JP2008236507A - 車両運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視用画面15における車両周辺監視画像12の上に、自車両と対向車両とのすれ違いが可能な距離を確保するための目安となるすれ違い距離目安線27を重ねて表示する処理を行うすれ違い距離目安線表示処理手段26,20を備えたこと。
【選択図】図1
Description
6 左サイドカメラ
7 右サイドカメラ
10 監視用画面生成部
12 右サイドビュー画像
20 画像合成部
21 ディスプレイ
23 距離目安線生成部
26 すれ違い距離目安線生成部
27 すれ違い目安線
Claims (6)
- 自車両に搭載され、前記自車両の周辺における所定の領域を撮影する撮影手段と、
この撮影手段による撮影映像に基づいて、前記自車両の周辺における所定の監視範囲を監視するための車両周辺監視画像が少なくとも1つ含まれた監視用画面であって、前記車両周辺監視画像に前記自車両の少なくとも一部を示す自車両画像が含まれた監視用画面を生成するとともに、生成された前記監視用画面を表示部に表示する処理を行う監視用画面表示処理手段と、
前記車両周辺監視画像の少なくとも1つにおける前記自車両画像の近傍位置上に、前記自車両からの所定の離間距離を把握するための目安となる距離目安線を重ねて表示する処理を行う距離目安線表示処理手段と
を備えた車両運転支援装置であって、
前記車両周辺監視画像の少なくとも1つの上に、前記所定の離間距離よりも前記自車両から離間した距離とされた前記自車両と対向車両とのすれ違いが可能な距離を確保するための目安となるすれ違い距離目安線を重ねて表示する処理を行うすれ違い距離目安線表示処理手段を備えたこと
を特徴とする車両運転支援装置。 - 前記自車両が走行する道路の幅員情報を取得する幅員情報取得手段を備え、
前記すれ違い距離目安線表示処理手段が、前記幅員情報取得手段によって取得された前記幅員情報に基づいて、前記自車両が走行する道路の幅員が予め設定された閾値以下の場合に、前記すれ違い距離目安線を表示する処理を行うように形成されていること
を特徴とする請求項1に記載の車両運転支援装置。 - 前記監視用画面表示処理手段が、前記幅員情報取得手段によって取得された前記幅員情報に応じて、前記車両周辺監視画像の横幅の変更およびこの横幅の変更にともなう前記車両周辺監視画像の側方の監視範囲の変更を行うように形成されていること
を特徴とする請求項2に記載の車両運転支援装置。 - 前記対向車両を検出する対向車両検出手段を備え、
前記すれ違い距離目安線表示処理手段が、前記対向車両検出手段によって前記対向車両が検出された場合に、前記すれ違い距離目安線を表示する処理を行うように形成されていること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の車両運転支援装置。 - 前記車両周辺監視画像が、前記自車両の前側方を監視するためのサイドビュー画像とされていること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の車両運転支援装置。 - 前記幅員情報取得手段が、前記自車両に搭載された車載用ナビゲーション装置における地図データに基づいて前記幅員情報を取得するように形成されていること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の車両運転支援装置。
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