JP2001097116A - 撮像装置の取付構造 - Google Patents
撮像装置の取付構造Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の左右を撮像するための撮像装置を車両
に適切に取付けることができる撮像装置の取付構造を提
供する。 【解決手段】 撮像装置１００は、外部からの光を入射
させる光学窓を有する部分１００ａと、光学窓からの光
を受光する撮像素子を備える部分１００ｂとを備える。
光学窓からの光はミラーＭ４，Ｍ５により反射され、撮
像素子を備えるカメラ１１３へ送られる。光学窓を有す
る部分１００ａをバンパー１０６から突出させ、撮像素
子を備える部分１００ｂをバンパー内に収納させる。
に適切に取付けることができる撮像装置の取付構造を提
供する。 【解決手段】 撮像装置１００は、外部からの光を入射
させる光学窓を有する部分１００ａと、光学窓からの光
を受光する撮像素子を備える部分１００ｂとを備える。
光学窓からの光はミラーＭ４，Ｍ５により反射され、撮
像素子を備えるカメラ１１３へ送られる。光学窓を有す
る部分１００ａをバンパー１０６から突出させ、撮像素
子を備える部分１００ｂをバンパー内に収納させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は撮像装置の取付構
造に関し、特に車両に搭載され、人間の死角方向からの
光を撮像することができる撮像装置の取付構造に関す
る。
造に関し、特に車両に搭載され、人間の死角方向からの
光を撮像することができる撮像装置の取付構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、実開平１−１０９４４７号公
報には、左右の画像をミラーで反射させ、光学的にカメ
ラに入射させることにより、１つの画面で同時に左右の
監視ができる車両用側方監視装置（撮像装置）が開示さ
れている。
報には、左右の画像をミラーで反射させ、光学的にカメ
ラに入射させることにより、１つの画面で同時に左右の
監視ができる車両用側方監視装置（撮像装置）が開示さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、そのよう
な撮像装置を車両に適切に取付けることができる撮像装
置の取付構造を提供することを目的としている。
な撮像装置を車両に適切に取付けることができる撮像装
置の取付構造を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明のある局面に従うと、撮像装置の取付構造は、
車両の左右を撮像するための撮像装置の取付構造であっ
て、撮像装置は、外部からの光を入射させる光学窓を有
する第１の部分と、光学窓からの光を受光する撮像素子
を備える第２の部分とを含み、第２の部分を車両のバン
パーに収納し、第１の部分をバンパーから突出させるこ
とを特徴としている。
この発明のある局面に従うと、撮像装置の取付構造は、
車両の左右を撮像するための撮像装置の取付構造であっ
て、撮像装置は、外部からの光を入射させる光学窓を有
する第１の部分と、光学窓からの光を受光する撮像素子
を備える第２の部分とを含み、第２の部分を車両のバン
パーに収納し、第１の部分をバンパーから突出させるこ
とを特徴としている。
【０００５】好ましくは、撮像装置の取付構造は、撮像
を行なわないときに、第１の部分をバンパーに収納させ
る機構をさらに備える。
を行なわないときに、第１の部分をバンパーに収納させ
る機構をさらに備える。
【０００６】この発明の他の局面に従うと、撮像装置の
取付構造は、車両の左右を撮像するための撮像装置の取
付構造であって、撮像装置は、外部からの光を入射させ
る光学窓を有する第１の部分と、光学窓からの光を受光
する撮像素子を備える第２の部分とを含み、第２の部分
を車両のフロントグリルに収納し、第１の部分をフロン
トグリルから突出させることを特徴とする。
取付構造は、車両の左右を撮像するための撮像装置の取
付構造であって、撮像装置は、外部からの光を入射させ
る光学窓を有する第１の部分と、光学窓からの光を受光
する撮像素子を備える第２の部分とを含み、第２の部分
を車両のフロントグリルに収納し、第１の部分をフロン
トグリルから突出させることを特徴とする。
【０００７】好ましくは撮像装置の取付構造は、撮像装
置に車両のエンブレムを取付けることを特徴とする。
置に車両のエンブレムを取付けることを特徴とする。
【０００８】この発明の他の局面に従うと、撮像装置の
取付構造は、車両の左右を撮像するための撮像装置の取
付構造であって、撮像装置は、外部からの光を入射させ
る光学窓を有する第１の部分と、光学窓からの光を受光
する撮像素子を備える第２の部分とを含み、撮像装置を
車両に取付けられたコーナーポールの先端に取付けるこ
とを特徴とする。
取付構造は、車両の左右を撮像するための撮像装置の取
付構造であって、撮像装置は、外部からの光を入射させ
る光学窓を有する第１の部分と、光学窓からの光を受光
する撮像素子を備える第２の部分とを含み、撮像装置を
車両に取付けられたコーナーポールの先端に取付けるこ
とを特徴とする。
【０００９】この発明の他の局面に従うと、撮像装置の
取付構造は、車両の左右を撮像するための撮像装置の取
付構造であって、撮像装置は、外部からの光を入射させ
る光学窓を有する第１の部分と、光学窓からの光を受光
する撮像素子を備える第２の部分とを含み、撮像装置を
車両のナンバープレートの取付ねじで固定することを特
徴とする。
取付構造は、車両の左右を撮像するための撮像装置の取
付構造であって、撮像装置は、外部からの光を入射させ
る光学窓を有する第１の部分と、光学窓からの光を受光
する撮像素子を備える第２の部分とを含み、撮像装置を
車両のナンバープレートの取付ねじで固定することを特
徴とする。
【００１０】この発明の他の局面に従うと、撮像装置の
取付構造は、車両の左右を撮像するための撮像装置の取
付構造であって、撮像装置は、外部からの光を入射させ
る光学窓を有する第１の部分と、光学窓からの光を受光
する撮像素子を備える第２の部分とを含み、撮像装置を
車両のナンバープレートのフレームと一体化させること
を特徴とする。
取付構造は、車両の左右を撮像するための撮像装置の取
付構造であって、撮像装置は、外部からの光を入射させ
る光学窓を有する第１の部分と、光学窓からの光を受光
する撮像素子を備える第２の部分とを含み、撮像装置を
車両のナンバープレートのフレームと一体化させること
を特徴とする。
【００１１】これらの発明に従うと、撮像装置を車両に
適切に取付けることができる撮像装置の取付構造を提供
することができる。
適切に取付けることができる撮像装置の取付構造を提供
することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］図１は、本
発明の第１の実施の形態における撮像装置が搭載された
車両の一部を示す斜視図である。図を参照して、車両に
はグリル１０２と、ナンバープレート１０４と、バンパ
ー１０６とが設けられており、撮像装置１００はバンパ
ー１０６に取付けられている。また、図１において矢印
に示される方向は車両の進行方向である。なお、撮像装
置１００はフロントグリルまたはボンネット上部に取付
けてもよい。
発明の第１の実施の形態における撮像装置が搭載された
車両の一部を示す斜視図である。図を参照して、車両に
はグリル１０２と、ナンバープレート１０４と、バンパ
ー１０６とが設けられており、撮像装置１００はバンパ
ー１０６に取付けられている。また、図１において矢印
に示される方向は車両の進行方向である。なお、撮像装
置１００はフロントグリルまたはボンネット上部に取付
けてもよい。
【００１３】図２は、図１の撮像装置１００の動作を説
明するための図である。図を参照して、撮像装置には２
つのミラーＭ１，Ｍ２が設けられており、カメラ１１３
の一部分にはミラーＭ１，Ｍ２の２つの反射面により反
射された、車両の左方向からの光が入射され、カメラ１
１３の一部分には反射面により反射させない車両の右方
向からの光が入射される。
明するための図である。図を参照して、撮像装置には２
つのミラーＭ１，Ｍ２が設けられており、カメラ１１３
の一部分にはミラーＭ１，Ｍ２の２つの反射面により反
射された、車両の左方向からの光が入射され、カメラ１
１３の一部分には反射面により反射させない車両の右方
向からの光が入射される。
【００１４】このような構成により、１台のカメラ１１
３で車両の右方向からの画像と左方向からの画像とを撮
像することが可能である。
３で車両の右方向からの画像と左方向からの画像とを撮
像することが可能である。
【００１５】図３は、撮像装置１００の構成をその上部
から見た平面図である。図を参照して、マウント部材１
１５にミラーＭ１，Ｍ２とカメラ１１３とが取付けられ
ている。また、カメラ１１３は撮像素子ＳＥと撮像用レ
ンズ（結像レンズ）Ｌとから構成されている。ミラーＭ
１の端部はレンズＬの光軸ＯＰ上に位置するように配置
されている。これにより、図面の光軸ＯＰを境としてレ
ンズＬの一部には車両の進行方向に対して右方向からの
画像が入射される。これに対してレンズＬの一部にはミ
ラーＭ１，Ｍ２により反射された車両の進行方向に対し
て左方向からの画像が入射される。
から見た平面図である。図を参照して、マウント部材１
１５にミラーＭ１，Ｍ２とカメラ１１３とが取付けられ
ている。また、カメラ１１３は撮像素子ＳＥと撮像用レ
ンズ（結像レンズ）Ｌとから構成されている。ミラーＭ
１の端部はレンズＬの光軸ＯＰ上に位置するように配置
されている。これにより、図面の光軸ＯＰを境としてレ
ンズＬの一部には車両の進行方向に対して右方向からの
画像が入射される。これに対してレンズＬの一部にはミ
ラーＭ１，Ｍ２により反射された車両の進行方向に対し
て左方向からの画像が入射される。
【００１６】図３において、右方向の画像の撮像範囲を
ＡＲで示し、左方向の画像の撮像範囲をＡＬで示してい
る。
ＡＲで示し、左方向の画像の撮像範囲をＡＬで示してい
る。
【００１７】また、図３においては２つのミラーＭ１，
Ｍ２で装置を構成することとしたが、図４に示されるよ
うに２つのプリズムＰ１，Ｐ２で２つの反射面を構成す
ることとしてもよい。
Ｍ２で装置を構成することとしたが、図４に示されるよ
うに２つのプリズムＰ１，Ｐ２で２つの反射面を構成す
ることとしてもよい。
【００１８】図５は、カメラ１１３の構成を示す斜視図
（Ａ）と側面図（Ｂ）である。図を参照して、カメラ１
１３は、撮像素子ＳＥとその上に密着する光学マスクＭ
と結像レンズＬとから構成される。光学マスクＭがレン
ズＬと撮像素子ＳＥとの間にあることで、撮像素子ＳＥ
により得られる画像にマスキングを行なうことが可能で
ある。なお、光学マスクＭは、透明部材に光を透過しな
いマスクパターンを設けたものである。
（Ａ）と側面図（Ｂ）である。図を参照して、カメラ１
１３は、撮像素子ＳＥとその上に密着する光学マスクＭ
と結像レンズＬとから構成される。光学マスクＭがレン
ズＬと撮像素子ＳＥとの間にあることで、撮像素子ＳＥ
により得られる画像にマスキングを行なうことが可能で
ある。なお、光学マスクＭは、透明部材に光を透過しな
いマスクパターンを設けたものである。
【００１９】図６は、図５のカメラにより得られる画像
を示す図である。図に示されるように、カメラにより車
両の進行方向に対して右側の画像と左側の画像とが１つ
の画面で同時に得られる。そして、その区切り部分にマ
スキングが行なわれることにより、ユーザにとって見や
すい表示を行なうことができる。
を示す図である。図に示されるように、カメラにより車
両の進行方向に対して右側の画像と左側の画像とが１つ
の画面で同時に得られる。そして、その区切り部分にマ
スキングが行なわれることにより、ユーザにとって見や
すい表示を行なうことができる。
【００２０】より具体的には、マスキングを行なわない
のであれば、図７に示されるように左方向の画像と右方
向の画像とが１つの画面に切れ目なく表示され、ユーザ
にとって見にくいものとなる。ここで、マスキングによ
り図８に示されるように左右の画像を分けることで、ユ
ーザにとって見やすい表示を行なうことができる。
のであれば、図７に示されるように左方向の画像と右方
向の画像とが１つの画面に切れ目なく表示され、ユーザ
にとって見にくいものとなる。ここで、マスキングによ
り図８に示されるように左右の画像を分けることで、ユ
ーザにとって見やすい表示を行なうことができる。
【００２１】本実施の形態によると、図３に示されるよ
うに車両の進行方向に対して右側の画像はミラーにより
反射させずに直接撮像することができ、左方向の画像は
ミラーにより２回反射させることで、ユーザにとって違
和感のない画像として撮像することができる。
うに車両の進行方向に対して右側の画像はミラーにより
反射させずに直接撮像することができ、左方向の画像は
ミラーにより２回反射させることで、ユーザにとって違
和感のない画像として撮像することができる。
【００２２】また、車両の運転手にとって右方向からの
画像がよく見えた方が好ましいため、右方向からの画像
に対してはミラーを用いず直接撮影を行ない、左方向か
らの画像に対してのみミラーを用いた撮影を行なうこと
が望ましい。
画像がよく見えた方が好ましいため、右方向からの画像
に対してはミラーを用いず直接撮影を行ない、左方向か
らの画像に対してのみミラーを用いた撮影を行なうこと
が望ましい。
【００２３】すなわち、右方向からの画像はミラーを用
いず直接撮像することができるため、良好な画質の画像
を得ることができる。
いず直接撮像することができるため、良好な画質の画像
を得ることができる。
【００２４】さらに、従来技術と比較して本実施の形態
においては反射部材が少なくてすむため、低コストで装
置を構成することができる。また、マウント部材１１５
にミラーＭ１，Ｍ２やカメラ１１３を取付けるだけで装
置を構成することができるため、低コストであり、また
光学系の調整が容易である。
においては反射部材が少なくてすむため、低コストで装
置を構成することができる。また、マウント部材１１５
にミラーＭ１，Ｍ２やカメラ１１３を取付けるだけで装
置を構成することができるため、低コストであり、また
光学系の調整が容易である。
【００２５】［第２の実施の形態］図９は、本発明の第
２の実施の形態における撮像装置の構成を示す斜視図で
ある。この実施の形態においては、車両の進行方向に対
して左右の画像を、ミラーＭ４，Ｍ５でそれぞれ反射さ
せ、さらにミラーＭ３で反射させた後カメラ１１３に入
射させることで、ユーザにとって違和感のない画像を得
るものである。
２の実施の形態における撮像装置の構成を示す斜視図で
ある。この実施の形態においては、車両の進行方向に対
して左右の画像を、ミラーＭ４，Ｍ５でそれぞれ反射さ
せ、さらにミラーＭ３で反射させた後カメラ１１３に入
射させることで、ユーザにとって違和感のない画像を得
るものである。
【００２６】図１０は、本実施の形態における撮像装置
の分解斜視図である。図に示されるように、撮像装置は
カバー部材２０１と前述のミラーＭ３，Ｍ４，Ｍ５と、
カメラ１１３とベース部材２０３とから構成される。車
両の左方向からの光はミラーＭ４およびミラーＭ３を介
してカメラ１１３に入射する。一方、車両の右方向から
の光はミラーＭ５およびミラーＭ３を介してカメラ１１
３に入射する。
の分解斜視図である。図に示されるように、撮像装置は
カバー部材２０１と前述のミラーＭ３，Ｍ４，Ｍ５と、
カメラ１１３とベース部材２０３とから構成される。車
両の左方向からの光はミラーＭ４およびミラーＭ３を介
してカメラ１１３に入射する。一方、車両の右方向から
の光はミラーＭ５およびミラーＭ３を介してカメラ１１
３に入射する。
【００２７】ここで、ミラーＭ３を四角形とすると、ミ
ラーＭ４およびＭ５に入射される光の視野が蹴られるた
め、図１１に示されるようにミラーＭ３の上端部に切欠
きＣ１，Ｃ２を設けることが望ましい。
ラーＭ４およびＭ５に入射される光の視野が蹴られるた
め、図１１に示されるようにミラーＭ３の上端部に切欠
きＣ１，Ｃ２を設けることが望ましい。
【００２８】さらに、ミラーＭ４とミラーＭ５とにより
つくられる角度αは、９０°以上、９０＋θa／４以下
の開き角であることが望ましい。ここに、θaは結像レ
ンズＬと撮像素子ＳＥとの特性により決まる画角であ
る。図１２は、α＝９０°としたときの撮像素子ＳＥに
入射される光の方向を説明するための図である。
つくられる角度αは、９０°以上、９０＋θa／４以下
の開き角であることが望ましい。ここに、θaは結像レ
ンズＬと撮像素子ＳＥとの特性により決まる画角であ
る。図１２は、α＝９０°としたときの撮像素子ＳＥに
入射される光の方向を説明するための図である。
【００２９】図１２に示されるように、α＝９０°とし
たときには、車両の進行方向に対して直交する方向の光
からやや前方までの光を撮像素子ＳＥで撮像することが
できる。
たときには、車両の進行方向に対して直交する方向の光
からやや前方までの光を撮像素子ＳＥで撮像することが
できる。
【００３０】これに対し、α＝９０＋θa／４（＞９０
°）としたときには、図１３に示されるように車両の進
行方向に対して直交する方向よりも車両の後ろ側からの
光を撮像素子ＳＥで撮像することができるようになる。
°）としたときには、図１３に示されるように車両の進
行方向に対して直交する方向よりも車両の後ろ側からの
光を撮像素子ＳＥで撮像することができるようになる。
【００３１】図１４は、カメラの全画角に対する好まし
いミラーの開き角αの範囲を示した図である。
いミラーの開き角αの範囲を示した図である。
【００３２】図に示されるように、カメラの全画角が４
０°、５０°、６０°または７０°のそれぞれの場合に
おいて、好ましいミラーの開き角αは、９０°〜１００
°、９０°〜１１２．５°、９０°〜１１５°、９０°
〜１１７．５°となる。
０°、５０°、６０°または７０°のそれぞれの場合に
おいて、好ましいミラーの開き角αは、９０°〜１００
°、９０°〜１１２．５°、９０°〜１１５°、９０°
〜１１７．５°となる。
【００３３】図１５〜図１８は、ミラーの開き角αの設
定方法について説明するための図である。
定方法について説明するための図である。
【００３４】図１５に示されるように、α＝９０°とし
た場合において車両がＴ字路に差し掛かったときは、車
両の進行方向に対して左右方向の画像を見るために自己
の車両のバンパー部が歩道に飛び出さない状態で停止す
ることが望ましい。
た場合において車両がＴ字路に差し掛かったときは、車
両の進行方向に対して左右方向の画像を見るために自己
の車両のバンパー部が歩道に飛び出さない状態で停止す
ることが望ましい。
【００３５】これは、α＝９０°とすると、自車の左右
平行線（図１６におけるａおよびｂ）が監視領域（視
野）の端に一致するからである（図１２に示される状
態）。
平行線（図１６におけるａおよびｂ）が監視領域（視
野）の端に一致するからである（図１２に示される状
態）。
【００３６】しかしながら、運転席からの視野を確保す
るため、一般的にはドライバは自車の先端部が少し歩道
に飛び出した状態で停止することが多い（図１７）。
るため、一般的にはドライバは自車の先端部が少し歩道
に飛び出した状態で停止することが多い（図１７）。
【００３７】このような場合、α＝９０°としている
と、歩道上の人や自転車などの接近を検知できないこと
になる。
と、歩道上の人や自転車などの接近を検知できないこと
になる。
【００３８】そのため、図１８に示されるようにα＞９
０°とし、車両の左右平行線（ａおよびｂ）より後ろ位
置をも監視できるように設定する（図１３の設定）こと
が好ましい。
０°とし、車両の左右平行線（ａおよびｂ）より後ろ位
置をも監視できるように設定する（図１３の設定）こと
が好ましい。
【００３９】以上の理由により、車両の進行方向に対し
て直交する左右平行線（ａ，ｂ）と視野の端が一致す
る、または少なくとも左右平行線よりも後ろの位置が視
野に含まれることが望ましいのである。
て直交する左右平行線（ａ，ｂ）と視野の端が一致す
る、または少なくとも左右平行線よりも後ろの位置が視
野に含まれることが望ましいのである。
【００４０】［第３の実施の形態］また、上述の実施の
形態においては撮像素子ＳＥに車両の左右方向からの光
を入射させることとしたが、図１９に示されるようにこ
れに加えてミラーＭ８を用い車両の正面からの画像をレ
ンズＬを介して撮像素子ＳＥに入射させることとしても
よい。すなわち、図１９においてレンズＬの“Ａ”で示
される部分には車両の正面からの画像が入射され、
“Ｂ”で示される部分には車両の左方向からの画像が入
射され、“Ｃ”で示される部分には車両の右方向からの
画像が入射される。
形態においては撮像素子ＳＥに車両の左右方向からの光
を入射させることとしたが、図１９に示されるようにこ
れに加えてミラーＭ８を用い車両の正面からの画像をレ
ンズＬを介して撮像素子ＳＥに入射させることとしても
よい。すなわち、図１９においてレンズＬの“Ａ”で示
される部分には車両の正面からの画像が入射され、
“Ｂ”で示される部分には車両の左方向からの画像が入
射され、“Ｃ”で示される部分には車両の右方向からの
画像が入射される。
【００４１】これにより、図２０に示されるように撮像
素子ＳＥから出力される画面には、車両の正面からの画
像と車両の左右からの画像とが同時に表示されることと
なる。これにより、よりユーザにとってわかりやすい表
示を行なうことができる撮像装置を提供することが可能
となる。
素子ＳＥから出力される画面には、車両の正面からの画
像と車両の左右からの画像とが同時に表示されることと
なる。これにより、よりユーザにとってわかりやすい表
示を行なうことができる撮像装置を提供することが可能
となる。
【００４２】［第４の実施の形態］図２１は、本発明の
第４の実施の形態における撮像装置の構成を示すブロッ
ク図である。図を参照して、本実施の形態における撮像
装置は、車両のナビゲーションを行なうナビゲーション
装置３０１と、上述の第１〜第３の実施の形態のいずれ
かにおける撮像装置（カメラ）３０３と、ナビゲーショ
ン装置３０１により得られる画像とカメラ３０３により
得られる画像とを手動で切換えて出力する切換部３０５
と、切換部３０５から出力される画像を表示する表示装
置３０９とを備える。
第４の実施の形態における撮像装置の構成を示すブロッ
ク図である。図を参照して、本実施の形態における撮像
装置は、車両のナビゲーションを行なうナビゲーション
装置３０１と、上述の第１〜第３の実施の形態のいずれ
かにおける撮像装置（カメラ）３０３と、ナビゲーショ
ン装置３０１により得られる画像とカメラ３０３により
得られる画像とを手動で切換えて出力する切換部３０５
と、切換部３０５から出力される画像を表示する表示装
置３０９とを備える。
【００４３】切換部３０５は運転席に設けられた切換ス
イッチ３０７からの入力に基づいて切換を行なう。この
切換スイッチ３０７によりドライバは任意に切換を行な
うことができる。
イッチ３０７からの入力に基づいて切換を行なう。この
切換スイッチ３０７によりドライバは任意に切換を行な
うことができる。
【００４４】本実施の形態においては、ドライバの必要
に応じて、ナビゲーション装置からの画像またはカメラ
からの画像を切換えて表示装置に表示することが可能と
なる。これにより、より使い勝手のよい撮像装置を提供
することが可能となる。
に応じて、ナビゲーション装置からの画像またはカメラ
からの画像を切換えて表示装置に表示することが可能と
なる。これにより、より使い勝手のよい撮像装置を提供
することが可能となる。
【００４５】［第５の実施の形態］また、上述の実施の
形態においては結像レンズＬと撮像素子ＳＥとの間に光
学マスクＭを入れることで、左右の画像を分離させるこ
ととしたが、これに限らず図２２に示されるように表示
装置３０９とカメラ３０３との間にスーパーインポーズ
装置３１１を入れることで、撮像素子ＳＥにより得られ
た画像にマスキングを行なってもよい。
形態においては結像レンズＬと撮像素子ＳＥとの間に光
学マスクＭを入れることで、左右の画像を分離させるこ
ととしたが、これに限らず図２２に示されるように表示
装置３０９とカメラ３０３との間にスーパーインポーズ
装置３１１を入れることで、撮像素子ＳＥにより得られ
た画像にマスキングを行なってもよい。
【００４６】［変形例］なお、図２３に示されるよう
に、撮像素子ＳＥおよびレンズＬからなるカメラとそれ
を制御する電気回路４０１とを分離した状態で、電気的
に接続させることとすると、撮像を行なう部分を小型化
することができ、車両への取付が容易となる。
に、撮像素子ＳＥおよびレンズＬからなるカメラとそれ
を制御する電気回路４０１とを分離した状態で、電気的
に接続させることとすると、撮像を行なう部分を小型化
することができ、車両への取付が容易となる。
【００４７】また、上述の第１〜第５の実施の形態にお
ける撮像装置は、以下の取付例に示される取付構造によ
って車両に取付けることができる。
ける撮像装置は、以下の取付例に示される取付構造によ
って車両に取付けることができる。
【００４８】［第１の取付例］図２４は、第１の取付例
により撮像装置１００が車両のバンパー１０６に取付け
られた構造を車両の正面から見た図である。図２５は、
図２４の矢印方向から撮像装置１００を見た構造を示す
図である。また、図２６は、図２５の撮像装置１００の
外観（カバー部材の外観）を示す図である。
により撮像装置１００が車両のバンパー１０６に取付け
られた構造を車両の正面から見た図である。図２５は、
図２４の矢印方向から撮像装置１００を見た構造を示す
図である。また、図２６は、図２５の撮像装置１００の
外観（カバー部材の外観）を示す図である。
【００４９】図２４〜２６を参照して、撮像装置１００
は、外部からの光を入射させる光学窓５０１を有する部
分１００ａと、光学窓５０１からの光を受光する撮像素
子ＳＥを含むカメラ１１３を備える部分１００ｂとを含
む。
は、外部からの光を入射させる光学窓５０１を有する部
分１００ａと、光学窓５０１からの光を受光する撮像素
子ＳＥを含むカメラ１１３を備える部分１００ｂとを含
む。
【００５０】光学窓５０１より入射させた光は、ミラー
Ｍ３〜Ｍ４により反射され、カメラ１１３に入射する。
Ｍ３〜Ｍ４により反射され、カメラ１１３に入射する。
【００５１】光学窓５０１を有する部分１００ａは、バ
ンパー１０６より突出するように取付けられる。カメラ
１１３を備える部分１００ｂは、バンパー１０６に収納
される。すなわち、光学窓５０１を有する部分１００ａ
は、バンパー１０６の外部１０６ａに位置し、カメラ１
１３を備える部分１００ｂはバンパー１０６の内部１０
６ｂに位置する。
ンパー１０６より突出するように取付けられる。カメラ
１１３を備える部分１００ｂは、バンパー１０６に収納
される。すなわち、光学窓５０１を有する部分１００ａ
は、バンパー１０６の外部１０６ａに位置し、カメラ１
１３を備える部分１００ｂはバンパー１０６の内部１０
６ｂに位置する。
【００５２】このように、撮像装置の本体の主要部分を
バンパー内に収納し、外界を撮影する窓の部分だけを外
に出すことにより、車の意匠をスマートに保つことがで
き、走行時の風の抵抗を少なくすることができる。
バンパー内に収納し、外界を撮影する窓の部分だけを外
に出すことにより、車の意匠をスマートに保つことがで
き、走行時の風の抵抗を少なくすることができる。
【００５３】［第２の取付例］図２７は、第２の取付例
により撮像装置１００が車両のバンパー１０６に取付け
られた構造を車両の側方より見た図である。
により撮像装置１００が車両のバンパー１０６に取付け
られた構造を車両の側方より見た図である。
【００５４】撮像装置１００が使用されるときに、光学
窓５０１を有する部分１００ａがバンパー１０６より突
出し、カメラ１１３を備える部分１００ｂがバンパー１
０６内に収納される点は第１の取付例と同じである。
窓５０１を有する部分１００ａがバンパー１０６より突
出し、カメラ１１３を備える部分１００ｂがバンパー１
０６内に収納される点は第１の取付例と同じである。
【００５５】しかしながら、この取付例においては、撮
像装置１００は、蓋部材５０３に固定される。蓋部材５
０３は駆動機構５０５により、軸５０５ａを中心として
回転することができる。
像装置１００は、蓋部材５０３に固定される。蓋部材５
０３は駆動機構５０５により、軸５０５ａを中心として
回転することができる。
【００５６】これにより、撮像装置１００による撮像を
行なわないときには、撮像装置１００は図２８に示され
るように、バンパー１０６内に完全に収納される。
行なわないときには、撮像装置１００は図２８に示され
るように、バンパー１０６内に完全に収納される。
【００５７】このように左右を見る必要のないときは、
撮像装置の本体全部をバンパーの中に収納し、左右を見
る必要のあるときのみ駆動機構５０５により撮像装置１
００をバンパーから突出させることにより、バンパーの
意匠を違和感ないものにでき、駐車時に撮像装置本体を
盗難から守ることができる。さらに、走行時の風の抵抗
を少なくすることができる。
撮像装置の本体全部をバンパーの中に収納し、左右を見
る必要のあるときのみ駆動機構５０５により撮像装置１
００をバンパーから突出させることにより、バンパーの
意匠を違和感ないものにでき、駐車時に撮像装置本体を
盗難から守ることができる。さらに、走行時の風の抵抗
を少なくすることができる。
【００５８】［第３の取付例］図２９は、第３の取付例
により撮像装置１００が車両のフロントグリル１０２に
取付けられた構造を車両の側方から見た図である。ま
た、図３０は図２９の車両を正面から見た図である。
により撮像装置１００が車両のフロントグリル１０２に
取付けられた構造を車両の側方から見た図である。ま
た、図３０は図２９の車両を正面から見た図である。
【００５９】撮像装置１００は、外部からの光を入射さ
せる光学窓５０１を有する部分１００ａと、カメラを備
える部分１００ｂとを備える。カメラを備える部分１０
０ｂは、車両のフロントグリル１０２内に収納され、光
学窓５０１を有する部分１００ａは、フロントグリル１
０２から突出するように取付けられる。
せる光学窓５０１を有する部分１００ａと、カメラを備
える部分１００ｂとを備える。カメラを備える部分１０
０ｂは、車両のフロントグリル１０２内に収納され、光
学窓５０１を有する部分１００ａは、フロントグリル１
０２から突出するように取付けられる。
【００６０】また、撮像装置１００には、車両のエンブ
レム５０７が取付けられる。このように車両のフロント
グリルに撮像装置の本体の主要部分を収納し、外部を撮
影する光学窓の部分だけを外に出すことにより、車の意
匠をスマートに保つことができる。またバンパーに撮像
装置を取付ける場合に比べて、バンパーを取外すなどの
大規模な作業を不要とすることができる。
レム５０７が取付けられる。このように車両のフロント
グリルに撮像装置の本体の主要部分を収納し、外部を撮
影する光学窓の部分だけを外に出すことにより、車の意
匠をスマートに保つことができる。またバンパーに撮像
装置を取付ける場合に比べて、バンパーを取外すなどの
大規模な作業を不要とすることができる。
【００６１】さらに、エンブレムと撮像装置とを一体化
することにより、車の意匠をスマートに保つことができ
る。
することにより、車の意匠をスマートに保つことができ
る。
【００６２】［第４の取付例］図３１は、第４の取付例
により撮像装置１００が車両に取付けられたコーナーポ
ール５１１の先端に設けられた構造を示す図である。
により撮像装置１００が車両に取付けられたコーナーポ
ール５１１の先端に設けられた構造を示す図である。
【００６３】このように、コーナーポールの先端に撮像
装置を取付けることにより、バンパーやフロントグリル
に穴を開けずに撮像装置を取付けることが可能となる。
装置を取付けることにより、バンパーやフロントグリル
に穴を開けずに撮像装置を取付けることが可能となる。
【００６４】［第５の取付例］図３２は、第５の取付例
により撮像装置１００が車両のナンバープレート１０４
の部分に取付けられた構造を車両の正面から見た図であ
る。また、図３３は、図３２の構造を車両の側方から見
た図である。
により撮像装置１００が車両のナンバープレート１０４
の部分に取付けられた構造を車両の正面から見た図であ
る。また、図３３は、図３２の構造を車両の側方から見
た図である。
【００６５】図を参照して、撮像装置１００は、車両の
ナンバープレート１０４の取付ねじ５１３ａ，５１３ｂ
により、ナンバープレート１０４とともに車両に固定さ
れる。
ナンバープレート１０４の取付ねじ５１３ａ，５１３ｂ
により、ナンバープレート１０４とともに車両に固定さ
れる。
【００６６】このようにナンバープレートの取付ねじへ
ナンバープレートとともに撮像装置を取付ける構造とす
ることにより、撮像装置の取付位置を車種にかかわらず
ほぼ一定にすることができる。これは、ナンバープレー
トの位置は車種にかかわらずほぼ決まっているからであ
る。
ナンバープレートとともに撮像装置を取付ける構造とす
ることにより、撮像装置の取付位置を車種にかかわらず
ほぼ一定にすることができる。これは、ナンバープレー
トの位置は車種にかかわらずほぼ決まっているからであ
る。
【００６７】［第６の取付例］図３４は、第６の取付例
により撮像装置１００が車両のナンバープレート１０４
の部分に取付けられた構造を車両の正面から見た図であ
る。また、図３５は、図３４の構造を車両の側方から見
た図である。
により撮像装置１００が車両のナンバープレート１０４
の部分に取付けられた構造を車両の正面から見た図であ
る。また、図３５は、図３４の構造を車両の側方から見
た図である。
【００６８】図を参照して、光学窓５０１を備える撮像
装置は、ナンバープレート１０４のフレーム５１５と一
体となるように構成される。
装置は、ナンバープレート１０４のフレーム５１５と一
体となるように構成される。
【００６９】このようにナンバープレートのフレームと
撮像装置とを一体化することにより、車の意匠をスマー
トに保つことができる。
撮像装置とを一体化することにより、車の意匠をスマー
トに保つことができる。
【００７０】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【図１】 本発明の第１の実施の形態における撮像装置
が取付けられた車両の斜視図である。
が取付けられた車両の斜視図である。
【図２】 第１の実施の形態における撮像装置の原理を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図３】 第１の実施の形態における撮像装置の構成を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図４】 第１の実施の形態における装置の変形例を示
す図である。
す図である。
【図５】 画像にマスキングを行なう方法を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図６】 マスキングが行なわれた画像の具体例を示す
図である。
図である。
【図７】 マスキングが行なわれる前の状態を示す図で
ある。
ある。
【図８】 マスキングが行なわれた後の状態を示す図で
ある。
ある。
【図９】 第２の実施の形態における撮像装置の構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１０】 第２の実施の形態における撮像装置の分解
斜視図である。
斜視図である。
【図１１】 第２の実施の形態におけるミラーの構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１２】 ミラーの開き角を説明するための第１の図
である。
である。
【図１３】 ミラーの開き角を説明するための第２の図
である。
である。
【図１４】 好ましいミラーの開き角を説明するための
図である。
図である。
【図１５】 撮像装置の撮像領域を示す第１の図であ
る。
る。
【図１６】 撮像装置の撮像領域を示す第２の図であ
る。
る。
【図１７】 撮像装置の撮像領域を示す第３の図であ
る。
る。
【図１８】 撮像装置の撮像領域を示す第４の図であ
る。
る。
【図１９】 第３の実施の形態における撮像装置の構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２０】 図１９の装置により得られる画像を示す図
である。
である。
【図２１】 第４の実施の形態における撮像装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２２】 第５の実施の形態における撮像装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２３】 撮像装置の変形例を示す図である。
【図２４】 撮像装置の第１の取付例を示す図である。
【図２５】 図２４の構造を側方から見た図である。
【図２６】 図２５の撮像装置の外観を示す図である。
【図２７】 撮像装置の第２の取付例を示す図である。
【図２８】 図２７の状態から撮像装置が収納された状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図２９】 撮像装置の第３の取付例を示す図である。
【図３０】 図２９の車両を正面から見た図である。
【図３１】 撮像装置の第４の取付例を示す図である。
【図３２】 撮像装置の第５の取付例を示す図である。
【図３３】 図３２の構造の側面図である。
【図３４】 撮像装置の第６の取付例を示す図である。
【図３５】 図３４の構造を側方から見た図である。
１００ 撮像装置、１００ａ 光学窓を有する部分、１
００ｂ 撮像素子を備える部分、１０２ フロントグリ
ル、１０４ ナンバープレート、１０６ バンパー、１
１３ カメラ、１１５ マウント部材、３０１ ナビゲ
ーション装置、３０３ カメラ、３０５ 切換部、３０
７ 切換スイッチ、３０９ 表示装置、４０１ 電気回
路、５０１ 光学窓、５０３ 蓋部材、５０５ 駆動機
構、５０７ エンブレム、５１１ コーナーポール、５
１３ａ，５１３ｂ ナンバープレートの取付ねじ、５１
５ ナンバープレートのフレーム、Ｍ１〜Ｍ８ ミラ
ー、Ｌ 結像レンズ、ＳＥ 撮像素子。
００ｂ 撮像素子を備える部分、１０２ フロントグリ
ル、１０４ ナンバープレート、１０６ バンパー、１
１３ カメラ、１１５ マウント部材、３０１ ナビゲ
ーション装置、３０３ カメラ、３０５ 切換部、３０
７ 切換スイッチ、３０９ 表示装置、４０１ 電気回
路、５０１ 光学窓、５０３ 蓋部材、５０５ 駆動機
構、５０７ エンブレム、５１１ コーナーポール、５
１３ａ，５１３ｂ ナンバープレートの取付ねじ、５１
５ ナンバープレートのフレーム、Ｍ１〜Ｍ８ ミラ
ー、Ｌ 結像レンズ、ＳＥ 撮像素子。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 19/48 Ｂ６０Ｒ 19/48 Ｂ 19/52 19/52 Ｃ
Claims (7)
- 【請求項１】 車両の左右を撮像するための撮像装置の
取付構造であって、 前記撮像装置は、外部からの光を入射させる光学窓を有
する第１の部分と、前記光学窓からの光を受光する撮像
素子を備える第２の部分とを含み、 前記第２の部分を前記車両のバンパーに収納し、前記第
１の部分を前記バンパーから突出させることを特徴とす
る、撮像装置の取付構造。 - 【請求項２】 撮像を行なわないときに、前記第１の部
分を前記バンパーに収納させる機構をさらに備えた、請
求項１に記載の撮像装置の取付構造。 - 【請求項３】 車両の左右を撮像するための撮像装置の
取付構造であって、 前記撮像装置は、外部からの光を入射させる光学窓を有
する第１の部分と、前記光学窓からの光を受光する撮像
素子を備える第２の部分とを含み、 前記第２の部分を前記車両のフロントグリルに収納し、
前記第１の部分を前記フロントグリルから突出させるこ
とを特徴とする、撮像装置の取付構造。 - 【請求項４】 前記撮像装置に前記車両のエンブレムを
取付けることを特徴とする、請求項３に記載の撮像装置
の取付構造。 - 【請求項５】 車両の左右を撮像するための撮像装置の
取付構造であって、 前記撮像装置は、外部からの光を入射させる光学窓を有
する第１の部分と、前記光学窓からの光を受光する撮像
素子を備える第２の部分とを含み、 前記撮像装置を前記車両に取付けられたコーナーポール
の先端に取付けることを特徴とする、撮像装置の取付構
造。 - 【請求項６】 車両の左右を撮像するための撮像装置の
取付構造であって、 前記撮像装置は、外部からの光を入射させる光学窓を有
する第１の部分と、前記光学窓からの光を受光する撮像
素子を備える第２の部分とを含み、 前記撮像装置を前記車両のナンバープレートの取付ねじ
で固定することを特徴とする、撮像装置の取付構造。 - 【請求項７】 車両の左右を撮像するための撮像装置の
取付構造であって、 前記撮像装置は、外部からの光を入射させる光学窓を有
する第１の部分と、前記光学窓からの光を受光する撮像
素子を備える第２の部分とを含み、前記撮像装置を前記
車両のナンバープレートのフレームと一体化させること
を特徴とする、撮像装置の取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27633599A JP2001097116A (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | 撮像装置の取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27633599A JP2001097116A (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | 撮像装置の取付構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001097116A true JP2001097116A (ja) | 2001-04-10 |
Family
ID=17568018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27633599A Pending JP2001097116A (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | 撮像装置の取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001097116A (ja) |
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- 1999-09-29 JP JP27633599A patent/JP2001097116A/ja active Pending
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