JP4530392B2 - 車両用監視装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷結合素子(CCD)カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、車両の周辺を監視する撮像カメラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例えば実開昭61−146450号公報に開示されている。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー1のハウジング2内に撮像カメラ3を配設し、この撮像カメラ3により前輪4の近傍を撮像し、前輪4の近傍の映像を車室内のモニターに表示するものである(図7参照)。このような車両用監視装置を用いることにより、運転席から目視できないエリアに障害物等がないかどうかをモニターで監視することができる。しかし、運転者がモニターで障害物を発見しても、その障害物が車両からどの程度の距離に位置しているのか把握し難いという問題を有していた。
【0003】
この問題に対して、撮像カメラ3で撮った画像に、車両からの距離の指標となるマークを重畳させて表示することが提案されている(実開平1−173035号公報,特開平5−213113号公報等参照)。例えば、図8に示すように、撮像カメラ3で撮像した画像5と、距離指標画像6とをスーパーインポーズ回路等で合成してモニターに表示することで、運転者は距離指標画像6を目安にして、障害物が車両からどの程度の距離に位置しているか把握することができる。なお、距離指標画像6は、距離ライン6a及び数字6bからなるものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮像カメラ3の取付け位置や、取付け角度が動いてしまうことがあり、モニターに表示された車両の画像5aが正規の位置から外れてしまうため、車両の画像5aと、距離ライン6aとの相対的な位置関係がずれてしまう虞があった。即ち、撮像カメラ3の位置及び角度を完全に固定することは困難であり、撮像カメラ3の位置または角度が若干ではあるが動いてしまうことがあるため、撮像カメラ3で撮像される領域が変わり、モニターの画面7における車両の画像5aの位置が変化する。
【0005】
例えば、撮像カメラ3が所定よりも外側を向いている場合は、図9に示すように、車両の画像5aが所定よりも右側に表示されるため、画面7における距離ライン6aの表示位置は変わらないのであるが、相対的に距離ライン6aが車両の画像5aから遠くに表示されてしまうため、障害物の正確な距離を把握できない虞があった。
本発明は、この課題に鑑みなされたものであり、撮像手段の画像と、車両からの距離を示す指標との相対的な表示位置を容易に調整できる車両用監視装置を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、車両の周辺を撮像する撮像手段15と、前記撮像手段15で撮像した第一の画像31を画面28aに表示する表示手段28と、前記第一の画像31と、車両からの距離を示す指標である第二の画像32及び車両の一部を示す指標である第三の画像33と、を合成して前記表示手段28に表示させる画像合成手段27と、前記画面28aにおける前記第二の画像32及び前記第三の画像33の位置を調整する表示位置調整手段20と、を備え、前記第三の画像は、車両のシルエット形状であるものである。
【0007】
また、本発明は、前記表示位置調整手段20は、前記第三の画像33をオン/オフさせる第一のスイッチ24を有するものである。
【0008】
また、本発明は、前記表示位置調整手段20は、前記第二の画像32及び第三の画像33を上下左右に移動させる第二のスイッチ25を有するものである。
【0009】
また、本発明は、前記表示位置調整手段20は、前記第二の画像32及び第三の画像33の角度を調整するものである。
【0010】
また、本発明は、前記第二の画像32及び第三の画像33を表示するための画像データを記憶した記憶手段26を有するものである。
【0011】
また、本発明は、前記撮像手段15は、前輪近傍を撮像するものである。
【0012】
また、本発明は、前記撮像手段15は、ドアミラーに配設されているものである。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。
【0014】
10はドアミラーであり、このドアミラー10はハウジング11の内部にミラー12を設けたものである(図2及び図3参照)。ドアミラー10は、ハウジング11を支持する支持部13を有しており、この支持部13は車両のドアに固定されている。ミラー12はホルダー14に固定されており、このホルダー14はハウジング11に支持されている。ホルダー14は揺動自在になっており、使用者はミラー12の角度を調整することができる。
【0015】
15はCCDカメラ(撮像手段)であり、このCCDカメラ15はハウジング11に収容されている。ハウジング11にはCCDカメラ15のレンズに対向する開口16が形成されており、この開口16からCCDカメラ15により車両の前輪近傍を撮像する。開口16には、CCDカメラ15に雨滴が浸入しないように透明カバー17が接着されている。
【0016】
次に、図4に基づいて、表示位置調整手段20について説明する。表示位置調整手段20は、操作器21及びマイコン22からなるものである。操作器21はメインスイッチ23,セットスイッチ24(第一のスイッチ)及び十字形スイッチ25(第二のスイッチ)を有しており、操作器21から出力される操作信号はマイコン22に出力される。26はフラッシュメモリ(記憶手段)であり、このフラッシュメモリ26には後述する画像データが記憶されている。
【0017】
マイコン22は、CPU22a,ROM22b,RAM22cを有しており、操作器21からの操作信号に基づいて、フラッシュメモリ26から画像データを読み出して、表示コントローラ27に出力する。表示コントローラ27は、CCDカメラ15から出力された画像データと、フラッシュメモリ26から読み出された画像データとを合成して、表示器28に表示させる。表示器28としては、TFT(Thin Film Transistor)型の液晶表示器,有機電界発光表示素子またはCRT(Cathode Ray Tube)等を用いることができる。
【0018】
図1は、表示器28の画面28aに表示された画像の一例を示すものである。31は撮像画像(第一の画像)であり、この撮像画像31はCCDカメラ15で撮像した車両の画像31aや前輪近傍の路面の画像からなる。32は距離指標画像(第二の画像)であり、この距離指標画像32は、複数の距離ライン32aと、これらの傍らに表示される数字32bとからなるものである。33は車両指標画像(第三の画像)であり、この車両指標画像33は、車両のシルエット形状になっている。距離指標画像32及び車両指標画像33を表示させるための画像データは、フラッシュメモリ26に記憶されている。
【0019】
運転者がメインスイッチ23をオンにすると、撮像画像31及び距離指標画像32が画面28aに表示され、運転者は、画面28aに映し出された撮像画像31を参考にしながら、車両を移動させることができる。例えば、道路側方の壁に車両を可及的に近づけたり、高速道路の入口において自動チケット発券機に車両を近づけることができる。このとき、距離指標画像32を参考にすることにより、道路側方の壁や自動チケット発券機が、車両からどの程度の距離があるか判断できる。
【0020】
次に、距離指標画像32の表示位置調整について説明する。メインスイッチ23がオンになっている状態で、セットスイッチ24をオンすると、撮像画像31及び距離指標画像32と共に、車両指標画像33が表示される。そして、十字形スイッチ25を操作することにより、距離指標画像32及び車体指標画像33を上下左右に移動させることができる。車両指標画像33が、車両の画像31aに一致していない場合は、画面28aにおける距離指標画像32及び車両指標画像33の表示位置を十字形スイッチ25で調整する。
【0021】
例えば、図1のように、車両指標画像33が車両の画像31よりも左側に位置しているときは、十字形スイッチ25の右方向マーク部分25aを押して、距離指標画像32及び車両指標画像33を右側に移動させ、車両指標画像33を車両の画像31aに一致させる(図6参照)。そして、再びセットスイッチ24を押すと、表示位置調整が終了する。
【0022】
本発明は、CCDカメラ15の取付け位置や角度が動いてしまった場合、画面28aにおける車両の画像31aの位置を確認しながら、CCDカメラ15の位置及び角度を正確に修正することは困難であり、距離指標画像32を移動させることの方が比較的容易に調整可能であることに着目してなされたものであり、本実施形態によれば、操作器21のセットスイッチ24及び十字形スイッチ25を操作することで、撮像画像31と距離指標画像32との相対的な表示位置を容易に調整することができる。
【0023】
なお、表示器28は、車両用監視装置の専用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディスプレイと共用させても良い。また、本実施形態の車両用監視装置は、メインスイッチ23がオンになっているときは、撮像画像31及び距離指標画像32が表示されるものであるが、距離指標画像32を選択的に表示させるものであっても良い。また、距離指標画像32及び車両指標画像33の位置を調整するだけでなく、距離指標画像32及び車両指標画像を回転させて角度も調整するようにしても良い。また、距離指標画像32,車両指標画像33は、実線であったが、本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、例えば点線であっても良い。
【0024】
また、本実施形態の撮像手段はCCDカメラ15であったが、例えば撮像管カメラであっても良い。また、本実施形態の記憶手段はフラッシュメモリ26であったが、例えばEEPROMであっても良い。また、CCDカメラ15は、例えば車両のリアバンパーに取付けても良い。また、本実施形態は、左側のドアミラーにCCDカメラ15を取付けたものであるが、右側のドアミラーに取付けても良いし、左右両方のドアミラーに取付けても良い。
【0025】
【発明の効果】
また、本発明は、車両の周辺を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、前記第一の画像と、車両からの距離を示す指標である第二の画像及び車両の一部を示す指標である第三の画像と、を合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、前記画面における前記第二の画像及び前記第三の画像の位置を調整する表示位置調整手段と、を備え、前記第三の画像は、車両のシルエット形状であるものであり、第一の画像と第二の画像との相対的な表示位置を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図2】 同上実施形態を示すドアミラーの断面図。
【図3】 同上実施形態を示すドアミラーの斜視図。
【図4】 同上実施形態を示すブロック図。
【図5】 同上実施形態を示す操作器の正面図。
【図6】 同上実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図7】 従来例を示す車両の斜視図。
【図8】 同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【図9】 同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【符号の説明】
15 CCDカメラ(撮像手段)
20 表示位置調整手段
24 セットスイッチ(スイッチ)
25 十字形スイッチ(第二のスイッチ)
26 フラッシュメモリ(記憶手段)
27 画像合成手段
28 表示手段
28a 画面
31 撮像画像(第一の画像)
32 距離指標画像(第二の画像)
33 車両指標画像(第三の画像)
Claims (7)
- 車両の周辺を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、
前記第一の画像と、車両からの距離を示す指標である第二の画像及び車両の一部を示す指標である第三の画像と、を合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、
前記画面における前記第二の画像及び前記第三の画像の位置を調整する表示位置調整手段と、
を備え、
前記第三の画像は、車両のシルエット形状であることを特徴とする車両用監視装置。 - 前記表示位置調整手段は、前記第三の画像をオン/オフさせる第一のスイッチを有することを特徴とする請求項1に記載の車両用監視装置。
- 前記表示位置調整手段は、前記第二の画像及び第三の画像を上下左右に移動させる第二のスイッチを有することを特徴とする請求項1に記載の車両用監視装置。
- 前記表示位置調整手段は、前記第二の画像及び第三の画像の角度を調整することを特徴とする請求項1に記載の車両用監視装置。
- 前記第二の画像及び第三の画像を表示するための画像データを記憶した記憶手段を有することを特徴とする請求項1に記載の車両用監視装置。
- 前記撮像手段は、前輪近傍を撮像することを特徴とする請求項1に記載の車両用監視装置。
- 前記撮像手段は、ドアミラーに配設されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用監視装置。
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