CN106218502B - 车辆和驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆，该车辆包括后视镜、转向灯开关、多个雷达探头、控制器和提醒装置，其中，后视镜远离驾驶员座椅；转向灯开关用于产生触发开始监测工作的触发信号；多个雷达探头用于对后视镜与驾驶员座椅之间的区域进行探测并生成探测信号；控制器根据触发信号控制多个雷达探头启动，并根据探测信号判断在后视镜与驾驶员座椅之间的区域内是否存在遮挡驾驶员观测后视镜视线的遮挡物，并在存在遮挡物时发出提醒控制信号；提醒装置用于根据提醒控制信号进行提醒。该车辆可以提醒驾驶员观测后视镜的视线被遮挡，使得驾驶员可以及时做出调整，避免事故发生。

Description

车辆和驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆，以及一种驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车越来越普及，随之而来的交通事故也在不断增多，而其中因为后视镜观测视线被副驾乘客、行李等实物遮挡造成的事故愈发增多。汽车的后视镜反映车辆右后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。而车内的行李、动来动去的副驾乘客等车内实物往往会把驾驶者的“第二只眼睛”挡住，因而造成交通事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种车辆，该车辆可以提醒驾驶员观测后视镜的视线被遮挡，使得驾驶员可以及时做出调整，避免事故发生。

本发明还提出一种驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法。

为了解决上述问题，本发明一方面提出的车辆包括：远离驾驶员座椅的后视镜；转向灯开关，用于产生触发开始监测工作的触发信号；多个雷达探头，用于对所述后视镜与驾驶员座椅之间的区域进行探测并生成探测信号；控制器，所述控制器根据所述触发信号控制所述多个雷达探头启动，并根据所述探测信号判断在所述后视镜与驾驶员座椅之间的区域内是否存在遮挡驾驶员观测所述后视镜视线的遮挡物，并在存在所述遮挡物时发出提醒控制信号；提醒装置，用于根据所述提醒控制信号进行提醒。

本发明实施例的车辆，通过多个雷达探头对后视镜与驾驶员座椅之间的区域进行探测，不同于相关技术中基于实物越靠近探头越容易触发报警的方法，控制器基于该多组探测数据判断驾驶员观测后视镜的视线是否被遮挡，并在被遮挡时控制提醒装置进行提醒，从而可以进行及时调整，避免事故的发生，提高安全性。

所述控制器进一步用于判断所述探测信号是否有效，并在所述多个雷达探头的探测信号均有效时，确定所述后视镜与所述驾驶员座椅之间的区域内存在遮挡驾驶员观测所述后视镜视线的遮挡物。

进一步地，所述控制器还用于计算所述多个雷达探头的探测信号的重叠区域，并确定所述遮挡物位于所述重叠区域内。

具体地，所述多个雷达探头包括三个。

其中，一个雷达探头设置在副驾驶侧的车门上，另一个雷达探头设置在副驾驶座的前方，再一个雷达探头设置在车辆的中控台上。

具体地，所述提醒装置包括音频装置、灯光装置和座椅驱动电机中的至少一种。

其中，所述座椅驱动电机根据提醒控制信号驱动座椅震动以进行提醒。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出的驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法，其中，所述后视镜远离驾驶员座椅，车辆内设置多个雷达探头，所述多个雷达探头用于对所述后视镜与驾驶员座椅之间的区域进行探测并生成探测信号，所述提醒方法包括以下步骤：检测触发开始监测工作的触发信号；根据所述触发信号控制所述多个雷达探头启动；

根据所述探测信号判断在所述后视镜与驾驶员座椅之间的区域内是否存在遮挡驾驶员观测所述后视镜视线的遮挡物；以及如果在所述后视镜与驾驶员座椅之间的区域内存在所述遮挡物，则进行提醒。

本发明实施例的驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法，通过多个雷达探头对后视镜与驾驶员座椅之间的区域进行探测，不同于相关技术中基于实物越靠近探头越容易触发报警的方法，基于该多组探测数据判断驾驶员观测后视镜的视线是否被遮挡，并在被遮挡时控制提醒装置进行提醒，从而可以进行及时调整，避免事故的发生，提高安全性。

其中，根据所述探测信号判断在所述后视镜与驾驶员座椅之间的区域内是否存在遮挡驾驶员观测所述后视镜视线的遮挡物，进一步包括：判断所述探测信号是否有效，并在所述多个雷达探头的探测信号均有效时，确定所述后视镜与所述驾驶员座椅之间的区域内存在遮挡驾驶员观测所述后视镜视线的遮挡物。

进一步地，上述方法还包括：计算所述多个雷达探头的探测信号的重叠区域，并确定所述遮挡物位于所述重叠区域内。

具体地，可以通过以下中至少一种方式进行提醒：控制音频装置播放音频信息；控制声光装置进行声光提醒；控制车辆座椅震动。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的车辆实现驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒的系统的示意图；以及

图3是根据本发明的一个实施例的驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明的实施例提出的车辆和驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法。

图1是根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图1所示，该车辆100包括后视镜10、转向灯开关20、多个雷达探头30、控制器40和提醒装置50。

其中，后视镜10为远离驾驶员座椅的后视镜，例如，在驾驶座在左边时，则这里的后视镜可以指右后视镜，而当驾驶座在右边时，这里的后视镜可以指左后视镜。

转向灯开关20用于产生触发开始监测工作的触发信号，例如驾驶座在左边时，驾驶员意欲向右侧并道或者向右转向时，启动右转向灯开关，则右转向灯开关产生触发控制器40开始监测工作的触发信号。

多个雷达探头30用于对后视镜与驾驶员座椅之间的区域进行探测并生成探测信号，雷达探头采用超声波原理，发射超声波，超声波在遇到障碍物时则反射回超声信号，可以根据接收到反射回的超声信号可以确定障碍物的大体方向或位置。

控制器40根据触发信号控制多个雷达探头启动，多个雷达探头30分别进行探测，并输出探测信号输出至控制器40，控制器40根据探测信号判断在后视镜与驾驶员座椅之间的区域内是否存在遮挡驾驶员观测后视镜视线的遮挡物，例如，驾驶座在左边时，判断驾驶员观测右后视镜的视线是否被遮挡，即判断各个雷达探头30是否检测到障碍物也就是是否接收到反射回的有效超声信号。

具体地，控制器40判断探测信号是否有效，并在多个雷达探头30的探测信号均有效时，即多个雷达探头30都接收到有效反射超声信号时，确定后视镜与驾驶员座椅之间的区域内存在遮挡驾驶员观测后视镜视线的遮挡物，例如被副驾驶乘客或行李遮挡，影响并道或转向时驾驶员的观测。

进一步地，控制器40还可以计算多个雷达探头30的探测信号的重叠区域，并确定遮挡物位于该重叠区域内，即进一步确定遮挡物的位置。

控制器40在判断后视镜与驾驶员座椅之间的区域内存在遮挡物时发出提醒控制信号。提醒装置50根据提醒控制信号进行提醒。具体地，提醒装置50可以包括音频装置、灯光装置和座椅驱动电机中的至少一种，例如，通过播放音频进行提醒、通过灯光进行提醒，根据提醒控制信号控制座椅驱动电机运行以驱动座椅震动以进行提醒。从而驾驶员可以及时了解，进而及时调整，避免事故的发生。

其中，多个雷达探头30可以包括两个，但是采用两个雷达探头进行探测时，容易出现误判。优选地，多个雷达探头30包括三个，即实现三维立体的探测，从而可以更好地确定遮挡物的位置，方便用户及时调整。在本发明的一个具体实施例中，其中，一个雷达探头设置在副驾驶侧的车门上，另一个雷达探头设置在副驾驶座的前方，再一个雷达探头设置在车辆的中控台上。

下面以驾驶座在左，在右侧并道或右转向时驾驶员观测右后视镜为例，参照图2所示，为根据本发明的一个实施例的驾驶员观测右后视镜视线被遮挡时进行提醒的系统示意图，其中，在车内设置四个雷达探头例如探头1、探头2、探头3和探头4。具体地，当控制器40检测到驾驶员触发右转向灯时，控制安装在副驾驶前方仪表台上、副驾驶头顶前方车顶上、副驾驶右前方等处的雷达探头启动。控制器40监测各雷达探头的探测信号，相较于传统的采用雷达探头检测障碍物时基于实物越靠近就越容易触发报警的方法，本发明实施例中，基于多组探测数据，并根据该多组探测数据绘出遮挡区域即多组探测信号的重叠区域，对每个探头信号进行有效值标定，当检测到所有的雷达探头都处于有效值时即检测到反射超声信号时，确定该遮挡区域内存在实物，此时控制器40向提醒装置50发送提醒控制信号。提醒装置50通过声音、灯光、座椅震动等方式提醒车内人员，进而可以进行及时调整，避免事故的发生。

本发明实施例的车辆100，通过多个雷达探头30对后视镜与驾驶员座椅之间的区域进行探测，不同于相关技术中基于实物越靠近探头越容易触发报警的方法，控制器40基于该多组探测数据判断驾驶员观测后视镜的视线是否被遮挡，并在被遮挡时控制提醒装置50进行提醒，从而可以进行及时调整，避免事故的发生，提高安全性。

基于上述方面实施例的车辆的说明，下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法。其中，该后视镜远离驾驶员座椅，例如，在驾驶座在左边时，则这里的后视镜可以指右后视镜，而当驾驶座在右边时，这里的后视镜可以指左后视镜；车辆内设置多个雷达探头，多个雷达探头用于对后视镜与驾驶员座椅之间的区域进行探测并生成探测信号。

图3是根据本发明的一个实施例的驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法的流程图。如图3所示，该提醒方法包括以下步骤：

S1，检测触发开始监测工作的触发信号。例如驾驶座在左边时，驾驶员意欲向右侧并道或者向右转向时，启动右转向灯开关，则右转向灯开关产生触发控制器40开始监测工作的触发信号。

S2，根据触发信号控制多个雷达探头启动，多个雷达探头分别进行探测。

S3，根据探测信号判断在后视镜与驾驶员座椅之间的区域内是否存在遮挡驾驶员观测后视镜视线的遮挡物。

例如，驾驶座在左边时，判断驾驶员观测右后视镜的视线是否被遮挡挡，即判断各个雷达探头是否检测到障碍物也就是是否接收到反射回的有效超声信号。

具体地，判断探测信号是否有效，并在多个雷达探头的探测信号均有效时，即多个雷达探头都接收到有效反射超声信号时，确定后视镜与驾驶员座椅之间的区域内存在遮挡驾驶员观测后视镜视线的遮挡物，例如被副驾驶乘客或行李遮挡，影响并道或转向时驾驶员的观测。

进一步地，还可以计算多个雷达探头的探测信号的重叠区域，并确定遮挡物位于该重叠区域内，即进一步确定遮挡物的位置。

S4，如果在后视镜与驾驶员座椅之间的区域内存在遮挡物，则进行提醒。

具体地，可以通过以下中至少一种方式进行提醒：控制音频装置播放音频信息；控制声光装置进行声光提醒；控制车辆座椅震动。

本发明实施例的驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法，通过多个雷达探头对后视镜与驾驶员座椅之间的区域进行探测，不同于相关技术中基于实物越靠近探头越容易触发报警的方法，基于该多组探测数据判断驾驶员观测后视镜的视线是否被遮挡，并在被遮挡时控制提醒装置进行提醒，从而可以进行及时调整，避免事故的发生，提高安全性。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

远离驾驶员座椅的车外后视镜；

转向灯开关，用于产生触发开始监测工作的触发信号；

多个雷达探头，用于对所述车外后视镜与驾驶员座椅之间的区域进行探测并生成探测信号；

控制器，所述控制器根据所述触发信号控制所述多个雷达探头启动，并根据所述探测信号判断在所述车外后视镜与驾驶员座椅之间的区域内是否存在遮挡驾驶员观测所述车外后视镜视线的遮挡物，并在存在所述遮挡物时发出提醒控制信号；

提醒装置，用于根据所述提醒控制信号进行提醒。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器进一步用于判断所述探测信号是否有效，并在所述多个雷达探头的探测信号均有效时，确定所述车外后视镜与所述驾驶员座椅之间的区域内存在遮挡驾驶员观测所述车外后视镜视线的遮挡物。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于计算所述多个雷达探头的探测信号的重叠区域，并确定所述遮挡物位于所述重叠区域内。

4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述多个雷达探头包括三个，其中，一个雷达探头设置在副驾驶侧的车门上，另一个雷达探头设置在副驾驶座的前方，再一个雷达探头设置在车辆的中控台上。

5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述提醒装置包括音频装置、灯光装置和座椅驱动电机中的至少一种。

6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，其中，所述座椅驱动电机根据提醒控制信号驱动座椅震动以进行提醒。

7.一种驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法，其特征在于，车外后视镜远离驾驶员座椅，车辆内设置多个雷达探头，所述多个雷达探头用于对所述车外后视镜与驾驶员座椅之间的区域进行探测并生成探测信号，所述提醒方法包括以下步骤：

检测触发开始监测工作的触发信号；

根据所述触发信号控制所述多个雷达探头启动；

根据所述探测信号判断在所述车外后视镜与驾驶员座椅之间的区域内是否存在遮挡驾驶员观测所述车外后视镜视线的遮挡物；以及

如果在所述车外后视镜与驾驶员座椅之间的区域内存在所述遮挡物，则进行提醒。

8.如权利要求7所述的驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法，其特征在于，根据所述探测信号判断在所述车外后视镜与驾驶员座椅之间的区域内是否存在遮挡驾驶员观测所述车外后视镜视线的遮挡物，进一步包括：

判断所述探测信号是否有效，并在所述多个雷达探头的探测信号均有效时，确定所述车外后视镜与所述驾驶员座椅之间的区域内存在遮挡驾驶员观测所述车外后视镜视线的遮挡物。

9.如权利要求8所述的驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法，其特征在于，还包括：

计算所述多个雷达探头的探测信号的重叠区域，并确定所述遮挡物位于所述重叠区域内。

10.如权利要求9所述的驾驶员观测后视镜视线被遮挡的提醒方法，其特征在于，通过以下中至少一种方式进行提醒：

控制音频装置播放音频信息；

控制声光装置进行声光提醒；

控制车辆座椅震动。