KR20130128054A

KR20130128054A - 차량용 안전시스템

Info

Publication number: KR20130128054A
Application number: KR1020120051785A
Authority: KR
Inventors: 임태승; 박상하
Original assignee: 주식회사 미동전자통신
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2012-05-16
Publication date: 2013-11-26
Also published as: KR101361179B1

Abstract

본 발명은 메인컨트롤러와 이에 연결되는 하나 이상의 카메라로 이루어지고, 상기 카메라는 유선 또는 무선연결이 가능토록 무선통신유니트 및 인터페이스가 구비되고, 상기 메인컨트롤러는 출력수단이 구비되면서 카메라로 부터 공급되는 데이터를 비교한 후 출력수단을 통하여 경보신호를 출력토록 설치되어 차량의 승,하차시 승객을 안전하게 보호할 수 있도록 하는 차량용 안전시스템에 관한 것이다.

Description

차량용 안전시스템{a safety system for car}

본 발명은 메인컨트롤러와 이에 연결되면서 차량의 정지시 주변을 감지토록 하는 하나 이상의 카메라로 이루어지고, 상기 카메라는 유선 또는 무선연결이 가능토록 무선통신유니트 또는 인터페이스가 구비되고, 상기 메인컨트롤러는 출력수단이 구비되면서 카메라로 부터 공급되는 데이터를 비교한 후 정지시 인체 또는 이상물체의 감지시 출력수단을 통하여 경보신호를 출력토록 설치되어 차량의 승,하차시 승객을 안전하게 보호할 수 있도록 하는 차량용 안전시스템에 관한 것이다.

어린이집이나 학원 등의 통학차량, 대중교통 등에서 승,하차후 출발에 따른 안전사고가 빈번하게 발생되고 있다.

즉, 운전자는 차에서 승객이 완전히 내린 후 출발하여야 하나 자동차의 사각이나 승객에 의해 시야를 확보할 수 없을 때 차가 다시 움직여서 발생되는 사고가 빈번하였다.

또한, 운전자 및 승객은 차에서 승객이 내릴 때에는 접근하는 차량이나 자전거 오토바이 등의 확인을 요하게 된다.

이와같은 기술과 관련되어 특허 제904702호에 승합차용 영상장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 촬영부가 제1(210), 제2(220), 제3(230), 제4(240), 제5 카메라(250)로 구성되며, 상기 제1카메라(210)는 운전석(110) 창문 상측에 설치되고, 제2 카메라(220)는 승합차 후미에 위치한 뒷창문(120) 상측에 후방을 향하도록 설치되며, 상기 제3 카메라(230)는 승합차(100)의 앞문(130) 상측에 위치된다.

그리고, 상기 제4 카메라(240)는 승합차(100) 뒷문(140)의 상측에 위치되고, 상기 제5 카메라(250)는 실내 후미(150)나 전측 상부에 설치되고, 상기 촬영부의 영상이 승합차(100)의 앞창문(160) 상측에 설치되는 승객용디스플레이부(530)에 출력토록 하는 것이다.

그러나, 상기와 같은, 카메라가 항상 동작토록 되어 불필요한 에너지를 낭비하게 되고, 복수의 카메라를 운전자가 주시하지 않으면 주변의 상태 확인이 힘들게 되어 안전사고가 발생되며, 복수의 카메라와 승객용디스플레이부를 연결하여야 하여 작업이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 차량의 승,하차시 승객을 안전하게 보호할 수 있도록 하고, 카메라와 컨트롤러의 연결작업이 용이하게 이루어지도록 하며, 운전자의 부주위에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고, 승객의 승,하차에 따른 안전사고를 방지토록 하며, 각각의 카메라가 독립적으로 동작토록 설치되어 운영비용을 최소화 하도록 하는 차량용 안전시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 목적을 달성하기 위하여, 메인컨트롤러와 이에 연결되어 차량의 정지와 인체 또는 물체를 감지하는 하나 이상의 카메라로 이루어지고, 상기 카메라는 유선 또는 무선연결이 가능토록 무선통신유니트 또는 인터페이스가 구비되고, 상기 메인컨트롤러는 출력수단이 구비되면서 카메라로 부터 공급되는 데이터를 비교한 후 인체 또는 이상물체의 감지시 출력수단을 통하여 경보신호를 출력토록 설치되는 차량용 안전시스템을 제공한다.

그리고, 본 발명의 메인컨트롤러는, 이에 연결되는 하나 이상의 카메라에서 차량의 정지 또는 출발, 인체 또는 이상물체를 감지하고, 상기 차량의 정차 또는 출발시 차량 출입문 내부 또는 출입문 외부에 근접하여 인체 또는 이상물체가 감지되면 경보신호를 출력토록 설치되는 차량용 안전시스템을 제공한다.

또한, 본 발명의 메인컨트롤러는, 차량의 ECU 또는 OBD에 연결되는 구성으로 차량의 정지 또는 출발을 감지토록 하면서 차량의 출입문 내부 또는 외부에 근접하여 인체 또는 이상물체가 감지되면 차량의 출발시 브레이크를 제어토록 하는 차량용 안전시스템을 제공한다.

더하여, 본 발명의 카메라는, 고유ID가 내장되면서 적외선센서, 가속도센서, 진동센서, 압력센서중에서 선택되는 하나 이상의 감지유니트가 구비되는 차량용 안전시스템을 제공한다.

계속하여, 본 발명의 메인컨트롤러는, 차량의 하차용 벨 또는 속도계중 어느 하나를 인식하는 보조카메라가 더 연결되어 차량의 정지 또는 출발을 감지토록 하는 차량용 안전시스템을 제공한다.

그리고, 본 발명의 출력수단은, 화면, 경보램프, 스피커중에서 선택되는 하나 이상으로 이루어진 차량용 안전시스템을 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 차량의 승,하차시 승객을 안전하게 보호하고, 카메라와 컨트롤러의 연결작업이 용이하게 이루어지며, 운전자의 부주위에 의한 안전사고를 미연에 방지하고, 승객의 승,하차에 따른 안전사고를 방지하며, 각각의 카메라가 독립적으로 동작토록 설치되어 운영비용을 최소화하는 효과가 있는 것이다.

도1은 종래의 승합차용 영상장치를 도시한 개략도이다.
도2는 본 발명에 따른 안전시스템이 적용된 차량을 도시한 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 안전시스템이 적용된 차량을 도시한 평면도이다.
도4는 본 발명에 따른 안전시스템을 도시한 블럭도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 안전시스템이 적용된 차량을 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 안전시스템이 적용된 차량을 도시한 평면도이며, 도4는 본 발명에 따른 안전시스템을 도시한 블럭도이다.

본 발명은, 메인컨트롤러(50)와 이에 연결되는 하나 이상의 카메라(10)로 이루어진다.

이때, 상기 카메라(10)는, 고유ID가 부여되어 상기 메인컨트롤러(50)와 무선으로 연결시 메인컨트롤러(50)에서 설치위치의 파악이 용이하게 된다.

그리고, 상기 메인컨트롤러(50)는 차량(20)의 운전석(21)에 설치된다.

더하여, 상기 카메라(10)는, 차량의 출입문내측(22) 또는 출입문외측(24), 차량의 외측면(26), 차량의 전,후방(28)중 선택되는 어느 한곳 이상에 설치된다.

또한, 상기 카메라(10)는, 유선 또는 무선연결이 가능토록 무선통신유니트(11) 및 인터페이스(12)가 구비된다.

이때, 상기 카메라(10)는, 적외선센서, 가속도센서, 진동센서, 압력센서중에서 선택되는 하나 이상의 감지유니트(14)가 구비된다.

그리고, 상기 카메라(10)와 메인컨트롤러(50)는 유선으로 연결시 각 설치위치에 따라 메인컨트롤러(50)에서 구분되는 인터페이스를 통하여 연결된다.

또한, 상기 메인컨트롤러(50)는, 각 카메라(10)의 설치위치에 따른 각 영상을 구분하여 출력수단(52)으로 표시토록 설치된다.

그리고, 상기 메인컨트롤러(50)는 출력수단(52)이 구비되면서 카메라(10)로 부터 공급되는 화상 데이터를 비교한 후 이상시 출력수단(52)을 통하여 경보신호를 출력토록 설치된다.

또한, 상기 메인컨트롤러(50)는, 하나 이상의 카메라가 차량의 정지를 감지할 때 상기 차량의 정지 또는 출발시 차량 출입문 내부 또는 외부에 근접하여 승객이 인식되면 경보신호를 출력토록 설치된다.

더하여, 상기 메인컨트롤러(50)는, 차량의 ECU 또는 OBD등의 차량제어유니트(16)에 연결되어 차량의 정지 또는 출발을 감지토록 하고, 상기 차량의 출입문 내부 또는 외부에 근접하여 승객이 인식될 때 차량이 출발되면 경보신호를 알리거나 브레이크를 제어토록 설치된다.

계속하여, 상기 메인컨트롤러(50)는, 차량의 하차용 벨(14a) 또는 속도계(14b)중 어느 하나를 인식하는 보조카메라(58)가 더 연결되어 차량의 정지 또는 출발을 감지토록 하는 설치된다.

그리고, 상기 출력수단(52)은, 화면, 경보램프, 스피커중에서 선택되는 하나 이상으로 이루어진다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.

도2 내지 도4에서 도시한 바와같이 본 발명은, 메인컨트롤러(50)와 이에 연결되면서 차량의 임의 위치에 설치되는 하나 이상의 카메라(10)로 이루어져 상기 카메라(10)를 메인컨트롤러(50)에 연결할 때 임의 위치의 카메라로 부터 획득되는 영상을 출력하거나 이용할 수 있게 된다.

이때, 상기 메인컨트롤러(50)는, 내장되는 프로그램(54)에 의해 카메라(10)로 부터 영상의 공급시 카메라(10)가 장착된 각 위치에서 미리 입력된 안전상태 영상과 비교하고, 상기 안정상태 영상과 촬영된 영상이 상이한 경우 사람이 있는 것으로 간주하여 경보신호를 출력토록 한다.

그리고, 상기 카메라(10)는, 차량의 출입문내측(22) 또는 출입문외측(24), 차량의 외측면(26), 차량의 전,후방(28)중 선택되는 어느 한곳이상에 설치될 때 적외선센서, 가속도센서, 진동센서, 압력센서중에서 선택되는 하나 이상의 감지유니트(14)가 구비되는 구성으로 카메라는 동작하지 않고 감지유니트만 동작되어 에너지 소비를 최소화 하면서 상기 감지유니트가 인체를 감지할 때에만 카메라(10)가 동작토록 하면서 그 영상을 메인컨트롤러(50)에 전달하도록 설치되어 복수의 카메라가 동작할 때 발생되는 불합리한 에너지 낭비를 해소토록 한다.

또한, 상기 카메라(10)는, 가속도센서의 동작으로 차량의 정지 또는 출발을 감지하여 정지에서 출발시 까지 카메라를 연속동작시키거나 적외선센서등에 의한 인체 감지시에만 카메라를 동작시킨다.

이때, 상기 메인컨트롤러(50)는, 미리 설치되는 프로그램(54)에 의해 차량(20)의 운전석(21)에 설치되어 각 카메라로 부터 촬영되어 공급되는 인체 또는 이상물체를 감지할 때 그 영상을 출력하거나 경보신호를 출력토록 한다.

또한, 상기 메인컨트롤러(50)는 출력수단(52)이 구비되어 카메라(10)로 부터 공급되는 화상 데이터를 비교한 후 인체 또는 이상물체를 감지하면 경보신호를 출력토록 하는 프로그램(54)이 미리 설치되어 운전자가 차량을 출발함으로써 발생되는 안전사고를 방지하게 된다.

그리고, 상기 카메라(10)는, 유선 또는 무선연결이 가능토록 무선통신유니트(11) 및 인터페이스(12)가 구비되는 구성으로 인체의 감지시 유선 또는 무선신호로서 감지된 영상을 메인컨트롤러(50)에 전달하도록 설치된다.

이때, 상기 카메라(10)는, 밧데리 또는 쏠라셀로 이루어진 전원공급부(14)가 구비되어 전원을 공급토록 한다.

또한, 상기 메인컨트롤러(50)는, 하나 이상의 카메라가 정차를 감지할 때 상기 차량의 정차 또는 출발시 차량 출입문의 내부 또는 외부에 근접하여 승객이 인식되면 경보신호를 출력토록 하는 프로그램(54)이 미리 설치되어 안전사고를 방지하게 된다.

한편, 상기 메인컨트롤러(50)는, ECU, OBD등의 차량제어유니트(16)및 보조카메라에서 차량의 정지 또는 출발을 감지하면 각 카메라(10)에 촬영신호를 공급토록 설치되어도 좋다.

더하여, 상기 메인컨트롤러(50)는, 차량의 차량제어유니트(16)에 연결되어 차량 출입문의 내부에 근접하여 승객이 인식되면 차량의 출발시 브레이크를 제어하는 프로그램(54)이 미리 설치되어 인체가 차량의 근접할 때 출발 자체가 방지토록 함으로써 안전사고를 방지하게 된다.

계속하여, 상기 메인컨트롤러(50)는, 차량의 하차용 벨(14a) 또는 속도계(14b)중 어느 하나를 인식하는 보조카메라(58)가 더 연결되어 차량의 정지 또는 출발을 감지토록 하는 설치되는 구성으로 각각의 카메라(10)를 동작시키는 전원을 공급토록 한다.

그리고, 상기 출력수단(52)은, 화면, 경보램프, 스피커중에서 선택되는 하나 이상으로 이루어져 화면이나 영상, 등, 소리로서 운전자에게 알리도록 한다.

이상과 같이 본 발명은 차량의 정차 또는 출발시 운전자의 사각지역에 위치한 카메라가 선택적으로 동작하여 에너지 소모를 최소화 하면서도 차량의 접촉에 의한 안전사고를 미연에 예방할 수 있게 되는 것이다.

10...카메라 11...무선통신유니트
12...인터페이스 14...감지유니트
20...차량 21...운전석
52...출력수단

Claims

메인컨트롤러와 이에 연결되면서 차량의 정지 또는 출발, 인체 또는 이상물체를 감지하는 하나 이상의 카메라로 이루어지고,
상기 카메라는 메인컨트롤러와 유선 또는 무선연결이 가능토록 무선통신유니트 또는 인터페이스가 구비되고,
상기 메인컨트롤러는 출력수단이 구비되면서 차량의 정지 또는 출발시 각 카메라로 부터 공급되는 경보신호 또는 영상 데이터를 비교한 후 출력수단을 통하여 경보신호를 출력토록 설치되는 차량용 안전시스템.
제1항에 있어서, 상기 메인컨트롤러는, 하나 이상의 카메라로 부터 전달되는 영상신호로 부터 인체나 이상물체를 감지하고,
상기 차량의 정지 또는 출발시 차량의 출입의 내부 또는 외부에 근접하여 인체 또는 이상물체가 감지되면 경보신호를 출력토록 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 안전시스템.
제1항에 있어서, 상기 메인컨트롤러는, 차량제어유니트에 연결되어 차량의 정지 또는 출발을 감지하여 각 카메라에 촬영신호를 공급토록 설치되고, 상기 카메라를 통하여 인체가 감지될 때 차량이 출발하면 브레이크를 제어토록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 안전시스템.
제1항에 있어서, 상기 카메라는, 적외선센서, 가속도센서, 진동센서, 압력센서중에서 선택되는 하나 이상의 감지유니트가 구비되어 차량의 정지 또는 인체를 감지토록 설치되고, 평상시 감지유니트만 동작토록 설치하면서 감지유니트를 통한 인체 또는 이상물체의 감지시 촬영토록 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 안전시스템.
제1항에 있어서, 상기 메인컨트롤러는, 차량의 하차용 벨 또는 속도계, 변속기중 어느 하나를 인식하는 보조카메라가 더 연결되어 차량의 정지 또는 출발을 감지토록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 안전시스템.
제1항에 있어서, 상기 출력수단은, 화면, 경보램프, 스피커중에서 선택되는 하나 이상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 안전시스템.
제1항에 있어서, 상기 메인컨트롤러를 통한 차량의 정지 또는 출발을 감지할 때 카메라에 전원을 공급토록 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 안전시스템.