CN202463677U - 一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置 - Google Patents

一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置，包括单片机模块，陀螺传感器将汽车的右转弯信号传递给所述单片机模块，所述单片机模块在接收到汽车的右转弯信号后触发红外传感器、雷达传感器，所述红外传感器、雷达传感器在测到物体信号后传递给所述单片机模块，该单片机模块接收到存在物体信号后触发LED灯显示模块、超声波传感器，所述超声波传感器在测到物体距离信号后传递给所述单片机模块，该单片机模块接收到存在物体距离信号后进行综合、分析，并触发报警喇叭模块。本实用新型性能可靠，安装方便，可加装在任意车型上，适用范围广，大大减少了内轮差危险和右撞这一主要事故发生，保护行人人身安全，减少了经济损失。

Description

一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置
技术领域
本实用新型涉及一种防止汽车右转弯时发生碰撞的自动保护装置，尤其是涉及一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置。 
背景技术
随着时代的进步，在科技日益发达的今天，人们的精神和物质生活质量均大幅提升，越来越多的人拥有汽车，道路上汽车的保有量不断上升，交通日益繁忙，交通事故也日渐频发，汽车行驶安全成为一个不可忽视的问题。 
当汽车转弯时，驾驶员全凭目测或借助光学反光镜来判断车后是否有行人或自行车等非车辆因素存在，以及障碍物距离车身的距离，司机的视觉存在盲区，还会出现判断误差，汽车右转弯时尤为明显，很容易导致交通事故，因此安全可靠性差。 
从现有汽车事故分析可知，有很大一部分是发生在转弯或变道时。由于驾驶员的观察不到位和视觉死角，容易发生碰撞。特别是右转弯时，由于存在内轮差极易撞到非机动车和行人，造成重大交通事故。以上海为例，2011年就发生过60多起致人死亡的严重交通事故，其中90%是在车辆右转弯时，碾压到自行车和行人。现有车辆虽有倒车雷达，但是在汽车侧面防撞方面并无相关设备。解决汽车侧面防撞，保障汽车行驶安全成为世界广泛研究的课题。 
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置，该装置能在汽车右转弯时，自动发现可能与汽车发生侧撞的车辆、行人或其他障碍物体，减少汽车侧碰的发生。 
本实用新型是通过以下技术方案实现的： 
一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置，包括单片机模块，与所述单片机模块相连的陀螺传感器、红外传感器、雷达传感器、超声波传感器、LED灯显示模块、报警喇叭模块，所述陀螺传感器将汽车的右转弯信号传递给所述单片机模块，所述单片机模块在接收到汽车的右转弯信号后触发所述红外传感器、雷达传感器，所述红外传感器、雷达传感器在测到物体信号后传递给所述单片机模块，该单片机模块接收到存在物体信号后触发LED灯显示模块、超声波传感器，所述超声波传感器在测到物体距离信号后传递给所述单片机模块，该单片机模块接收到存在物体距离信号后进行综合、分析，并触发报警喇叭模块。 
进一步，所述单片机模块由一电源模块供电。 
进一步，所述LED灯显示模块包括蓝色LED灯、黄色LED灯、红色LED灯。 
进一步，所述防撞报警装置安装在汽车右侧车身。 
本实用新型的设计原理：将本实用新型的汽车防撞报警装置安装在汽车右侧车身，能在汽车右转弯时，自动发现可能与汽车发生侧撞的车辆、行人或其他障碍物体，用声光警报提醒驾驶员及时采取制动 措施进行规避，防止侧碰的发生。同时警示该车转弯通道内的其他车辆和行人及时避让。 
陀螺传感器会感知汽车角速度并产生电压输出变化，单片机采集该电压，并且根据电压的变化情况判断出车辆是否在右转弯状态。当确定汽车处于右转弯状态时，单片机就触发红外传感器、雷达传感器。当红外传感器、雷达传感器探测到有物体存在时，则由单片机控制先点亮LED灯显示模块的蓝色、黄色、红色LED灯预警，同时启动超声波传感器探测。如果在超声波传感器的探测范围之内存在物体，那么该模块就会输出相应信号。由单片机算出物体的距离，并且根据物体的距离启动报警喇叭模块。 
同样原理，本实用新型的防撞报警装置也可以安装在汽车左侧车身(此时需调整陀螺传感器信号），以降低汽车在左转弯时侧面发生碰撞事故。 
有益效果：本实用新型性能可靠，安装方便，可加装在任意车型上，适用范围广，大大减少了内轮差危险和右撞这一主要事故发生，保护行人人身安全，减少了经济损失。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 
图1为本实用新型一个实施例的模块结构示意图。 
图2为本实用新型工作时的示意图。 
图3为本实用新型单片机程序框图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。 
实施例： 
如图1所示，图中包括单片机模块，单片机模块由一电源模块供电，与所述单片机模块相连的陀螺传感器、红外传感器、雷达传感器、超声波传感器、LED灯显示模块、报警喇叭模块。 
所述陀螺传感器当汽车在转弯时，会感知角速度并产生电压输出变化，单片机模块采集该电压，并且根据电压的变化情况判断出汽车是否在右转弯状态。每隔10毫秒测量一次，连续测量5次，如果5次的测量结果都说明汽车处于右转弯状态，那么就确定汽车正在右转弯。 
单片机模块在确定汽车进入右转弯状态以后，就触发所述红外传感器、雷达传感器，如果红外传感器、雷达传感器二者中有一个探测到5米内有物体（雷达传感器针对移动的任何物体，红外传感器针对发热的移动物体，比如人体。因为红外传感器、雷达传感器灵敏度不一样，故组合使用效果比较好），则先点亮LED灯显示模块的蓝色、黄色、红色灯预警，同时启动超声波传感器进行探测。 
如果在超声波传感器的探测范围之内（一般在3米以内）存在物体，那么该超声波传感器就会输出相应信号。由单片机算出物体的距离，并且根据物体的距离不同，启动不同间隔的报警喇叭模块。 
报警喇叭模块可设置4个报警档次，在0-1m时响铃间隔是0.2 秒，在1-2米响铃间隔是0.4秒，在2-3米响铃间隔是0.6秒，在大于3米响铃间隔是0.8秒。以不同频率报警，便于警示碰撞危险。超声会持续探测10秒钟，10秒钟以后报警会自动关闭。延时3-5秒后系统将不断重复上述过程。 
如图2所示，为本实用新型的防撞报警装置安装在汽车右侧车身时的工作示意图，图中角A为本实用新型可探测的范围，能在汽车右转弯时，当角A范围一定距离内存在物体时，本实用新型可自动发现可能与汽车发生侧撞的物体，用声光警报提醒驾驶员及时采取制动措施进行规避，防止侧碰的发生。同时还能警示该车转弯通道内的其他车辆和行人及时避让。 
如图3所示，为降低制造成本，陀螺传感器选用日本村田用于模型飞机上的陀螺传感器，价格比较便宜。当汽车在转弯时，陀螺传感器会感知角速度并产生电压输出变化。单片机采集该电压，并且根据电压的变化情况判断出车辆是否在右转弯状态。每个10毫秒测量一次，连续测量5次，如果5次的测量结果都说明车辆在右转弯状态，那么就确定车辆是在右转弯状态。该陀螺传感器角速度为零时输出电压为1.35V,视转动方向和大小输出电压在0.35V-2.35V变化，经A/D转换后，单片机选择处理。因汽车转弯时的速度在20km/h左右，转弯半径10m左右,其角速度=（（20*1000/3600）/10）*180/3.14=32（度/秒）。陀螺传感器输出电压变化约为0.1V，经10位A/D转换后单片机即可处理。 
单片机模块在确定汽车进入右转弯状态以后，就触发所述红外传 感器、雷达传感器，如果红外传感器、雷达传感器二者中有一个探测到5米内有物体（雷达传感器针对移动的任何物体，红外传感器针对发热的移动物体，比如人体。因为红外传感器、雷达传感器灵敏度不一样，故组合使用效果比较好），则先点亮LED灯显示模块的蓝色、黄色、红色灯预警，同时启动超声波传感器进行探测。 
如果在超声波传感器的探测范围之内（一般在3米以内）存在物体，那么该超声波传感器就会输出相应信号。由单片机算出物体的距离，并且根据物体的距离不同，启动不同间隔的报警喇叭模块。 
报警喇叭模块可设置4个报警档次，在0-1m时响铃间隔是0.2秒，在1-2米响铃间隔是0.4秒，在2-3米响铃间隔是0.6秒，在大于3米响铃间隔是0.8秒。以不同频率报警，便于警示碰撞危险。超声会持续探测10秒钟，10秒钟以后报警会自动关闭。延时3-5秒后系统将不断重复上述过程。 
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (4)

1.一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置，其特征在于，包括单片机模块，与所述单片机模块相连的陀螺传感器、红外传感器、雷达传感器、超声波传感器、LED灯显示模块、报警喇叭模块，所述陀螺传感器将汽车的右转弯信号传递给所述单片机模块，所述单片机模块在接收到汽车的右转弯信号后触发所述红外传感器、雷达传感器，所述红外传感器、雷达传感器在测到物体信号后传递给所述单片机模块，该单片机模块接收到存在物体信号后触发LED灯显示模块、超声波传感器，所述超声波传感器在测到物体距离信号后传递给所述单片机模块，该单片机模块接收到存在物体距离信号后进行综合、分析，并触发报警喇叭模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置，其特征在于，所述单片机模块由一电源模块供电。
3.根据权利要求1所述的一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置，其特征在于，所述LED灯显示模块包括蓝色LED灯、黄色LED灯、红色LED灯。
4.根据权利要求1所述的一种基于汽车右转弯时的侧面防撞报警装置，其特征在于，所述防撞报警装置安装在汽车右侧车身。 
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