JP2003061086A - 車両用監視装置 - Google Patents
車両用監視装置Info
- Publication number
- JP2003061086A JP2003061086A JP2001243849A JP2001243849A JP2003061086A JP 2003061086 A JP2003061086 A JP 2003061086A JP 2001243849 A JP2001243849 A JP 2001243849A JP 2001243849 A JP2001243849 A JP 2001243849A JP 2003061086 A JP2003061086 A JP 2003061086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- distance
- index
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
方向の距離を示す指標とを表示することにより、2方向
の距離を把握できる車両用監視装置を提供する。 【解決手段】 撮像手段は、車両の周辺を撮像する。表
示手段は、少なくとも撮像手段15で撮像した第一の画
像31を画面28aに表示する。画像合成手段は、第一
の画像31と車両からの距離を示す指標である第二の画
像32とを合成して前記表示手段28に表示させる。第
二の画像32は、車両の幅方向の距離を示す第一の指標
32aと、長さ方向の距離を示す第二の指標32bと、
を有する。
Description
CD)カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する
車両用監視装置に関するものである。
メラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例
えば実開昭61−146450号公報に開示されてい
る。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー1のハウジン
グ2内に撮像カメラ3を配設し、この撮像カメラ3によ
り前輪4の近傍を撮像し、前輪4の近傍の映像を車室内
のモニターに表示するものである(図7参照)。このよ
うな車両用監視装置を用いることにより、運転席から目
視できないエリアに障害物等がないかどうかをモニター
で監視することができる。しかし、運転者がモニターで
障害物を発見しても、その障害物が車両からどの程度の
距離に位置しているのか把握し難いという問題を有して
いた。
画像に、車両からの距離の指標となるマークを重畳させ
て表示することが考えられる。例えば、図8に示すよう
に、撮像カメラ3で撮像した画像5と、距離指標画像6
とをスーパーインポーズ回路等で合成してモニターに表
示することで、運転者は距離指標画像6を目安にして、
障害物が車両からどの程度の距離に位置しているか把握
することができる。なお、距離指標画像6は、車両側面
からの距離を示す距離ライン6aと、この距離ライン6
aの傍らに表示される数字6bとからなるものである。
距離ライン6aは、車両側面からの距離、即ち、幅方向
の距離の目安にはなるが、車両の長さ方向の目安にはな
らないため、例えば、車両前方の壁に車両を可及的に近
付けるための目安にはならないという問題を有してい
た。本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、車
両の長さ方向の距離を示す指標を表示することにより、
長さ方向の距離を把握できる車両用監視装置を提供する
ものである。
決するため、車両の周辺を撮像する撮像手段15と、前
記撮像手段15で撮像した第一の画像31を画面28a
に表示する表示手段28と、前記第一の画像31と車両
からの距離を示す指標である第二の画像32とを合成し
て前記表示手段28に表示させる画像合成手段27と、
を有する車両用監視装置であって、前記第二の画像32
は、車両の長さ方向の距離を示す指標32bを有するも
のである。
ラインを有するものである。
像手段15と、前記撮像手段15で撮像した第一の画像
31を画面28aに表示する表示手段28と、前記第一
の画像31と車両からの距離を示す第二の画像32とを
合成して前記表示手段28に表示させる画像合成手段2
7と、を有する車両用監視装置であって、前記第二の画
像32は、車両の幅方向の距離を示す第一の指標32a
と、長さ方向の距離を示す第二の指標32bと、を有す
るものである。
び前記第二の指標32bは、夫々複数のラインを有する
ものである。
示するための画像データを記憶した記憶手段26を有す
るものである。
前記第二の画像32の位置を調整する表示位置調整手段
20を設けたものである。
0は、前記第二の画像32を上下左右に移動させる操作
スイッチ25を有するものである。
0は、前記第二の画像32の角度を調整するものであ
る。
アミラーに配設されており、前輪近傍を撮像するもので
ある。
明の一実施形態を説明する。
10はハウジング11の内部にミラー12を設けたもの
である(図2及び図3参照)。ドアミラー10は、ハウ
ジング11を支持する支持部13を有しており、この支
持部13は車両のドアに固定されている。ミラー12は
ホルダー14に固定されており、このホルダー14はハ
ウジング11に支持されている。ホルダー14は揺動自
在になっており、使用者はミラー12の角度を調整する
ことができる。
このCCDカメラ15はハウジング11に収容されてい
る。ハウジング11にはCCDカメラ15のレンズに対
向する開口16が形成されており、この開口16からC
CDカメラ15により車両の前輪近傍を撮像する。開口
16には、CCDカメラ15に雨滴が浸入しないように
透明カバー17が接着されている。
20について説明する。表示位置調整手段20は、操作
器21及びマイコン22からなるものである。操作器2
1はメインスイッチ23,セットスイッチ24及び十字
形スイッチ25(操作スイッチ)を有しており、操作器
21から出力される操作信号はマイコン22に出力され
る。26はフラッシュメモリ(記憶手段)であり、この
フラッシュメモリ26には画像データが記憶されてい
る。
8,RAM29を有しており、操作器21からの操作信
号に基づいて、フラッシュメモリ26から画像データを
読み出して、表示コントローラ27に出力する。表示コ
ントローラ27は、CCDカメラ15から出力された画
像データと、フラッシュメモリ26から読み出された画
像データとを合成して、表示器28に表示させる。表示
器28としては、TFT(Thin Film Transistor)型の
液晶表示器,有機電界発光表示素子またはCRT(Cath
ode Ray Tube)等を用いることができる。
れた画像の一例を示すものである。31は撮像画像(第
一の画像)であり、この撮像画像31はCCDカメラ1
5で撮像した車両の画像31aや前輪近傍の路面の画像
からなる。32は車両からの距離を示す指標である距離
指標画像(第二の画像)であり、この距離指標画像32
は、車両側面からの距離を示す距離ライン32a(第一
の指標)と、車両先端からの距離を示す距離ライン32
b(第二の指標)と、距離ライン32aの傍らに表示さ
れる数字32cとからなるものである。33は車両指標
画像(第三の画像)であり、この車両指標画像33は、
車両のシルエット形状になっている。距離指標画像32
及び車両指標画像33を表示させるための画像データ
は、フラッシュメモリ26に記憶されている。
と、撮像画像31及び距離指標画像32が画面28aに
表示され、運転者は、画面28aに映し出された撮像画
像31を参考にしながら、車両を移動させることができ
る。例えば、側方の壁に車両を可及的に近づけたり、高
速道路の入口において自動チケット発券機に車両を近づ
けることができる。このとき、距離ライン32aを目安
にすることにより、側方の壁や自動チケット発券機が、
車両からどの程度の距離があるか判断できる。また、例
えば、車両前方の壁に車両を可及的に近付けることがで
き、このとき、距離ライン32bを目安にすることによ
り、前方の壁が車両の先端からどの程度の距離にあるか
判断できる。
ついて説明する。メインスイッチ23がオンになってい
る状態で、セットスイッチ24をオンすると、撮像画像
31及び距離指標画像32と共に、車両指標画像33が
表示される。そして、十字形スイッチ25を操作するこ
とにより、距離指標画像32及び車体指標画像33を上
下左右に移動させることができる。車両指標画像33
が、車両の画像31aに一致していない場合は、画面2
8aにおける距離指標画像32及び車両指標画像33の
表示位置を十字形スイッチ25で調整する。
が車両の画像31よりも左側に位置しているときは、十
字形スイッチ25の右方向マーク部分25aを押して、
距離指標画像32及び車両指標画像33を右側に移動さ
せ、車両指標画像33を車両の画像31aに一致させる
(図1参照)。そして、再びセットスイッチ24を押す
と、表示位置調整が終了する。
を示す距離ライン32aと、長さ方向の距離を示す距離
ライン32bとを、画面28aに表示することにより、
側方の障害物までの距離だけでなく、前方の障害物まで
の距離を把握することができる。
用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディ
スプレイと共用させても良い。また、本実施形態の車両
用監視装置は、メインスイッチ23がオンになっている
ときは、撮像画像31及び距離指標画像32が表示され
るものであるが、距離指標画像32を選択的に表示させ
るものであっても良い。また、距離指標画像32及び車
両指標画像の位置を調整するだけでなく、距離指標画像
32及び車両指標画像を回転させて角度も調整するよう
にしても良い。また、距離指標画像32,車両指標画像
33は、実線であったが、本実施形態に限定されるもの
ではなく種々の変形が可能であり、例えば点線であって
も良いし、着色領域であっても良い。
ラ15であったが、例えば撮像管カメラであっても良
い。また、本実施形態の記憶手段はフラッシュメモリ2
6であったが、例えばEEPROMであっても良い。ま
た、CCDカメラ15は、例えば車両のリアバンパーに
取付けても良い。また、本実施形態は、左側のドアミラ
ーにCCDカメラ15を取付けたものであるが、右側の
ドアミラーに取付けても良いし、左右両方のドアミラー
に取付けても良い。
段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画像を
画面に表示する表示手段と、前記第一の画像と車両から
の距離を示す指標である第二の画像とを合成して前記表
示手段に表示させる画像合成手段と、を有する車両用監
視装置であって、前記第二の画像は、長さ方向の距離を
示す指標を有するものであり、障害物までの長さ方向の
距離を把握することができる。
と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画像を画
面に表示する表示手段と、前記第一の画像と車両からの
距離を示す指標である第二の画像とを合成して前記表示
手段に表示させる画像合成手段と、を有する車両用監視
装置であって、前記第二の画像は、車両の幅方向の距離
を示す第一の指標と、長さ方向の距離を示す第二の指標
と、を有するものであり、障害物までの幅方向の距離及
び長さ方向の距離を把握することができる。
図。
Claims (9)
- 【請求項1】 車両の周辺を撮像する撮像手段と、前記
撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手
段と、前記第一の画像と車両からの距離を示す第二の画
像とを合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段
と、を有する車両用監視装置であって、 前記第二の画像は、車両の長さ方向の距離を示す指標を
有することを特徴とする車両用監視装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の車両用監視装置におい
て、前記指標は複数のラインを有することを特徴とする
車両用監視装置。 - 【請求項3】 車両の周辺を撮像する撮像手段と、前記
撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手
段と、前記第一の画像と車両からの距離を示す第二の画
像とを合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段
と、を有する車両用監視装置であって、 前記第二の画像は、車両の幅方向の距離を示す第一の指
標と、長さ方向の距離を示す第二の指標と、を有するこ
とを特徴とする車両用監視装置。 - 【請求項4】 請求項3に記載の車両用監視装置におい
て、前記第一の指標及び前記第二の指標は、夫々複数の
ラインを有することを特徴とする車両用監視装置。 - 【請求項5】 請求項1乃至請求項4の何れかに記載の
車両用監視装置において、前記第二の画像を表示するた
めの画像データを記憶した記憶手段を有することを特徴
とする車両用監視装置。 - 【請求項6】 請求項1乃至請求項5の何れかに記載の
車両用監視装置において、前記画面における前記第二の
画像の位置を調整する表示位置調整手段を設けたことを
特徴とする車両用監視装置。 - 【請求項7】 請求項6に記載の車両用監視装置におい
て、前記表示位置調整手段は、前記第二の画像を上下左
右に移動させる操作スイッチを有することを特徴とする
車両用監視装置。 - 【請求項8】 請求項6または請求項7に記載の車両用
監視装置において、前記表示位置調整手段は、前記第二
の画像の角度を調整することを特徴とする車両用監視装
置。 - 【請求項9】 請求項1乃至請求項8の何れかに記載の
車両用監視装置において、前記撮像手段は、ドアミラー
に配設されており、前輪近傍を撮像することを特徴とす
る車両用監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001243849A JP4094831B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 車両用監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001243849A JP4094831B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 車両用監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003061086A true JP2003061086A (ja) | 2003-02-28 |
JP4094831B2 JP4094831B2 (ja) | 2008-06-04 |
Family
ID=19073877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001243849A Expired - Lifetime JP4094831B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 車両用監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4094831B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006165946A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Honda Lock Mfg Co Ltd | 車両の視界補助装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61146450U (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-09 | ||
JPH01173035U (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-07 | ||
JPH04103444A (ja) * | 1990-08-23 | 1992-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 後方確認表示装置 |
JPH0880791A (ja) * | 1994-09-13 | 1996-03-26 | Trans Tron:Kk | 車載用後方確認装置 |
JPH09193710A (ja) * | 1996-01-24 | 1997-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラシステム表示装置 |
JPH1111210A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラスケール表示装置 |
JP2000272416A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-10-03 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2001180401A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置及び運転支援方法 |
-
2001
- 2001-08-10 JP JP2001243849A patent/JP4094831B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61146450U (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-09 | ||
JPH01173035U (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-07 | ||
JPH04103444A (ja) * | 1990-08-23 | 1992-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 後方確認表示装置 |
JPH0880791A (ja) * | 1994-09-13 | 1996-03-26 | Trans Tron:Kk | 車載用後方確認装置 |
JPH09193710A (ja) * | 1996-01-24 | 1997-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラシステム表示装置 |
JPH1111210A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラスケール表示装置 |
JP2000272416A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-10-03 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2001180401A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006165946A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Honda Lock Mfg Co Ltd | 車両の視界補助装置 |
JP4615980B2 (ja) * | 2004-12-07 | 2011-01-19 | 株式会社ホンダロック | 車両の視界補助装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4094831B2 (ja) | 2008-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6357883B1 (en) | Vehicle image acquisition and display assembly | |
WO2011078201A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法 | |
US20040257442A1 (en) | Automobile infrared-night viewing device | |
TWM353849U (en) | Integrated driving assistance apparatus | |
WO2011078183A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法 | |
JP2001245326A (ja) | 車載カメラの校正装置および校正方法、並びに校正指標 | |
JP2002308029A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2003244688A (ja) | 車両の画像処理装置 | |
JP2006248374A (ja) | 車両安全確認装置及びヘッドアップディスプレイ | |
JP2000242896A (ja) | モニタ装置 | |
JP5914114B2 (ja) | 駐車支援装置、及び駐車支援方法 | |
US20190100147A1 (en) | Parking assistant panoramic image system | |
JP2007096638A (ja) | 車両周囲映像提供装置 | |
JP4233182B2 (ja) | 車両の後方視認装置 | |
JP2003189291A (ja) | 車両周辺画像処理装置及び記録媒体 | |
CN112298040A (zh) | 一种基于透明a柱的辅助驾驶方法 | |
JPH0648247A (ja) | 車載用赤外線画像表示装置 | |
JP2001122163A (ja) | ドライブレコーダ | |
JP2003095028A (ja) | 車両用監視装置 | |
JP2005053296A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
JP2001097116A (ja) | 撮像装置の取付構造 | |
JP3468658B2 (ja) | 車両用周辺視認装置 | |
JP2003061085A (ja) | 車両用監視装置 | |
JP2003061086A (ja) | 車両用監視装置 | |
JP2005020502A (ja) | 車両用監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050622 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050728 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050902 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050930 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20051128 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20051216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080306 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110314 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120314 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314 Year of fee payment: 5 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314 Year of fee payment: 5 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140314 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
RVTR | Cancellation due to determination of trial for invalidation |