CN206426932U - 一种车载行人检测警示装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载行人检测警示装置，包括与整车ECU相连的中央控制器，所述中央控制器的输入端连接有行人检测单元，输出端连接有警示单元；所述行人检测单元包括：车体前后检测单元和车身左右检测单元；所述警示单元包括语音报警装置、反应单元；其中，所述车体前后检测单元包括分别设置在车体前端的前视摄像头和设置在车体后端的超声波测距模块、加速度感应模块；所述车身左右检测单元包括安装在车身左右两侧的红外雷达感应模块；所述反应单元包括与汽车喇叭相连的喇叭响应模块、与警示灯相连的警示灯响应模块。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车安全设备技术领域，具体来说，涉及一种车载行人检测警示装置。
背景技术
随着经济社会的快速发展，汽车的拥有量在不断增长，交通事故中撞到行人的事故也越来越频繁，其中大部分原因是由于驾驶员的安全意识比较低，没有及时发现行人造成的交通事故，此事故不但造成巨大的财产损失，更造成了严重的人身伤害，对个人，家庭和社会造成巨大的消极影响。
目前，随着网络技术、雷达探测技术、通讯技术以及电子控制技术等高新技术的不断发展和进步，汽车电子智能化水平在近几年得到了快速的发展，尤其是在汽车主动安全方面，不断有新的技术推出，如车道偏离报警技术、车道保持技术、驾驶员疲劳检测系统、碰撞预防系统、防爆胎控制系统等。这些主动安全技术的应用主要考虑了，在驾驶员出现错误操作，或者车辆出现危险时，采取合适力度的制动及报警来实现保证驾驶员在安全的工况下行驶，但是目前这些措施往往可以使碰撞得以缓解，并没有考虑到一些紧急情况时无法避免碰撞的状况。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种车载行人检测警示装置，能够对车体四周的行人进行检测，针对危险行人进行报警并采取措施，提高安全性能。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种车载行人检测警示装置，包括与整车ECU相连的中央控制器，其特征在于，所述中央控制器的输入端连接有行人检测单元，输出端连接有警示单元；所述行人检测单元包括：车体前后检测单元和车身左右检测单元；所述警示单元包括语音报警装置、反应单元；其中，所述车体前后检测单元包括分别设置在车体前端的前视摄像头和设置在车体后端的超声波测距模块、加速度感应模块；所述车身左右检测单元包括安装在车身左右两侧的红外雷达感应模块；所述反应单元包括与汽车喇叭相连的喇叭响应模块、与警示灯相连的警示灯响应模块。
进一步地，还包括与所述中央控制器连接的无线通讯模块，所述车载行人检测警示装置通过所述无线通讯模块与远程监控终端设备连接。
进一步地，还包括设置在车内与所述中央控制器连接的显示单元，所述显示单元包括监控画面显示模块、LED报警显示模块、危险行人信息显示模块。
进一步地，所述前视摄像头为车载CCD摄像头，所述前视摄像头连接有数字信号处理器DSP，以判断车辆前灯范围内的车前危险行人信息。
进一步地，所述超声波测距模块、加速度感应模块分别获取车辆后灯范围内的车后危险行人信息，包括行人距离信息、行人加速度信息。
进一步地，所述红外雷达感应模块获取车身左右的两侧危险行人信息。
进一步地，所述反应单元包括分别设置在车身左右两侧的行人安全气囊，所述行人安全气囊包括气囊、气体发生器和气囊控制单元，所述气囊控制单元与所述中央控制器相连，所述气体发生器分别与所述气囊及气囊控制单元相连。
本实用新型的有益效果：通过分别在车体四个方向设置检测装置，分别判断行人属于危险行人，提醒司机重视并采取人为措施进行避让，并同时通过多种方式提醒行人注意，对两侧危险行人提供了安全气囊，提高安全性、实用性，同时结构简单、安装方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的车载行人检测警示装置的安装示意图；
图2是根据本实用新型实施例所述的车载行人检测警示装置的原理示意图。
图中：
1、整车ECU；2、中央控制器；3、行人检测单元；4、警示单元；5、车体前后检测单元；6、车身左右检测单元；7、语音报警装置；8、反应单元；9、前视摄像头；10、超声波测距模块；11、加速度感应模块；12、红外雷达感应模块；13、喇叭响应模块；14、警示灯响应模块；15、无线通讯模块；16、远程监控终端设备；17、显示单元；18、气囊；19、气体发生器； 20、气囊控制单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种车载行人检测警示装置，包括与整车ECU 1相连的中央控制器2，所述中央控制器2的输入端连接有行人检测单元3，输出端连接有警示单元4；所述行人检测单元3包括：车体前后检测单元5和车身左右检测单元6；所述警示单元4包括语音报警装置7、反应单元8。
具体地，所述车体前后检测单元5包括分别设置在车体前端的前视摄像头9和设置在车体后端的超声波测距模块10、加速度感应模块11。所述前视摄像头9为车载CCD摄像头，所述前视摄像头9连接有数字信号处理器DSP，以判断车辆前灯范围内的车前危险行人信息；所述超声波测距模块10、加速度感应模块11分别获取车辆后灯范围内的车后危险行人信息，包括行人距离信息、行人加速度信息。
所述车身左右检测单元6包括安装在车身左右两侧的红外雷达感应模块12；所述红外雷达感应模块12获取车身左右的两侧危险行人信息。
所述反应单元8包括与汽车喇叭相连的喇叭响应模块13、与警示灯相连的警示灯响应模块14。所述反应单元8还包括分别设置在车身左右两侧的行人安全气囊，所述行人安全气囊包括气囊18、气体发生器19和气囊控制单元20，所述气囊控制单元20与所述中央控制器2相连，所述气体发生器19分别与所述气囊18及气囊控制单元20相连。
另外车载行人检测警示装置还设置有无线通讯模块15，无线通讯模块 15与所述中央控制器2连接，所述车载行人检测警示装置通过所述无线通讯模块15与远程监控终端设备16连接，通过远程终端进行监控，实现远程智能化。还包括设置在车内与所述中央控制器2连接的显示单元17，所述显示单元17包括监控画面显示模块、LED报警显示模块、危险行人信息显示模块。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，当安装在车辆前端的CCD摄像头扫描到前方有行人，并把行人相关数据(行人轮廓、相对于车辆位置和行人行走速度)输入DSP处理器中并输入到中央控制器，DSP处理器和中央控制器根据车辆辆自身数据(行驶速度及自身位置)与行人相关数据进行综合分析，判断前方是否为人且是否存在危险事故，若存在危险，开启语音报警装置对司机进行警示，通过反应单元对行人进行警示。
当安装在车辆后端的超声波测距模块进行测量行人与车辆之间的距离，并通过加速度感应模块测量加速度，并把行人相关数据(相对于车辆位置和行人行走加速度)上传到中央控制器，中央控制器根据车辆辆自身数据(行驶速度及自身位置)与行人相关数据进行综合分析，判断后方是否存在危险事故，若存在危险，开启语音报警装置对司机进行警示，通过反应单元对行人进行警示。
当安装在车辆两侧的红外雷达感应模块检测到行人的红外信号，并通过雷达将检测的距离信号输送给中央控制器进行分析，判断两侧是否存在危险事故，若存在危险，开启语音报警装置对司机进行警示，通过反应单元对行人进行警示。
车辆前后均设置有保险杆进行保护措施，但左右两侧成为防护弱势区域，因此在左右两侧设置有防护的行人安全气囊进行防护。当左右两侧发生危险时，中央控制器将控制信号传送给气囊控制单元，通过控制气体发生器为气囊充气并从车体内弹出进行缓冲，保护行人安全，同时也保证本车安全。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车载行人检测警示装置，包括与整车ECU(1)相连的中央控制器(2)，其特征在于，所述中央控制器(2)的输入端连接有行人检测单元(3)，输出端连接有警示单元(4)；所述行人检测单元(3)包括：车体前后检测单元(5)和车身左右检测单元(6)；所述警示单元(4)包括语音报警装置(7)、反应单元(8)；其中，
所述车体前后检测单元(5)包括分别设置在车体前端的前视摄像头(9)和设置在车体后端的超声波测距模块(10)、加速度感应模块(11)；
所述车身左右检测单元(6)包括安装在车身左右两侧的红外雷达感应模块(12)；
所述反应单元(8)包括与汽车喇叭相连的喇叭响应模块(13)、与警示灯相连的警示灯响应模块(14)。
2.根据权利要求1所述的车载行人检测警示装置，其特征在于，还包括与所述中央控制器(2)连接的无线通讯模块(15)，所述车载行人检测警示装置通过所述无线通讯模块(15)与远程监控终端设备(16)连接。
3.根据权利要求1所述的车载行人检测警示装置，其特征在于，还包括设置在车内与所述中央控制器(2)连接的显示单元(17)，所述显示单元(17)包括监控画面显示模块、LED报警显示模块、危险行人信息显示模块。
4.根据权利要求3所述的车载行人检测警示装置，其特征在于，所述前视摄像头(9)为车载CCD摄像头，所述前视摄像头(9)连接有数字信号处理器DSP，以判断车辆前灯范围内的车前危险行人信息。
5.根据权利要求3所述的车载行人检测警示装置，其特征在于，所述超声波测距模块(10)、加速度感应模块(11)分别获取车辆后灯范围内的车后危险行人信息，包括行人距离信息、行人加速度信息。
6.根据权利要求3所述的车载行人检测警示装置，其特征在于，所述红外雷达感应模块(12)获取车身左右的两侧危险行人信息。
7.根据权利要求3所述的车载行人检测警示装置，其特征在于，所述反应单元(8)包括分别设置在车身左右两侧的行人安全气囊，所述行人安全气囊包括气囊(18)、气体发生器(19)和气囊控制单元(20)，所述气囊控制单元(20)与所述中央控制器(2)相连，所述气体发生器(19)分别与所述气囊(18)及气囊控制单元(20)相连。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107886734A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-06 | 苏州诚满信息技术有限公司 | 一种用于道路交通的智能跨线检测方法及其系统 |
| CN109474806A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-15 | 深圳市科迈爱康科技有限公司 | 基于机器视觉的行人辅助方法、装置及系统 |
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