CN113043952A - 一种汽车盲区监测系统及方法 - Google Patents

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周有喜
乔国坤
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Abstract

本发明公开了一种汽车盲区监测系统及方法，方法包括：依据汽车的运行状态执行或者终止以下步骤，具体为：当汽车处于起步、倒车、变道和转弯时，执行以下步骤，当汽车起步后运行速度达到设定的阈值时，终止以下步骤；通过微波雷达探测车身周围物体与车身的距离，当车身周围有物体与车身的距离进入设定的阈值时，采集车身对应侧的图像信息；识别出图像信息内物体的物体类别；播报识别出的物体类别和方位，并在显示屏上显示图像信息。本发明能够自动判断车辆当前是否有危险，分析危险的类型，并通过车内屏幕及音响对驾驶者进行相应的提醒，避免事故的发生。

Description

一种汽车盲区监测系统及方法
技术领域
本发明涉及智能监测技术领域，具体来说，涉及一种汽车盲区监测系统及方法。
背景技术
由于汽车后视镜存在视觉盲区，在车辆起步、倒车、变道及转弯时如果盲区存在危险，就会造成碰撞事故。盲区监测系统就是为了解决后视镜盲区而产生的，现有的汽车盲区监测系统普遍采用两种方式来解决此问题。1、360环影系统，利用车身四周摄像头拍摄盲区并显示在车内屏幕当中，让驾驶者观察盲区是否有危险；2、倒车雷达系统，通过微波雷达探测车辆盲区中物体与车身的距离，发出警报提示驾驶者盲区内是否有危险。
360环影系统是由安装在车身前后上下的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集汽车四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像提高，最终通过发展变化而成一幅汽车四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线定位障碍物的位置和距离。360环影系统现阶段主要用于车辆停车或者出入狭窄地段，且需要驾驶者自主观察采集到的图像并进行情况判断，无法为驾驶者主动提供车身周围情况的判断和及时的提醒。
倒车雷达系统是通过在车身保险杠上安装超声波探头，在车辆倒车时探头发送超声波撞击障碍物并反射此声波，计算出车体与障碍物的实际距离，在距离过近时发出警报提醒驾驶者。倒车雷达系统由于使用技术原因，抗干扰性弱、误报多、存在死角，且驾驶者无法得知盲区内的事物具体类别，从而做出相应判断。
发明内容
本发明的目的在于提出一种汽车盲区监测系统及方法，以克服现有技术中存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种汽车盲区监测系统，所述系统包括：
控制单元，用于依据汽车的运行状态控制监测单元的开启和关闭，具体为：当汽车处于起步、倒车、变道和转弯时，开启监测单元，当汽车起步后运行速度达到设定的阈值时，关闭监测单元；
所述监测单元包括：
设于车身周侧面的多个雷达探测模块，用于通过微波雷达探测车身周围物体与车身的距离，当车身周围有物体与车身的距离进入其设定的阈值时，启动车身对应侧的图像采集模块；
设于车身周侧面的多个与雷达探测模块一一对应的图像采集模块，用于采集车身四周的图像信息，并将所述图像信息发送给运算处理模块；
运算处理模块，用于依据所述图像信息识别出图像信息内的物体类别，并将识别的结果发送给语音提示模块和显示模块；
语音提示模块，用于提示车身周围物体的类别和方位；
显示模块，用于显示所述图像信息。
进一步的，所述显示模块采用LED显示屏，所述LED显示屏上设有用于定位物体方位和距离的标尺线。
一种汽车盲区监测方法，所述方法包括以下步骤：
依据汽车的运行状态执行或者终止以下步骤，具体为：当汽车处于起步、倒车、变道和转弯时，执行以下步骤，当汽车起步后运行速度达到设定的阈值时，终止以下步骤；
通过微波雷达探测车身周围物体与车身的距离，当车身周围有物体与车身的距离进入设定的阈值时，采集车身对应侧的图像信息；
识别出图像信息内物体的物体类别；
播报识别出的物体类别和方位，并在显示屏上显示所述图像信息。
进一步的，所述显示屏采用LED显示屏，所述LED显示屏上设有用于定位物体方位和距离的标尺线。
本发明的有益效果：本发明能够自动判断车辆当前是否有危险，分析危险的类型，并通过车内屏幕及音响对驾驶者进行相应的提醒，避免事故的发生。
附图说明
图1是本发明实施例所述方法的流程图。
图2是本发明实施例所述系统的功能模块结构框图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，根据本发明的实施例所述的一种汽车盲区监测方法，所述方法包括以下步骤：
依据汽车的运行状态执行或者终止以下步骤，具体为：当汽车处于起步、倒车、变道和转弯时，执行以下步骤，当汽车起步后运行速度达到设定的阈值时，终止以下步骤；
通过微波雷达探测车身周围物体与车身的距离，当车身周围有物体与车身的距离进入设定的阈值时，采集车身对应侧的图像信息；
识别出图像信息内物体的物体类别；
播报识别出的物体类别和方位，并在显示屏上显示所述图像信息。
在一个具体的实施例中，例如，车辆启动后，如车辆进入起步、挂入倒挡、打转向灯时开始监测。如车辆断电、挂入P挡、关闭转向灯、车速大于20km/h或车身1.5米内无任何事物时监测中止。监测触发时，内置算法会通过摄像头抓拍的实时图像和车身周围雷达判断出以下几种情况并触发相应提示：
1、车身周围有墙、栏杆等障碍物，通过事物识别算法判断障碍物的类型，通过车身雷达判断障碍物的距离和方位。当障碍物与车身某侧雷达距离小于1.5米，发出语音提示“您车身某侧有障碍物，请减速规避”；
2、车身周围有其他车辆接近，通过车辆检测算法判断出具体车型，通过车身雷达判断其他车辆的距离和方位。当其它车辆与车身某侧雷达距离小于1米，发出语音提示“您车身某侧有某种车型与您过近，请谨慎驾驶”；
3、车身周围有行人，通过移动人型检测算法判断行人是接近还是站立，通过车身雷达判断行人的距离和方位。当行人与车身某侧雷达距离小于1米，发出语音提示“您车身某侧有行人进行，请礼让行人”或“您车身某侧有行人站立，请礼让行人”。
在本实施例中，所述显示屏采用LED显示屏，所述LED显示屏上设有用于定位物体方位和距离的标尺线。
基于上述公开的汽车盲区监测方法，如图2所示，本发明还公开了一种汽车盲区监测系统，所述系统包括：
控制单元，用于依据汽车的运行状态控制监测单元的开启和关闭，具体为：当汽车处于起步、倒车、变道和转弯时，开启监测单元，当汽车起步后运行速度达到设定的阈值时，关闭监测单元；
所述监测单元包括：
设于车身周侧面的多个雷达探测模块，用于通过微波雷达探测车身周围物体与车身的距离，当车身周围有物体与车身的距离进入其设定的阈值时，启动车身对应侧的图像采集模块；
设于车身周侧面的多个与雷达探测模块一一对应的图像采集模块，用于采集车身四周的图像信息，并将所述图像信息发送给运算处理模块；
运算处理模块，用于依据所述图像信息识别出图像信息内的物体类别，并将识别的结果发送给语音提示模块和显示模块；
语音提示模块，用于提示车身周围物体的类别和方位；
显示模块，用于显示所述图像信息。
在本实施例中，所述显示模块采用LED显示屏，所述LED显示屏上设有用于定位物体方位和距离的标尺线。
本发明实施例所述的汽车盲区监测系统的上述各个功能模块，分别对应本发明的汽车盲区监测方法的各个操作步骤，这里不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车盲区监测系统，其特征在于，所述系统包括：
控制单元，用于依据汽车的运行状态控制监测单元的开启和关闭，具体为：当汽车处于起步、倒车、变道和转弯时，开启监测单元，当汽车起步后运行速度达到设定的阈值时，关闭监测单元；
所述监测单元包括：
设于车身周侧面的多个雷达探测模块，用于通过微波雷达探测车身周围物体与车身的距离，当车身周围有物体与车身的距离进入其设定的阈值时，启动车身对应侧的图像采集模块；
设于车身周侧面的多个与雷达探测模块一一对应的图像采集模块，用于采集车身四周的图像信息，并将所述图像信息发送给运算处理模块；
运算处理模块，用于依据所述图像信息识别出图像信息内的物体类别，并将识别的结果发送给语音提示模块和显示模块；
语音提示模块，用于提示车身周围物体的类别和方位；
显示模块，用于显示所述图像信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示模块采用LED显示屏，所述LED显示屏上设有用于定位物体方位和距离的标尺线。
3.一种汽车盲区监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
依据汽车的运行状态执行或者终止以下步骤，具体为：当汽车处于起步、倒车、变道和转弯时，执行以下步骤，当汽车起步后运行速度达到设定的阈值时，终止以下步骤；
通过微波雷达探测车身周围物体与车身的距离，当车身周围有物体与车身的距离进入设定的阈值时，采集车身对应侧的图像信息；
识别出图像信息内物体的物体类别；
播报识别出的物体类别和方位，并在显示屏上显示所述图像信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示屏采用LED显示屏，所述LED显示屏上设有用于定位物体方位和距离的标尺线。
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