JP2001105973A - 車両の後方視認装置 - Google Patents
車両の後方視認装置Info
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バックミラーに代わって後方視認のための視
点移動が小さく左右確認が容易で空気抵抗を低減できる
後方視認装置を供する。 【解決手段】 車両の後部左右に一対の撮像手段21，22
がそれぞれ左右後方を撮像するように設けられ、映像を
映し出すモニター12，13が運転者の前方のインストルメ
ントパネルに左右に一対配設され、左側の撮像手段21が
撮影した映像を左側のモニター12が映し出し、右側の撮
像手段22が撮影した映像を右側のモニター13が映し出す
車両の後方視認装置。
点移動が小さく左右確認が容易で空気抵抗を低減できる
後方視認装置を供する。 【解決手段】 車両の後部左右に一対の撮像手段21，22
がそれぞれ左右後方を撮像するように設けられ、映像を
映し出すモニター12，13が運転者の前方のインストルメ
ントパネルに左右に一対配設され、左側の撮像手段21が
撮影した映像を左側のモニター12が映し出し、右側の撮
像手段22が撮影した映像を右側のモニター13が映し出す
車両の後方視認装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両における後方
視認装置に関する。
視認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より自動四輪車では後方視認のため
車両後部にカメラを配置して後方を撮影した映像を運転
席前方のインストルメントパネル等に設けられたＣＲＴ
等のモニターに映し出す方法が考えられてきた。
車両後部にカメラを配置して後方を撮影した映像を運転
席前方のインストルメントパネル等に設けられたＣＲＴ
等のモニターに映し出す方法が考えられてきた。
【０００３】例えば実公平５−２１５０９号公報に記載
されたものは、運転席前方の凹部に配置された表示器の
うち中央下部にＣＲＴ等のモニターの２次元的画面表示
面が１つ設けられていて後方視野画面を表示することが
開示されている。
されたものは、運転席前方の凹部に配置された表示器の
うち中央下部にＣＲＴ等のモニターの２次元的画面表示
面が１つ設けられていて後方視野画面を表示することが
開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしモニターは後方
視野だけを専用に映し出すものではなく、運転者が必要
に応じて切替えて表示させるもので、かつ左右後方の視
野をそれぞれ別に表示するものでもない。
視野だけを専用に映し出すものではなく、運転者が必要
に応じて切替えて表示させるもので、かつ左右後方の視
野をそれぞれ別に表示するものでもない。
【０００５】したがって運転中に即時に後方を確認しよ
うとするときは、表示を切替えるのも煩わしいので、バ
ックミラーを見ることになり視点移動が大きい。
うとするときは、表示を切替えるのも煩わしいので、バ
ックミラーを見ることになり視点移動が大きい。
【０００６】また常時モニターに後方視野画面を表示し
ていたとしても、後方視野を１画面に表示しており、実
際の進行方向に対する左右と画面上の左右が逆の場合が
あって左右の感覚が混乱することがある。
ていたとしても、後方視野を１画面に表示しており、実
際の進行方向に対する左右と画面上の左右が逆の場合が
あって左右の感覚が混乱することがある。
【０００７】さらに左右側方に突出するバックミラー
は、走行時の空気抵抗が大きく、特に自動二輪車等のバ
ーハンドル型車両においては、空気抵抗の影響は大き
い。
は、走行時の空気抵抗が大きく、特に自動二輪車等のバ
ーハンドル型車両においては、空気抵抗の影響は大き
い。
【０００８】本発明は斯かる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、バックミラーに代わって後方視認
のための視点移動が小さく左右確認が容易で空気抵抗を
低減できる後方視認装置を供する点にある。
その目的とする処は、バックミラーに代わって後方視認
のための視点移動が小さく左右確認が容易で空気抵抗を
低減できる後方視認装置を供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、請求項１記載の発明は、車両の後部左
右に一対の撮像手段がそれぞれ左右後方を撮像するよう
に設けられ、映像を映し出すモニターが運転者の前方の
インストルメントパネルに左右に一対配設され、前記左
側の撮像手段が撮影した映像を前記左側のモニターが映
し出し、前記右側の撮像手段が撮影した映像を前記右側
のモニターが映し出す車両の後方視認装置である。
達成するために、請求項１記載の発明は、車両の後部左
右に一対の撮像手段がそれぞれ左右後方を撮像するよう
に設けられ、映像を映し出すモニターが運転者の前方の
インストルメントパネルに左右に一対配設され、前記左
側の撮像手段が撮影した映像を前記左側のモニターが映
し出し、前記右側の撮像手段が撮影した映像を前記右側
のモニターが映し出す車両の後方視認装置である。
【００１０】左側の撮像手段が撮影した左後方の映像を
左側のモニターが映し出し、右側の撮像手段が撮影した
右後方の映像を右側のモニターが映し出すので、バック
ミラーと同じ又はそれ以上の後方視認性を有し、左右の
確認が容易で、後方を視認するのに視点移動が小さく、
バックミラーを無くして走行時の空気抵抗を小さくでき
る。
左側のモニターが映し出し、右側の撮像手段が撮影した
右後方の映像を右側のモニターが映し出すので、バック
ミラーと同じ又はそれ以上の後方視認性を有し、左右の
確認が容易で、後方を視認するのに視点移動が小さく、
バックミラーを無くして走行時の空気抵抗を小さくでき
る。
【００１１】請求項２記載の発明は、車両の後部左右に
一対の撮像手段がそれぞれ左右後方を撮像するように設
けられ、映像を映し出すモニターが運転者の前方のイン
ストルメントパネルに配設され、前記左右の撮像手段が
それぞれ撮像した各映像を前記モニターの左右部分にそ
れぞれ映し出す車両の後方視認装置とした。
一対の撮像手段がそれぞれ左右後方を撮像するように設
けられ、映像を映し出すモニターが運転者の前方のイン
ストルメントパネルに配設され、前記左右の撮像手段が
それぞれ撮像した各映像を前記モニターの左右部分にそ
れぞれ映し出す車両の後方視認装置とした。
【００１２】インストルメントパネルのモニターは、そ
の左右部分に車両の後部左右の撮像手段が撮像した左右
後方の映像をそれぞれ映し出すので、バックミラーと同
じ又はそれ以上の後方視認性を有し、左右の確認が容易
で、後方を視認するのに視点移動が小さく、バックミラ
ーを無くして走行時の空気抵抗を小さくできる。
の左右部分に車両の後部左右の撮像手段が撮像した左右
後方の映像をそれぞれ映し出すので、バックミラーと同
じ又はそれ以上の後方視認性を有し、左右の確認が容易
で、後方を視認するのに視点移動が小さく、バックミラ
ーを無くして走行時の空気抵抗を小さくできる。
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の車両の後方視認装置において、前記撮像手段
により撮像した画像を左右反転画像に変換して前記モニ
ターに映し出すことを特徴とする。
項２記載の車両の後方視認装置において、前記撮像手段
により撮像した画像を左右反転画像に変換して前記モニ
ターに映し出すことを特徴とする。
【００１４】撮像手段により撮像した画像を左右反転画
像に変換してモニターに映し出すので、運転者はバック
ミラーで見たと同様の映像を見ることができ、左右感覚
がより明瞭となる。
像に変換してモニターに映し出すので、運転者はバック
ミラーで見たと同様の映像を見ることができ、左右感覚
がより明瞭となる。
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３までのいずれかの項記載の車両の後方視認装置にお
いて、前記撮像手段の焦点距離調整手段を備え、運転者
が前記焦点距離調整手段を操作することで前記モニター
に映し出される後方の映像の視野を変更することを特徴
とする。
項３までのいずれかの項記載の車両の後方視認装置にお
いて、前記撮像手段の焦点距離調整手段を備え、運転者
が前記焦点距離調整手段を操作することで前記モニター
に映し出される後方の映像の視野を変更することを特徴
とする。
【００１６】モニターに映し出される後方の映像の視野
を所要の大きさに任意に設定することができ、視認性を
向上させることができる。
を所要の大きさに任意に設定することができ、視認性を
向上させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図３に基づき説明する。本実施の形態
に係る車両は、バーハンドル型車両である自動二輪車１
であり、その全体側面図を図１に図示する。
ついて図１ないし図３に基づき説明する。本実施の形態
に係る車両は、バーハンドル型車両である自動二輪車１
であり、その全体側面図を図１に図示する。
【００１８】該自動二輪車１は、ツーリングタイプの大
型二輪車で、車体２の前方はフェアリング３で覆われ、
車体２の後部のリヤサイド両側にはトランク４，４を備
えている。
型二輪車で、車体２の前方はフェアリング３で覆われ、
車体２の後部のリヤサイド両側にはトランク４，４を備
えている。
【００１９】ハンドル５の前方でフェアリング３の内側
にインストルメントパネル６が、図２に示すように設け
られている。インストルメントパネル６は横長の概ね楕
円形状をなし、左右対称に複数の液晶ディスプレイが配
設されている。
にインストルメントパネル６が、図２に示すように設け
られている。インストルメントパネル６は横長の概ね楕
円形状をなし、左右対称に複数の液晶ディスプレイが配
設されている。
【００２０】中央に大きくナビゲーションの地図表示や
その他時計，トリップ，オーディオ等の表示に多目的に
使われる矩形の多目的ディスプレイ11、その左右に後方
の映像を映し出す矩形のバックモニターディスプレイ1
2，13が配設され、多目的ディスプレイ11の上方にスピ
ードメータ14ａとタコメータ14ｂを表示する横長長円状
のメータディスプレイ14、その左右に水温計ディスプレ
イ15と燃料計ディスプレイ16が配設されている。
その他時計，トリップ，オーディオ等の表示に多目的に
使われる矩形の多目的ディスプレイ11、その左右に後方
の映像を映し出す矩形のバックモニターディスプレイ1
2，13が配設され、多目的ディスプレイ11の上方にスピ
ードメータ14ａとタコメータ14ｂを表示する横長長円状
のメータディスプレイ14、その左右に水温計ディスプレ
イ15と燃料計ディスプレイ16が配設されている。
【００２１】長円状のメータディスプレイ14内の左寄り
下方にやはり長円状の枠が表示されて、その枠内にスピ
ードメータ14ａがデジタル表示され、枠の外方に放射状
に配列されたバーの表示状態により値を読み取るタコメ
ータ14ｂが表示される。水温計ディスプレイ15と燃料計
ディスプレイ16も放射状に配列されたバーの表示による
ものである。
下方にやはり長円状の枠が表示されて、その枠内にスピ
ードメータ14ａがデジタル表示され、枠の外方に放射状
に配列されたバーの表示状態により値を読み取るタコメ
ータ14ｂが表示される。水温計ディスプレイ15と燃料計
ディスプレイ16も放射状に配列されたバーの表示による
ものである。
【００２２】なおインストルメントパネル６の左端部に
は左ウインカランプ31，ＡＢＳランプ32，ＦＩ（フュー
エルインジェクション）ランプ33が配置され、右端部に
は右ウインカランプ35，ハイビームランプ36，ニュート
ラルランプ37が配置されている。
は左ウインカランプ31，ＡＢＳランプ32，ＦＩ（フュー
エルインジェクション）ランプ33が配置され、右端部に
は右ウインカランプ35，ハイビームランプ36，ニュート
ラルランプ37が配置されている。
【００２３】一方車体後部に設けられた左右のトランク
４，４にそれぞれＣＣＤカメラ21，22が取り付けられて
いる。図３に示すようにＣＣＤカメラ21，22は、トラン
ク４，４の後面の左右対称な位置に後方を撮像するよう
に設けられている。
４，４にそれぞれＣＣＤカメラ21，22が取り付けられて
いる。図３に示すようにＣＣＤカメラ21，22は、トラン
ク４，４の後面の左右対称な位置に後方を撮像するよう
に設けられている。
【００２４】左側のＣＣＤカメラ21は車体２の左側後方
を撮像し、その撮像した画像を左右反転した画像が前記
左側バックモニターディスプレイ12に映し出される。同
様に右側のＣＣＤカメラ22は車体２の右側後方を撮像
し、その撮像した画像を左右反転した画像データが前記
右側バックモニターディスプレイ13に映し出される。
を撮像し、その撮像した画像を左右反転した画像が前記
左側バックモニターディスプレイ12に映し出される。同
様に右側のＣＣＤカメラ22は車体２の右側後方を撮像
し、その撮像した画像を左右反転した画像データが前記
右側バックモニターディスプレイ13に映し出される。
【００２５】バックモニターディスプレイ12，13は、後
方の映像だけを映し出す専用のモニターディスプレイで
あり、運転時には常時映像を映しておくように使用し、
従来のように後方視認時にのみ映像を切替えたり表示を
開始させるようなことはしない。
方の映像だけを映し出す専用のモニターディスプレイで
あり、運転時には常時映像を映しておくように使用し、
従来のように後方視認時にのみ映像を切替えたり表示を
開始させるようなことはしない。
【００２６】したがって本自動二輪車１に搭乗した運転
者は、何らの操作をすることなくインストルメントパネ
ル６の左右に配置されたバックモニターディスプレイ1
2，13を見ることにより簡単かつ即時に後方の様子が映
像で視認することができる。
者は、何らの操作をすることなくインストルメントパネ
ル６の左右に配置されたバックモニターディスプレイ1
2，13を見ることにより簡単かつ即時に後方の様子が映
像で視認することができる。
【００２７】左側のバックモニターディスプレイ12には
左後方の様子がバックミラーの反射像のように左右が逆
に映像化されて映し出され、右側のバックモニターディ
スプレイ13には右後方の様子が左右が逆に映像化されて
映し出されるので、左右の感覚に混乱をきたすことはな
くバックミラーで見ると同じように後方を視認すること
ができる。
左後方の様子がバックミラーの反射像のように左右が逆
に映像化されて映し出され、右側のバックモニターディ
スプレイ13には右後方の様子が左右が逆に映像化されて
映し出されるので、左右の感覚に混乱をきたすことはな
くバックミラーで見ると同じように後方を視認すること
ができる。
【００２８】左右のバックモニターディスプレイ12，13
はインストルメントパネル６内に配置されて左右への偏
移は小さく、したがってバックモニターディスプレイ1
2，13を見るための視点移動は小さくてすむ。
はインストルメントパネル６内に配置されて左右への偏
移は小さく、したがってバックモニターディスプレイ1
2，13を見るための視点移動は小さくてすむ。
【００２９】本自動二輪車１には上記のような後方視認
装置を有することから車体から左右側方に突出するよう
なバックミラーが存在しない。したがってバックミラー
を無くしたことから図１及び図２に矢印で示すように走
行時に空気はフェアリング３の側方を乱されることなく
滑らかに流れ、空気抵抗を小さくすることができる。
装置を有することから車体から左右側方に突出するよう
なバックミラーが存在しない。したがってバックミラー
を無くしたことから図１及び図２に矢印で示すように走
行時に空気はフェアリング３の側方を乱されることなく
滑らかに流れ、空気抵抗を小さくすることができる。
【００３０】本後方視認装置において、ＣＣＤカメラ2
1，22のそれぞれの焦点距離調整機構が、左右のハンド
ル５，５のグリップ部の付け根あたりにそれぞれ設けら
れたズームスイッチ７，７の操作で駆動されるようにな
っている。
1，22のそれぞれの焦点距離調整機構が、左右のハンド
ル５，５のグリップ部の付け根あたりにそれぞれ設けら
れたズームスイッチ７，７の操作で駆動されるようにな
っている。
【００３１】したがって左側のズームスイッチ７を操作
することで、左側のＣＣＤカメラ21の焦点距離を連続的
に変更し、左側のバックモニターディスプレイ12が映し
出す映像の視野を拡大又は縮小できる。
することで、左側のＣＣＤカメラ21の焦点距離を連続的
に変更し、左側のバックモニターディスプレイ12が映し
出す映像の視野を拡大又は縮小できる。
【００３２】同様に右側のズームスイッチ７を操作する
ことで、右側のＣＣＤカメラ22の焦点距離を連続的に変
更し、右側のバックモニターディスプレイ13が映し出す
映像の視野を拡大又は縮小できる。
ことで、右側のＣＣＤカメラ22の焦点距離を連続的に変
更し、右側のバックモニターディスプレイ13が映し出す
映像の視野を拡大又は縮小できる。
【００３３】したがって運転者が適切と思える視野の後
方の映像を見ることができる。また特別に後方のものを
確認したいようなときも簡単にズームアップして見るこ
とができる。このように視認性を向上させることができ
る。
方の映像を見ることができる。また特別に後方のものを
確認したいようなときも簡単にズームアップして見るこ
とができる。このように視認性を向上させることができ
る。
【００３４】なおズームスイッチは左右いずれか１個と
し、１つのズームスイッチの操作で両方のＣＣＤカメラ
21，22を同じ焦点距離で同時に調整するようにしてもよ
い。
し、１つのズームスイッチの操作で両方のＣＣＤカメラ
21，22を同じ焦点距離で同時に調整するようにしてもよ
い。
【００３５】以上の実施の形態では左右に別個に設けた
２つのバックモニターディスプレイ12，13が左右後方の
映像をそれぞれ映し出していたが、インストルメントパ
ネルにモニターディスプレイを１つ配設し、画面を左右
に分割して左側のＣＣＤカメラで撮像した画像は左右反
転して左側画面に、右側のＣＣＤカメラで撮像した映像
は左右反転して右側画面に映し出すようにしてもよい。
２つのバックモニターディスプレイ12，13が左右後方の
映像をそれぞれ映し出していたが、インストルメントパ
ネルにモニターディスプレイを１つ配設し、画面を左右
に分割して左側のＣＣＤカメラで撮像した画像は左右反
転して左側画面に、右側のＣＣＤカメラで撮像した映像
は左右反転して右側画面に映し出すようにしてもよい。
【００３６】またＣＣＤカメラで撮像した画像を左右反
転し、その反転画像をモニターに映し出していたが、必
ずしも反転画像でなくＣＣＤカメラで撮像した画像をそ
のままモニターに映し出してもよく、斯かる場合でも左
右後方の映像がそれぞれ左右のモニター又は左右の画面
に映し出されるので、車体に対する左右感覚は混乱する
ことはない。
転し、その反転画像をモニターに映し出していたが、必
ずしも反転画像でなくＣＣＤカメラで撮像した画像をそ
のままモニターに映し出してもよく、斯かる場合でも左
右後方の映像がそれぞれ左右のモニター又は左右の画面
に映し出されるので、車体に対する左右感覚は混乱する
ことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動二輪車の全体
側面図である。
側面図である。
【図２】インストルメントパネル及びその近傍を示す図
である。
である。
【図３】同自動二輪車の後部の斜視図である。
１…自動二輪車、２…車体、３…フェアリング、４…ト
ランク、５…ハンドル、６…インストルメントパネル、
７…ズームスイッチ、11…多目的ディスプレイ、12，13
…バックモニターディスプレイ、14…メータディスプレ
イ、15…水温計ディスプレイ、16…燃料計ディスプレ
イ、21，22…ＣＣＤカメラ、31…左ウインカランプ、32
…ＡＢＳランプ、33…ＦＩランプ、35…右ウインカラン
プ、36…ハイビームランプ、37…ニュートラルランプ。
ランク、５…ハンドル、６…インストルメントパネル、
７…ズームスイッチ、11…多目的ディスプレイ、12，13
…バックモニターディスプレイ、14…メータディスプレ
イ、15…水温計ディスプレイ、16…燃料計ディスプレ
イ、21，22…ＣＣＤカメラ、31…左ウインカランプ、32
…ＡＢＳランプ、33…ＦＩランプ、35…右ウインカラン
プ、36…ハイビームランプ、37…ニュートラルランプ。
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の後部左右に一対の撮像手段がそれ
ぞれ左右後方を撮像するように設けられ、 映像を映し出すモニターが運転者の前方のインストルメ
ントパネルに左右に一対配設され、 前記左側の撮像手段が撮影した映像を前記左側のモニタ
ーが映し出し、 前記右側の撮像手段が撮影した映像を前記右側のモニタ
ーが映し出すことを特徴とする車両の後方視認装置。 - 【請求項２】 車両の後部左右に一対の撮像手段がそれ
ぞれ左右後方を撮像するように設けられ、 映像を映し出すモニターが運転者の前方のインストルメ
ントパネルに配設され、 前記左右の撮像手段がそれぞれ撮像した各映像を前記モ
ニターの左右部分にそれぞれ映し出すことを特徴とする
車両の後方視認装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段により撮像した画像を左右
反転画像に変換して前記モニターに映し出すことを特徴
とする請求項１又は請求項２記載の車両の後方視認装
置。 - 【請求項４】 前記撮像手段の焦点距離調整手段を備
え、 運転者が前記焦点距離調整手段を操作することで前記モ
ニターに映し出される後方の映像の視野を変更すること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかの項
記載の車両の後方視認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29042499A JP4233182B2 (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 車両の後方視認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29042499A JP4233182B2 (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 車両の後方視認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001105973A true JP2001105973A (ja) | 2001-04-17 |
| JP4233182B2 JP4233182B2 (ja) | 2009-03-04 |
Family
ID=17755865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29042499A Expired - Fee Related JP4233182B2 (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 車両の後方視認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4233182B2 (ja) |
Cited By (17)
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