JP6332332B2 - 電子ミラー装置 - Google Patents
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Description
斯る事情から、所定幅の表示手段内で後退旋回駐車に必要充分な映像を表示することが要請される。
この結果、所定幅の表示手段内で後退旋回駐車に必要充分な映像を、ドライバに提供することができる。
なお、第1カメラの視野角が同じであれば、第1映像の歪曲を小さくして見易さを向上し、第1映像の歪曲度合が同じであれば第1カメラの視野角を広くできる。
図面は電子ミラー装置を示し、図1は当該電子ミラー装置を備えた車両の平面図、図2は電子ミラー装置の制御回路ブロック図、図3は後退駐車初期位置を示す平面図、図4は後退駐車中途位置を示す平面図、図5は後退駐車中途位置を示す平面図、図6は後退駐車の完了近傍位置を示す平面図である。
また、フロントドアウインドウガラス13、リヤドアウインドウガラス14、クオータウインドウガラス15から成るサイドウインドウガラスの下縁部、並びに、リヤウインドウガラス12の下縁部に相当して、車両の左右両部には、ベルトライン(BL)が形成されている。
同様に、第2カメラ(右カメラ32)は、自車両40の後部側面(図8に示すその画像40p参照)を含んで後方映像(第2映像42参照)を取得すべく、車両平面視における視野角θ2が30°〜40°に設定されている。
上述の第2カメラ(右カメラ32)は、図8に示すように、運転席16後方の旋回内側の第2映像42を、路面映像および自車両後部側面映像40pを含んで取得する。
また、上述のシフトポジションセンサ21は、リバース位置を含むシフト位置を検出する。
さらに、上述のディスプレイ装置33は、映像処理手段36が加工した自車両周辺映像をその表示画面に可視表示する。
上述の第1反転部23は、第1カメラ(左カメラ31)が取得した第1映像41(図7参照)を、左右反転処理して、図9に示す第1反転映像43を生成する。
自車両40が図3の位置(後退駐車初期位置)に存在する時、旋回外側となる第1カメラ(左カメラ31)は、視野角θ1=75°〜85°で運転席16後方の旋回外側の第1映像41(図7参照)を取得する。
また、旋回内側となる第2カメラ(右カメラ32)は、視野角θ2=30°〜40°で運転席16後方の旋回内側の第2映像42(図8参照)を取得する。
CPU30は第2反転部24を駆動制御し、この第2反転部24は鏡像を生成すべく図8の(a)で示した第2映像42を左右反転して、図11の(a)で示す第2反転映像44を得る。
この結果、所定幅の表示手段(ディスプレイ装置33)内で後退旋回駐車に必要充分な映像を、ドライバに提供することができる。
なお、第1カメラの視野角が同じであれば、第1映像の歪曲を小さくして見易さを向上し、第1映像の歪曲度合が同じであれば第1カメラの視野角を広くできる。
この発明の撮像手段は、実施例の第1カメラ、第2カメラに対応し、
以下同様に、
第1カメラは、左カメラ31に対応し、
第2カメラは、右カメラ32に対応し、
表示手段は、ディスプレイ装置33に対応し、
鏡像は、第1反転映像43、第2反転映像44に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
例えば、上記実施例で開示した視野角θ1=75°〜85°、θ2=30°〜40°は一例であって、この数値に限定されるものではない。
22…舵角センサ
31…左カメラ(第1カメラ、撮像手段)
32…右カメラ(第2カメラ、撮像手段)
33…ディスプレイ装置(表示手段)
36…映像処理手段
41…第1映像
42…第2映像
43…第1反転映像(鏡像)
44…第2反転映像(鏡像)
X…境界
Claims (2)
- 車両の後退駐車時に撮像手段で取得した自車両周辺映像を、映像処理手段が加工して、運転席前方であって運転席より車幅方向の中央寄りに配置された車室内の単一の表示手段にて表示する電子ミラー装置であって、
上記撮像手段は、車両の車室前部近傍の左右にそれぞれ配置されたカメラであって、
後退時の旋回外側となる第1カメラが、運転席後方の旋回外側の第1映像を取得し、
後退時の旋回内側となる第2カメラが、運転席後方の旋回内側の第2映像を取得し、
上記映像処理手段は、
上記表示手段の表示領域内で、第1カメラのある側に第1映像を、第2カメラのある側に第2映像を左右に隣接して表示するにあたり、
上記第1映像と上記第2映像をそれぞれ左右反転して鏡像にすると共に、
上記第1映像を幅方向に圧縮して、第2映像よりも幅方向に広い視野角の車外映像を表示するよう構成され、
さらに、後退駐車時の前輪舵角を検出する舵角センサを設け、
上記映像処理手段が、当該舵角センサの出力から判定される前輪舵角の大きさに応じて、上記表示手段における、第1映像と第2映像の境界を左右に移動させるにあたり、
前輪舵角が大きくなるほど第1映像の幅が大きくなり第2映像の幅が小さくなる向きに上記境界を移動させる
電子ミラー装置。 - 上記第1カメラおよび上記第2カメラは自車両の側面を含んで後方映像を取得する
請求項1に記載の電子ミラー装置。
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