装置130用于控制第一车门灯410和第二车门灯420的显示方式。控制装置130可以获取车门110的门开闭状态。例如：在车门110与车身120的连接处可以设置距离传感器，以检测车门110打开或关闭的门开闭状态，并与控制装置130通信，以反馈车门110的门开闭状态。

车辆100可以设置有锁闭或解锁车门110的锁机构，以提高安全性。上述系统还可以包括身份识别物200。控制装置130可以通过身份识别物200来认证用户对车门110的解锁权限，并在认证通过后，根据用户对身份识别物200的操作或身份识别物200的位置，控制上述锁机构锁闭或解锁车门110，以获取车门110的锁状态(解锁或锁闭)。本实施例中，用户可以理解为携带身份识别物200的用户。

在一个示例中，身份识别物200可以被配置为无线设备。无线设备可以发射由控制装置130接收并识别的一种或多种类型的无线信号。例如：该无线设备可以被配置为与特定类型和型号的车辆100结合操作的钥匙。作为另一示例，身份识别物200可以被配置为智能电话、平板电脑、智能手表或任何其他类型的便携式或可穿戴式通信设备。这种设备可以通过任何通信方式与车辆100交互，以确定用户是否具有对车门110的解锁权限。在本实施例的以下描述中，身份识别物200可以被理解为已经通过认证的设备，如合法钥匙或已经配对的蓝牙设备。

在车辆100上可以设置有检测器，用于检测身份识别物200与车辆100的距离。例如：检测器可以为天线，身份识别物200被配置为可以接收天线发送的电磁波信号的钥匙。天线发送的信号强度在空间距离上是有差异的，由近及远，信号强度逐渐变弱。钥匙(身份识别物200)会将接收到的信号强度反馈给控制装置130。控制装置130根据钥匙反馈的信号强度，可得出钥匙距离天线有多远。

控制装置130可以基于身份识别物200与车辆100的距离，以及车门状态(包括锁状态和门开闭状态中至少一种)来控制第一车门灯410和第二车门灯420的显示方式。

本发明实施例还提供一种车门灯的控制方法，可以应用于控制装置130中。图2示出本发明实施例的车门控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括：

步骤S201、获取车辆与身份标识物的距离；

步骤S202、检测所述车门的车门状态；

步骤S203、根据所述距离和所述车门状态，控制第一车门灯的显示方式，所述显示方式中包括显示状态和显示颜色。

车辆100与身份识别物200的距离可以是车辆100的中心与身份识别物200的距离，也可以是车门110与身份识别物200的距离，本实施例不作限定。显示状态可以包括第一显示状态、第二显示状态和第三显示状态。例如：第一显示状态可以为呼吸状态，第二显示状态可以为常亮状态，第三显示状态可以为熄灭状态。显示颜色可以包括第一显示颜色(如白色)和第二显示颜色(如红色)。组合不同的显示状态和显示颜色以实现不同的显示方式。

在一种实施方式中，车门状态可以包括锁状态，如解锁或锁闭。如图3所示，在步骤S203中可以包括：

步骤S301、如果所述身份标识物与所述车门的距离小于第一预设值且大于第二预设值，则判断所述锁状态为解锁或锁闭；当所述锁状态为锁闭时，进入步骤S302；当所述锁状态为解锁时，进入步骤S303；

步骤S302、控制所述第一车门灯的显示方式中包括第一显示状态和第一显示颜色；

步骤S303、控制所述第一车门灯的显示方式中包括第二显示状态和所述第一显示颜色。

在一个示例中，第一预设值为10米，第二预设值为2米。当身份识别物200(图中用携带身份识别物200的用户500表示)进入以车辆100为中心的10米范围内时，车辆100可以检测到身份识别物200。在身份识别物200未进入2米范围内时，判断车门110的锁状态为解锁或锁闭。

当锁状态为锁闭时，控制装置130可以控制车门110的第一车门灯410的显示方式中包括第一显示状态和第一显示颜色。如图4-1所示，第一车门灯410的显示方式为白色的呼吸状态。

当锁状态为解锁时，控制装置130可以控制车门110的第一车门灯410的显示方式中包括第二显示状态和第一显示颜色。如图4-2所示，第一车门灯410的显示方式为白色的常亮状态。

在一种实施方式中，车门状态可以包括门开闭状态，如门关闭和门开启。当车门110的锁状态为解锁时，可以判断车门110的门开闭状态为门开启或门关闭。当门开闭状态为门关闭时，可以控制第二车门灯420的显示方式中包括第二显示状态和任意显示颜色。如图4-2所示，第二车门灯420的显示方式为常亮状态。当门开闭状态为门开启时，可以控制第二车门灯420的显示方式中包括第三显示状态。如图4-3所示，第二车门灯420处于熄灭状态(在图中不可见)。

在一种实施方式中，如图5所示，在步骤S203中可以包括：

步骤S501、如果所述身份标识物与所述车门的距离小于所述第二预设值，则判断所述门开闭状态为门开启或门关闭；当所述门开闭状态为门关闭时，进入步骤S502；当所述门开闭状态为门开启时，进入步骤S503；

步骤S502、控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和所述第一显示颜色；

步骤S503、控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和第二显示颜色。

在一个示例中，当身份识别物200逐渐靠近车辆100，并进入2米范围内时，判断车门110的门开闭状态为门开启或门关闭。

当门开闭状态为门关闭时，控制装置130可以控制车门110的第一车门灯410的显示方式中包括第二显示状态和第一显示颜色，还可以控制车门110的第二车门灯420的显示方式中包括第二显示状态。如图4-2所示，第一车门灯410的显示方式为白色的常亮状态，第二车门灯420的显示方式为常亮状态。

当门开闭状态为门开启时，控制装置130可以控制车门110的第一车门灯410的显示方式中包括第二显示状态和第二显示颜色，还可以控制车门110的第二车门灯420的显示方式中包括第三显示状态。如图4-3所示，第一车门灯410的显示方式为红色的常亮状态，第二车门灯420处于熄灭状态(在图中不可见)。

需要说明的是，控制装置可以采用类似的方法分别控制各车门的车门灯(包括第一车门灯和第二车门灯)。例如：当左前门和左后门的车门状态不同时，控制装置可以控制左前门和左后门的车灯以不同的显示方式显示。

上述系统和控制方法，通过在用户与车辆的距离不同，以及车门状态不同时，控制车门灯以不同的显示方式显示，可以为用户提供贴心的迎宾策略。进一步地，基于电动车门，可以在车门的开关按键处设置车门灯，以指示开关按键的位置，并示意用户该车门为电动车门，为用户提供更人性化的服务，进一步提升用户体验。

图6示出根据本发明实施例的车门灯的控制装置的结构框图。如图6所示，该装置可以包括：

获取模块601，用于获取车辆与身份标识物的距离；

检测模块602，用于检测车门状态；

第一控制模块603，用于根据所述距离和所述车门状态，控制第一车门灯的显示方式，所述显示方式中包括显示状态和显示颜色。

在一种实施方式中，所述车门状态包括锁状态，所述第一控制模块包括：

第一判断子模块，用于在所述身份标识物与所述车门的距离小于第一预设值且大于第二预设值时，判断所述锁状态为解锁或锁闭；

第一控制子模块，用于当所述锁状态为锁闭时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括第一显示状态和第一显示颜色；

第二控制子模块，用于当所述锁状态为解锁时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括第二显示状态和所述第一显示颜色。

在一种实施方式中，所述车门状态包括门开闭状态，所述第一控制模块包括：

第二判断子模块，用于在所述身份标识物与所述车门的距离小于所述第二预设值时，判断所述门开闭状态为门开启或门关闭；

第三控制子模块，用于当所述门开闭状态为门关闭时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和所述第一显示颜色；

第四控制子模块，用于当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和第二显示颜色。

在一种实施方式中，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当所述门开闭状态为门关闭时，控制第二车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态；

第三控制模块，用于当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第二车门灯的显示方式中包括第三显示状态。

在一种实施方式中，所述车门状态包括门开闭状态，所述装置还包括：

判断模块，用于在所述锁状态为解锁时，判断所述门开闭状态为门开启或门关闭；

第四控制模块，用于当所述门开闭状态为门关闭时，控制第二车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态；

第五控制模块，用于当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第二车门灯的显示方式中包括第三显示状态。

本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种车门灯的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆与身份标识物的距离；

检测车门状态；

根据所述距离和所述车门状态，控制第一车门灯的显示方式，所述显示方式中包括显示状态和显示颜色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车门状态包括锁状态，根据所述距离和所述车门状态，控制第一车门灯的显示方式，包括：

如果所述身份标识物与所述车门的距离小于第一预设值且大于第二预设值，则判断所述锁状态为解锁或锁闭；

当所述锁状态为锁闭时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括第一显示状态和第一显示颜色；

当所述锁状态为解锁时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括第二显示状态和所述第一显示颜色。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车门状态包括门开闭状态，根据所述距离和所述车门状态，控制第一车门灯的显示方式，包括：

如果所述身份标识物与所述车门的距离小于所述第二预设值，则判断所述门开闭状态为门开启或门关闭；

当所述门开闭状态为门关闭时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和所述第一显示颜色；

当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和第二显示颜色。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述门开闭状态为门开启或门关闭之后还包括：

当所述门开闭状态为门关闭时，控制第二车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态；

当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第二车门灯的显示方式中包括第三显示状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车门状态包括门开闭状态，判断所述锁状态为解锁或锁闭之后还包括：

如果所述锁状态为解锁，则判断所述门开闭状态为门开启或门关闭；

当所述门开闭状态为门关闭时，控制第二车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态；

当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第二车门灯的显示方式中包括第三显示状态。

6.一种车门灯的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆与身份标识物的距离；

检测模块，用于检测车门状态；

第一控制模块，用于根据所述距离和所述车门状态，控制第一车门灯的显示方式，所述显示方式中包括显示状态和显示颜色。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车门状态包括锁状态，所述第一控制模块包括：

第一判断子模块，用于在所述身份标识物与所述车门的距离小于第一预设值且大于第二预设值时，判断所述锁状态为解锁或锁闭；

第一控制子模块，用于当所述锁状态为锁闭时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括第一显示状态和第一显示颜色；

第二控制子模块，用于当所述锁状态为解锁时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括第二显示状态和所述第一显示颜色。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车门状态包括门开闭状态，所述第一控制模块包括：

第二判断子模块，用于在所述身份标识物与所述车门的距离小于所述第二预设值时，判断所述门开闭状态为门开启或门关闭；

第三控制子模块，用于当所述门开闭状态为门关闭时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和所述第一显示颜色；

第四控制子模块，用于当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第一车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态和第二显示颜色。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于当所述门开闭状态为门关闭时，控制第二车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态；

第三控制模块，用于当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第二车门灯的显示方式中包括第三显示状态。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车门状态包括门开闭状态，所述装置还包括：

判断模块，用于在所述锁状态为解锁时，判断所述门开闭状态为门开启或门关闭；

第四控制模块，用于当所述门开闭状态为门关闭时，控制第二车门灯的显示方式中包括所述第二显示状态；

第五控制模块，用于当所述门开闭状态为门开启时，控制所述第二车门灯的显示方式中包括第三显示状态。

11.一种用于车辆的系统，其特征在于，包括：

控制装置，如权利要求6至10任一项所述；

所述第一车门灯，设置于车门上；

第二车门灯，设置于所述车门的开关键处；

所述身份标识物，用于与所述控制装置通信，以确定用户对所述车门的解锁权限。