CN111800920B - 控制车灯的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种控制车灯的方法和装置，涉及灯光控制领域。具体实现方案为：获取用户的位置信息；根据用户的位置信息，生成灯光控制指令；根据灯光控制指令，控制车灯工作。该实施方式避免了现有技术存在的用户上下车的场景中与车辆的交互几乎为零、车灯过于单调、用户体验差的技术缺陷，进而实现通过对灯光的控制达到向用户传递信息，与用户完成交互的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及车灯控制领域，尤其涉及一种控制车灯的方法和装置。
背景技术
在现有技术中用户靠近车辆后，需要采用钥匙控制对车辆开锁，车灯会在车辆开锁后闪烁，提示用户车门已经开启。然而，在用户上下车的场景中与车辆的交互几乎为零，车灯过于单调，用户体验差。
发明内容
本申请实施例提供一种控制车灯的方法和装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种控制车灯的方法，包括：
获取用户的位置信息；
根据用户的位置信息，生成灯光控制指令；
根据灯光控制指令，控制车灯工作。
第二方面，本申请实施例提供了一种控制车灯的装置，包括：
位置获取模块，用于获取用户的位置信息；
生成模块，用于根据用户的位置信息，生成灯光控制指令；
控制模块，用于根据灯光控制指令，控制车灯工作。
第三方面，本申请实施例提供了一种控制车灯的设备，该设备包括：存储器和处理器。其中，该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，使得该处理器执行上述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，上述方法被执行。
上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
本申请可选实施例，根据用户的位置信息可以确定用户与车辆的距离，车辆可以根据所述距离实现对车灯的控制，避免了现有技术存在的用户上下车的场景中与车辆的交互几乎为零，车灯过于单调，用户体验差的技术缺陷。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1为根据本申请一实施例的控制车灯的方法的流程图；
图2为根据本申请实施例的投影灯的投影效果的示意图；
图3-1为根据本申请实施例的车辆前端的ISD屏幕的显示效果的示意图；
图3-2为根据本申请实施例的车辆后端的ISD屏幕的显示效果的示意图；
图4-1为根据本申请实施例的车辆前端的ISD灯的显示效果的示意图；
图4-2为根据本申请实施例的车辆后端的ISD灯的显示效果的示意图；
图5为根据本申请实施例的车灯的应用示意图；
图6是用户位于第一区域且用户的移动方向为靠近车辆的示意图；
图7为控制车灯的步骤示意图；
图8是用户位于第二区域且用户的移动方向为靠近车辆的示意图；
图9是用户从第二区域进入车内的示意图；
图10是用户从车内走出的示意图；
图11是用户位于第二区域且用户的移动方向为远离车辆的示意图；
图12是用户位于第一区域且用户的移动方向为远离车辆的示意图；
图13示出根据本申请一实施例的一种控制车灯的装置的结构框图；
图14示出根据本申请另一实施例的一种控制车灯的装置的结构框图；
图15示出根据本申请一实施例的一种控制车灯的系统架构的示意图；
图16示出根据本发明一实施例的控制车灯的设备的结构框图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出根据本申请一实施例的控制车灯的方法的流程图。如图1所示，该控制车灯的方法可以包括：
步骤S101、获取用户的位置信息；
步骤S102、根据用户的位置信息，生成灯光控制指令；
步骤S103、根据灯光控制指令，控制车灯工作。
根据用户的位置信息可以确定用户与车辆的距离，车辆可以根据距离实现对灯光的控制，避免了现有技术存在的用户上下车的场景中与车辆的交互几乎为零，车灯过于单调，用户体验差的技术缺陷，进而实现通过对灯光的控制达到向用户传递信息，与用户完成交互的技术效果。
在实际应用中，通过车辆灯光与用户的交互可以达到提升车辆的科技感和用户使用车辆的仪式感的技术效果。
具体地，本申请所涉及的控制车灯的场景主要包括：用户走近车辆时，随着用户越来越靠近车辆，车辆通过灯光与用户进行信息交互；用户远离车辆时，随着用户越来越远离车辆，车辆通过灯光与用户进行信息交互。
其中，用户的位置关系可以由用户携带的移动终端确定，具体地，用户通过所携带的移动终端进行定位，并通过网络将数据传输至车辆，进而车辆即可获知用户的位置信息。移动终端包括但不限于手机、钥匙、电脑。
在一种实施方式中，获取用户的位置信息，可以包括：接收与车辆匹配的移动终端发射的信号；利用信号，建立与移动终端之间的连接；根据连接，确定移动终端对应的用户的位置信息；
其中，移动终端包括：天线钥匙、蓝牙钥匙、电脑、手机中的至少一种；与车辆匹配的移动终端个数为至少一个。
其中车灯展示可以根据用户的实际需要自定义，也可以使用预设的场景和用户所在的场景进行匹配，再根据完成匹配的场景对用户进行灯光展示。也就是可以针对用车场景的不同，显示不同的灯光效果。具体地，灯光展示的内容包括但不限于续航里程、天气、时间日期、节日提醒、纪念日提醒、行车提醒、娱乐功能。
本申请实施例的车灯可以包括常规灯、投影灯、互动信号显示(Interactivesignal display，ISD)灯等。
在一个示例中，常规灯即为传统车辆的功能灯，如侧转向灯、后雾灯、日行灯、位置灯、转向灯、制动灯、倒车灯、Logo灯、前后贯穿灯等。
在一个示例中，投影灯可以设置在车身前端，用来投影图片、视频等，还可以用作车辆的近远光灯。投影灯可以选用数字光(Digital Light Processing，DLP)投影灯，如图2所示为投影灯的投影效果的示意图。
在一个示例中，ISD灯可以设置在车身前端和/或后端，用来显示视频或动画等。图4-1和图4-2分别示出了车辆前端的ISD灯和车辆后端的ISD灯的显示效果的示意图。如图5所示，ISD灯可以包括常规灯521(如日行灯、位置灯、转向灯、制动灯、倒车灯、Logo灯、前后贯穿灯等)以及ISD屏幕522，例如：通过常规灯521的动态显示实现相应的灯关效果。其中，ISD屏幕522可以为由多个发光二极管(Light Emitting Diode，LED)灯形成的矩阵式屏幕。图3-1和图3-2示出了ISD屏幕的显示效果的示意图。
下面结合图5介绍本申请实施例中的车辆的第一车灯的应用示意图。如图5所示，第一车灯可以包括左前灯(DLP投影灯51和ISD灯52)、右前灯(DLP投影灯51和ISD灯52)、左后灯(ISD灯)和右后灯(ISD灯)。其中，DLP投影灯51可以用于常规远近光灯，也可用于投影视频或图片等投影数据；前后ISD灯52共4组，每组ISD灯52包括常规灯521以及在常规灯521下方的ISD屏幕522。
在一个示例中，如图3-1所示，左前灯中的ISD灯52可以包括：常规灯521，如远光辅助灯521A、近光辅助灯521B、位置灯521C(可以为贯穿灯)、日行灯/位置灯/转向灯521D，以及ISD屏幕522。其中，左前灯中的ISD屏幕522可以作为日行灯、位置灯、转向灯和掉头灯。如图3-2所示，左后灯中的ISD灯52可以包括：常规灯521，如位置灯/刹车灯521E、位置灯521F(可以为贯穿灯)、倒车灯521G、位置灯/制动灯/转向灯521H，以及ISD屏幕522。其中，左后灯中的ISD屏幕522可以作为制动灯、位置灯、转向灯和掉头灯。右前灯可以与左前灯对称设置，右后灯可以与左后灯对称设置，在此不再赘述。另外，在车辆后端的中部还可以设置logo灯，在车辆后端的顶部可以设置高位制动灯。
需要说明的是，图2、图3-1和图3-2中展示的灯光效果可以根据实际需要进行转换，在此不做限定。
在一种实施方式中，位置信息包括用户的移动方向和用户所在的区域。
灯光控制指令包括如下之一：第一灯光控制指令、第二灯光控制指令、第三灯光控制指令、第四灯光控制指令、第五灯光控制指令、第六灯光控制指令、第七灯光控制指令。具体地，根据用户与车辆之间的距离不同和用户的行进方向，可以实现采用不同的灯光控制指令与用户进行交互。
在一种实施方式中，根据用户的位置和车辆的状态信息，生成灯光控制指令，包括：当用户位于第一区域，且用户的移动方向为靠近车辆时，生成第一灯光控制指令。
图6是用户位于第一区域且用户的移动方向为靠近车辆的示意图。如图6所示，在本可选实施例中，距离车辆方圆15m内用户的移动终端可以与车辆建立连接，也就是图示的连接区。在用户与车辆的距离在5m至10m之间时，用户进入该车辆的迎宾区也就是本申请可选实施例中的第一区域，进而生成第一灯光控制指令。当车辆接收到第一灯光控制指令后，整车播放迎宾灯光效果，DLP灯投影欢迎动态视频、ISD灯及其他常规灯显示欢迎动效。例如，DLP投影灯可以投影品牌Logo/Come With Me/Welcome/你好/时间日期/天气/纪念日提醒/节日提醒/用户自定义动效等、ISD灯显示字母Hi/车辆续航里程/笑脸/爱心表情等动效，前后常规灯光呈现动态效果等。
图7为控制车灯的步骤示意图。如图7所示，当用户位于第一区域时，控制车灯的步骤包括：用户携带钥匙靠近车辆(传统天线钥匙/手机蓝牙钥匙)，车身控制模块与钥匙建立稳定连接，并判断钥匙距离车辆的距离；车身控制模块判断钥匙与车辆的距离由连接区变为迎宾区，车身控制模块发送迎宾灯光秀命令到外灯模块；多媒体模块发送车辆当前续航信息、天气信息、时间、节日、纪念日等信息到外灯模块外灯模块；外灯模块接收到车身控制模块发送的迎宾灯光指令及多媒体模块信息，执行迎宾灯光效果；外灯模块控制投影灯/ISD灯/常规灯光组合为迎宾灯光秀，进行灯光显示；其中，投影灯的投影是根据预设的灯光视频投影逻辑进行投影，例如投影视频为依次播放品牌Logo、欢迎文字、天气、日期、节日。其中，天气、日期、节日、纪念日信息会跟随多媒体模块发送的信息进行投影显示，ISD灯也可以按照预设视频进行播放，与投影灯进行同步显示。
在一种实施方式中，根据用户的位置和车辆的状态信息，生成灯光控制指令，包括：当用户位于第二区域，且用户的移动方向为靠近车辆时，生成第二灯光控制指令。
图8是用户位于第二区域且用户的移动方向为靠近车辆的示意图。如图8所示，在本申请实施例中，可选地，在用户与车辆的距离在0m至5m之间时，用户进入该车辆的迎宾区也就是本申请可选实施例中的第二区域，进而生成第二灯光控制指令。具体地，随着用户向车辆的继续靠近，车辆自动解锁：当用户继续靠近车辆时，用户由第一区域进入到第二区域，也就是图示的用户由迎宾区进入到解锁区时，投影灯的投影切换为续航里程/天气/微笑表情/用户自定义动效等，ISD灯显示解锁/笑脸/续航等动效，车辆外部前后常规灯光呈现动态效果。
具体地，当用户位于第二区域时，控制车灯的步骤可以包括(控制车灯的具体步骤可以参考图7)：车身控制模块接收到钥匙信号，与钥匙建立稳定连接，并判断钥匙距离车辆的距离；车身控制模块判断钥匙与车辆的距离由迎宾区变为解锁区，车身控制模块发送解锁灯光命令到外灯模块；多媒体模块发送车辆当前续航信息、天气信息、时间、节日、纪念日等信息到外灯模块；外灯模块接收到车身控制模块发送的迎宾灯光指令及多媒体模块信息，执行解锁灯光效果；外灯模块控制投影灯/ISD灯/常规灯光组合为解锁灯光秀，进行灯光显示。
在一种实施方式中，根据用户的位置和车辆的状态信息，生成灯光控制指令，包括：当用户位于车辆的内部，且车辆未处于行驶状态时，生成第三灯光控制指令。
图9是用户从第二区域进入车内的示意图。如图9所示，在本申请实施例中，可选地，在用户从第二区域进入车内时，用户不在车辆外部，则无需继续对外展示灯光，进而生成第三灯光控制指令。具体地，在用户上车后，投影灯可以继续投影车辆状态/welcome/天气/一路顺风/续航/品牌Logo等动效，ISD灯显示解锁/笑脸/续航等动效，车辆外部前后常规灯光/内饰氛围灯呈现动态效果，当车辆启动后，整车灯光切换为法规要求灯光效果。
具体地，当用户从第二区域进入车辆的内部时，控制车灯的步骤可以包括：(控制车灯的具体步骤可以参考图7)
在一种实施方式中，根据用户的位置和车辆的状态信息，生成灯光控制指令，包括：当用户位于车内，且车辆处于行驶状态时，生成第四灯光控制指令。也就是当用户挂入行进/倒车挡时，灯光秀退出，切换为满足法规GB 4785的常规灯光控制逻辑。
在一种实施方式中，根据用户的位置和车辆的状态信息，生成灯光控制指令，包括：当用户位于车辆的内部、车辆处于驻车状态，且车辆的车门开启时，生成第五灯光控制指令。
图10是用户从车辆的内部走出的示意图。如图10所示，在本申请实施例中，可选地，当用户用车结束准备离车时，用户挂入驻车档(P档)且开启车门，投影灯投影驻车动画/品牌Logo/welcome等动效，ISD灯显示解锁/笑脸/续航等动效，车辆外部前后常规灯光/内饰氛围灯呈现动态效果。此场景应用于用户下车或接人上/下车场景。
具体地，当用户从车辆的内部进入到第二区域时，控制车灯的步骤可以包括(控制车灯的具体步骤可以参考图7)：车身控制模块接收钥匙信号，并与钥匙建立稳定连接，并判断钥匙距离车辆的距离；车身控制模块判断用户挂入P档，且开启车门准备下车，钥匙与车辆的距离由车内变为欢送区，车身控制模块发送欢送灯光命令给到外灯模块；外灯模块接收到车身控制模块发送的迎宾灯光指令及多媒体模块信息，执行欢送灯光效果；外灯模块控制DLP投影/ISD屏幕/常规灯光组合为欢送灯光秀，进行播放。
在一种实施方式中，根据用户的位置和车辆的状态信息，生成灯光控制指令，包括：当用户位于第二区域，且用户的移动方向为远离车辆时，生成第六灯光控制指令。
图11是用户位于第二区域且用户的移动方向为远离车辆的示意图。如图11所示，在本申请实施例中，可选地，用户远离车辆，车辆自动关门。在用户下车关闭车门后，投影灯投影品牌Logo/Bye/驻车/整车电量等动效，ISD灯显示Bye/笑脸/续航等动效，车辆外部前后常规灯/内饰灯呈现动态欢送效果。
具体地，当用户位于第二区域且用户的移动方向为远离车辆时，控制车灯的步骤可以包括(控制车灯的具体步骤可以参考图7)：车身控制模块接收到钥匙信号与钥匙建立稳定连接，并判断钥匙距离车辆的距离；车身控制模块判断钥匙与车辆的距离由欢送区变为关门区，车身控制模块发送关门灯光控制命令给到外灯模块，且车身控制模块在解锁区自动关闭车门；外灯模块接收到车身控制模块发送的迎宾灯光指令及多媒体模块信息，执行关门灯光效果；外灯模块控制DLP投影/ISD屏幕/常规灯光组合为关门灯光秀，进行播放。
在一种实施方式中，根据用户的位置和车辆的状态信息，生成灯光控制指令，包括：当用户位于第一区域，且用户的移动方向为远离车辆时，生成第七灯光控制指令。
图12是用户位于第一区域，且用户的移动方向为远离车辆的示意图。如图12所示，在本可选实施例中，包括：用户远离车辆，车辆自动闭锁：在整车落锁时，车辆的投影灯投影品牌Logo/Bye/上锁/整车电量等动效，ISD显示车辆上锁/Bye/续航里程等动效，车辆外部前后常规灯/内饰灯呈现动态欢送效果。
具体地，当用户位于第一区域，且用户的移动方向为远离车辆时，控制车灯的步骤可以包括(控制车灯的具体步骤可以参考图7)：车身控制模块接收到钥匙信号，与钥匙建立稳定连接，并判断钥匙距离车辆的距离；车身控制模块判断钥匙与车辆的距离由关门区变为闭锁区，车身控制模块发送闭锁灯光命令给到外灯模块；外灯模块接收到车身控制模块发送的迎宾灯光指令及多媒体模块信息，执行闭锁灯光效果；外灯模块控制DLP投影/ISD屏幕/常规灯光组合为闭锁灯光秀，进行播放。
在一种实施方式中，根据用户的位置和车辆的状态信息，生成灯光控制指令，包括：在用户离开闭锁区后，自动关闭灯光秀。
在一种实施方式中，在根据灯光控制指令，控制车灯之前，包括：获取车辆对应的环境信息和车辆状态信息；
根据灯光控制指令，控制车灯工作，包括：接收灯光控制指令；利用灯光控制指令，环境信息和车辆状态信息，控制车灯工作；
其中，控制车灯工作，包括如下至少之一：控制投影灯进行投影、控制ISD灯展示视频或动画、关闭投影灯和ISD灯进行常规灯光控制逻辑。
在一种实施方式中，环境信息包括天气信息、时间信息、节日信息，和/或季节信息；
车辆状态信息包括：车辆续航里程、预设品牌标识、预设文字，和/或预设视频。
在一种实施方式中，车灯包括投影灯、ISD灯和常规灯中的至少一种，控制车灯工作，包括：控制投影灯进行投影；和/或控制ISD灯展示视频或动画；和/或关闭投影灯和ISD灯，控制常规灯工作。
在一种实施方式中，灯光控制指令中包括用户的ID信息，控制车灯工作，包括：确定与ID信息对应的投影模板和/或ISD灯显示模板；控制投影灯按照投影模板工作，和/或控制ISD灯按照ISD灯显示模板工作。
在一种实施方式中，根据灯光控制指令，控制车灯工作之前，还包括：根据用户的命令设置投影模板和/或ISD灯显示模板；将设置后的投影模板和/或ISD灯显示模板与所述用户的ID信息相匹配。
在一个示例中，用户可基于车辆的多媒体模块设置投影模板和/或ISD灯显示模板。例如：用户可以利用多媒体模块的屏幕或其他组件备，通过屏幕开关、手势、简笔画、语音等形式发送用户命令，多媒体模块根据该用户命令设置对应的投影模板和/或ISD灯显示模板，并将设置好的投影模板和/或ISD灯显示模板与该用户的ID信息匹配。其中，用户的ID信息可以包括用户的人脸特征信息、用户携带的与车辆匹配的移动终端等。
在一个示例中，可以通过云端的模板库将投影模板和/或ISD灯显示模板下载到车辆。
进一步地，多媒体模块通过以太网将设置好的投影模板和/或ISD灯显示模板与该用户的ID信息发送给外灯模块。当用户接近车辆时，车辆获取该用户的ID信息，进而匹配到对应的投影模板和/或ISD灯显示模板。从而，根据投影模板控制投影灯工作，和或根据ISD灯显示模板控制ISD灯工作。
其中，投影模板可以包括投影素材、投影方式(如投地/投墙)、投影位置等；ISD灯显示模板可以包括显示方式、显示逻辑、显示位置、显示信息等。另外，可根据不同的场景设置不同的投影模板和/或ISD灯显示模板，例如根据用户所在的不同区域设置不同的投影模板和/或ISD灯显示模板。
在本申请中，不同的场景、用户与车辆距离不同的条件下，投影灯可以放映不同主体的灯光秀。具体地，当车身控制模块通过用户位置轨迹判断用户所处的场景，发送灯光秀指令至外灯模块；外灯模块进行执行灯光秀命令，控制车灯及ISD灯的显示。
图13示出本申请实施例一种控制车灯的装置的结构框图，如图13所示，控制车灯的装置包括：
位置获取模块11，用于获取用户的位置信息；
生成模块12，用于根据用户的位置信息，生成灯光控制指令；
控制模块13，用于根据灯光控制指令，控制车灯工作。
如图14所示，在一种实施方式中，位置获取模块11包括：
接收单元111，用于接收与车辆匹配的移动终端发射的信号；
建立连接单元112，用于利用信号，建立与移动终端之间的连接；
确定位置单元113，用于根据连接，确定移动终端对应的用户的位置信息；
其中，移动终端包括天线钥匙、蓝牙钥匙、电脑、手机中的至少一种；与车辆匹配的移动终端个数为至少一个。
在一种实施方式中，位置信息包括用户的移动方向和用户所在的区域；生成模块12还用于：
当用户位于第一区域，且用户的移动方向为靠近车辆时，生成第一灯光控制指令；
当用户位于第二区域，且用户的移动方向为靠近车辆时，生成第二灯光控制指令；
当用户位于车辆的内部，且车辆未处于行驶状态时，生成第三灯光控制指令；
当用户位于车辆的内部，且车辆处于行驶状态时，生成第四灯光控制指令；
当用户位于车辆的内部、车辆处于驻车状态，且车辆的车门开启时，生成第五灯光控制指令；
当用户位于第二区域，且用户的移动方向为远离车辆时，生成第六灯光控制指令；
当用户位于第一区域，且用户的移动方向为远离车辆时，生成第七灯光控制指令。
在一种实施方式中，还包括：
车辆信息获取模块14，用于在控制模块根据灯光控制指令，控制车灯工作之前，获取车辆对应的环境信息和车辆状态信息；
控制模块13还用于：
接收灯光控制指令；利用灯光控制指令、环境信息和车辆状态信息，控制车灯工作。
在一种实施方式中，车灯包括投影灯、ISD灯和常规灯中的至少一种，控制模块13还用于：
控制投影灯进行投影；和/或
控制ISD灯展示视频或动画；和/或
关闭投影灯和ISD灯，控制常规灯工作。
在一种实施方式中，灯光控制指令中包括用户的ID信息，控制模块13还用于：确定与ID信息对应的投影模板和/或ISD灯显示模板；控制投影灯按照投影模板工作，和/或控制ISD灯按照ISD灯显示模板工作。
在一种实施方式中，还包括设置模块，用于在根据灯光控制指令，控制车灯工作之前，根据用户的命令设置投影模板和/或ISD灯显示模板；将设置后的投影模板和/或ISD灯显示模板与用户的ID信息相匹配。
图15示出根据本申请一实施例的一种控制车灯的装置的整体模块示意图；在图15中，包括：
中央网关，其中，多媒体模块、车身控制模块、自动驾驶模块通过中央网关进行通讯。
多媒体模块，主要包含车内屏幕、声音。可以通过中央网关发送车辆设置项到车身控制模块、自动驾驶模块，通过以太网传输视频/图片等展示信息到外灯模块。
车身控制模块可以依据多媒体模块的开关设置，发送给外灯模块常规灯光命令、自动驾驶模块的安全/预警信息命令，及多媒体模块对外灯模块功能的开关设置项。
自动驾驶模块通过摄像头、雷达，判断驾驶过程中的安全功能(如行人车辆识别、前碰预警、后碰预警、变道辅助等)，并将识别的驾驶安全功能结果，通过以太网发送到车身控制模块。
外灯模块用于接收多媒体模块的视频及图片、时间、天气、车辆续航里程等信息，还用于接收车身控制模块的灯光命令及通过车身控制模块转发的信号，如多媒体模块的设置项及自动驾驶模块的雷达摄像头识别结果；根据车身控制模块的命令通过CAN总线发送到灯端进行执行点亮、根据多媒体模块发送的开关设置项判断本身灯光功能是否执行灯光功能，根据自动驾驶模块的摄像头及雷达识别结果执行灯光点亮命令。
左前灯/右前灯：通过LVDS接收外灯模块中要投影的视频/图片，进行投影；通过以太网接收ISD灯及常规灯光控制命令，进行播放。
左后灯/右后灯：通过以太网接收ISD及常规灯光控制命令，进行播放。
内灯模块：接收多媒体模块的控制命令，如氛围灯主题、顶灯点亮。
本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
图16示出根据本发明一实施例的控制车灯的设备的结构框图。如图16所示，该控制车灯的设备包括：存储器1610和处理器1620，存储器1610内存储有可在处理器1620上运行的计算机程序。处理器1620执行该计算机程序时实现上述实施例中的控制车灯的方法。存储器1610和处理器1620的数量可以为一个或多个。
该控制车灯的设备还包括：
通信接口1630，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。
如果存储器1610、处理器1620和通信接口1630独立实现，则存储器1610、处理器1620和通信接口1630可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器1610、处理器1620及通信接口1630集成在一块芯片上，则存储器1610、处理器1620及通信接口1630可以通过内部接口完成相互间的通信。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括，包括处理器，用于从存储器中调用并运行存储器中存储的指令，使得安装有芯片的通信设备执行本申请实施例提供的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，输入接口、输出接口、处理器以及存储器之间通过内部连接通路相连，处理器用于执行存储器中的代码，当代码被执行时，处理器用于执行申请实施例提供的方法。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构的处理器。
进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种控制车灯的方法，其特征在于，包括：
获取用户的位置信息；所述用户的位置信息包括用户的移动方向和用户所在的区域；
根据所述用户的位置信息，生成灯光控制指令；
根据所述灯光控制指令，控制车灯工作；
其中，所述根据所述用户的位置信息，生成灯光控制指令，根据所述灯光控制指令控制车灯工作包括：
当所述用户位于第一区域，且所述用户的移动方向为靠近车辆时，生成第一灯光控制指令，根据所述第一灯光控制指令，控制所述车辆整车播放迎宾灯光效果，所述车辆的投影灯投影欢迎动态视频，所述车辆的互动信号显示ISD灯及所述车辆的外部前后常规灯显示欢迎动效；
当所述用户位于所述第一区域，且所述用户的移动方向为远离车辆时，生成第七灯光控制指令，根据所述第七灯光控制指令，控制所述车辆的投影灯投影动效，所述车辆的ISD灯显示动效，所述车辆的外部前后常规灯呈现动态欢送效果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的位置信息，包括：
接收与车辆匹配的移动终端发射的信号；
利用所述信号，建立与所述移动终端之间的连接；
根据所述连接，确定所述移动终端对应的用户的位置信息；
其中，所述移动终端包括天线钥匙、蓝牙钥匙、电脑、手机中的至少一种；与所述车辆匹配的移动终端个数为至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户的位置信息，生成灯光控制指令，还包括：
当所述用户位于第二区域，且所述用户的移动方向为靠近车辆时，生成第二灯光控制指令；
当所述用户位于所述车辆的内部，且所述车辆未处于行驶状态时，生成第三灯光控制指令；
当所述用户位于所述车辆的内部，且所述车辆处于行驶状态时，生成第四灯光控制指令；
当所述用户位于所述车辆的内部、所述车辆处于驻车状态，且所述车辆的车门开启时，生成第五灯光控制指令；
当所述用户位于所述第二区域，且所述用户的移动方向为远离车辆时，生成第六灯光控制指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述灯光控制指令，控制车灯工作之前，包括：获取所述车辆对应的环境信息和车辆状态信息；
根据所述灯光控制指令，控制车灯工作，包括：
接收所述灯光控制指令；利用所述灯光控制指令、所述环境信息和所述车辆状态信息，控制所述车灯工作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括：天气信息、时间信息、节日信息，和/或季节信息；所述车辆状态信息，包括：车辆续航里程、预设品牌标识、预设文字，和/或预设视频。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灯光控制指令中包括所述用户的ID信息，控制车灯工作，包括：
确定与所述ID信息对应的投影模板和/或ISD灯显示模板；
控制所述投影灯按照所述投影模板工作，和/或控制所述ISD灯按照所述ISD灯显示模板工作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述灯光控制指令，控制车灯工作之前，还包括：
根据所述用户的命令设置所述投影模板和/或所述ISD灯显示模板；
将设置后的投影模板和/或ISD灯显示模板与所述用户的ID信息相匹配。
8.一种控制车灯的装置，其特征在于，包括：
位置获取模块，用于获取用户的位置信息；所述用户的位置信息包括用户的移动方向和用户所在的区域；
生成模块，用于根据所述用户的位置信息，生成灯光控制指令；
控制模块，用于根据所述灯光控制指令，控制车灯工作；
其中，所述根据所述用户的位置信息，生成灯光控制指令，根据所述灯光控制指令控制车灯工作包括：
当所述用户位于第一区域，且所述用户的移动方向为靠近车辆时，生成第一灯光控制指令，根据所述第一灯光控制指令，控制所述车辆整车播放迎宾灯光效果，所述车辆的投影灯投影欢迎动态视频，所述车辆的互动信号显示ISD灯及所述车辆的外部前后常规灯显示欢迎动效；
当所述用户位于所述第一区域，且所述用户的移动方向为远离车辆时，生成第七灯光控制指令，根据所述第七灯光控制指令，控制所述车辆的投影灯投影动效，所述车辆的ISD灯显示动效，所述车辆的外部前后常规灯呈现动态欢送效果。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置获取模块包括：
接收单元，用于接收与车辆匹配的移动终端发射的信号；
建立连接单元，用于利用所述信号，建立与所述移动终端之间的连接；
确定位置单元，用于根据所述连接，确定所述移动终端对应的用户的位置信息；
其中，所述移动终端包括天线钥匙、蓝牙钥匙、电脑、手机中的至少一种；与所述车辆匹配的移动终端个数为至少一个。
10.一种控制车灯的设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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