KR20200134156A - 차내 생명 감지 시스템 및 그 감지 방법 - Google Patents

차내 생명 감지 시스템 및 그 감지 방법 Download PDF

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Abstract

차내 생명 감지 시스템 및 그 감지 방법이 제공된다. 본 시스템은 제어 유닛, 전자기파 감지 모듈 및 경고 모듈을 포함한다. 본 방법은 차량 조건 확인 단계, 생명체 감지 단계 및 경고 단계를 포함한다. 엔진 오프 신호와 운전자 부재 신호를 수신하면, 제어 유닛은 감지 활성화 신호를 방출하여, 전자기파 감지 모듈이 생명체를 감지하기 위해 전자기파를 방출하도록 활성화한다. 생명체가 감지될 때, 경고 모듈은 경고 신호를 전송하여, 도어가 닫힌 채로 차량이 엔진 오프 상태에 있을 때 생명체가 차량에 남겨져 있다고 알린다. 따라서, 도움을 청할 수 없는 차량 내부에 남겨진 생명체의 비극이 방지된다.

Description

차내 생명 감지 시스템 및 그 감지 방법 {IN-VEHICLE LIFE DETECTION SYSTEM AND DETECTION METHOD THEREOF}
본 발명은 차내 생명 안전 메커니즘에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차내 생명 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
생명체의 뜻하지 않은 차내 갇힘 방지를 위한 종래 안전 시스템은 감지 유닛, 경고 유닛 및 제한 부재를 포함한다. 승객 보호 장치의 작동이 감지될 때, 경고 유닛은 키홀에서 차량 키를 잠궈, 운전자가 키를 뽑을 수 없게 하여, 승객이 아직 차량에 있음을 상기시킨다. 다만, 운전자가 키를 뽑을 수 없더라도, 운전자가 여전히 도어를 열고 차량을 나갈 수 있어, 승객이 여전히 차량에 남겨질 가능성이 있다. 또한, 승객이 승객 보호 장치를 적절하게 적용할 수 없을 수 있다. 차량에 승객이 여전히 있는지를 확인하기 위해 (안전벨트와 같은) 승객 안전 장치를 이용하는 것은 오인을 야기할 수 있어, 완전한 안전 보장 목적을 이루지 못한다.
US6937143B2를 더 참조하면, 승객 감지 장치는 차량의 좌석에 배치된 무게 센서를 포함하여, 무게 부하가 가해질 때 좌석의 변형을 통해 무게 부담을 감지함으로써, 좌석에 승객이 있는지를 확인한다. 다만, 차량의 생명체를 감지하기 위해 적용될 때, 무게 센서는 그 무게 부하가 생명체로부터 기인하는지 또는 비생명체로부터 기인하는지를 확인할 수 없어, 오인이 야기될 수 있다.
따라서, 차내 생명 감지 분야에서 오인의 문제를 해결하는 것이 필요하다.
위 문제를 개선하기 위해, 차내 생명 감지 시스템 및 그 방법이 개시된다. 운전자가 좌석에 없는 채로 차량이 엔진 오프 상태에 있을 때, 차량에 생명체가 있는지를 감지하기 위해 레이더 감지가 수행된다. 생명체가 감지되면, 본 시스템은 경고 효과를 내기 위해 경고 신호를 전송한다.
전술한 목적을 이루기 위해, 차내 생명 감지 시스템은 차량 실내의 생명을 감지하기 위해 제공되며, 제어 유닛, 제어 유닛과 전기적으로 연결된 전자기파 감지 모듈 및 제어 유닛과 전기적으로 연결된 경고 모듈을 포함한다. 제어 유닛은 엔진 오프 신호와 운전자 부재 신호를 수신하여 감지 활성화 신호를 생성한다. 전자기파 감지 모듈은 감지 활성화 신호를 수신해 차량 실내를 향해 전자기파를 방출하도록 활성화되고, 이후 제어 유닛으로 에코 신호를 되돌려 보내, 생명체 감지를 수행해 생명체를 감지하면 리마인더 신호를 생성한다. 경고 모듈은 리마인더 신호를 수신해 경고 신호를 전송하여, 도어가 닫힌 채로 차량이 엔진 오프 상태에 있을 때 생명체가 차량에 남겨져 있다고 운전자에게 상기시킨다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차내 생명 감지 방법이 제공되는데, 차량 조건 확인 단계, 생명체 감지 단계 및 경고 단계를 포함한다. 차량 조건 확인 단계에서, 차량의 조건이 감지된다. 차량이 엔진 오프 상태에 있을 때, 엔진 오프 신호가 생성된다. 도어가 닫힌 채로 운전자가 좌석에 없을 때, 운전자 부재 신호가 생성된다. 생명체 감지 단계에서, 감지 활성화 신호는 전자기파 감지 모듈이 차량 실내를 향해 전자기파를 방출하도록 구동하여, 에코 신호가 제어 유닛으로 되돌려 보내져, 생명체 감지를 수행한다. 생명체가 차량 실내에서 감지되면, 리마인더 신호가 제어 유닛에 의해 생성된다. 경고 단계에서, 경고 모듈은 리마인더 신호를 수신해 경고 신호를 전송하여, 도어가 닫힌 상태로 엔진 오프 상태에 있는 차량에 생명체가 남겨져 있음을 운전자에게 상기시킨다.
이러한 구성으로, 운전자가 운전석으로부터 멀리 있는 상태로 차량이 엔진 오프 상태에 있을 때, 전자기파 감지 모듈이 차량 실내의 생명체를 감지하도록 구동된다. 생명체가 감지될 때, 경고 신호가 경고 효과를 내기 위해 전송된다. 전자기파 감지 모듈에 의해 수행되는 전자기파 감지의 높은 정확도와 속도로 인해, 경고는 운전자가 좌석을 떠날 때 즉시 전송되어, 운전자나 다른 사람들이 차량 밖으로 생명체를 즉시 꺼내도록 허용됨으로써, 생명체가 도움을 청할 수 없이 차량에 남겨지는 것을 방지한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감지 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감지 방법의 플로 차트이다.
도 3은 차량, 차량 리모컨 및 모바일 통신 장치 사이의 전기적 연결을 도시한 개요도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 감지 방법의 작동을 도시한 플로 차트이다.
도 5는 감지를 위해 차량 실내에 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더로 전자기파를 방출하는 전자기파 감지 모듈을 도시한 개요도이다.
도 6은 감지를 위해 차량 실내에 UWB(Ultra-wideband) 임펄스 레이더로 전자기파를 방출하는 전자기파 감지 모듈을 도시한 개요도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 감지 방법의 작동을 도시한 플로 차트이다.
본 발명의 전술한 그리고 추가적인 장점 및 특징은 구성요소들이 실제 구성요소 비율이 아니라 설명을 위한 비율에 기반하여 도시된 첨부 도면과 함께 바람직한 실시예의 설명을 참조함으로써 이해될 것이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차내 생명 감지 시스템 및 그 방법은 차량 실내의 생명체를 감지하기 위해 제공된다. 감지 시스템(100)은 제어 유닛(10), 전자기파 감지 모듈(20) 및 경고 모듈(30)을 포함하며, 차량(40)에 배치된다.
제어 유닛(10)은 차량(40)의 엔진 오프 신호(S1)와 운전자 부재 신호(S2)를 수신하여, 감지 활성화 신호(S3)를 생성하도록 구성된다. 본 실시예에서, 제어 유닛(10)은 차량(40)의 차량 컴퓨터에 마련되거나, 단일 칩의 제어 회로에 배치되도록 허용된다. 제어 유닛(10)은 CAN(Controller Area Network) 버스와 협력하여 신호 연결을 통해 전달을 수행할 수 있다. 운전자 부재 신호(S2)는 도어 닫힘 신호 또는 도어 잠금 신호를 참조하도록 허용된다. 도어 닫힘 신호는 운전석의 도어가 열린 후 닫힐 때 생성된다. 도어 잠금 신호는 도어가 사람의 제어에 의해 잠기도록 제어될 때 생성된다.
전자기파 감지 모듈(20)은 제어 유닛(10)과 전기적으로 연결된다. 전자기파 감지 모듈(20)은 제어 유닛(10)에 의해 생성된 감지 활성화 신호(S3)를 수신하여, 차량(40)의 차량 실내(41)를 향해 전자기파를 방출하고, 생명체 감지를 수행하기 위해 제어 유닛(10)으로 에코 신호(S4)를 되돌려 보내도록 구성되는데, 생명체가 감지될 때 리마인더 신호(S5)가 제어 유닛(10)에 의해 생성된다. 특히, 전자기파 감지 모듈(20)이 전자기파의 반사 신호를 수신하여, 생명체의 존재의 확인이 전자기파 감지 모듈(20)에 의해 수행될 수 있는데, 그 후 생명체의 존재를 확인하면 에코 신호(S4)가 제어 유닛(10)으로 되돌려 보내진다. 대안적으로, 생명체의 존재의 확인은 제어 유닛(10)이 에코 신호(S4)를 수신한 후 제어 유닛(10)에 의해 수행될 수 있다.
전자기파 감지 모듈(20)에 의해 적용되는 레이더는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더(21) 또는 UWB(Ultra-wideband) 임펄스 레이더(22) 또는 그 둘의 조합으로 허용된다. 본 실시예에서, 전자기파 감지 모듈(22)에 의해 적용되는 레이더는 그 조합이다. 여기서, FMCW 레이더(21)는 차량 실내(41)의 생명체의 움직임을 감지하도록 허용된다. UWB 임펄스 레이더(22)는 연속적인 시간으로 동일한 방향을 향해 충격파로 전송되는 (주파수 신호, 진폭 신호 또는 직교 신호와 같은) 서로 다른 신호를 이용함으로써 차량 실내(41)의 생명체의 규칙적인 호흡 동작을 감지하여 반사 신호의 동일한 위치에서 생명체의 움직임이나 미세한 호흡 동작을 측정하도록 허용된다. 나아가, 전자기파 감지 모듈(20)은 차량(40)의 루프에 배치될 실내등(42)에 통합된다. 본 실시예에서, 전자기파 감지 모듈(20)과 실내등(42)은 동일한 차량 전원을 공유한다.
경고 모듈(30)은 또한 제어 유닛(10)과 전기적으로 연결된다. 경고 모듈(30)은 리마인더 신호(S5)를 수신해 경고 신호(S6)를 전송하여, 도어가 닫힌 채로 엔진 오프 상태에 있는 차량(40)의 생명체의 존재를 운전자에게 상기시키도록 구성된다. 바람직한 실시예에서, 경고 모듈(30)은 차량(40)의 경고등(31)(헤드라이트와 방향 지시 등) 및 알람(32)(차량 경적 또는 버저)와 전기적으로 연결된다. 다른 양상에서, 경고 모듈(30)은 무선 통신 기술을 통해 원격 경고 장치와 전기적으로 연결되어, 경고 신호(S6)로 원격 경고 장치를 구동하여 경고를 내도록 허용된다. 상기 원격 경고 장치는 경고 기능을 갖는 차량 리모컨(33) 또는 모바일 통신 장치(34)를 말한다.
상기 구성에 대해, 차내 생명 감지 시스템(100)의 감지 방법(200)이 아래 도시될 것이다. 도 2를 참조하면, 감지 방법(200)은 차량 조건 확인 단계(201), 생명체 감지 단계(202) 및 경고 단계(203)를 포함한다. 본 실시예에서, 후처리 단계(204)가 더 포함된다.
차량 조건 확인 단계(201)는 차량(40)의 조건을 확인하기 위해 적용된다. 차량(40)이 엔진 오프 상태에 있을 때, 엔진 오프 신호(S1)가 생성된다. 도어가 닫힌 채로 운전자가 좌석을 떠날 때, 운전자 부재 신호(S2)가 생성된다. 본 실시예에서, 엔진 오프 상태는 차량(40)의 전기 스위치(미도시)가 오프되어, 엔진 오프 신호(S1)가 생성되도록 하는 것을 말한다. 또한, 도어 잠금 신호는 차량(40)의 중앙 잠금 시스템(미도시)을 제어하여 차량 도어를 잠그기 위해 차량 리모컨(33)에 의해 전송되는 전파 신호이다.
생명체 감지 단계(202)에서, 전자기파 감지 모듈(20)은 감지 활성화 신호(S3)를 수신하며, 이에 차량 실내(41)를 향해 전자기파를 방출하도록 활성화된다. 전자기파가 방출된 후, 에코 신호(S4)가 생성되어 제어 유닛(10)으로 되돌려 보내진다. 생명체가 감지되면, 전자기파 감지 모듈(20)은 생명체의 존재를 나타내는 에코파를 수신하여, 제어 유닛(10)이 리마인더 신호(S5)를 생성하도록 한다.
경고 단계(203)에서, 경고 모듈(30)은 리마인더 신호(S5)를 수신해 경고 신호(S6)를 전송하여, 도어가 닫힌 채로 차량(40)이 엔진 오프 상태에 있을 때 차량(40)에 남겨진 생명체가 있다고 운전자에게 경고한다. 본 실시예에서, 경고 신호(S6)가 전송될 때, 경고등(31)이 깜빡이고, 알람(32)이 경고음을 낸다. 또한, 도 3에 나타난 바와 같이, 원격 경고등이 경고를 위해 사용되면, (스마트폰 또는 태블릿 컴퓨터와 같은) 모바일 통신 장치(23)에 경고 기능을 제공하는 애플리케이션(APP)이 설치된다. 경고 신호(S6)에 의해 원격으로 활성화됨으로써, 차량 리모컨(33) 또는 모바일 통신 장치(34)의 스피커가 경고음을 낼 것이며, 또한, 차량 리모컨(33)의 조명 장치(331) 또는 모바일 통신 장치(34)의 모니터(341)가 경고 효과를 내기 위해 빛을 낸다. 나아가, 경고 신호(S6)가 전송될 때, 실내등(42)도 경고를 위해 빛날 것이다.
후처리 단계(204)에서, 경고 모듈(30)이 리마인더 신호(S5)를 수신해 경고 신호(S6)를 전송할 때, 차량(40)이 잠금 상태에 있으면, 차량(40)은 도어를 자동으로 열 것이다(잠금 상태를 무효화함).
감지 방법(200)의 단계들에서, 실시예들의 다양한 양상이 포함될 수 있다. 도 4를 참조하면, 제1 실시예의 감지 플로가 나타나 있다. 여기서, 운전자가 차량(40)을 멈추고 전기 스위치를 오프로 할 때, 차량 조건 확인 단계(201)가 수행되는데, 이때, 차량(40)이 엔진 오프 상태에 있어, 엔진 오프 신호(S1)가 생성돼 제어 유닛(10)으로 전송된다. 제어 유닛(10)은 운전석의 도어를 열고 닫는 동작이 일어나는지를 감지한다. 만약 그렇지 않다면, 제어 유닛(10)은 스탠바이 상태에 들어간다. 만약 그렇다면, 이는 운전자가 차량(40)을 나가기 위해 도어를 먼저 연 뒤 도어를 닫았다는 것을 의미하는데, 이때, 운전자 부재 신호(S2)가 생성된다. 제어 유닛(10)이 엔진 오프 신호(S1)와 운전자 부재 신호(S2)를 수신한 후, 제어 유닛(10)은 전자기파 감지 모듈(20)에 의해 수신되는 감지 활성화 신호(S3)를 전송한다.
다음으로, 감지 활성화 신호(S3)를 수신한 후, 전자기파 감지 모듈(20)은 생명체 감지 단계(202)를 시작하여, 차량 실내(41)의 생명체를 감지하기 위한 전자기파를 생성한다. 생명체(A)(도 5에 어린이로 도시)가 차량 실내(41)에서 움직이면, FMCW 레이더(21)는 제어 유닛(10)으로 생명체(A)의 움직임에 대응하여 생성된 에코 신호(S4)를 되돌려 보낸다. 제어 유닛(10)은 이에 경고 모듈(30)로 전송되는 리마인더 신호(S5)를 생성한다. 경고 모듈(30)은 경고 단계(203)를 시작하여, 경고등(31)이 깜빡이고 알람(32)이 소리를 내도록 구동하거나, 원격 경고 장치가 경고를 내도록 구동하기 위한 경고 신호(S6)를 전송한다.
생명체 감지 단계(202)에서, 대안적인 상황에서, 생명체(A)(도 6에 어린이로 도시)가 자고 있는 상태에 있을 때, UWB 임펄스 레이더(22)는 생명체(A)의 규칙적인 호흡 동작을 감지하기 위해 적용되어, 에코 신호(S4)가 여전히 생성돼 제어 유닛(10)으로 전송되고, 제어 유닛(10)은 이에 경고 모듈(30)로 전송되는 리마인더 신호(S5)를 생성한다. 경고 모듈(30)은 경고 단계(203)를 시작하여, 경고등(31)이 깜빡이고 알람(32)이 소리를 내도록 구동하거나, 원격 경고 장치가 경고를 내도록 구동하기 위한 경고 신호(S6)를 전송한다. 추가적으로, 차량(40)은 동시에 도어를 열어, 키가 없는 다른 사람이 도어를 직접 열 수 있도록 한다. 생명체가 차량(40)으로부터 나올 때, 본 과정은 운전자 부재 신호(S2)의 감지를 반복하기 위해 차량 조건 확인 단계(201)로 되돌아 간다.
생명체 감지 단계(202)에서, FMCW 레이더(21)와 UWB 임펄스 레이더(22)가 특정한 주기 후 생명체의 신호를 감지할 수 없으면, 차량(40)에 남겨진 생명체가 없는 것으로 간주된다. 따라서, FMCW 레이더(21)와 UWB 임펄스 레이더(22)의 감지가 꺼지고, 차량(40)의 도어는 잠긴 상태로 유지된다.
도 7을 참조하면, 제2 실시예에 따른 감지 플로가 도시된다. 제1 및 제2 실시예 간 차이는 생명체 감지 단계(202)에서 아무런 생명체도 감지되지 않을 때, 그 상황은 에코 신호(S4)가 일시적으로 수신될 수 없도록, 생명체가 물체에 의해 가려져 있는 것일 수 있다는 데 있다. 예를 들어, 강아지나 고양이가 감지될 수 없도록 좌석 아래에 있을 때, FMCW 레이더(21)와 UWB 임펄스 레이더(22)는 꺼지지 않을 것이며, 대신, 제어 유닛(10)은 (3분과 같이) 미리 정해진 시간 동안 일시적으로 슬립 상태에 들어가, 그 카운트다운이 동시에 시작된다. 미리 정해진 시간이 지날 때, 전자기파 감지 모듈(20)이 생명체를 감지할 때까지, 생명체 감지 단계(202)가 다시 시작된다. 따라서, 차량(40)의 생명체가 물체에 의해 가려지는 것 때문에 남겨지지 않을 것이다.
요약하면, 본 발명은 아래 장점을 얻는다.
차량(40)이 엔진 오프 상태에 있고, 운전자가 좌석을 떠날 때, 차량 실내(41)에 생명체가 있으면 전자기파 감지 모듈(20)은 감지를 위해 활성화된다. 생명체가 감지될 때, 경고 신호(S6)가 경고 기능을 내기 위해 전송된다. 또한, 전자기파 감지가 상대적으로 고속으로 전자기파 감지 모듈(20)에 의해 수행되어, 운전자가 차량(40)으로부터 멀리 간 후 경고가 전송될 것이다. 따라서, 운전자는 적시에 차량 실내(41) 밖으로 생명체를 꺼낼 수 있다. 운전자가 차량(40)으로부터 멀리 가면, 다른 근처 사람이 차량 실내(41) 밖으로 생명체를 꺼낼 수도 있다. 또한, 본 발명은 감지 성능이 고온에 의해 쉽게 영향을 받는 적외선 센서를 적용하지 않는다. 또한, 본 발명은 좌석에 있는 비생명체의 오인을 방지한다. 본 발명이 차량(40)의 생명체를 정확하게 감지함으로써, 생명체가 차량(40)에 남겨져 도움을 청할 수 없는 상황을 방지하여, 가능한 상황으로서 생명체의 혼수상태나 죽음의 가능성을 없앨 수 있다. 또한, 영상 감지 기능을 이용한 종래 기술과 비교하여, 전자기파 감지는 감지되는 사람의 영상을 생성하지 않아, 사생활을 보장하고 개인 정보의 누설을 방지한다.
생명체 감지 단계(202)에서, 생명체가 감지되지 않으면, 안전을 보장하기 위해 전자기파 감지 모듈(20)을 비활성화하는 것에 더하여, 반복적인 메커니즘이 더 제공되는데, 이에 의하면 제어 유닛(10)이 슬립 상태에 들어가 미리 정해진 시간이 끝난 후 생명체 감지 단계(202)를 재시작한다. 이러한 작동은 전자기파 감지 모듈(20)이 차량(40)의 생명체를 감지할 때까지 반복됨으로써, 생명체가 다른 물체에 의해 덮여 감지되지 못하는 것을 방지한다.
전자기파 감지 모듈(20)이 UWB 임펄스 레이더(22)일 때, 낮은 (일반적으로 200 mW보다 낮은) 전력 소모를 갖는다. 따라서, 전자기파 감지 모듈(20)은 긴 감지 작동을 진행한 후 차량 전원의 소진을 야기하지 않을 것이다. 또한, UWB 임펄스 레이더(22)의 작동 반경은 10미터에 달한다. 따라서, UWB 임펄스 레이더(22)는 승객에 대해 짧은 거리에 배치될 필요가 없다. 보통의 세단의 공간 범위라면 본 발명의 감지 범위에 의해 커버된다.
본 발명의 특정한 실시예들이 도해의 목적을 위해 상세하게 설명되었으나, 본 발명의 정신과 범위로부터 벗어남 없이 다양한 변경과 개선이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항 이외로 제한되지 않는다.

Claims (14)

  1. 차량의 차량 실내의 생명체를 감지하기 위한 차내 생명 감지 시스템으로서,
    엔진 오프 신호와 운전자 부재 신호를 수신하여, 감지 활성화 신호를 생성하도록 구성되는 제어 유닛;
    제어 유닛과 전기적으로 연결되고, 활성화될 감지 활성화 신호를 수신하여, 전자기파를 방출해 생명체를 감지하기 위해 제어 유닛으로 에코 신호를 되돌려 보내도록 구성되되, 생명체가 감지될 때, 제어 유닛이 리마인더 신호를 생성하는 전자기파 감지 모듈; 및
    제어 유닛과 전기적으로 연결되고, 리마인더 신호를 수신해 경고 신호를 전송하여, 도어가 닫힌 채로 차량이 엔진 오프 상태에 있을 때 생명체가 차량에 남겨져 있다고 나타내도록 구성되는 경고 모듈을 포함하는 차내 생명 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    전자기파 감지 모듈은 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더 및 UWB(Ultra-wideband) 임펄스 레이더 중 적어도 하나로부터 선택되고,
    FMCW 레이더는 차량 실내의 생명체의 움직임을 감지하도록 구성되며,
    UWB 임펄스 레이더는 차량 실내의 생명체의 규칙적인 호흡을 감지하도록 구성되는 차내 생명 감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    경고 모듈은 무선 통신 기술을 통해 원격 경고 장치와 전기적으로 연결되어, 경고 신호가 원격 경고 장치를 활성화하여 경고하도록 하는 차내 생명 감지 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    원경 경고 장치는 경고 기능을 갖는 차량 리모컨 또는 모바일 통신 장치인 차내 생명 감지 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    운전자 부재 신호는 도어가 열린 후 닫힘을 나타내는 도어 닫힘 신호 또는 도어가 열리고 닫힌 후 도어가 잠기도록 제어하는 도어 잠금 신호인 차내 생명 감지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    전자기파 감지 모듈은 차량의 루프에 배치될 차량의 실내등에 통합되고,
    전자기파 감지 모듈과 실내등은 동일한 차량 전원을 공유하며,
    경고 신호가 전송될 때, 실내등이 빛남으로써 경고하는 차내 생명 감지 시스템.
  7. 제1항의 차내 감지 시스템의 감지 방법으로서,
    차량의 조건을 확인하고, 차량이 엔진 오프 상태에 있을 때, 엔진 오프 신호가 생성되며, 도어가 닫힌 채로 차량의 운전자가 운전석을 떠날 때, 운전자 부재 신호가 생성되는 차량 조건 확인 단계;
    감지 활성화 신호로 전자기파 감지 모듈을 활성화하고, 차량 실내를 향해 전자기파를 방출하며, 생명체를 감지하기 위해 제어 유닛으로 에코 신호를 되돌려 보내고, 생명체가 감지될 때, 제어 유닛이 리마인더 신호를 생성하는 생명체 감지 단계; 및
    리마인더 신호를 수신해 경고 신호를 전송하여, 도어가 닫힌 채로 차량이 엔진 오프 상태에 있을 때 생명체가 차량에 남겨져 있다고 경고하는 경고 단계를 포함하는 감지 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    운전자 부재 신호는 도어가 열린 후 닫힘을 나타내는 도어 닫힘 신호 또는 도어가 열리고 닫힌 후 도어가 잠기도록 제어하는 도어 잠금 신호인 감지 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    차량 조건 확인 단계에서, 도어 잠금 신호는 차량의 중앙 잠금 시스템을 제어하여 차량의 도어를 잠그기 위해 차량 리모컨에 의해 전송되는 전파인 감지 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    차량 조건 확인 단계에서, 차량의 전기 스위치가 오프이고, 차량이 엔진 오프 상태에 있을 때, 엔진 오프 신호가 생성되는 감지 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    생명체 감지 단계에서, 전자기파 감지 모듈이 생명체를 감지하지 않으면, 제어 유닛은 미리 정해진 시간 동안 슬립 상태에 들어가고,
    미리 정해진 시간이 끝날 때, 전자기파 감지 모듈이 차량의 생명체를 감지할 때까지, 생명체 감지 단계가 다시 수행되는 감지 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    경고 모듈은 무선 통신 기술을 통해 원격 경고 장치와 전기적으로 연결되고,
    경고 단계에서, 경고 신호가 원격 경고 장치를 활성화하여 경고하는 감지 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    원격 경고 장치는 경고 기능을 갖는 차량 리모컨 또는 모바일 통신 장치인 감지 방법.
  14. 제7항에 있어서,
    후처리 단계를 더 포함하여, 경고 모듈이 리마인더 신호를 수신해 경고 신호를 전송할 때, 차량이 자동으로 도어를 여는 감지 방법.
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