JP2007109049A - 車載カメラシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この車載カメラシステム1は、自車両に設置されたカメラ3により自車両周辺を撮像し、撮像したそのカメラ画像を自車両に設置された表示装置5に表示するものであり、自車両から得られる車両情報に基づき自車両の停止時およびその後の発進時を検知する停止発進検知部7aと、停止時のカメラ画像と発進時のカメラ画像とに対してエッジ抽出処理を行ってそれらの差分を取り、その差分の結果に基づき物体検知を行う物体検知部7bと、物体検知部7bの検知の結果、物体が検知されない場合は、表示装置5にカメラ画像を表示させず、物体が検知された場合は、表示装置5にカメラ画像を表示させる表示制御部7cとを備える。
【選択図】図1
Description
3 カメラ
5 表示装置
7 制御処理部
7a 停止発進検知部
7b 物体検知部
7c 表示制御部
Claims (4)
- 自車両に設置されたカメラにより自車両周辺を撮像し、撮像したそのカメラ画像を自車両に設置された表示装置に表示する車載カメラシステムであって、
自車両から得られる車両情報に基づき自車両の停止時およびその後の発進時を検知する停止発進検知手段と、
前記停止時のカメラ画像と前記発進時のカメラ画像とに対してエッジ抽出処理を行ってそれらの差分を取り、その差分の結果に基づき物体検知を行う物体検知手段と、
前記物体検知手段の検知の結果、物体が検知されない場合は、前記表示装置にカメラ画像を表示させず、物体が検知された場合は、前記表示装置にカメラ画像を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載カメラシステム。 - 前記停止発進検知手段は、自車両の車速がゼロになった事に基づき、またはシフトレバーがニュートラルポジションまたはパークポジションになった事に基づき、自車両の停止時を検知することを特徴とする請求項1に記載の車載カメラシステム。
- 前記停止発進検知手段は、自車両のブレーキが解除された事に基づき、または自車両のアクセルが踏み込まれた事に基づき、または自車両の停止状態においてシフトレバー位置が変化した事に基づき、自車両の発進時を検知することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載カメラシステム。
- 前記カメラが自車両に複数設置され、
前記物体検知手段は、前記複数のカメラのカメラ画像に対してそれぞれ物体検知を行い、
前記表示制御手段は、前記複数のカメラのカメラ画像のうち、物体が検知されたカメラ画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の車載カメラシステム。
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- 2005-10-14 JP JP2005299919A patent/JP2007109049A/ja active Pending
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