CN106853800A - 一种车辆行进监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种车辆行进监控系统，其包括:监测单元，其配置为获取所述车辆左后方和/或右后方的图像信息，并在所述车辆的左后方和/或右后方监测到与所述车辆的相对距离小于预设值的对象时生成报警信息；显示单元，其配置为显示所述监测单元获取的图像信息；报警单元，其配置为根据所述报警信息执行报警操作。本发明具有保证安全驾驶的特点。

Description

一种车辆行进监控系统
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及有种车辆行进监控系统。
背景技术
现在的生活中汽车已越来越普及，随着科技的不断进步，汽车的许多功能越来越智能化，以提高驾驶员的驾驶便利及驾驶安全。但传统的汽车一直延续在车辆两侧配有左右后视镜的设置，以方便驾驶员在驾驶车辆时及时观察车辆左右两侧侧后方的路况，以此为依据对驾驶员自身的驾驶行为做出预判。但是后视镜设置在车身外两侧，驾驶员在观察后视镜时，需要转头查看，此时目光偏离前方的角度较大，若前方突发紧急情况，容易造成交通事故。
发明内容
本发明实施例提供了一种能够在车辆行驶过程中方便的监控车辆左右后方的其他车辆情况，并在有危险情况时发生报警的车辆行进监控系统。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了如下的技术方案：
一种车辆行进监控系统，其包括:
监测单元，其配置为获取所述车辆左后方和/或右后方的图像信息，并在所述车辆的左后方和/或右后方监测到与所述车辆的相对距离小于预设值的对象时生成报警信息；
显示单元，其配置为显示所述监测单元获取的图像信息；
报警单元，其配置为根据所述报警信息执行报警操作。
其中，所述显示单元分别与所述监测单元连接，并配置显示所述监测单元获取的图像信息。
其中，所述监测单元包括分别设置在车辆的左侧和右侧的两个监测部，且所述显示单元进一步配置为通过不同的显示区域分别显示所述两个监测部获取的图像信息。
其中，所述显示单元还配置为通过各所述显示区域显示对应的监测部生成的报警信息，并配置为控制显示所述报警信息的显示区域闪烁。
其中，各所述监测部分别通过转动器件装设在所述车辆上。
其中，所述转动器件构造为能够在所述车辆的车体内部和外部伸缩，并且配置为在所述车辆启动时伸出至所述车辆的车体外部。
其中，所述监测单元上还盖设有保护罩。
其中，还包括用于控制所述监测单元的控制部，所述控制部包括设置在所述车辆的方向盘上的信号发生器，所述信号发生器根据触控输入生成控制所述监测单元启动工作的第一信号或控制所述监测单元关闭操作的第二信号。
其中，所述监测单元进一步配置为在所述车辆的左后方或右后方监测到与所述车辆的相对距离逐渐变大且相对距离小于预设值的对象时不生成报警信息。
其中，所述监测部包括摄像头、雷达和分别与所述摄像头、雷达连接的数据处理部，所述数据处理部配置为将所述摄像头获取的图像信息传输至显示单元进行显示，并根据所述雷达测得的与所述对象的距离信息判断是否需要报警，并在所述对象与所述车辆的相对距离小于预设值时生成报警信息。
其中，所述系统还包括转向检测单元，其配置为获取所述车辆的转向角度，并在检测到所述车辆的转向角度大于预设角度值时向所述监测单元发送转向角度和转向方向的信息；
所述监测单元配置为根据所述转向角度和转向方向的信息控制对应的监测单元执行监测所述转向方向的一侧上的图像和对象信息。
与现有技术相比，本发明实施例具备的有益效果在于：
本发明实施例中的车辆行进监控系统可以实时对车辆左右后方的行驶情况进行监控，并在发生危险情况时可以执行报警操作，提高了驾驶员的安全性。
另外，本发明实施例中的监控部可以替代传统的后视镜，降低车辆宽度，避免车辆在行驶中因后视镜引发的擦碰事故的发生。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种车辆行进监控系统的原理结构图；
图2为本发明另一实施例中的一种车辆行进监控系统的原理结构图。
附图标记说明
100-监测单元 200-显示单元
300-报警单元 101-监控部
201-第一显示区域 202-第二显示区域
203-显示控制部 400-控制部
500-转向检测单元 301-报警控制部
302-报警器件组 401-信号发生器
具体实施方式
下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明，但本发明不限于此。应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
本发明实施例提供了一种车辆行进监控系统，其中，通过对车辆左后方和右后方的车辆或其他对象进行监控并在有危险情况时发出报警。通知驾驶员。从而防止车辆之间发生摩擦、碰撞，保证了安全驾驶。
如图1所示，为本发明实施例中的一种车辆行进监控系统，其包括：监测单元100、显示单元200和报警单元300。其中，通过监测单元100可以监测车辆左右两侧后方的车辆或者物体的图像信息，而显示单元200可以将监测单元100获取的图像信息显示出来，方便驾驶员查看，而无需通过左右后视镜进行查看，降低了危险系数。同时监测单元100还可以检测到有物体接近车辆，如有其他车辆离本车辆在预设的距离范围内，或者有其他的物体在车辆的左右两侧的后方的预设的距离范围内。此时，报警单元300可以执行报警操作，用于提示驾驶员。
具体的，本发明实施例中的监测单元100可以包括至少包括两个监测部101，但需要说明的是，在其他实施例中也可以包括一个监测部，或者多个监测部101，在包括一个监测部101时，其只需设置在车辆的左右两侧中的一侧，以监控车辆一侧后方的行进情况，并通过显示单元200进行显示，而在包括多个监测部101时，可以通过多个监测部101实现车辆的全方位的监控，安全性更好。
在本发明实施例中，以两个监控部101进行举例说明，但本发明并不限定于此。该两个检测部101可以分别设置在车辆的两侧并用于获取车辆左后方和右后方的图像信息，并且在车辆的左后方或右后方监测到与所述车辆的相对距离小于预设值的对象时生成报警信息。本发明实施例中的监测部101可以固定安装在车辆两侧的A柱附近，并优选设置在现有车辆的左右后视镜所在的位置，并且可以替代该左右两侧的后视镜对车辆后方的情况进行监控。
在一优选实施例中，位于车辆两侧的A柱附近的监控部101可以通过转动器件安装在车辆上，以方便的调节监控的角度，扩大了监控视野，有效的保证了驾驶员的驾驶安全。该转动器件可以构造为万向头，实现360度的旋转。另外，该转动器件可以构造为可以在车辆内外伸缩，即可以在不使用该监控部时可以通过转动器件将监控部101伸入至车辆内，而在使用时可以通过转动器件将监控部101伸出至车外。具体的，车辆的A柱附近可以构造有用于容置监测部101的槽结构，而转动器件安装在该槽结构内，转动器件的一端与监测部101连接，另一端与伸缩器件连接，该伸缩器件的伸缩动作可以通过车辆的启动与否进行控制。
例如，在车辆启动时，关联的伸缩器件执行伸长动作，以使监控部101伸出车辆外部进行监控，而在车辆被关闭时，关联的伸缩器件执行缩进动作，以使监控部101缩入至槽结构内部。优选的，槽结构还适配的具有一保护罩，以防止雨雪天气对监控部造成损坏。
优选的，在如图2所示的实施例中，本发明实施例中还可以包括用于控制监测单元的控制部400，该控制部可以包括设置在车辆的方向盘上的信号发生器401，该信号发生器401根据触控输入生成控制监测单元100启动工作的第一信号或控制所述监测单元100关闭操作的第二信号。即监测单元100还可以根据驾驶员的选择进行工作。
另外，本发明实施例中监测部101可以包括用于摄取图像信息的摄像头、用于监控与用于车辆于其他对象的距离的雷达，和分别与摄像头、雷达连接的数据处理部，数据处理部配置为将摄像头获取的图像信息传输至显示单元200进行显示，并根据雷达测得的与对象的距离信息判断是否需要报警，并在对象与所述车辆的相对距离小于预设值时生成报警信息。本发明实施例中对象可以包括任意静态或动态物体以及行驶的车辆。上述预设值可以在1-30米的范围内的任意值。
另外，本发明的实施例中的显示单元200，其可以显示监测单元100获取的图像信息。具体的，显示单元200的输入侧与监测单元100的输出侧连接，以接收监测单元传输的图像信息。即显示单元200可以分别与各监测部101连接，以分别接收监测部101传输的图像信息。
显示单元200可以接收关于进行显示的选择的监测部选择信号，即驾驶员可以自主的选择要观察哪一侧的图像信息，即可以选择对应的监控部101进行查看，例如可以直接在显示单元200上提示选择左后方的图像和右后方的图像，而相应的，显示单元根据选择的结构执行对应方向的图像信息的显示。
另一实施例中，在显示单元200上可以包括不同的显示区域，如可以包括第一显示区域201和第二显示区域202，该第一显示区域201和第二显示区域202可以配置为分别显示左右两个监控部101所监测到的图像信息。从而方便驾驶员同时查看左右两个方向的图像情况。
另外，显示单元200还可以接收监测单元100生成的报警信息，并显示所述报警信息。优选的，可以在对应的显示区域上显示报警信息，即，通过各显示区域显示对应的监测部生成的报警信息。即在左侧发生危险情况时，对应的在第一显示区域201接收来自左侧的监控部101的报警信息，并在第一显示区域201上显示该报警信息，而当在车辆右侧发生危险情况时，对应的在第二显示区域202接收来自右侧的监控部101的报警信息，并在第二显示区域201上显示该报警信息。
优选的，还可以控制显示报警信息的显示区域进行闪烁。具体的，显示单元200内还可以包括显示控制部203，该显示控制部203可以分别控制各显示区域对应的显示各监控部的图像信息和报警信息。还可以根据接收到的选择信号切换显示所选择的监控部101监测到的图像信息。而且还可以在监控部101生成报警信息时，可以根据接收到的报警信息对应的控制该监测部101对应的显示区域显示报警信息和图像信息，以及还可以控制该显示区域闪烁，从而进行提示。通过该实施例，驾驶员在接收到报警信息时，可以在第一时间分辨出哪一方向存在危险情况，并及时进行处理。
本发明实施例中，该第一显示区域201和第二显示区域202可以构造为同一显示器的不同显示位置，也可以构造为两个单独的显示器。
另外，本发明实施例中的报警单元300可以与监测单元100连接，并接收监测单元100生成的报警信息，并根据接收的报警信息执行报警操作。本发明实施例中的报警单元300可以包括振动设备、扬声器、闪烁灯等报警器件中的任意一种或多种。振动设备可以佩带在驾驶员的身上，方便的感知该振动提醒，而扬声器可以设置在方便收听报警的位置，如车厢内，而闪烁灯则可以安装在方便查看闪烁的位置处。
例如本发明实施例中，可以在显示单元100周围布置闪烁灯，在报警单元300接收到报警信息时，则该闪烁灯闪烁，用于提醒驾驶员。而对于具有不同显示区域的显示单元，可以在对应的显示区域周边的闪烁灯进行闪烁。即可以在各显示区域周边围设闪烁等，在该显示区域对应的监控部101监测到危险并生成报警信息时，对应的该侧显示区域显示报警信息和图像信息，而围设在该显示区域周围的闪烁灯进行闪烁。
具体的，报警单元300可以包括报警控制部301和报警器件组302，该报警器件组302可以包括上述振动设备、扬声器、闪烁灯中的任意一种或多种。另外，报警控制部301可以分别和监控部101与报警器件组302连接，并根据接收到的报警信息对应的控制报警器件组201进行报警。报警控制部301可以分别和各监控部101连接，分辨出生成报警信息的监控部101以及该监控部101对应的报警器件，从而控制报警器件组301中对应的报警器件进行报警。
并配置为述权利要求4所述的车辆行进监控系统，其中，所述转动器件构造为能够在所述车辆的车体内部和外部伸缩，并且配置为在所述车辆启动时伸出至所述车辆的车体外部。
另外，在本发明优选实施例中，监测部101还配置为在车辆的左后方或右后方监测到与所述车辆的相对距离逐渐变大且相对距离小于预设值的对象时不生成报警信息。即，在所在车辆正在执行超车时，与所超车辆的距离小于预设值时，监控部101不会生成报警信息，以防止发生误报警操作，而打扰驾驶员的行驶。
在另一优选实施例中，本发明实施例还包括转向检测单元500，该转向检测单元500可以获取车辆的转向角度，并在检测到车辆的转向角度大于预设角度值时向监测单元100发送转向角度和转向方向的信息；而监测单元100可以进一步根据接收到的转向角度和转向方向的信息控制对应的监测部101执行监测转向方向的一侧上的图像和对象信息。即在转向检测单元500检测到车辆向左转转向角度超过一预设角度时，则监测单元100中位于车辆左侧的监测部101可以监测左侧方向上的图像情况。而在转向检测单元500检测到车辆向右转转向角度超过一预设角度时，则监测单元100中位于车辆右侧的监测部101可以监测右侧方向上的图像情况。
综上，本发明实施例中的车辆行进监控系统可以实时对车辆左右后方的行驶情况进行监控，并在发生危险情况时可以执行报警操作，提高了驾驶员的安全性。另外，本发明实施例中的监控部可以替代传统的后视镜，降低车辆宽度，避免车辆在行驶中因后视镜引发的擦碰事故的发生。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的数据处理方法所应用于的电子设备，可以参考前述产品实施例中的对应描述，在此不再赘述。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆行进监控系统，其包括:
监测单元，其配置为获取所述车辆左后方和/或右后方的图像信息，并在所述车辆的左后方和/或右后方监测到与所述车辆的相对距离小于预设值的对象时生成报警信息；
显示单元，其配置为显示所述监测单元获取的图像信息；
报警单元，其配置为根据所述报警信息执行报警操作。
2.根据权利要求1所述的车辆行进监控系统，其中，所述显示单元与所述监测单元连接，并配置为显示所述监测部获取的图像信息。
3.根据权利要求2所述的车辆行进监控系统，其中，所述监测单元包括分别设置在车辆的左侧和右侧的两个监测部，且所述显示单元进一步配置为通过不同的显示区域分别显示所述两个监测部获取的图像信息。
4.根据权利要求3所述的车辆行进监控系统，其中，所述显示单元还配置为通过各所述显示区域显示对应的监测部生成的报警信息，并配置为控制显示所述报警信息的显示区域闪烁。
5.根据权利要求3所述的车辆行进监控系统，其中，所述监测部通过转动器件装设在所述车辆上。
6.根据权利要求1所述的车辆行进监控系统，其中所述监测单元上还设有保护罩。
7.根据权利要求1所述的车辆行进监控系统，其中，还包括用于控制所述监测单元的控制部，所述控制部包括设置在所述车辆的方向盘上的信号发生器，所述信号发生器根据触控输入生成控制所述监测单元启动工作的第一信号或控制所述监测单元关闭操作的第二信号。
8.根据权利要求1所述的车辆行进监控系统，其中所述监测单元进一步配置为在所述车辆的左后方或右后方监测到与所述车辆的相对距离逐渐变大且相对距离小于预设值的对象时不生成报警信息。
9.根据权利要求3所述的车辆行进监控系统，其中所述监测部包括摄像头、雷达和分别与所述摄像头、雷达连接的数据处理部，所述数据处理部配置为将所述摄像头获取的图像信息传输至显示单元进行显示，并根据所述雷达测得的与所述对象的距离信息判断是否需要报警，并在所述对象与所述车辆的相对距离小于预设值时生成报警信息。
10.根据权利要求1所述的车辆行进监控系统，所述系统还包括转向检测单元，其配置为获取所述车辆的转向角度，并在检测到所述车辆的转向角度大于预设角度值时向所述监测单元发送转向角度和转向方向的信息；
所述监测单元配置为根据所述转向角度和转向方向的信息控制对应的监单元执行监测所述转向方向的一侧上的图像和对象信息。
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