TWI568615B - Car door open collision warning system - Google Patents

Description

汽車開門防撞警示系統

本發明是有關於一種警示系統，特別是指一種用於汽車開門警示的汽車開門防撞警示系統。

由於目前汽車車門的開啟結構設計，絕大多數都是採用側向外推方式，所以車門開啟時，會佔據部分車道，若汽車駕駛或乘客開門時未留意後方是否有來車，很容易發生後方機車衝撞突然開啟之車門的交通意外，且通常會造成機車騎士受到嚴重傷害。有鑑於此，目前也需多廠商與研究單位都在積極開發汽車開門時的預警系統。

但是綜觀目前的車門開啟預警裝置設計，若車主有意安裝時，通常得要破壞改造車體才有辦法安裝，除了需重新整理車內許多零件的配置外，也會影響汽車的美觀，以致於車主安裝意願低。

因此，本發明之目的，即在提供一種可不破壞汽車現有結構，且方便安裝的汽車開門防撞警示系統。

於是，本發明汽車開門防撞警示系統，適用於安裝在一輛汽車，該汽車具有多個車門、一個可擷取車後 方之景物影像的後方鏡頭、一個可顯示該後方鏡頭擷取之景物影像的顯示器，及一個可於感測到車後方有物體時輸出警示聲響的倒車雷達系統，每一個車門具有一個內側把手，該汽車開門防撞警示系統包含一個觸碰感測器、一個可被驅動產生一個警示亮光的警示器，及一個中控器。該觸碰感測器包括至少一個用以安裝於其中一個車門之該內側把手的觸碰感測電極、一個訊號連接於該觸碰感測電極並可於該觸碰感測電極被觸碰時感測輸出一個開門訊號的微處理單元，及一個可無線發送該開門訊號的第一無線通訊單元。該中控器是訊號連接於該觸碰感測器與該警示器，且訊號連接於該後方鏡頭、該倒車雷達系統與該顯示器，包括一個可無線接收該開門訊號之第二無線通訊單元，及一個與該第二無線通訊單元訊號連接之啟動控制單元，該啟動控制單元可被該開門訊號觸發而啟動該後方鏡頭、該倒車雷達系統與該顯示器，並驅使該警示器產生該警示亮光。

本發明之功效：透過於該等車門內側把手設置該觸碰感測器，以及將該中控器直接訊號連接該汽車既有之該後方鏡頭、該顯示器與該倒車雷達系統的設計，可在不破壞車體的情況下，架設本發明汽車開門防撞警示系統，且本發明確實可於駕駛或乘客欲開啟車門時，即時提醒駕駛與乘客暫緩開門。

3‧‧‧觸碰感測器

31‧‧‧觸碰感測電極

32‧‧‧微處理單元

33‧‧‧第一無線通訊單元

4‧‧‧警示器

5‧‧‧紅外線輔助燈

6‧‧‧光感測器

7‧‧‧中控器

71‧‧‧第二無線通訊單元

72‧‧‧計時單元

73‧‧‧啟動控制單元

800‧‧‧汽車

801‧‧‧後方鏡頭

802‧‧‧倒車雷達系統

803‧‧‧顯示器

804‧‧‧車門

805‧‧‧內側把手

807‧‧‧後擋風玻璃

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的 實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明汽車開門防撞警示系統的一個實施例安裝於一輛汽車時的架構示意圖；圖2是該實施例之一個觸碰感測電極安裝於一個車門的一個內側把手的立體示意圖；及圖3是該實施例的功能方塊圖。

如圖1、2、3所示，本發明汽車開門防撞警示系統的實施例，適用於安裝在一輛汽車800，該汽車800具有多個車門804，每一個車門804都設置有一個用以開啟該車門804的內側把手805，該汽車800還具有一個用以擷取車後方之景物影像的後方鏡頭801、一個安裝於車尾的倒車雷達系統802，及一個安裝於車內並可顯示出該後方鏡頭801擷取之景物影像的顯示器803。該倒車雷達系統802可於感測到車後方特定距離範圍內有物體時，產生警示聲響，且會隨著物體的逐漸接近，而逐漸提高該警示聲響的頻率或音量。

該汽車開門防撞警示系統包含一個用以安裝於該等車門804之觸碰感測器3，及分別安裝於該汽車800內的一個警示器4、一個紅外線輔助燈5、一個光感測器6與一個中控器7。

該觸碰感測器3包括多個分別安裝於該等內側把手805的觸碰感測電極31、一個訊號連接於該等觸碰感測電極31之微處理單元32，及一個訊號連接於該微處理 單元32的第一無線通訊單元33。在本實施例中，該等觸碰感測電極31是設計成薄片狀，是分別用以貼抵固定於該等內側把手805表面，可於駕駛或乘客手部扳動該內側把手805時被觸碰。該微處理單元32可感測各個觸碰感測電極31被人體觸碰時所產生之電訊號變化，並於人體觸碰該等觸碰感測電極31期間，持續產生一個開門訊號，並經由該第一無線通訊單元33無線發送該開門訊號。

實施時，該等觸碰感測電極31也可以改為可感測溫度變化之電極類型，或者是改成可感測壓力變化之電極類型，該微處理單元32可感測該等觸碰感測器3被人體觸碰時所產生之溫度變化或壓力變化，而對應產生該開門訊號。但實施時，可感測人體觸碰之感測器類型眾多，所以不以上述類型為限。

該警示器4為LED警示燈，可供擺放設置於車廂內任何地方，例如車門804或前擋風玻璃(圖未示)，可被驅動產生一個用以警示駕駛與乘客之警示亮光。該紅外線輔助燈5可用以設置於該後方鏡頭801旁側，或者是放置於車廂內鄰近後擋風玻璃807處，可被啟動而朝車尾方向發射紅外線，也就是朝該後方鏡頭801擷取影像的方向投射紅外線。該光感測器6是設置於車廂內可受日光照射處，例如設置於後擋風玻璃807上，可用以感測周圍環境亮度，並可於感測到環境亮度低於一個閥值時，輸出一個低亮度訊號。

該中控器7是經由訊號線而訊號連接於該警示 器4、該紅外線輔助燈5與該光感測器6，同樣經由訊號線而訊號連接於該後方鏡頭801、該倒車雷達系統802與該顯示器803，並與該觸碰感測器3無線訊號連接。

該中控器7包括一個第二無線通訊單元71、一個計時單元72，及一個啟動控制單元73。該第二無線通訊單元71可無線接收該開門訊號。該計時單元72可被該啟動控制單元73啟動而開始計時。由於該第二無線通訊單元71與該第一無線通訊單元33間的無線通訊技術眾多，例如藍芽、wifi、紅外線、雷射傳輸、無線電波或ZigBee等，因此不再詳述。

該啟動控制單元73可被該第二無線通訊單元71接收之該開門訊號觸發，而啟動該警示器4發出警示亮光，同時啟動該後方鏡頭801、該倒車雷達系統802與該顯示器803，該後方鏡頭801會開始擷取該汽車800後方之景物影像，並於該顯示器803顯示出該景物影像，該倒車雷達系統802會開始偵測車後方特定距離範圍內是否有物體，並於感測到有物體存在時，產生該警示聲響。此外，該啟動控制單元73還會在被該開門訊號觸發的情況下，再被該低亮度訊號觸發時，進一步啟動該紅外線輔助燈5產生紅外線，以照射車後方景物，藉以在低亮度情況下輔助該後方鏡頭801進行影像擷取。

當該第二無線通訊單元71原本接收之該開門訊號消失時，也就是人體不再觸碰該等觸碰感測電極31時，該啟動控制單元73會立即啟動該計時單元72開始計時， 並於該計時單元72計時至一個特定時間時，例如計時10秒時，關閉該警示器4、該後方鏡頭801、該倒車雷達系統802與該顯示器803。

本發明汽車開門防撞警示系統使用時，可將該等觸碰感測電極31分別設置於該等內側把手805，使該觸碰感測器3可於駕駛或乘客觸碰其中一個內側把手805而要進行開門時，感測輸出該開門訊號。然後，將該警示器4設置於車廂內明顯處，將該光感測器6與該紅外線輔助燈5設置於後擋風玻璃807，使該紅外線輔助燈5可朝汽車800後方發射紅外線。接著，將該中控器7訊號連接於該後方鏡頭801、該顯示器803與該倒車雷達系統802。

該汽車開門防撞警示系統使用時，當該汽車800之駕駛或乘客要開門下車，而以手觸碰其中一個內側把手805時，該觸碰感測器3會立即感測到，並無線發送該開門訊號。該中控器7收到該開門訊號後，會立即啟動該警示器4發出警示亮光，藉以引起駕駛與乘客的注意，提醒駕駛與乘客該注意後方車輛與行人。此外，該中控器7會同步啟動該汽車800之該後方鏡頭801、該顯示器803與該倒車雷達系統802，讓駕駛與乘客可經由該顯示器803顯示之景物影像判斷車後方式否有車輛或行人，並可根據該倒車雷達系統802產生之警示聲響的頻率變化，得知是否有車輛或行人逐漸靠近，可藉此有效提醒駕駛與乘客確認車後方無來車與行人後才開啟車門804。

當該汽車800外面光線昏暗時，例如晚上、清 晨、陰天或於地下室時，該光感測器6會輸出該低亮度訊號，該中控器7會於同時被該開門訊號與該低亮度訊號觸發的情況下，進一步啟動該紅外線輔助燈5，輔助該後方鏡頭801之影像擷取，也就是可在昏暗環境中進行紅外線攝影，可讓駕駛與乘客清楚看到汽車800後方之景物影像，以在低亮度環境中識別是否有車輛或行人。

在本實施例中，該中控器7是設計成於同時被該開門訊號與該光感測器6之該低亮度訊號觸發時，才啟動該紅外線輔助燈5，但實施時，該光感測器6並非必要，可將該啟動控制單元73設計成能夠供設定一個代表天黑之天黑時段，例如每天下午5：30至12：00，及早上12；00~6：00期間，而該計時單元72可提供該啟動控制單元73一個計時時間，並使該啟動控制單元73可於該計時時間落在該天黑時段期間，自動啟動該紅外線輔助燈5。

綜上所述，透過於該等車門804的內側把手805設置該觸碰感測器3，以及將該中控器7直接訊號連接該汽車800既有之該後方鏡頭801、該顯示器803與該倒車雷達系統802的設計，可在不破壞車體的情況下，進行本發明汽車開門防撞警示系統的架設，且本發明確實可於駕駛或乘客欲開啟車門804時，即時提醒駕駛與乘客暫緩開門，可大幅提高汽車800使用安全性，提供用路人生命安全的保障。因此，確實可達到本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已 ，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

3‧‧‧觸碰感測器

31‧‧‧觸碰感測電極

32‧‧‧微處理單元

33‧‧‧第一無線通訊單元

4‧‧‧警示器

5‧‧‧紅外線輔助燈

6‧‧‧光感測器

7‧‧‧中控器

71‧‧‧第二無線通訊單元

72‧‧‧計時單元

73‧‧‧啟動控制單元

801‧‧‧後方鏡頭

802‧‧‧倒車雷達系統

803‧‧‧顯示器

Claims (3)

1. 一種汽車開門防撞警示系統，適用於安裝在一輛汽車，該汽車具有多個車門、一個可擷取車後方之景物影像的後方鏡頭、一個可顯示該後方鏡頭擷取之景物影像的顯示器，及一個可於感測到車後方有物體時輸出警示聲響的倒車雷達系統，每一個車門具有一個內側把手，該汽車開門防撞警示系統包含：一個觸碰感測器，包括至少一個用以安裝於其中一個車門之該內側把手的觸碰感測電極、一個訊號連接於該觸碰感測電極並可於該觸碰感測電極被觸碰時感測輸出一個開門訊號的微處理單元，及一個可無線發送該開門訊號的第一無線通訊單元，且該微處理單元會於所述觸碰感測電極不再被觸碰時停止輸出該開門訊號；一個警示器，可被驅動產生一個警示亮光；一個紅外線輔助燈，安裝於該汽車並可被啟動而朝該汽車後方投射紅外線；一個光感測器，安裝於該汽車並可於感測到周圍環境亮度低於一個閥值時輸出一個低亮度訊號；及一個中控器，訊號連接於該觸碰感測器與該警示器，且訊號連接於該後方鏡頭、該倒車雷達系統與該顯示器，該中控器包括一個可無線接收該開門訊號之第二無線通訊單元、一個與該第二無線通訊單元訊號連接之啟動控制單元，及一個計時單元，該啟動控制單元可被該開門訊號觸發而啟動該後方鏡頭、該倒車雷達系統與 該顯示器，並驅使該警示器產生該警示亮光，該啟動控制單元還訊號連接於該紅外線輔助燈與該光感測器，且可供設定一個代表天黑的天黑時段，可於被該開門訊號觸發的情況下再被該低亮度訊號觸發時，啟動該紅外線輔助燈，並可於該計時單元計時至該天黑時段期間且被該開門訊號觸發時，啟動該紅外線輔助燈。
2. 如請求項1所述的汽車開門防撞警示系統，其中，該觸碰感測器包括多個分別安裝於該等車門之該內側把手的觸碰感測電極，該微處理單元是訊號連接於該等觸碰感測電極，並可於各個觸碰感測電極被觸碰時，分別感測輸出該開門訊號。
3. 如請求項1所述的汽車開門防撞警示系統，其中，該微處理單元會於所述觸碰感測電極不再被觸碰時停止輸出該開門訊號，該中控器還包括一個計時單元，該啟動控制單元會於該微處理單元停止發送該開門訊號時，驅使該計時單元開始計時，並於該計時單元計時至一個特定時間時，關閉已啟動之該後方鏡頭、該倒車雷達系統與該顯示器。