JP2003061085A - 車両用監視装置 - Google Patents
車両用監視装置Info
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- JP2003061085A JP2003061085A JP2001243848A JP2001243848A JP2003061085A JP 2003061085 A JP2003061085 A JP 2003061085A JP 2001243848 A JP2001243848 A JP 2001243848A JP 2001243848 A JP2001243848 A JP 2001243848A JP 2003061085 A JP2003061085 A JP 2003061085A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像手段の画像と、車両からの距離を示す指
標との相対的な表示位置を容易に調整できる車両用監視
装置を提供する。 【解決手段】 撮像手段は、車両の周辺を撮像する。表
示手段は、撮像手段で撮像した第一の画像３１を画面２
８ａに表示する。画像合成手段は、第一の画像３１と、
車両からの距離を示す指標である第二の画像３２及び車
両の一部を示す指標である第三の画像３３と、を合成し
て表示手段に表示させる。表示位置調整手段は、画面２
８ａにおける第二の画像３２及び第三の画像３３の位置
を調整する。表示位置調整手段は、第三の画像３３をオ
ン／オフさせるスイッチを有する。
標との相対的な表示位置を容易に調整できる車両用監視
装置を提供する。 【解決手段】 撮像手段は、車両の周辺を撮像する。表
示手段は、撮像手段で撮像した第一の画像３１を画面２
８ａに表示する。画像合成手段は、第一の画像３１と、
車両からの距離を示す指標である第二の画像３２及び車
両の一部を示す指標である第三の画像３３と、を合成し
て表示手段に表示させる。表示位置調整手段は、画面２
８ａにおける第二の画像３２及び第三の画像３３の位置
を調整する。表示位置調整手段は、第三の画像３３をオ
ン／オフさせるスイッチを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電荷結合素子（Ｃ
ＣＤ）カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する
車両用監視装置に関するものである。
ＣＤ）カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する
車両用監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両の周辺を監視する撮像カ
メラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例
えば実開昭６１−１４６４５０号公報に開示されてい
る。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー１のハウジン
グ２内に撮像カメラ３を配設し、この撮像カメラ３によ
り前輪４の近傍を撮像し、前輪４の近傍の映像を車室内
のモニターに表示するものである（図７参照）。このよ
うな車両用監視装置を用いることにより、運転席から目
視できないエリアに障害物等がないかどうかをモニター
で監視することができる。しかし、運転者がモニターで
障害物を発見しても、その障害物が車両からどの程度の
距離に位置しているのか把握し難いという問題を有して
いた。
メラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例
えば実開昭６１−１４６４５０号公報に開示されてい
る。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー１のハウジン
グ２内に撮像カメラ３を配設し、この撮像カメラ３によ
り前輪４の近傍を撮像し、前輪４の近傍の映像を車室内
のモニターに表示するものである（図７参照）。このよ
うな車両用監視装置を用いることにより、運転席から目
視できないエリアに障害物等がないかどうかをモニター
で監視することができる。しかし、運転者がモニターで
障害物を発見しても、その障害物が車両からどの程度の
距離に位置しているのか把握し難いという問題を有して
いた。
【０００３】この問題に対して、撮像カメラ３で撮った
画像に、車両からの距離の指標となるマークを重畳させ
て表示することが提案されている（実開平１−１７３０
３５号公報，特開平５−２１３１１３号公報等参照）。
例えば、図８に示すように、撮像カメラ３で撮像した画
像５と、距離指標画像６とをスーパーインポーズ回路等
で合成してモニターに表示することで、運転者は距離指
標画像６を目安にして、障害物が車両からどの程度の距
離に位置しているか把握することができる。なお、距離
指標画像６は、距離ライン６ａ及び数字６ｂからなるも
のである。
画像に、車両からの距離の指標となるマークを重畳させ
て表示することが提案されている（実開平１−１７３０
３５号公報，特開平５−２１３１１３号公報等参照）。
例えば、図８に示すように、撮像カメラ３で撮像した画
像５と、距離指標画像６とをスーパーインポーズ回路等
で合成してモニターに表示することで、運転者は距離指
標画像６を目安にして、障害物が車両からどの程度の距
離に位置しているか把握することができる。なお、距離
指標画像６は、距離ライン６ａ及び数字６ｂからなるも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮像カ
メラ３の取付け位置や、取付け角度が動いてしまうこと
があり、モニターに表示された車両の画像５ａが正規の
位置から外れてしまうため、車両の画像５ａと、距離ラ
イン６ａとの相対的な位置関係がずれてしまう虞があっ
た。即ち、撮像カメラ３の位置及び角度を完全に固定す
ることは困難であり、撮像カメラ３の位置または角度が
若干ではあるが動いてしまうことがあるため、撮像カメ
ラ３で撮像される領域が変わり、モニターの画面７にお
ける車両の画像５ａの位置が変化する。
メラ３の取付け位置や、取付け角度が動いてしまうこと
があり、モニターに表示された車両の画像５ａが正規の
位置から外れてしまうため、車両の画像５ａと、距離ラ
イン６ａとの相対的な位置関係がずれてしまう虞があっ
た。即ち、撮像カメラ３の位置及び角度を完全に固定す
ることは困難であり、撮像カメラ３の位置または角度が
若干ではあるが動いてしまうことがあるため、撮像カメ
ラ３で撮像される領域が変わり、モニターの画面７にお
ける車両の画像５ａの位置が変化する。
【０００５】例えば、撮像カメラ３が所定よりも外側を
向いている場合は、図９に示すように、車両の画像５ａ
が所定よりも右側に表示されるため、画面７における距
離ライン６ａの表示位置は変わらないのであるが、相対
的に距離ライン６ａが車両の画像５ａから遠くに表示さ
れてしまうため、障害物の正確な距離を把握できない虞
があった。本発明は、この課題に鑑みなされたものであ
り、撮像手段の画像と、車両からの距離を示す指標との
相対的な表示位置を容易に調整できる車両用監視装置を
提供するものである。
向いている場合は、図９に示すように、車両の画像５ａ
が所定よりも右側に表示されるため、画面７における距
離ライン６ａの表示位置は変わらないのであるが、相対
的に距離ライン６ａが車両の画像５ａから遠くに表示さ
れてしまうため、障害物の正確な距離を把握できない虞
があった。本発明は、この課題に鑑みなされたものであ
り、撮像手段の画像と、車両からの距離を示す指標との
相対的な表示位置を容易に調整できる車両用監視装置を
提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、車両の周辺を撮像する撮像手段１５と、前
記撮像手段１５で撮像した第一の画像３１を画面２８ａ
に表示する表示手段２８と、前記第一の画像３１と、車
両からの距離を示す指標である第二の画像３２と、を合
成して前記表示手段２８に表示させる画像合成手段２７
と、前記画面２８ａにおける前記第二の画像３２の位置
を調整する表示位置調整手段２０と、を有するものであ
る。
決するため、車両の周辺を撮像する撮像手段１５と、前
記撮像手段１５で撮像した第一の画像３１を画面２８ａ
に表示する表示手段２８と、前記第一の画像３１と、車
両からの距離を示す指標である第二の画像３２と、を合
成して前記表示手段２８に表示させる画像合成手段２７
と、前記画面２８ａにおける前記第二の画像３２の位置
を調整する表示位置調整手段２０と、を有するものであ
る。
【０００７】また、本発明は、車両の周辺を撮像する撮
像手段１５と、前記撮像手段１５で撮像した第一の画像
３１を画面２８ａに表示する表示手段２８と、前記第一
の画像３１と、車両からの距離を示す指標である第二の
画像３２及び車両の一部を示す指標である第三の画像３
３と、を合成して前記表示手段２８に表示させる画像合
成手段２７と、前記画面２８ａにおける前記第二の画像
３２及び前記第三の画像３３の位置を調整する表示位置
調整手段２０と、を有するものである。
像手段１５と、前記撮像手段１５で撮像した第一の画像
３１を画面２８ａに表示する表示手段２８と、前記第一
の画像３１と、車両からの距離を示す指標である第二の
画像３２及び車両の一部を示す指標である第三の画像３
３と、を合成して前記表示手段２８に表示させる画像合
成手段２７と、前記画面２８ａにおける前記第二の画像
３２及び前記第三の画像３３の位置を調整する表示位置
調整手段２０と、を有するものである。
【０００８】また、本発明は、前記表示位置調整手段２
０は、前記第三の画像３３をオン／オフさせる第一のス
イッチ２４を有するものである。
０は、前記第三の画像３３をオン／オフさせる第一のス
イッチ２４を有するものである。
【０００９】また、本発明は、前記表示位置調整手段２
０は、前記第二の画像３２を上下左右に移動させる第二
のスイッチ２５を有するものである。
０は、前記第二の画像３２を上下左右に移動させる第二
のスイッチ２５を有するものである。
【００１０】また、本発明は、前記表示位置調整手段
は、前記第二の画像の角度を調整するものである。
は、前記第二の画像の角度を調整するものである。
【００１１】また、本発明は、前記第二の画像３２を表
示するための画像データを記憶した記憶手段２６を有す
るものである。
示するための画像データを記憶した記憶手段２６を有す
るものである。
【００１２】また、本発明は、前記撮像手段１５は、前
輪近傍を撮像するものである。
輪近傍を撮像するものである。
【００１３】また、本発明は、前記撮像手段１５は、ド
アミラーに配設されているものである。
アミラーに配設されているものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に基いて、本発
明の一実施形態を説明する。
明の一実施形態を説明する。
【００１５】１０はドアミラーであり、このドアミラー
１０はハウジング１１の内部にミラー１２を設けたもの
である（図２及び図３参照）。ドアミラー１０は、ハウ
ジング１１を支持する支持部１３を有しており、この支
持部１３は車両のドアに固定されている。ミラー１２は
ホルダー１４に固定されており、このホルダー１４はハ
ウジング１１に支持されている。ホルダー１４は揺動自
在になっており、使用者はミラー１２の角度を調整する
ことができる。
１０はハウジング１１の内部にミラー１２を設けたもの
である（図２及び図３参照）。ドアミラー１０は、ハウ
ジング１１を支持する支持部１３を有しており、この支
持部１３は車両のドアに固定されている。ミラー１２は
ホルダー１４に固定されており、このホルダー１４はハ
ウジング１１に支持されている。ホルダー１４は揺動自
在になっており、使用者はミラー１２の角度を調整する
ことができる。
【００１６】１５はＣＣＤカメラ（撮像手段）であり、
このＣＣＤカメラ１５はハウジング１１に収容されてい
る。ハウジング１１にはＣＣＤカメラ１５のレンズに対
向する開口１６が形成されており、この開口１６からＣ
ＣＤカメラ１５により車両の前輪近傍を撮像する。開口
１６には、ＣＣＤカメラ１５に雨滴が浸入しないように
透明カバー１７が接着されている。
このＣＣＤカメラ１５はハウジング１１に収容されてい
る。ハウジング１１にはＣＣＤカメラ１５のレンズに対
向する開口１６が形成されており、この開口１６からＣ
ＣＤカメラ１５により車両の前輪近傍を撮像する。開口
１６には、ＣＣＤカメラ１５に雨滴が浸入しないように
透明カバー１７が接着されている。
【００１７】次に、図４に基づいて、表示位置調整手段
２０について説明する。表示位置調整手段２０は、操作
器２１及びマイコン２２からなるものである。操作器２
１はメインスイッチ２３，セットスイッチ２４（第一の
スイッチ）及び十字形スイッチ２５（第二のスイッチ）
を有しており、操作器２１から出力される操作信号はマ
イコン２２に出力される。２６はフラッシュメモリ（記
憶手段）であり、このフラッシュメモリ２６には後述す
る画像データが記憶されている。
２０について説明する。表示位置調整手段２０は、操作
器２１及びマイコン２２からなるものである。操作器２
１はメインスイッチ２３，セットスイッチ２４（第一の
スイッチ）及び十字形スイッチ２５（第二のスイッチ）
を有しており、操作器２１から出力される操作信号はマ
イコン２２に出力される。２６はフラッシュメモリ（記
憶手段）であり、このフラッシュメモリ２６には後述す
る画像データが記憶されている。
【００１８】マイコン２２は、ＣＰＵ２７，ＲＯＭ２
８，ＲＡＭ２９を有しており、操作器２１からの操作信
号に基づいて、フラッシュメモリ２６から画像データを
読み出して、表示コントローラ２７に出力する。表示コ
ントローラ２７は、ＣＣＤカメラ１５から出力された画
像データと、フラッシュメモリ２６から読み出された画
像データとを合成して、表示器２８に表示させる。表示
器２８としては、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の
液晶表示器，有機電界発光表示素子またはＣＲＴ（Cath
ode Ray Tube）等を用いることができる。
８，ＲＡＭ２９を有しており、操作器２１からの操作信
号に基づいて、フラッシュメモリ２６から画像データを
読み出して、表示コントローラ２７に出力する。表示コ
ントローラ２７は、ＣＣＤカメラ１５から出力された画
像データと、フラッシュメモリ２６から読み出された画
像データとを合成して、表示器２８に表示させる。表示
器２８としては、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の
液晶表示器，有機電界発光表示素子またはＣＲＴ（Cath
ode Ray Tube）等を用いることができる。
【００１９】図１は、表示器２８の画面２８ａに表示さ
れた画像の一例を示すものである。３１は撮像画像（第
一の画像）であり、この撮像画像３１はＣＣＤカメラ１
５で撮像した車両の画像３１ａや前輪近傍の路面の画像
からなる。３２は距離指標画像（第二の画像）であり、
この距離指標画像３２は、複数の距離ライン３２ａと、
これらの傍らに表示される数字３２ｂとからなるもので
ある。３３は車両指標画像（第三の画像）であり、この
車両指標画像３３は、車両のシルエット形状になってい
る。距離指標画像３２及び車両指標画像３３を表示させ
るための画像データは、フラッシュメモリ２６に記憶さ
れている。
れた画像の一例を示すものである。３１は撮像画像（第
一の画像）であり、この撮像画像３１はＣＣＤカメラ１
５で撮像した車両の画像３１ａや前輪近傍の路面の画像
からなる。３２は距離指標画像（第二の画像）であり、
この距離指標画像３２は、複数の距離ライン３２ａと、
これらの傍らに表示される数字３２ｂとからなるもので
ある。３３は車両指標画像（第三の画像）であり、この
車両指標画像３３は、車両のシルエット形状になってい
る。距離指標画像３２及び車両指標画像３３を表示させ
るための画像データは、フラッシュメモリ２６に記憶さ
れている。
【００２０】運転者がメインスイッチ２３をオンにする
と、撮像画像３１及び距離指標画像３２が画面２８ａに
表示され、運転者は、画面２８ａに映し出された撮像画
像３１を参考にしながら、車両を移動させることができ
る。例えば、道路側方の壁に車両を可及的に近づけた
り、高速道路の入口において自動チケット発券機に車両
を近づけることができる。このとき、距離指標画像３２
を参考にすることにより、道路側方の壁や自動チケット
発券機が、車両からどの程度の距離があるか判断でき
る。
と、撮像画像３１及び距離指標画像３２が画面２８ａに
表示され、運転者は、画面２８ａに映し出された撮像画
像３１を参考にしながら、車両を移動させることができ
る。例えば、道路側方の壁に車両を可及的に近づけた
り、高速道路の入口において自動チケット発券機に車両
を近づけることができる。このとき、距離指標画像３２
を参考にすることにより、道路側方の壁や自動チケット
発券機が、車両からどの程度の距離があるか判断でき
る。
【００２１】次に、距離指標画像３２の表示位置調整に
ついて説明する。メインスイッチ２３がオンになってい
る状態で、セットスイッチ２４をオンすると、撮像画像
３１及び距離指標画像３２と共に、車両指標画像３３が
表示される。そして、十字形スイッチ２５を操作するこ
とにより、距離指標画像３２及び車体指標画像３３を上
下左右に移動させることができる。車両指標画像３３
が、車両の画像３１ａに一致していない場合は、画面２
８ａにおける距離指標画像３２及び車両指標画像３３の
表示位置を十字形スイッチ２５で調整する。
ついて説明する。メインスイッチ２３がオンになってい
る状態で、セットスイッチ２４をオンすると、撮像画像
３１及び距離指標画像３２と共に、車両指標画像３３が
表示される。そして、十字形スイッチ２５を操作するこ
とにより、距離指標画像３２及び車体指標画像３３を上
下左右に移動させることができる。車両指標画像３３
が、車両の画像３１ａに一致していない場合は、画面２
８ａにおける距離指標画像３２及び車両指標画像３３の
表示位置を十字形スイッチ２５で調整する。
【００２２】例えば、図１のように、車両指標画像３３
が車両の画像３１よりも左側に位置しているときは、十
字形スイッチ２５の右方向マーク部分２５ａを押して、
距離指標画像３２及び車両指標画像３３を右側に移動さ
せ、車両指標画像３３を車両の画像３１ａに一致させる
（図６参照）。そして、再びセットスイッチ２４を押す
と、表示位置調整が終了する。
が車両の画像３１よりも左側に位置しているときは、十
字形スイッチ２５の右方向マーク部分２５ａを押して、
距離指標画像３２及び車両指標画像３３を右側に移動さ
せ、車両指標画像３３を車両の画像３１ａに一致させる
（図６参照）。そして、再びセットスイッチ２４を押す
と、表示位置調整が終了する。
【００２３】本発明は、ＣＣＤカメラ１５の取付け位置
や角度が動いてしまった場合、画面２８ａにおける車両
の画像３１ａの位置を確認しながら、ＣＣＤカメラ１５
の位置及び角度を正確に修正することは困難であり、距
離指標画像３２を移動させることの方が比較的容易に調
整可能であることに着目してなされたものであり、本実
施形態によれば、操作器２１のセットスイッチ２４及び
十字形スイッチ２５を操作することで、撮像画像３１と
距離指標画像３２との相対的な表示位置を容易に調整す
ることができる。
や角度が動いてしまった場合、画面２８ａにおける車両
の画像３１ａの位置を確認しながら、ＣＣＤカメラ１５
の位置及び角度を正確に修正することは困難であり、距
離指標画像３２を移動させることの方が比較的容易に調
整可能であることに着目してなされたものであり、本実
施形態によれば、操作器２１のセットスイッチ２４及び
十字形スイッチ２５を操作することで、撮像画像３１と
距離指標画像３２との相対的な表示位置を容易に調整す
ることができる。
【００２４】従って、車両指標画像３３は必ずしも必要
ではなく、例えば、目印となる物体を前輪から５０ｃｍ
の位置の路面に置いて、その物体の画像を画面２８ａで
見ながら５０ｃｍを示す距離ライン３２ａを合わせるこ
とにより、距離指標画像３２の表示位置を調整すること
ができるが、距離指標画像３２と共に車両指標画像３３
を表示することが望ましく、撮像画像３１と距離指標画
像３２との相対的な表示位置を更に容易に調整すること
ができる。
ではなく、例えば、目印となる物体を前輪から５０ｃｍ
の位置の路面に置いて、その物体の画像を画面２８ａで
見ながら５０ｃｍを示す距離ライン３２ａを合わせるこ
とにより、距離指標画像３２の表示位置を調整すること
ができるが、距離指標画像３２と共に車両指標画像３３
を表示することが望ましく、撮像画像３１と距離指標画
像３２との相対的な表示位置を更に容易に調整すること
ができる。
【００２５】なお、表示器２８は、車両用監視装置の専
用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディ
スプレイと共用させても良い。また、本実施形態の車両
用監視装置は、メインスイッチ２３がオンになっている
ときは、撮像画像３１及び距離指標画像３２が表示され
るものであるが、距離指標画像３２を選択的に表示させ
るものであっても良い。また、距離指標画像３２及び車
両指標画像３３の位置を調整するだけでなく、距離指標
画像３２及び車両指標画像を回転させて角度も調整する
ようにしても良い。また、距離指標画像３２，車両指標
画像３３は、実線であったが、本実施形態に限定される
ものではなく種々の変形が可能であり、例えば点線であ
っても良い。
用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディ
スプレイと共用させても良い。また、本実施形態の車両
用監視装置は、メインスイッチ２３がオンになっている
ときは、撮像画像３１及び距離指標画像３２が表示され
るものであるが、距離指標画像３２を選択的に表示させ
るものであっても良い。また、距離指標画像３２及び車
両指標画像３３の位置を調整するだけでなく、距離指標
画像３２及び車両指標画像を回転させて角度も調整する
ようにしても良い。また、距離指標画像３２，車両指標
画像３３は、実線であったが、本実施形態に限定される
ものではなく種々の変形が可能であり、例えば点線であ
っても良い。
【００２６】また、本実施形態の撮像手段はＣＣＤカメ
ラ１５であったが、例えば撮像管カメラであっても良
い。また、本実施形態の記憶手段はフラッシュメモリ２
６であったが、例えばＥＥＰＲＯＭであっても良い。ま
た、ＣＣＤカメラ１５は、例えば車両のリアバンパーに
取付けても良い。また、本実施形態は、左側のドアミラ
ーにＣＣＤカメラ１５を取付けたものであるが、右側の
ドアミラーに取付けても良いし、左右両方のドアミラー
に取付けても良い。
ラ１５であったが、例えば撮像管カメラであっても良
い。また、本実施形態の記憶手段はフラッシュメモリ２
６であったが、例えばＥＥＰＲＯＭであっても良い。ま
た、ＣＣＤカメラ１５は、例えば車両のリアバンパーに
取付けても良い。また、本実施形態は、左側のドアミラ
ーにＣＣＤカメラ１５を取付けたものであるが、右側の
ドアミラーに取付けても良いし、左右両方のドアミラー
に取付けても良い。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、車両の周辺を撮像する撮像手
段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画像を
画面に表示する表示手段と、前記第一の画像と、車両か
らの距離を示す指標である第二の画像と、を合成して前
記表示手段に表示させる画像合成手段と、前記画面にお
ける前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段
と、を有するものであり、第一の画像と第二の画像との
相対的な表示位置を容易に調整することができる。
段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画像を
画面に表示する表示手段と、前記第一の画像と、車両か
らの距離を示す指標である第二の画像と、を合成して前
記表示手段に表示させる画像合成手段と、前記画面にお
ける前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段
と、を有するものであり、第一の画像と第二の画像との
相対的な表示位置を容易に調整することができる。
【００２８】また、本発明は、車両の周辺を撮像する撮
像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画
像を画面に表示する表示手段と、前記第一の画像と、車
両からの距離を示す指標である第二の画像及び車両の一
部を示す指標である第三の画像と、を合成して前記表示
手段に表示させる画像合成手段と、前記画面における前
記第二の画像及び前記第三の画像の位置を調整する表示
位置調整手段と、を有するものであり、第一の画像と第
二の画像との相対的な表示位置を容易に調整することが
できる。
像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画
像を画面に表示する表示手段と、前記第一の画像と、車
両からの距離を示す指標である第二の画像及び車両の一
部を示す指標である第三の画像と、を合成して前記表示
手段に表示させる画像合成手段と、前記画面における前
記第二の画像及び前記第三の画像の位置を調整する表示
位置調整手段と、を有するものであり、第一の画像と第
二の画像との相対的な表示位置を容易に調整することが
できる。
【図１】 本発明の実施形態を示す画面の表示例説明
図。
図。
【図２】 同上実施形態を示すドアミラーの断面図。
【図３】 同上実施形態を示すドアミラーの斜視図。
【図４】 同上実施形態を示すブロック図。
【図５】 同上実施形態を示す操作器の正面図。
【図６】 同上実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図７】 従来例を示す車両の斜視図。
【図８】 同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【図９】 同上従来例を示す画面の表示例説明図。
１５ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
２０ 表示位置調整手段
２４ セットスイッチ（スイッチ）
２５ 十字形スイッチ（第二のスイッチ）
２６ フラッシュメモリ（記憶手段）
２７ 画像合成手段
２８ 表示手段
２８ａ 画面
３１ 撮像画像（第一の画像）
３２ 距離指標画像（第二の画像）
３３ 車両指標画像（第三の画像）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 永野 恵一
新潟県長岡市藤橋１丁目190番地１ 日本
精機株式会社アールアンドデイセンター内
(72)発明者 高橋 祐一
新潟県長岡市藤橋１丁目190番地１ 日本
精機株式会社アールアンドデイセンター内
Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CF01 CF05 FE12 FE19
HA30
5H180 AA01 CC04 LL01 LL02 LL08
Claims (8)
- 【請求項１】 車両の周辺を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表
示手段と、 前記第一の画像と、車両からの距離を示す指標である第
二の画像と、を合成して前記表示手段に表示させる画像
合成手段と、 前記画面における前記第二の画像の位置を調整する表示
位置調整手段と、を有することを特徴とする車両用監視
装置。 - 【請求項２】 車両の周辺を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表
示手段と、 前記第一の画像と、車両からの距離を示す指標である第
二の画像及び車両の一部を示す指標である第三の画像
と、を合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段
と、 前記画面における前記第二の画像及び前記第三の画像の
位置を調整する表示位置調整手段と、を有することを特
徴とする車両用監視装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の車両用監視装置におい
て、前記表示位置調整手段は、前記第三の画像をオン／
オフさせる第一のスイッチを有することを特徴とする車
両用監視装置。 - 【請求項４】 請求項１，請求項２または請求項３に記
載の車両用監視装置において、前記表示位置調整手段
は、前記第二の画像を上下左右に移動させる第二のスイ
ッチを有することを特徴とする車両用監視装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４に記載の車両用監
視装置において、前記表示位置調整手段は、前記第二の
画像の角度を調整することを特徴とする車両用監視装
置。 - 【請求項６】 請求項１乃至請求項５に記載の車両用監
視装置において、前記第二の画像を表示するための画像
データを記憶した記憶手段を有することを特徴とする車
両用監視装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至請求項６の何れかに記載の
車両用監視装置において、前記撮像手段は、前輪近傍を
撮像することを特徴とする車両用監視装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至請求項７の何れかに記載の
車両用監視装置において、前記撮像手段は、ドアミラー
に配設されていることを特徴とする車両用監視装置。
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