KR20190057170A - 접근 객체 감지를 통한 하차승객 보호장치 - Google Patents

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KR20190057170A
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Abstract

본 발명은 차량으로 접근하는 객체를 감지하여 경보함으로써 하차 승객을 보호할 수 있는 접근객체감지를 통한 하차승객보호장치에 관한 것이다.
보다 구체적으로, 차량 도어의 외부 손잡이에 각각 구비되되 차량의 정차시 구동되며, 기설정 영역으로 제1연속신호 및 제2연속신호를 순차적으로 방사하여 반사되는 제1반사신호(제1연속신호에 의한 반사신호) 및 제2반사신호(제2연속신호에 의한 반사신호)를 수신하는 레이더 센서부 및 상기 레이더 센서부에서 송수신한 신호들을 이용하여 차량으로 접근하는 이동체의 이동속도를 판단하고, 상기 이동체가 기설정 속도 이상으로 접근하면 경보 알림하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치에 관한 것이다.

Description

접근 객체 감지를 통한 하차승객 보호장치{Apparatus for protecting by sensing approach of object}
본 발명은 차량으로 접근하는 객체를 감지하여 경보함으로써 하차 승객을 보호할 수 있는 접근객체감지를 통한 하차승객보호장치에 관한 것이다.
보다 구체적으로, 차량 도어의 외부 손잡이에 각각 구비되되 차량의 정차시 구동되며, 기설정 영역으로 제1연속신호 및 제2연속신호를 순차적으로 방사하여 반사되는 제1반사신호(제1연속신호에 의한 반사신호) 및 제2반사신호(제2연속신호에 의한 반사신호)를 수신하는 레이더 센서부 및 상기 레이더 센서부에서 송수신한 신호들을 이용하여 차량으로 접근하는 이동체의 이동속도를 판단하고, 상기 이동체가 기설정 속도 이상으로 접근하면 경보 알림하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치에 관한 것이다.
통상적으로 승합차나 버스 운전자는 탑승객의 하차시 차량 내부의 거울을 통해 육안으로 탑승객의 하차 상황을 확인하여 출입문의 개폐를 제어한다. 또한, 운전자는 사이드미러를 통해 후방에서 오토바이와 같은 이동수단의 접근이 있는지를 확인한 후에 탑승객이 안전하게 하차할 수 있도록 출입문의 개폐를 제어한다.
이같이 출입문의 개폐는 전적으로 운전자의 조작에 따른다. 따라서 만일 운전자가 제대로 현 상황을 확인하지 않고 탑승객이 하차할 수 있도록 출입문을 열게 되면, 사고가 발생할 수밖에 없다. 따라서 이와 같은 사고를 사전에 방지할 수 있는 방안이 요구된다.
이러한 방안의 하나로서, 승합차량의 하차 승객 보호 장치에 관한 발명이 한국공개특허 제10-1998-0047796호를 통해 알려져 있다. 이 승합차량의 하차 승객 보호 장치는 탑승객이 승합차 또는 버스와 같은 대형수송 수단에서 안전하게 승/하차할 수 있도록 외부의 위험요소를 감지하는 장치에 관한 것으로, 승객의 하차를 위해 뒷문이 열리면 이와 동시에 초음파 센서가 작동된다. 작동된 후측방 센서가 물체를 감지하면, 경고음 발생장치는 경고음을 발생시키며, 경고표시등의 청색등이 소등됨으로써 하차 승객을 보호하는 것이다.
하지만, 종래기술은 물체의 접근 여부, 이동속도 등을 고려하지 않고 센서에 의해 물체가 감지되면 경보 발생하는 것으로, 고정된 물체나 차량으로부터 이탈하는 물체 등도 감지하여 경보할 수 있다. 이에, 정확한 위험발생을 예측하여 하차 승객을 보호할 수 있는 하차승객보호장치가 요구된다.
1. 한국공개특허 제10-1998-0047796호
본 발명의 목적은, 차량의 정차시 차량으로 기설정 속도 이상으로 접근하는 객체를 감지하여 경보함으로써 하차 승객을 보호할 수 있는 접근객체감지를 통한 하차승객보호장치에 관한 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치는 차량 도어의 외부 손잡이에 각각 구비되되 차량의 정차시 구동되며, 기설정 영역으로 제1연속신호 및 제2연속신호를 순차적으로 방사하여 반사되는 제1반사신호(제1연속신호에 의한 반사신호) 및 제2반사신호(제2연속신호에 의한 반사신호)를 수신하는 레이더 센서부 및 상기 레이더 센서부에서 송수신한 신호들을 이용하여 차량으로 접근하는 이동체의 이동속도를 판단하고, 상기 이동체가 기설정 속도 이상으로 접근하면 경보 알림하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1반사신호가 제2반사신호보다 먼저 수신되면 상기 이동체가 차량으로 접근하는 것으로 판단하고, 상기 제2반사신호가 제1반사신호보다 먼저 수신되면 상기 이동체가 차량으로부터 이탈되는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제1연속신호 및 제2연속신호는 FMCW(Frequency Modulation Continuous-Wave) 신호가 될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 기설정 속도 이상으로 접근하는 이동체가 감지되면, 해당 레이더 센서부에 대응되는 도어를 잠금제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 기설정 속도 이상으로 접근하는 이동체 감지시 경보음을 기설정 시간동안 출력하고, 상기 감지된 이동체가 차량으로부터 이탈하는 것으로 판단시 상기 도어의 잠금을 해지할 수 있다.
또한, 상기 제1연속신호 및 제2연속신호는 기설정 위상차 및 서로 다른 주파수를 가질 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1연속신호와 제1반사신호 및 제2연속신호와 제2반사신호의 도플러 주파수 변화를 통해 상기 차량을 기준으로 기설정 영역내에 감지된 이동체와의 거리 및 이동체 속도를 획득할 수 있다.
또한, 상기 차량 도어의 내측에 구비되되, 상기 레이더 센서부의 구동여부, 도어 잠금여부, 경보알림여부 및 이동체의 접근방향에 따라 서로 다른 색상으로 표시되는 LED부 및 경보음을 출력하는 경보음 출력부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 도어는 이중 당김 제어에 의해 개방되며, 외부 힘에 의해 상기 차량 도어가 1차 당김 제어되면 실내등 리미트 스위치에 의해 실내등이 온될 수 있다. 이때, 상기 제어부는, 상기 실내등 리미트 스위치의 온오프 제어단자와 연결되어 상기 실내등이 온되면 경보모드를 구동하여, 경보 알림 상황 판단시 경보 알림할 수 있다.
또한, 상기 레이더 센서부는, 차량의 전방 방사영역 및 후방 방사영역은 9~11m가 되고, 차량의 측방 방사영역은 5~7m가 될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 접근객체감지를 통한 하차승객보호장치는 차량의 정차시 차량으로 기설정 속도 이상으로 접근하는 객체를 감지하여 경보함으로써 하차 승객을 보호할 수 있다.
또한, 레이더에 감지되나 차량으로 이탈하는 객체, 기설정 속도 이하로 접근하는 객체 감지시 즉, 승객의 하차시 주의가 요구되지 않는 상황에서는 경보가 발생되지 않게 제어할 수 있다.
또한, 승객하차시 위험상황(차량의 정차시 차량으로 기설정 속도 이상으로 접근하는 객체를 감지)이 발생되면, 해당 도어를 잠금 제어함으로써 승객하차를 방지할 수 있다. 또한, 접근 객체의 이탈 및 객체 미감지시 등의 안전상황 판단시 도어잠금을 해지함으로써 하차가능을 알림할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접근객체감지를 통한 하차승객보호장치의 개략적인 구성을 나타내는 구성 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더센서부의 방사영역(Zone:감지영역)을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접근객체감지를 통한 하차승객보호장치의 동작설명을 위한 도면이다.
도 4는 FMCW 방식의 레이더센서의 송수신 신호를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 객체의 접근 및 이탈을 나타내는 반사신호이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접근객체감지를 통한 하차승객보호장치의 개략적인 구성을 나타내는 구성 블럭도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접근객체감지를 통한 하차승객보호장치의 동작설명을 위한 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 접근객체감지를 통한 하차승객보호장치(이하, 하차승객보호장치라 함)는 레이더 센서부(110), RF 신호처리부(115), 제어부(120), LED(130) 및 경보음 출력부(140)를 포함할 수 있다.
도 2를 및 도 3을 참고하면, 레이더 센서부(110)는 차량 도어의 외부 손잡이에 구비된 레이더 센서(1 내지 8)을 포함할 수 있으며, FMCW(Frequency Modulation Continuous-Wave)방식의 센서가 될 수 있다.
레이더 센서부(110)는 차량의 정차시 구동되며, 기설정 영역으로 제1연속신호 및 제2연속신호를 순차적으로 방사하여 반사되는 제1반사신호(제1연속신호에 의한 반사신호) 및 제2반사신호(제2연속신호에 의한 반사신호)를 수신할 수 있다. 또한, 제1연속신호 및 제2연속신호는 신호구분 및 차량 접근 여부를 판단하기 위해, 서로 다른 주파수로 출력되며, 기설정간격 즉, 일정한 위상차로 출력될 수 있다.
이때, 도 2를 참고하면, 각 레이더 센서별로 송신신호(제1연속신호 및 제2연속신호)가 방사되는 영역이 다르게 설정될 수 있고, 차량의 전방 및 후방으로 방사되는 영역(Zone)은 측방으로 방사되는 영역보다 크게 설정될 수 있다. 일 예로, 레이더 센서의 설치 위치를 기준으로, 전방 및 후방은 9~11m 정도로 설정되고 측방은 5~7m 정도로 설정할 수 있다. 한편, 레이더 센서부(110)의 센서 개수, 설치 위치 및 신호 방사영역은 설계자에 의해 변형될 수 있다.
RF 신호처리부(115)는 레이더 센서부(110)에서 송수신한 신호들 즉, 제1연속신호 및 제2연속신호, 제1반사신호 및 제2반사신호를 이용하여 차량으로 접근하는 이동체(10)의 존재여부, 이동체(10)의 이동속도, 이동방향 등을 판단할 수 있다.
제어부(120)는 레이더 센서부(110)와 연결되어 전원을 공급하며, RF 신호처리부(115)의 판단결과, 이동체가 기설정 속도 이상으로 접근하면 차량 내에 구비된 LED(130) 및 경보음 출력부(140)를 제어하여 경보 알림할 수 있다.
여기서, RF 신호처리부(115)는 제1연속신호와 제1반사신호 및 제2연속신호와 제2반사신호의 도플러 주파수 변화를 통해 차량을 기준으로 기설정 영역에서 감지된 이동체와의 거리 및 이동체 속도를 획득할 수 있다. 이는, 도 4를 참고하여 설명하도록 한다.
도 4는 FMCW 방식의 레이더센서의 송수신 신호를 나타내는 도면이다. 제1연속신호 및 제1반사신호를 일예로 설명하며, 제2연속신호 및 제2반사신호도 동일하게 적용될 수 있다. 도 4를 참고하면, FMCW 레이더는 송신신호의 주파수를 선형적으로 가변하여 출력하고, 반사파인 수신신호를 수신하여 두 신호의 주파수 성분차인 비트 주파수를 생성하고, 비트 주파수를 분석함으로써 물체와의 거리 및 속도를 판별할 수 있다.
이때, FMCW 레이더는 우선 송신 신호의 주파수를 선형적으로 변화시켜 송신한다. 레이더 센서의 송신 신호가 도달한 물체는 송신 신호를 반사하여 반사신호를 발생시키고, 반사신호는 레이더에 수신 신호로 수신된다. 수신 신호(제1반사신호 또는 제2반사신호)는 물체와의 거리에 따라 지연되어 수신되고, 레이더와 물체 사이의 상대 속도 차이에 따른 도플러 효과에 의해 송신 신호의 주파수와 차이(fd)가 발생한다.
도 4에서 TX Signal이 송신 신호(제1연속신호/제2연속신호)이고, RX Signal이 물체에 반사되어 수신된 수신 신호(제1반사신호/제2반사신호)를 나타낸다. 그리고 송신 신호와 수신 신호 사이의 주파수 차이(fd)는 비트 주파수(fb)로서, 주파수가 상승할 때 및 하강할 때 각각의 송신 주파수와 수신 주파수 사이의 차이인 업 처프 비트 주파수(fbu)와 다운 처프 비트 주파수(fbd)로 구분될 수 있다. 업 처프 비트 주파수(fbu)와 다운 처프 비트 주파수(fbd)가 획득되면 물체와의 거리(R)는 수학식 1 에 따라 획득될 수 있다.
Figure pat00001
여기서, BW는 대역폭, Tm 은 드웰(dwell) 시간, fbu 는 업 처프 비트주파수, fbd 는 업 처프 비트 주파수, R 은 물체의 거리 및 c는 빛의 속도가 될 수 있다.
또한, 물체의 상대 속도(V)는 수학식 2에 따라 획득될 수 있다.
Figure pat00002
여기서 V는 상대 속도, c는 빛의 속도, fbu는 업 비트 주파수, fbd는 다운 비트 주파수, fc는 중심 주파수가 될 수 있다.
RF 신호처리부(115)는 수학식 1과 2 에 따라 물체와의 거리 및 속도를 감지할 수 있다.
또한, RF 신호처리부(115)는 도 5의 반사신호 파형을 통해 이동체(10)의 속도 증감 및 차량으로의 접근 또는 이탈을 감지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 객체의 접근 및 이탈을 나타내는 반사신호를 나타낸다. 여기서, 반사시호의 파형의 x축은 시간(t)이되고, y축은 RCS(레이더 반사 단면적:Radar Cross Section(m2))를 나타낸다. 또한, I는 제1연속신호에 의해 반사된 제1반사신호가 되고, Q는 제2연속신호에 의해 반사된 제2반사신호를 나타낸다.
레이더 센서부(110) 측으로 이동체(10)가 접근하는 경우 도 5의 (a)와 같이 제1반사신호가 제2반사신호보다 먼저 수신되는 파형이 나타나고, 레이더 센서부(110) 측으로부터 이동체(10)가 이격 즉, 이탈하면 도 5의 (b)와 같이 제2반사신호가 제1반사신호보다 먼저 수신되는 파형이 나타날 수 있다.
즉, RF 신호처리부(115)는 제1반사신호가 제2반사신호보다 먼저 수신되면 이동체가 차량으로 접근하는 것으로 판단하고, 제2반사신호가 제1반사신호보다 먼저 수신되면 상기 이동체가 차량으로부터 이탈되는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 도 5의 파형에서 반사신호의 주기가 짧아지는 경우 즉, 파형이 압축되면 주파수가 높아져 이동체의 속도가 높아지고, 반대로, 반사신호의 주기가 길어지면 즉, 파형이 느슨해지면 주파수가 낮아져 이동체의 속도가 낮아지는 것으로 판단할 수 있다. 이를 통해, 이동체의 차량 접근여부 및 접근시 이동속도를 판단할 수 있다.
한편, 빈번한 경보발생시 오히려 하차승객은 하차시 혼란스러움과 불편함을 느낄 수 있다. 이에, 본 발명에서는 레이더에 감지되나 차량으로 이탈하는 이동체, 기설정 속도 이하로 접근하는 이동체의 감지시에는 위험발생요소가 없으므로 경보를 발생시키지 않고, 기설정 속도 이상의 속도로 차량측으로 접근하는 경우에만 경보 알림할 수 있다. 여기서, 기설정 속도는 5km가 되는 것이 바람직하다.
또한, 제어부(120)는 하차 승객의 물리적 힘에 의해, 차량 도어의 1차 당김 발생시, 승객의 하차의지로 판단하여, 경보모드를 동작시킬 수 있다. 즉, 레이더 센서부(110) 및 RF신호처리부(120)는 차량의 정차시 구동되고, 경보알림은 차량 도어의 1차당김 발생시 구동될 수 있다.
일반적으로, 차량 도어는 이중 당김 제어에 의해 개방되며, 외부 힘(승객에 의한 도어 손잡이 당김)에 의해 상기 차량 도어가 1차 당김 제어되면 실내등 리미트 스위치에 의해 실내등이 온될 수 있다. 본 발명에서, 제어부(120)는, 실내등 리미트 스위치의 온오프 제어단자와 연결되어 실내등이 온되면 경보모드로 동작하고, 경보 알림 발생시 경보 알림할 수 있다.
제어부(120)는 레이더 센서부(120)에서 감지된 객체가 기설정 속도 이상의 속도로 차량측으로 접근하는 것이 감지되면, 해당 레이더 센서부에 대응되는 도어를 잠금제어할 수 있다. 즉, 도 3을 참고시, 제1센서(1)의 기설정 영역(Z1)에서 차량측으로 접근하는 이동체(10)를 감지시, 이동체(10)의 이동속도가 기설정 속도 이상인 경우 제1센서(1)가 구비된 도어를 잠금 제어함으로써, 이동체에 의한 위험발생을 방지할 수 있다.
한편, 제어부(120)는 감지된 이동체가 차량으로부터 이탈하는 것으로 판단시 도어의 잠금을 해지시킬 수 있다.
또한, 제어부(120)는 기설정 속도 이상으로 접근하는 이동체를 감지시 경보음 출력부(140)를 통해 경보음을 기설정 시간동안 출력하고, 차량 내부에 구비된 LED(130:경보등)를 점멸시켜 경보 알림할 수 있다.
LED(130)는 차량 도어의 내측에 구비되되, 레이더 센서부(110)의 구동여부, 도어 잠금여부, 경보알림여부 및 이동체의 접근방향에 따라 서로 다른 색상으로 표시될 수 있고, 이동체의 접근방향을 표시하여 알림할 수도 있다.
이때, LED(130) 및 경보음 출력부(140)는 각 도어의 내측에 각각 구비될 수 있다. 한편, 경보음 출력부(140)는 각 좌석에 근접한 차량 내 스피커를 이용할 수도 있다.
LED(130) 및 경보음 출력부(140)는 해당 도어에 구비된 레이더 센서부(110)의 이동체 감지에 따라 위험상황 예측시(기설정속도 이상의 속도로 차량측으로 접근하는 이동체 감지시) 해당 도어에 구비된 LED(130) 및 경보음 출력부(140)를 통해 경보 알림을 할 수 있다. 이에, 승객은 자신의 도어측에서 예측되는 위험상황을 인지할 수 있다.
한편, 상기에서 도 1 내지 도 5를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 5의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
100 : 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치
110 : 레이더 센서부 1~8 : 레이더 센서
120 : 제어부 130 : LED
140 : 경보음 출력부 10 : 이동체

Claims (10)

  1. 차량 도어의 외부 손잡이에 각각 구비되되 차량의 정차시 구동되며, 기설정 영역으로 제1연속신호 및 제2연속신호를 순차적으로 방사하여 반사되는 제1반사신호(제1연속신호에 의한 반사신호) 및 제2반사신호(제2연속신호에 의한 반사신호)를 수신하는 레이더 센서부;
    상기 레이더 센서부에서 송수신한 신호들을 이용하여 차량으로 접근하는 이동체의 이동속도를 판단하는 RF 신호처리부; 및
    상기 판단된 이동체의 이동속도가 기설정 속도 이상으로 접근하면 경보 알림하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 RF 신호처리부는,
    상기 제1반사신호가 제2반사신호보다 먼저 수신되면 상기 이동체가 차량으로 접근하는 것으로 판단하고, 상기 제2반사신호가 제1반사신호보다 먼저 수신되면 상기 이동체가 차량으로부터 이탈되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1연속신호 및 제2연속신호는 FMCW(Frequency Modulation Continuous-Wave) 신호인 것을 특징으로 하는, 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기설정 속도 이상으로 접근하는 이동체가 감지되면, 해당 레이더 센서부에 대응되는 도어를 잠금제어하는 것을 특징으로 하는, 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기설정 속도 이상으로 접근하는 이동체 감지시 경보음을 기설정 시간동안 출력하고, 상기 감지된 이동체가 차량으로부터 이탈하는 것으로 판단시 상기 도어의 잠금을 해지하는 것을 특징으로 하는, 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1연속신호 및 제2연속신호는 기설정 위상차 및 서로 다른 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는, 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 RF 신호처리부는,
    상기 제1연속신호와 제1반사신호 및 제2연속신호와 제2반사신호의 도플러 주파수 변화를 통해 상기 차량을 기준으로 기설정 영역내에 감지된 이동체와의 거리 및 이동체 속도를 획득하는 것을 특징으로 하는, 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 차량 도어의 내측에 구비되되, 상기 레이더 센서부의 구동여부, 도어 잠금여부, 경보알림여부 및 이동체의 접근방향에 따라 서로 다른 색상으로 표시되는 LED부; 및
    경보음을 출력하는 경보음 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량 도어는 이중 당김 제어에 의해 개방되며, 외부 힘에 의해 상기 차량 도어가 1차 당김 제어되면 실내등 리미트 스위치에 의해 실내등이 온되고,
    상기 제어부는,
    상기 실내등 리미트 스위치의 온오프 제어단자와 연결되어 상기 실내등이 온되면 경보모드를 구동하여, 경보 알림 상황 판단시 경보 알림하는 것을 특징으로 하는, 차량 접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 레이더 센서부는,
    차량의 전방 방사영역 및 후방 방사영역은 9~11m가 되고, 차량의 측방 방사영역은 5~7m가 되는 것을 특징으로 하는, 차량 접근 객체감지를 통한 하차승객보호장치.
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