JPH04262289A - 車両用安全装置 - Google Patents
車両用安全装置Info
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- JPH04262289A JPH04262289A JP3015128A JP1512891A JPH04262289A JP H04262289 A JPH04262289 A JP H04262289A JP 3015128 A JP3015128 A JP 3015128A JP 1512891 A JP1512891 A JP 1512891A JP H04262289 A JPH04262289 A JP H04262289A
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、停車中の車両側方に存
在する移動物体を検出し、搭乗者にその存在を知らせる
と共に、ドアロックを行い移動物体と車両の衝突を防ぐ
、車両用安全装置に関するものである。
在する移動物体を検出し、搭乗者にその存在を知らせる
と共に、ドアロックを行い移動物体と車両の衝突を防ぐ
、車両用安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置には、例えば特開昭
６２−３９９０３号公報に示されるような後方障害物と
車両との距離を送受波機を用いて測定する装置が提案さ
れている。
６２−３９９０３号公報に示されるような後方障害物と
車両との距離を送受波機を用いて測定する装置が提案さ
れている。
【０００３】上記のように構成した装置において、送受
波機は超音波の送受信を行い、次いで、送受信機の信号
より後方障害物と車両との距離が演算され、その結果が
表示器より表示される。
波機は超音波の送受信を行い、次いで、送受信機の信号
より後方障害物と車両との距離が演算され、その結果が
表示器より表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は以上のよ
うに構成されており、車両後方の物体のみの存在を知る
ことはできるが、側方に存在する移動物体を搭乗者に知
らせることができず、例えばドアを急に開けることで発
生する衝突事故を防ぐことは困難であった。
うに構成されており、車両後方の物体のみの存在を知る
ことはできるが、側方に存在する移動物体を搭乗者に知
らせることができず、例えばドアを急に開けることで発
生する衝突事故を防ぐことは困難であった。
【０００５】この発明は上記の様な問題点を解決するた
めになされたもので、車両の側方に存在する移動物体の
検出を行い、その存在を検出したときはドアロックを行
うと共に、移動物体の存在を表示手段、警報手段を用い
て搭乗者に知らせることができる車両用安全装置を得る
ことを目的とするものである。
めになされたもので、車両の側方に存在する移動物体の
検出を行い、その存在を検出したときはドアロックを行
うと共に、移動物体の存在を表示手段、警報手段を用い
て搭乗者に知らせることができる車両用安全装置を得る
ことを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用安
全装置は、車両停車時に、車両の左右側を移動する物体
と車両との距離を検出する検出手段、この検出手段の検
出結果に基づき側方物体の位置、移動，停止の監視を行
う監視手段、この監視手段の監視結果より車両側方に移
動物体が存在する時、移動物体が存在する側のドアロッ
クを行うドアロック制御手段、搭乗者へその存在を知ら
せる表示手段及び監視結果によって警報を発する警報手
段とを備えたことを特徴とする。
全装置は、車両停車時に、車両の左右側を移動する物体
と車両との距離を検出する検出手段、この検出手段の検
出結果に基づき側方物体の位置、移動，停止の監視を行
う監視手段、この監視手段の監視結果より車両側方に移
動物体が存在する時、移動物体が存在する側のドアロッ
クを行うドアロック制御手段、搭乗者へその存在を知ら
せる表示手段及び監視結果によって警報を発する警報手
段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明における車両用安全装置は、停車時に
車両の両側に設置された検出手段により、車両側方に存
在する物体と車両との距離を検出する。これを一定間隔
毎に監視手段にて監視し、物体の位置と移動物体、静止
物体の監視を行う。この監視結果により予め決められた
エリア内に移動物体が在るときは、ドアロック制御手段
によりドアにロックを行い、表示手段、警報手段を用い
て搭乗者に注意を促すことができる。
車両の両側に設置された検出手段により、車両側方に存
在する物体と車両との距離を検出する。これを一定間隔
毎に監視手段にて監視し、物体の位置と移動物体、静止
物体の監視を行う。この監視結果により予め決められた
エリア内に移動物体が在るときは、ドアロック制御手段
によりドアにロックを行い、表示手段、警報手段を用い
て搭乗者に注意を促すことができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す車両用安全
装置のブロック図であり、図２に示す車両２１の車速信
号を監視装置に出力する車速センサ１１、側方物体２３
と車両２１との距離を検出する車両２１の左，右に設置
された側方物体検出手段である送受波機１２，１３、こ
の送受波機１２，１３からの距離データより側方物体２
３の状態を監視する監視装置１４、移動物体が図２のよ
うな危険エリア２２内に存在するときにドアロックを行
うドアロック制御手段であるドアロックアクチュエータ
制御装置１５と、左右のドアロックアクチュエータ１６
ａ，１６ｂ、及び警告を発する表示器１７とブザー１８
から構成される。
装置のブロック図であり、図２に示す車両２１の車速信
号を監視装置に出力する車速センサ１１、側方物体２３
と車両２１との距離を検出する車両２１の左，右に設置
された側方物体検出手段である送受波機１２，１３、こ
の送受波機１２，１３からの距離データより側方物体２
３の状態を監視する監視装置１４、移動物体が図２のよ
うな危険エリア２２内に存在するときにドアロックを行
うドアロック制御手段であるドアロックアクチュエータ
制御装置１５と、左右のドアロックアクチュエータ１６
ａ，１６ｂ、及び警告を発する表示器１７とブザー１８
から構成される。
【０００９】送受波機１２，１３は、超音波を一定間隔
のパルスにて送信し、物体の存在により反射し、戻って
くる超音波を受信し増幅、検波を行う。この時、超音波
を送信してから受信するまでの遅れ時間を測定し、物体
との距離を演算し、監視装置に演算結果（距離データ）
を送る。
のパルスにて送信し、物体の存在により反射し、戻って
くる超音波を受信し増幅、検波を行う。この時、超音波
を送信してから受信するまでの遅れ時間を測定し、物体
との距離を演算し、監視装置に演算結果（距離データ）
を送る。
【００１０】図２は、本発明による安全装置がドアロッ
クを行う危険エリア２２の一例である。図中Ｄは送受波
機から危険エリア端までの距離を表し、図中２３は車両
後方から前方方向に進む側方移動物体を示す。また図中
Ｌは側方移動物体から右側用送受波機までの距離を表す
。
クを行う危険エリア２２の一例である。図中Ｄは送受波
機から危険エリア端までの距離を表し、図中２３は車両
後方から前方方向に進む側方移動物体を示す。また図中
Ｌは側方移動物体から右側用送受波機までの距離を表す
。
【００１１】図３は、車両２１と側方移動物体２３ａ，
２３ｂ間の距離変化を示す図である。Ｌｔは現在の移動
物体２３ａとの距離を表し、Ｌｔ１は現在の位置から２
５ｍＳＥＣ前の移動物体２３ｂと車両２１との距離を表
す。
２３ｂ間の距離変化を示す図である。Ｌｔは現在の移動
物体２３ａとの距離を表し、Ｌｔ１は現在の位置から２
５ｍＳＥＣ前の移動物体２３ｂと車両２１との距離を表
す。
【００１２】図４は、本発明による移動物体判定に関す
るフローチャートの一例である。
るフローチャートの一例である。
【００１３】図５は、本発明における表示手段としての
表示器１７及び警報手段としてのブザー１８の一例であ
り、ダッシュボード等の車内の見やすい場所に設置され
る。
表示器１７及び警報手段としてのブザー１８の一例であ
り、ダッシュボード等の車内の見やすい場所に設置され
る。
【００１４】次に図４のフローチャートを参照して右側
のドアロックを行うまでを監視装置の移動物体判別の動
作について説明する。
のドアロックを行うまでを監視装置の移動物体判別の動
作について説明する。
【００１５】フローチャートでは、現在と一定時間前の
移動物体と送受波機の距離から、その位置と状態（移動
物体か、停止物体か）の判断を行い、この判断結果によ
りドアロック等を行わせる。以下、図４をステップ毎に
説明する。
移動物体と送受波機の距離から、その位置と状態（移動
物体か、停止物体か）の判断を行い、この判断結果によ
りドアロック等を行わせる。以下、図４をステップ毎に
説明する。
【００１６】この発明による安全装置は停車中に動作す
る。初めに車両の状態はまずステップ４１にて判定され
る。この判定は車速センサ１１から得られる車速により
行われ、例えば車速０Ｋｍ／ｈならば停車と判定する。
る。初めに車両の状態はまずステップ４１にて判定され
る。この判定は車速センサ１１から得られる車速により
行われ、例えば車速０Ｋｍ／ｈならば停車と判定する。
【００１７】次に、ステップ４２から４５にて、例えば
右側用の送受波機１３から一定時間間隔、例えば２５ｍ
ＳＥＣ間隔にて距離データの読み込みを行う。ステップ
４２により停車直後の距離データを送受波機１３から読
み込み、現在の位置データ格納用変数Ｌｔ に入力する
。ステップ４３は、２５ｍＳＥＣ間隔に距離データを送
受波機１３から読み取るためのタイマであり、例えば監
視装置内のクロック等によりカウントされる。ステップ
４４では変数Ｌｔ 更新の為に、変数Ｌｔ を２５ｍＳ
ＥＣ前の距離データ格納用変数Ｌｔ ‐１にストアする
。ステップ４５にて再び距離データを送受波機から読み
取り、それを現在の距離データとして変数Ｌｔ に入力
する。
右側用の送受波機１３から一定時間間隔、例えば２５ｍ
ＳＥＣ間隔にて距離データの読み込みを行う。ステップ
４２により停車直後の距離データを送受波機１３から読
み込み、現在の位置データ格納用変数Ｌｔ に入力する
。ステップ４３は、２５ｍＳＥＣ間隔に距離データを送
受波機１３から読み取るためのタイマであり、例えば監
視装置内のクロック等によりカウントされる。ステップ
４４では変数Ｌｔ 更新の為に、変数Ｌｔ を２５ｍＳ
ＥＣ前の距離データ格納用変数Ｌｔ ‐１にストアする
。ステップ４５にて再び距離データを送受波機から読み
取り、それを現在の距離データとして変数Ｌｔ に入力
する。
【００１８】次に、ステップ４６，４７にて、物体の状
態を判別する。ステップ４６では変数Ｌｔ から物体が
図２に示す様な危険エリア内に存在するか否かの判定を
行う。例えばＬｔ ≦Ｄ（Ｄは危険エリアの半径）なら
危険エリア内とする。ステップ４７では危険エリア内の
物体の状態（静止物体か、移動物体か）を図３に示す様
に変数Ｌｔ と変数Ｌｔ ‐１の比較により判定を行う
。例えば、Ｌｔ ≠Ｌｔ ‐１ならば移動物体とする。 ここで物体が危険エリア内に存在（Ｌｔ ≦Ｄ）する移
動物体（Ｌｔ ≠Ｌｔ‐１）ならば、次のステップ４８
に進む。
態を判別する。ステップ４６では変数Ｌｔ から物体が
図２に示す様な危険エリア内に存在するか否かの判定を
行う。例えばＬｔ ≦Ｄ（Ｄは危険エリアの半径）なら
危険エリア内とする。ステップ４７では危険エリア内の
物体の状態（静止物体か、移動物体か）を図３に示す様
に変数Ｌｔ と変数Ｌｔ ‐１の比較により判定を行う
。例えば、Ｌｔ ≠Ｌｔ ‐１ならば移動物体とする。 ここで物体が危険エリア内に存在（Ｌｔ ≦Ｄ）する移
動物体（Ｌｔ ≠Ｌｔ‐１）ならば、次のステップ４８
に進む。
【００１９】次に、ステップ４８ではドアロックアクチ
ュエータ制御装置１５を用い、右ドアロックアクチュエ
ータ１６ｂを動作させ右側のドアロックを行うと共に、
例えば、図５の様な表示器１７により“右側注意！”５
３を表示し、ブザー１８にて搭乗者に注意を促す。
ュエータ制御装置１５を用い、右ドアロックアクチュエ
ータ１６ｂを動作させ右側のドアロックを行うと共に、
例えば、図５の様な表示器１７により“右側注意！”５
３を表示し、ブザー１８にて搭乗者に注意を促す。
【００２０】ステップ４６，４７にて物体が危険エリア
外、もしくは静止物体と判別された場合とステップ４８
の処理後は、ステップ４９にて再び車両が停車している
かどうかの判定を車速センサ１１から得られる車速より
行う。停車中ならばステップ４３を経て、ステップ４４
，４５にてＬｔ ‐１、Ｌｔ の更新を行い、ステップ
４６，４７にて物体の状態の判定を行うといったステッ
プ４３から４９までの処理を停車中継続して行う。なお
、判定にて物体が危険エリア内に存在する移動物体なら
ば、ステップ４８が実行される。
外、もしくは静止物体と判別された場合とステップ４８
の処理後は、ステップ４９にて再び車両が停車している
かどうかの判定を車速センサ１１から得られる車速より
行う。停車中ならばステップ４３を経て、ステップ４４
，４５にてＬｔ ‐１、Ｌｔ の更新を行い、ステップ
４６，４７にて物体の状態の判定を行うといったステッ
プ４３から４９までの処理を停車中継続して行う。なお
、判定にて物体が危険エリア内に存在する移動物体なら
ば、ステップ４８が実行される。
【００２１】そして、ステップ４９にて車両が停車して
いないと判断されたときは、ステップ４１にて車両が停
車状態になるのを待つことになる。
いないと判断されたときは、ステップ４１にて車両が停
車状態になるのを待つことになる。
【００２２】車両左側のドアロックについても図４のフ
ローチャートを用いて右側と同様に行う。この時、側方
物体との距離データは左側用の送受波機１２から得る。 左ドアのロックはドアロックアクチュエータ制御装置１
５が左ドアロックアクチュエータ１６ａを動作させ行う
。表示器１７によるメッセージは“左側注意！”５２と
なる。
ローチャートを用いて右側と同様に行う。この時、側方
物体との距離データは左側用の送受波機１２から得る。 左ドアのロックはドアロックアクチュエータ制御装置１
５が左ドアロックアクチュエータ１６ａを動作させ行う
。表示器１７によるメッセージは“左側注意！”５２と
なる。
【００２３】なお、上記実施例では、超音波を用いて距
離の測定を行ったが、マイクロ波、光等を用いて距離の
測定を行ってもよい。
離の測定を行ったが、マイクロ波、光等を用いて距離の
測定を行ってもよい。
【００２４】又、表示器１７を用いて、車両と移動物体
との距離を数値やグラフィックを用いて表してもよい。 表示器１７の車両の絵５１は乗用車、トラック等その車
種にあったものでもよい。イージケータ５２，５３の表
示は左右を分けなくとも“注意！”のように方向性のな
いものでもよい。
との距離を数値やグラフィックを用いて表してもよい。 表示器１７の車両の絵５１は乗用車、トラック等その車
種にあったものでもよい。イージケータ５２，５３の表
示は左右を分けなくとも“注意！”のように方向性のな
いものでもよい。
【００２５】又、警報手段に、ブザー１８を用いたが合
成音（音声合成等）を用いて警告するのもよい。
成音（音声合成等）を用いて警告するのもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車両
の側方の移動物体の存在を検出する検出手段、この検出
手段の検出結果により側方物体の位置，状態を監視する
監視手段、監視結果によりドアロッを行うドアロック制
御手段、その結果を表示する表示手段、警報を鳴らす警
報手段を備えたことによって、車両の側方に移動物体の
検出を行い、その移動物体が危険エリアに存在する場合
は、移動物体が存在する側のドアロックを行うと共に表
示手段、警報手段を用いて搭乗者にその存在を知らせ、
ドアーを不用意に開けることにより発生する衝突を防止
することができる。
の側方の移動物体の存在を検出する検出手段、この検出
手段の検出結果により側方物体の位置，状態を監視する
監視手段、監視結果によりドアロッを行うドアロック制
御手段、その結果を表示する表示手段、警報を鳴らす警
報手段を備えたことによって、車両の側方に移動物体の
検出を行い、その移動物体が危険エリアに存在する場合
は、移動物体が存在する側のドアロックを行うと共に表
示手段、警報手段を用いて搭乗者にその存在を知らせ、
ドアーを不用意に開けることにより発生する衝突を防止
することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す車両用安全装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明による安全装置がドアロックを行う危険
エリアの一例を示す説明図である。
エリアの一例を示す説明図である。
【図３】車両と側方移動物体間の距離変化を示す説明図
である。
である。
【図４】本発明による移動物体判定に関するフローチャ
ートの一例である。
ートの一例である。
【図５】本発明における表示手段及び警報手段の一例で
ある。
ある。
１１ 車速センサ
１２ 左側用の送受波機
１３ 右側用の送受波機
１４ 監視装置
１５ ドアロックアクチュエータ
１６ａ 左ドアロックアクチュエータ１６ｂ 右ド
アロックアクチュエータ１７ 表示器 １８ ブザー ２１ 車両 ２２ 危険エリア ２３ 側方物体
アロックアクチュエータ１７ 表示器 １８ ブザー ２１ 車両 ２２ 危険エリア ２３ 側方物体
Claims (1)
- 【請求項１】 車両停車時に、車両の左，右側を移動
する物体と車両との距離を検出する検出手段、この検出
手段の検出結果に基づき側方物体の位置、移動，停止の
監視を行う監視手段、この監視手段の監視結果より車両
側方に移動物体が存在する時、移動物体が存在する側の
ドアロックを行うドアロック制御手段、搭乗者へその存
在を知らせる表示手段及び監視結果によって警報を発す
る警報手段とを備えたことを特徴とする車両用安全装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015128A JP2987219B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 車両用安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015128A JP2987219B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 車両用安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262289A true JPH04262289A (ja) | 1992-09-17 |
| JP2987219B2 JP2987219B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=11880187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3015128A Expired - Lifetime JP2987219B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 車両用安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2987219B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996033079A1 (es) * | 1995-04-20 | 1996-10-24 | Lorenzo Valero Rubio | Dispositivo de seguridad para puertas de vehiculos |
| WO2001056842A1 (de) * | 2000-02-01 | 2001-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Adaptive türsicherung für kraftfahrzeuge |
| EP1207262A3 (de) * | 2000-11-15 | 2003-09-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit wenigstens einer schwenkbaren Tür |
| DE10235925A1 (de) * | 2002-08-06 | 2004-02-19 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Fahrzeugumfeldüberwachungssystem und automatische Fahrzeugtüröffnungseinrichtung |
| JP2006011982A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車両追突防護装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5429446A (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-05 | Nippon Denso Co Ltd | Method and apparatus for controlling door lock of car |
| JPS5935217U (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-05 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 後続車ドア接触防止装置 |
| JPS60102152U (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-12 | 富士通テン株式会社 | ドア開放警報装置 |
| JPH0277685U (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-14 |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP3015128A patent/JP2987219B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| EP1207262A3 (de) * | 2000-11-15 | 2003-09-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit wenigstens einer schwenkbaren Tür |
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| JP2006011982A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車両追突防護装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2987219B2 (ja) | 1999-12-06 |
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