CN107042786B - 跟随用户的车辆照明系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了跟随用户的车辆照明系统。聚焦于用户位置的车辆灯光系统包括基于硬件的处理单元和具有用户位置确定模块的非暂时性计算机可读存储设备，当由处理单元执行时，该用户位置确定模块确定靠近车辆的车辆用户位置。该存储设备还包括车辆灯光识别模块，当由处理单元执行时，该车辆灯光识别模块基于车辆用户位置而确定多个车辆灯光部件中的哪一个应当被照亮，从而产生当前选择的灯光部件。该存储设备还包括车辆灯光激活模块，该车辆灯光激活模块被配置成当由处理单元执行时，向当前选择的灯光部件发送信号以照亮当前选择的灯光部件。在各种实施例中，本发明包括与处理单元分离的存储设备，以及由该系统实施的方法。

Description

跟随用户的车辆照明系统
技术领域
本发明一般涉及用于照亮车辆附近的外部区域的系统和方法，并且更具体地，为了包括用户安全性、舒适性和方便性在内的益处，本发明涉及用于基于车辆周围的用户运动而选择性地照亮该区域的系统和方法。
背景技术
现代车辆具有提高方便性和安全性的许多电子部件。一个示例是邻近于外部或内部门把手定位的灯具。外部门把手灯通常响应于用户通过遥控钥匙(keyfob)解锁车辆而照亮。当车辆处于停车状态并熄火时，内部门把手灯照亮以便帮助用户找到离开的把手。
其他示例常规灯光系统包括每当门被打开时而照亮的头上方的灯光或地板内部灯光，以及车辆或行李厢或尾门打开时而照亮的行李厢或后备厢区域灯光。
虽然这些灯光装置已经有助于车辆的使用和安全性，但存在使用外部灯光来提高用户安全性和方便性的机会。
发明内容
本公开内容的系统和方法基于用户的运动来控制车辆周围的外部灯光的提供。在各种实施例中，用户具有与用户在一起的用户携带的设备，该设备用于测量用户相对于车辆的位置。
在具有用户携带的设备的情况下，首先通过车辆感测用户携带的设备(诸如遥控钥匙、移动电话或类似智能手表的可穿戴设备)的存在来触发功能。
车辆具有跟踪车辆附近的用户移动的传感器。为了感测，系统能够包括感测用户的位置的一个或多个传感器，诸如基于图像的传感器(例如，摄像头)和/或激光传感器。
作为另一个示例，为了感测，系统能够包括感测用户携带的设备的位置的一个或多个传感器，诸如使用射频识别(RFID)的传感器。
通过在用户移动处的车辆附近提供灯光，从而照亮用户可见的用户路径和环境，本发明提高了安全性、方便性和舒适性。
本发明的其它方面在下文中将是部分明显的并且被部分地指出。
方案1：一种聚焦于用户位置的车辆灯光系统，包括：
基于硬件的处理单元；以及
非暂时性计算机可读存储设备，包括：
用户位置确定模块，当由所述处理单元执行时，所述用户位置确定模块确定靠近车辆的车辆用户位置；
车辆灯光识别模块，当由所述处理单元执行时，所述车辆灯光识别模块基于所述车辆用户位置而确定多个车辆灯光部件中的哪个应当被照亮，从而产生当前选择的灯光部件；以及
车辆灯光激活模块，所述车辆灯光激活模块被配置成，当由所述处理单元执行时，向所述当前选择的灯光部件发送信号以照亮所述当前选择的灯光部件。
方案2：根据方案1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，包括所述多个车辆灯光部件，所述多个车辆灯光部件被配置成，响应于来自执行所述车辆灯光激活模块的处理器的所述信号而选择性地激活。
方案3：根据方案1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，包括用户靠近传感器，所述用户靠近传感器被配置和布置在车辆处以便感测靠近所述车辆的车辆用户的存在，其中，通过使用来自所述用户靠近传感器的输出或响应于所述输出而实施所述处理单元，所述处理单元执行所述用户位置确定模块以便确定靠近车辆的车辆用户位置。
方案4：根据方案1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，包括用户位置传感器，所述用户位置传感器被配置和布置在所述车辆处以便感测车辆用户相对于所述车辆的位置，其中，通过使用所述用户位置传感器的输出而实施所述用户位置确定模块，所述用户位置确定模块执行所述处理单元以便确定靠近所述车辆的车辆用户位置。
方案5：根据方案1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，其中：
所述车辆用户位置是第一车辆用户位置；以及
模块被配置成使得模块功能被重复，以便在用户从第一位置移动时或者在用户从第一位置移动之后，确定与被确定的第二车辆用户位置对应的更新的选择的灯光部件。
方案6：根据方案1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，其中，所述用户位置确定模块被配置成，在确定靠近车辆的车辆用户位置时从用户携带的设备接收信号。
方案7：根据方案1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，其中，所述用户位置确定模块被配置成，在使用靠近传感器来确定用户靠近车辆时从用户携带的设备接收信号。
方案8：根据方案7所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，其中，所述用户携带的设备是遥控钥匙、用户可穿戴设备或其他用户移动通信设备。
方案9：根据方案1所述的聚焦于用户位置车辆灯光系统，其中，所述非暂时性计算机可读存储设备包括：
用户靠近确定模块，所述用户靠近确定模块被配置成，当由所述处理单元执行时使用靠近传感器来确定用户靠近车辆；
其中，当由所述处理单元执行时，所述用户位置确定模块响应于确定车辆用户靠近的所述用户靠近确定模块而确定车辆用户位置。
方案10：根据方案1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，其中，所述当前选择的灯光部件包括内部车辆灯和外部车辆灯中的一个或两个。
方案11：根据方案1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，其中，在当由所述处理单元执行时确定多个车辆灯光部件中的哪一个应当被照亮的情况下，所述车辆灯光识别模块为所述当前选择的灯光部件确定从由下述内容组成的选项组中选择的至少一个选项以便致动：
用于所述灯光部件的多个亮度选项之一；
用于所述灯光部件的多个颜色选项之一；以及
用于所述灯光部件的多个渐暗功能选项之一。
方案12：一种非暂时性计算机可读存储设备，所述非暂时性计算机可读存储设备用在聚焦于用户位置的车辆灯光系统处，包括：
用户位置确定模块，当由处理单元执行时，所述用户位置确定模块确定靠近车辆的车辆用户位置；
车辆灯光识别模块，当由所述处理单元执行时，所述车辆灯光识别模块基于所述车辆用户位置而确定多个车辆灯光部件中的哪一个应当被照亮，从而产生当前选择的灯光部件；以及
车辆灯光激活模块，所述车辆灯光激活模块被配置成，当由所述处理单元执行时，向所述当前选择的灯光部件发送信号以照亮所述当前选择的灯光部件。
方案13：根据方案12所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中：
所述车辆用户位置是第一车辆用户位置；以及
模块被配置成使得模块功能被重复，以便在用户从第一位置移动时或者在用户从第一位置移动之后，确定与被确定的第二车辆用户位置对应的更新的选择的灯光部件。
方案14：根据方案12所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中，所述用户位置确定模块被配置成，在确定靠近所述车辆的车辆用户位置时从用户携带的设备接收信号。
方案15：根据方案12所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中，所述用户位置确定模块被配置成，在使用靠近传感器确定用户靠近所述车辆时从用户携带的设备接收信号。
方案16：根据方案12所述的非暂时性计算机可读存储设备，包括：
用户靠近确定模块，所述用户靠近确定模块被配置成，当由所述处理单元执行时使用靠近传感器确定用户靠近车辆；
其中，当由所述处理单元执行时，所述用户位置确定模块响应于确定车辆用户靠近的所述用户靠近确定模块而确定所述车辆用户位置。
方案17：根据方案12所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中，所述当前选择的灯光部件包括内部车辆灯和外部车辆灯中的一个或两个。
方案18：根据方案12所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中：
在当由所述处理单元执行时确定多个车辆灯光部件中的哪一个应当被照亮的情况下，所述车辆灯光识别模块为所述当前选择的灯光部件确定从由下述内容组成的选项组中选择的至少一个选项以便致动：
用于所述灯光部件的多个亮度选项之一；
用于所述灯光部件的多个颜色选项之一；以及
用于所述灯光部件的多个渐暗功能选项之一。
方案19：一种方法，所述方法由具有基于硬件的处理单元和非暂时性计算机可读存储设备的聚焦于用户位置的车辆灯光系统执行，所述方法包括：
由所述处理单元确定靠近车辆的车辆用户位置，所述处理单元执行所述存储设备处的用户位置确定模块；
由所述处理单元确定多个车辆灯光部件中的哪一个应当被照亮，从而产生当前选择的灯光部件，所述处理单元基于所述车辆用户位置而执行所述存储设备的车辆灯光识别模块；以及
由所述处理单元将信号发送到所述当前选择的灯光部件以照亮所述当前选择的灯光部件，所述处理单元执行车辆灯光激活模块。
方案20；根据方案19所述的方法，其中：
所述车辆用户位置是第一车辆用户位置；以及
在用户从第一位置移动时或在用户从第一位置移动之后，重复确定、确定和发送以便确定与被确定的第二车辆用户位置对应的更新的选择的灯光部件。
附图说明
图1示意性地示出根据本公开内容的实施例的计算机架构。
图2示出图1的计算机架构的示例存储器部件。
附图不必按比例绘制，并且一些特征可以被夸大或最小化，诸如以便示出特定部件的细节。
具体实施方式
Ⅰ.引言
根据需要，在本文中公开了本公开内容的详细实施例。所公开的实施例仅仅是可以以各种形式和替代形式及其组合实施的示例。当在本文中使用时，例如，“示例性的”及类似术语广泛地表示用作说明、样本、模型或图样的实施例。
在一些情形中，没有详细描述公知的部件、系统、材料或方法，以便避免使本公开内容不清楚。因此，在本文中公开的具体结构和功能细节不被解释为限制性的，而仅仅作为权利要求的基础并且作为教导本领域技术人员运用本公开内容的代表性基础。
本公开内容的系统和方法基于用户的动作来控制车辆周围的外部灯光的提供。在各种实施例中，用户具有用户携带的设备，用于确定用户位置。
适当的灯光被设置在车辆周围的关键位置处。灯可以被设置在车辆下面，被配置并布置成照亮地面以及邻近于车辆的地面上方。
在构想的实施例中，灯光照亮车辆下方区域以允许用户更容易地看到车辆下面。
在另一个构想的实施例中，当用户非常接近车辆时(诸如在几英尺内)，车辆的内部灯照亮，以允许用户看到车辆的容纳物以及车辆中是否有人，诸如在后座或后备厢区域中。
在各种实施例中，当车辆感测到附近存在用户携带的设备(诸如，遥控钥匙、移动电话或诸如智能手表的可穿戴设备)时，则实施选择性灯光。
在各种实施例中，车辆包括确定车辆附近的用户存在或移动的传感器。就感测而言，系统能够包括感测用户的位置的一个或多个传感器，诸如基于图像的传感器(例如，摄像头)和/或(多个)激光传感器。
作为另一个示例，为了感测，系统能够包括感测用户携带的设备的位置的一个或多个传感器，诸如使用射频识别(RFID)的传感器。
虽然在本文中主要结合汽车来描述本发明，但本发明不受限于这一点。本概念能够扩展至各种各样的应用，诸如飞行器、船舶、制造机械或设备、建筑机械或设备、其他车辆等，以及其他应用。
现在结合图1和图2示意性地描述并示出第一示例系统。
Ⅱ.车载计算架构—图1
现在转向附图，并且更具体地转向第一附图，图1示出基于计算机的系统100，诸如车辆102的车载计算机(OBC)。
在本节中，基于计算机的系统100被主要描述为OBC。OBC 100能够是车辆102的主计算单元(诸如，车辆102的主电子控制单元(ECU))，或者是车辆102的主计算单元的一部分。
OBC 100包括计算机可读存储介质或数据存储设备104，并且还包括通过通信链路108(诸如，计算机总线)连接或可连接至计算机可读存储设备104的处理硬件单元106。
处理硬件单元106能够包括多个处理器或者能够是多个处理器，该多个处理器可以在单个机器或多个机器中包括分布式处理器或并行处理器。处理硬件单元能够用于支持虚拟处理环境。处理硬件单元可以包括状态机、专用集成电路(ASIC)、包括现场PGA或状态机的可编程门阵列(PGA)。在本文中对执行代码或指令以实施操作、动作、任务、功能、步骤等的处理硬件单元的提及可以包括这样的处理硬件单元：该处理硬件单元直接实施操作和/或促进、指导另一个设备或部件以实施操作，或与另一个设备或部件合作以实施操作。
在各种实施例中，数据存储设备是易失性介质、非易失性介质、可移动介质和非可移动介质中的任意一种。当在说明书和权利要求书中使用时，术语“计算机可读介质”及其变体表示有形存储介质。该介质能够是设备，并且能够是非暂时性的。
在一些实施例中，存储介质包括易失性和/或非易失性、可移动和/或非可移动介质，诸如例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、固态存储器或其他存储器技术、CD ROM、DVD、BLU-RAY或其它光盘存储器、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备。
数据存储设备104包括存储计算机可读指令的一个或多个存储模块，该计算机可读指令可由处理器106执行以实施在本文中描述的OBC 100的功能。
例如，数据存储设备104包括基于团队的车辆—机器框架模块110。在一些实施例中，数据存储设备104还包括辅助或支持部件112，诸如支持本公开内容的方法的实施的附加软件和/或数据。
车辆102还包括灯光和通信子系统114，用于根据本发明选择性地使灯光照亮并且与外部设备通信。
灯光和通信子系统114包括灯光装置116。灯光装置116包括围绕车辆102定位的一个或多个灯。
适当的灯光被设置在车辆102周围的关键位置处。灯可以被设置在车辆的下面，被配置和布置成照亮地面以及邻近于车辆的地面的上方。在构想的实施例中，灯光照亮车辆下方区域，以允许用户更容易地看到车辆下面。在另一个构想的实施例中，当用户非常靠近车辆时(例如在几英尺内)，车辆的内部灯照亮，以允许用户看到车辆的容纳物以及车辆中是否有人，诸如在后座或后备厢区域中。
灯能够包括任意合适类型的灯，包括绳状灯光部件(rope lighting)和多个发光二极管(LEDs)。灯能够能够被设置成任何期望的颜色。在各种实施例中，灯被配置成诸如基于由用户传输的用户偏好而改变颜色。在构想的实施例中，灯被配置成取决于其他情况(诸如一天中的时间或环境光的水平)而传递处于一亮度和/或颜色的光。
关于由附图标记118、120、122、124所表示的灯光和通信子系统114的其它部件，例如，车辆102能够使用它们与因特网或电话系统通信，诸如通信至远程客户支持中心(例如
Figure GDA0001244106050000083
系统)。这样的中心具有用于经由远距离通信(诸如，卫星或蜂窝通信)而与车辆代理商团队成员及其用户团队成员交互的设施。OnStar是通用汽车公司的子公司OnStar公司的注册商标。
灯光和通信子系统114的通信部件能够处于单独的子系统或模块中。
在各种实施例中，子系统114的通信方面包括基于有线的输入/输出(i/o)118，至少一个远距离无线收发器120以及至少一个近距离无线收发器122。另一个端口124通过示例的方式被示出以强调该系统能够被配置成适应其他类型的有线或无线通信。
在一些实施例中，远程收发器118被配置成有利于在OBC 100和卫星和/或蜂窝电信网络之间的通信。近距离收发器120被配置成有利于近距离通信，诸如与其他车辆通信(以车辆到车辆通信(V2V)的方式)以及与交通系统基础设施通信(V2I)。
为了通信V2V，V2I，或者为了与诸如本地通信路由器等的其它额外车辆设备通信，近距离通信收发器120可以被配置成通过一个或多个近距离通信协议进行通信。示例协议包括专用近距离通信(DSRC)、
Figure GDA0001244106050000081
Figure GDA0001244106050000082
红外、红外数据协会(IRDA)、近场通信(NFC)等或其改进(WI-FI是位于德克萨斯州的奥斯汀的WI-FI联盟的注册商标；BLUETOOTH是位于华盛顿的贝尔维尤的Bluetooth SIG公司的注册商标)。
车辆102还包括传感器子系统126，传感器子系统126包括向OBC 100提供信息的传感器，诸如表明靠近车辆的用户的存在和移动的信息。车辆102能够被配置成使得OBC 100经由有线的或近距离无线通信链路116、120与传感器子系统124的传感器通信，或者至少从传感器子系统124的传感器接收信号。
传感器子系统126包括被配置成确定用户何时靠近车辆的至少一个传感器。在一些实施例中，使用能够确定用户携带的设备(诸如，遥控钥匙、电话或可穿戴设备)何时靠近车辆102的传感器来实现这个功能。
传感器能够包括感测用户携带的设备的存在的一个或多个传感器，诸如使用无源或有源射频识别(RFID)的传感器。用户携带的设备在图1中由附图标记127示意性表示。
在构想的实施例中，车辆包括能够收集关于车辆102附近的人员的数据的传感器，系统100能够利用该传感器确认该人员是用户(例如，车辆驾驶员)。传感器能够包括生物识别传感器，例如能够基于面部特征、声音、视网膜特征或能够从相对短的距离确定的其他特征而识别用户的生物识别传感器。
在各种实施例中的传感器子系统126包括至少一个传感器，该传感器被配置成确定在车辆102附近的用户的位置。为了感测，该系统能够包括用于感测用户的位置的一个或多个传感器，诸如基于图像的传感器(例如，摄像头)和/或(多个)激光传感器。
作为另一个示例，为了感测，该系统能够包括感测用户携带的设备的位置的一个或多个传感器，诸如使用射频识别(RFID)的传感器。
在进一步参考灯光部件的情况下，在构想的实施例中，一个或多个灯光部件是可移动的，诸如通过由处理硬件单元控制的致动器而移动，或者基于感测的用户的动作而通过传感器本身自动地移动。
作为车辆传感器的具体示例，其包括用于辅助本发明和/或车辆驾驶的那些传感器，传感器子系统126能够包括至少一个摄像头128和至少一个距离传感器130。
被示意性地示出的摄像头128能够表示位于车辆102的任意适当位置处的一个或多个摄像头，诸如位于车辆后视镜处、与门把手相邻或位于门把手处、位于后备厢盖处、从车辆头灯和/或尾灯超向外等的摄像头。
每个摄像头128被配置成感测用户的存在或感测用户的存在和位置，并且在一些实施例中，感测用户运动。每个摄像头能够是可移动的，诸如通过由计算机系统100控制的致动器可自动地移动以跟踪在车辆附近移动的用户。摄像头能够与其他传感器结合使用，诸如激光运动检测传感器。
典型地用于支持驾驶功能(在一些模式中包括自主驾驶功能)的距离传感器130能够包括近距离雷达(SRR)、超声波传感器、远距离RADAR(诸如用在自主或自适应巡航控制(ACC)系统中的那些远距离RADAR)，或光检测和测距(LiDAR)传感器。
在不脱离本公开内容的范围的情况下，感测用户的存在、位置和/或运动的传感器可以被定向在各个方向中的任一方向上。例如，摄像机128和雷达130可以定向在下述位置的每一个处或者定向在从下述位置中选择的位置处，例如：(i)从车辆102的前中心点面朝前，(ii)从车辆102的后中心点面朝后，(iii)从车辆102的侧面位置面朝车辆的侧向，以及(iv)面朝车辆102的对角线(例如，在前面和正侧面之间)。
其他示例传感器子系统126包括主要用于支持自主驾驶功能的惯性动量单元(IMU)132，诸如具有一个或多个加速度计的惯性动量单元，和/或其他的这样的动态车辆传感器134，诸如车轮传感器或与车辆102的转向系统(例如，方向盘)相关联的传感器。
Ⅲ.存储模块的数据存储器和功能—图2
图2更详细地示出了图1的数据存储设备104。现在进一步描述数据存储设备104的部件。
Ⅲ.A.存储器部件
如上面关于图1所提供的，数据存储设备104包括一个或多个模块110。并且存储器还可以包括辅助部件112，诸如支持本发明的方法的实施的附加软件和/或数据。
辅助部件112能够包括，例如，一个或多个用户配置文件。该配置文件能够包括用于车辆的一个或多个用户(例如，驾驶员)的设定、默认和/或自定义集。这些配置文件和其它数据部件在本文中的其他地方被描述，包括下列关于操作的方法400的描述。本发明能够被个性化，或者以这些方式被定制。
在各种实施例中的模块110包括至少三个(3)模块202、204、206，这三个模块在下节中被进一步描述。
在一个实施例中，模块110包括一个或多个附加模块。
一些代码或指令能够是多于一个模块的一部分，并且在本文中描述的功能能够由对应的多于一个模块的处理器的执行而实施。
在本文中被描述、但与三个模块202、204、206中的一个不明确地相关的功能能够是三个模块之一的一部分和/或附加的支持模块或多个附加的支持模块208的一部分。(多个)支持模块208能够包括，例如，用户识别模块和/或乘客识别模块。
每个模块能够由多种名称中的任意一个来表示，诸如由表明其功能的术语或短语表示。本系统100的模块202、204、206能够被称为，例如，用户靠近确定(UPD)模块202、车辆灯光识别(VLI)模块204和车辆灯光激活(VLA)模块206等。
图2通过附图标记208示出附加模块以明确地表示系统100能够包括一个或多个附加模块。
任一个模块能够包括子模块，诸如由与图2的第二图示模块204相关的附图标记210、212、214、216所示。子模块能够实施模块功能的特定操作或例程，诸如下面更详细地描述的那些。
Ⅲ.A.i.用户靠近确定(UDP)模块202
执行用户靠近确定(UPD)模块202的处理硬件单元104确定用户在车辆102附近或者至少确定用户相对于车辆的位置或相对位置，例如，邻近于左侧、左后侧等。
该操作是动态的，以便跟上可能在车辆周围移动(诸如从邻近于行李厢区域朝向乘客侧移动)的用户。
如所提到的，在各种实施例中的车辆传感器子系统126包括被配置成确定用户何时靠近车辆的至少一个传感器。这可以使用能够确定用户携带的设备(诸如，遥控钥匙、电话或可穿戴设备)何时靠近车辆的传感器来实现。传感器能够包括感测用户携带的设备的存在的一个或多个传感器，诸如使用无源或有源的射频识别(RFID)的传感器。
在构想的实施例中，车辆包括能够收集关于车辆附近的人员的数据的传感器，系统100能够利用该传感器确认该人员是用户(例如，车辆驾驶员)。传感器能够包括生物识别传感器，例如，能够基于面部特征、视网膜特征或能够从短距离确定的其他特征而识别用户的生物识别传感器。
在各种实施例中的传感器子系统126包括至少一个传感器，该传感器被配置成在不查询用户设备的情况下确定用户在车辆102附近的位置。为了感测，该系统能够包括感测用户的位置的一个或多个传感器，诸如基于图像的(例如，摄像头)传感器和/或(多个)激光传感器。
在构想的实施例中，用户移动设备(例如，智能电话)被配置成向车辆发送位置或相对位置信息以用于在车辆处选择性地致动车辆灯光。来自移动设备的位置信息能够包括，例如，GPS信息，或者表示移动设备以及因此表示用户相对于车辆的位置(例如，后方，左前方等)的信号或消息。
Ⅲ.A.ii.车辆灯光识别(VLI)模块204
执行车辆灯光识别(VLI)模块204的处理硬件单元106确定哪个(哪些)灯具或(多个)灯具(例如，多段绳状灯光)的哪部分基于用户相对于车辆102的位置而照亮。
该操作是动态的，其中，哪个灯光部件照亮能够随着用户移动(诸如从邻近于行李厢区域朝向乘客侧移动)而每时每刻地实时改变。
取决于系统设置和用户位置，能够根据处理硬件单元的指令一次使多于一个灯照亮。例如，当用户从后方并且稍从左侧或右侧接近车辆时，邻近于车辆的行李厢的一个或多个灯(诸如在后翼子板下方的灯)，与照亮车辆的左后方区域和车辆的右后方区域的灯一起，能够通过处理硬件单元的指令而照亮。当用户朝向驾驶员门移动时，现在左后方的光与左侧的车辆灯光一起能够通过处理硬件单元的指令而保持照亮，同时右后方和后方的灯光被关闭。
或者，响应于确定用户在车辆的后方处或者接近车辆的后方的车辆计算系统，能够使后方外部的灯和后方的后备厢区域的灯照亮。
或者，能够通过处理硬件单元的指令而一次仅使一个灯照亮(诸如基于用户位置或用户移动轨迹使最靠近用户存在位置的灯光照亮，或者使明显的下一位置的外部灯光照亮)，其能够被连续地确定或以相对较小的时间间隔(1秒，仅作为一个示例)而间歇地确定。
在构想的实施例中，当用户从一个用户位置区域过渡到另一个用户位置区域时，灯光装置由处理硬件单元配置和控制以便从一个灯光区域平滑地过渡到另一个照明区域。例如，当用户从后方移动到驾驶员侧时，亮起的灯光将平滑地跟随用户，而不是下述的的较生硬的过渡：用于一区域的一个较大的灯段被突然点亮，同时用于之前的区域(用户正从该区域移动)的灯被关闭。
例如，能够通过选择性地照亮并关闭小段绳状灯光，或者通过选择性地照亮并关闭以其他方式用于照亮相对小的区域的灯光元件而实现逐渐变暗。在一些实施例中，如所提到的，灯是可调光的，并且能够采用调光以有助于平滑过渡效果。
如所提供的，在构想的实施例中，一个或多个灯光部件是可移动的，诸如通过由处理硬件单元控制的致动器可移动，该处理硬件单元使用感测用户运动的(多个)传感器的反馈来控制致动器；或者基于这样的反馈由灯光部件可自动地移动，或者基于被感测的用户的移动通过传感器自身可自动地移动。这些是在用户朝向或围绕车辆102移动时促进用户的灯的平稳跟随的示例部件。
还如所提供的，模块202、204、206、208中的任一个能够包括子模块。每个子模块能够由多种名称中的任一个表示，诸如由表明其功能的术语或短语表示。作为示例，车辆功能识别模块204能够包括子模块210、212、214、216。
第一子模块210能够被称为灯光区域子模块。模块210能够对应于由第一模块202确定的用户位置而确定用于照明的主要区域。在一些实施例中，这个第一子模块210就是所需要的全部子模块。在其他实施例中，需要其他子模块以便控制其他灯光效果，例如颜色、渐暗、闪烁或频闪(只作为几个示例)。
对于其中灯的亮度可调的实施例，第二子模块212能够专用于亮度。执行模块212的处理硬件单元根据用户位置和移动而实时确定使灯变亮或变暗的量。该确定还能够取决于用户配置文件的默认设置或用户偏好。例如，当存在更多的环境光或周围光时(诸如在黎明或黄昏期间或者在黎明和黄昏之间)，该设置能够要求更亮的灯，以确保该灯仍然可识别并有帮助。
在构想的实施例中，最靠近用户的一个或多个灯被指示成比附近的灯更亮，由此有效地指向用户位置。
对于其中光的颜色可调的实施例，第三子模块214可专用于颜色。执行模块212的处理硬件单元确定灯的颜色。该确定能够取决于存储在系统100处的用户配置文件的默认设置或用户偏好。与亮度一样，颜色的确定也能够取决于用户配置文件的默认设置或用户偏好。例如，当存在更多的环境光或周围光时(诸如在黎明或黄昏期间或在其之间)，该设置能够要求某个颜色的灯，以确保该灯仍然是可识别的和有帮助的。颜色还能够由用户基于偏好或情绪来设置，诸如青少年选择紫色或蓝色灯光。
在构想的实施例中，最接近非用户的一个或多个灯被指示成以不同于附近的灯的颜色而照亮，从而有效地指向用户位置。
第四子模块216被示出以便明确地表示任意模块能够包括一个或多个附加子模块。附加模块能够控制例如灯闪烁或频闪，闪烁或频闪的频率，上面提及的平滑过渡的灯的变化的质量等或其他。
Ⅲ.A.iii.车辆灯光激活(VLA)模块206
执行车辆灯光激活(VLA)模块206的处理硬件单元106向相应的灯光部件或多个灯光部件发送信号以实现使用先前模块204确定的灯光条件。
照明能够包括上面提供的灯、亮度、颜色、闪烁或频闪，包括闪烁或频闪的频率等。
在实施例中，该操作也是动态的，其中，应当指示哪些灯光部件照亮以及如何照亮(例如，亮度)能够随着用户移动(诸如从邻近于行李厢区域朝向乘客侧移动)而每时每刻地实时改变。
Ⅳ.附加特征
上面描述了本发明的许多特征和实施例。本节重申其中的一些内容，并且提及一些其他内容。
在各种实施例中，本发明为接近车辆或邻近于车辆移动或在车辆周围移动的用户创造个人安全感。
通过控制灯光以跟随用户，本发明准确地在需要的地方提供光。
在一些实施例中，传感器被安装在车辆的下部结构处或邻近于车辆的下部结构处，并且感测附近的用户位置和/或附近的用户移动(例如，由附近的用户位置和/或附近的用户移动致动)。在各种实施例中，在系统检测用户携带(例如，识别)的设备(诸如遥控钥匙或用户电话)在附近时，则触发这样的传感器的实施。
光能够由位于车辆的侧面、前部和后部结构下方的灯带提供，包括在用于更精细的灯光差异的这些区域处的区段中。这些灯的每一个或其区段能够照亮距离车辆几英尺的灯下面的地面。在一些构想的实施例中，灯光被布置(例如，定位)在车辆处以照亮车辆的下方区域，包括车辆下面的地面，以允许用户看到车辆下方。
在各种实施例中，灯光部件被配置和布置成在用户移动以接近车辆的地方以及在车辆围绕提供舒适而有帮助的光，增加安全感，而不引起过分的注意。
本发明还促进用户—车辆关系，或使用户信任或依赖于车辆，这能够增加销售，增加对车辆和品牌的忠诚度以及用户对车辆的满意度和评级。
本发明能够充分利用在车辆中使用的许多现有硬件来实现，在一些情况下按原样实现并且在一些情况下重新配置以实现在本文中描述的目标。
围绕车辆外部安装的传感器能够被编程以感测移动。一旦被触发，围绕外部区域安装的灯基于用户在车辆周围的位置而点亮。
Ⅴ.选择优势
以上描述了本发明的许多益处和优点。本节重申其中的一些内容，并且提及一些其他内容。所描述的益处不是本发明的益处的穷举。
本发明通过在用户移动处提供邻近于车辆的灯光来照亮用户可见的用户路径和环境，从而提高安全性、便利性和舒适性。
本发明增强了用户的个人安全感，特别是当在夜间或较暗的区域中使用时，诸如在室内停车场中。
本发明为车辆增添价值，包括通过增添方便性、舒适性和安全性的方式而增添价值，这能够增加车辆的销售和用户评级。
本发明的灯光部件还能够为用户提供情绪提升或舒适感(例如，知道用户及其家人和朋友更安全)。
本发明的灯光部件还能够给他人(诸如，亲近的朋友或家人)留下印象或给予他人舒适感，或者随着用户在汽车周围移动。
在各种实施例中，灯光部件被配置和布置成在用户移动以接近车辆的地方以及在车辆周围提供愉悦而有帮助的光，增加安全感，而不引起过分的注意。
通过仅仅照亮用户移动处的灯，例如相对于照亮所有外部车辆灯的情况，用于本发明的灯光的电的使用是有限的。并且灯具寿命更长，因为与所有的灯同时点亮的情况相比，所有的灯都被使用得更少。
Ⅵ.结论
在本文中公开了本公开内容的各种实施例。所公开的实施例仅仅是可以以各种形式和替代形式及其组合实施的示例。
上述实施例仅仅是为了清楚理解本公开内容的原理而阐述的实施方式的示例性说明。
在不脱离权利要求的范围的情况下，可对上述实施例进行改变、修改和组合。所有这样的改变、修改和组合在本文中都包括在本公开内容和所附权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种聚焦于用户位置的车辆灯光系统，包括：
基于硬件的处理单元；以及
非暂时性计算机可读存储设备，包括：
用户位置确定模块，当由所述处理单元执行时，所述用户位置确定模块确定靠近车辆的车辆用户位置，其中，所述用户位置确定模块被配置成，在确定靠近车辆的车辆用户位置时从用户携带的设备接收信号，所述用户携带的设备是遥控钥匙、用户可穿戴设备或其他用户移动通信设备；
车辆灯光识别模块，当由所述处理单元执行时，所述车辆灯光识别模块基于所述车辆用户位置而确定多个车辆灯光部件中的哪个应当被照亮，从而产生当前选择的灯光部件，其中，所述当前选择的灯光部件包括内部车辆灯和外部车辆灯，所述外部车辆灯被设置在车辆的下面，被配置和布置成照亮地面以及邻近于车辆的地面的上方；以及
车辆灯光激活模块，所述车辆灯光激活模块被配置成，当由所述处理单元执行时，向所述当前选择的灯光部件发送信号以照亮所述当前选择的灯光部件，
其中，所述车辆用户是人员，并且所述车辆灯光系统应用于车辆处于停车状态并熄火时。
2.根据权利要求1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，包括所述多个车辆灯光部件，所述多个车辆灯光部件被配置成，响应于来自执行所述车辆灯光激活模块的处理器的所述信号而选择性地激活。
3.根据权利要求1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，包括用户靠近传感器，所述用户靠近传感器被配置和布置在车辆处以便感测靠近所述车辆的车辆用户的存在，其中，通过使用来自所述用户靠近传感器的输出或响应于所述输出而实施所述处理单元，所述处理单元执行所述用户位置确定模块以便确定靠近车辆的车辆用户位置。
4.根据权利要求1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，包括用户位置传感器，所述用户位置传感器被配置和布置在所述车辆处以便感测车辆用户相对于所述车辆的位置，其中，使用所述用户位置传感器的输出而实施所述用户位置确定模块，所述用户位置确定模块执行所述处理单元以便确定靠近所述车辆的车辆用户位置。
5.根据权利要求1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，其中：
所述车辆用户位置是第一车辆用户位置；以及
模块被配置成使得模块功能被重复，以便在用户从第一位置移动时或者在用户从第一位置移动之后，确定与被确定的第二车辆用户位置对应的更新的选择的灯光部件。
6.根据权利要求1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，其中，所述用户位置确定模块被配置成，在使用靠近传感器来确定用户靠近车辆时从用户携带的设备接收信号。
7.根据权利要求1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，其中，所述非暂时性计算机可读存储设备包括：
用户靠近确定模块，所述用户靠近确定模块被配置成，当由所述处理单元执行时使用靠近传感器来确定用户靠近车辆；
其中，当由所述处理单元执行时，所述用户位置确定模块响应于确定车辆用户靠近的所述用户靠近确定模块而确定车辆用户位置。
8.根据权利要求1所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统，其中，在当由所述处理单元执行时确定多个车辆灯光部件中的哪一个应当被照亮的情况下，所述车辆灯光识别模块为所述当前选择的灯光部件确定从由下述内容组成的选项组中选择的至少一个选项以便致动：
用于所述灯光部件的多个亮度选项之一；
用于所述灯光部件的多个颜色选项之一；以及
用于所述灯光部件的多个渐暗功能选项之一。
9.一种非暂时性计算机可读存储设备，所述非暂时性计算机可读存储设备用在聚焦于用户位置的车辆灯光系统处，包括：
用户位置确定模块，当由处理单元执行时，所述用户位置确定模块确定靠近车辆的车辆用户位置，其中，所述用户位置确定模块被配置成，在确定靠近车辆的车辆用户位置时从用户携带的设备接收信号，所述用户携带的设备是遥控钥匙、用户可穿戴设备或其他用户移动通信设备；
车辆灯光识别模块，当由所述处理单元执行时，所述车辆灯光识别模块基于所述车辆用户位置而确定多个车辆灯光部件中的哪一个应当被照亮，从而产生当前选择的灯光部件，其中，所述当前选择的灯光部件包括内部车辆灯和外部车辆灯，所述外部车辆灯被设置在车辆的下面，被配置和布置成照亮地面以及邻近于车辆的地面的上方；以及
车辆灯光激活模块，所述车辆灯光激活模块被配置成，当由所述处理单元执行时，向所述当前选择的灯光部件发送信号以照亮所述当前选择的灯光部件，
其中，所述车辆用户是人员，并且所述车辆灯光系统应用于车辆处于停车状态并熄火时。
10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中：
所述车辆用户位置是第一车辆用户位置；以及
模块被配置成使得模块功能被重复，以便在用户从第一位置移动时或者在用户从第一位置移动之后，确定与被确定的第二车辆用户位置对应的被更新的选择的灯光部件。
11.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中，所述用户位置确定模块被配置成，在使用靠近传感器确定用户靠近所述车辆时从用户携带的设备接收信号。
12.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储设备，包括：
用户靠近确定模块，所述用户靠近确定模块被配置成，当由所述处理单元执行时使用靠近传感器确定用户靠近车辆；
其中，当由所述处理单元执行时，所述用户位置确定模块响应于确定车辆用户靠近的所述用户靠近确定模块而确定所述车辆用户位置。
13.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储设备，其中：
在当由所述处理单元执行时确定多个车辆灯光部件中的哪一个应当被照亮的情况下，所述车辆灯光识别模块为所述当前选择的灯光部件确定从由下述内容组成的选项组中选择的至少一个选项以便致动：
用于所述灯光部件的多个亮度选项之一；
用于所述灯光部件的多个颜色选项之一；以及
用于所述灯光部件的多个渐暗功能选项之一。
14.一种由权利要求1-8中的任一项所述的聚焦于用户位置的车辆灯光系统实施的方法，其中，所述聚焦于用户位置的车辆灯光系统具有基于硬件的处理单元和非暂时性计算机可读的存储设备，所述方法包括：
通过所述处理单元执行所述存储设备处的用户位置确定模块来确定靠近车辆的车辆用户位置；
基于所述车辆用户位置，通过所述处理单元执行所述存储设备的车辆灯光识别模块来确定多个车辆灯光部件中的哪一个应当被照亮，从而产生当前选择的灯光部件；以及
通过所述处理单元执行车辆灯光激活模块来将信号发送到所述当前选择的灯光部件，以便照亮所述当前选择的灯光部件。
15.根据权利要求14所述的方法，其中：
所述车辆用户位置是第一车辆用户位置；以及
在用户从第一车辆用户位置移动时或在用户从第一车辆用户位置移动之后，执行如下过程以便确定与被确定的第二车辆用户位置对应的被更新的选择的灯光部件：
通过所述处理单元执行所述存储设备处的用户位置确定模块来确定靠近车辆的所述第二车辆用户位置；
基于所述第二车辆用户位置，通过所述处理单元执行所述存储设备的车辆灯光识别模块来确定多个车辆灯光部件中的哪一个应当被照亮，从而产生当前选择的灯光部件；以及
通过所述处理单元执行车辆灯光激活模块来将信号发送到所述当前选择的灯光部件，以便照亮所述当前选择的灯光部件。
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