KR101743721B1 - 자전거 충돌 방지 장치 - Google Patents

Abstract

자전거 충돌 방지 장치가 제공되며, 자전거의 후방에 설치되어 자전거의 후방에 위치한 다른 물체와의 거리를 측정하되, 후방으로부터의 다른 물체와의 거리를 측정하는 감지 거리 범위가 조절되는 레이더 센서부, 레이더 센서부의 감지 거리 범위를 조절하는 가변 저항 조절부, 레이더 센서부의 레이더 센서가 다른 물체로 방사되기 위하여 필요한 전원을 공급하되, 조절된 측정 범위에 기초하여 요구되는 전원을 증감하여 레이더 센서로 공급하는 전원 공급부, 레이더 센서부로부터 측정된 자전거와 다른 물체와의 거리가, 감지 거리 범위 내로 진입한 경우, 경고 알람을 출력하는 충돌 방지부를 포함한다.

Description

자전거 충돌 방지 장치{APPARTUS FOR ANTI-COLLISION FOR BICYCLE}

본 발명은 자전거 충돌 방지 장치에 관한 것으로, 주행중인 자전거가 후방 자전거의 인식없이 급정거 또는 좌우 방향 전환할 때 발생될 수 있는 후방 자전거와의 충돌 사고 등을 방지할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.

최근, 자전거를 여가 및 출퇴근의 용도를 이용하는 사용자가 급증하면서, 자전거와 관련된 안전 사고가 급증하고 있으며, 이에 따른 단속법규도 늘어나고 있으나, 자전거는 차량으로 분류되지만 여전히 보도를 이용할 수 있으므로, 차량과 자전거, 자전거와 사람 간의 접촉 사고 및 안전 사고가 빈번하게 일어나고 있다.

이때, 자전거의 안전을 확보하는 방법은 경고음을 울리는 방법으로 이루어지고 있다. 이와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2013-0087132호(2013.08.06 공개)에는, 자전거가 급정거하거나, 갑작스러운 요철을 통과할 때 또는 좌우로 전복될 때 등의 상황에서 경고음을 이용하여 신속하게 후행 자전거나 보행자 등에게 자동으로 위험상태를 경고함으로써 자전거로 인한 각종 충돌사고를 예방하도록 하는 구성이 개시되어 있다.

다만, 상술한 방법을 이용한다고 할지라도, 후방 물체와의 충돌은 피할 수 없으며, 후방의 물체를 감지하는 방법도 개시되어 있지 않다. 또한, 자전거와의 충돌은 차량과는 다르게 보도에서도 발생할 수 있으므로, 사람 및 동물 등 다양할 수 있는데, 후방의 물체가 지속적으로 따라오기에 충돌할 위험이 있는 것인지, 단순히 지나가는 경우라서 충돌할 위험이 없는 경우인지를 구분하여 경고를 출력하는 방법도 전혀 개시되어 있지 않다.

본 발명의 일 실시예는, 레이더 센서를 이용하여 후방의 물체를 감지할 수 있는 거리를 식별 또는 감지거리로 설정하여 조절할 수 있으며, 식별 거리 내에 물체가 위치한 경우, 지속적으로 추격하는 경우라서 알람을 울려야 하는지 아닌지에 대한 판단을 한 후 인공지능적으로 알람을 울릴 수 있어 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는, 자전거 충돌 방지 장치를 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 자전거의 후방에 설치되어 자전거의 후방에 위치한 다른 물체와의 거리를 측정하되, 후방으로부터의 다른 물체와의 거리를 측정하는 감지 거리 범위가 조절되는 레이더 센서부, 레이더 센서부의 감지 거리 범위를 조절하는 가변 저항 조절부, 레이더 센서부의 레이더 센서가 다른 물체로 방사되기 위하여 필요한 전원을 공급하되, 조절된 측정 범위에 기초하여 요구되는 전원을 증감하여 레이더 센서로 공급하는 전원 공급부, 레이더 센서부로부터 측정된 자전거와 다른 물체와의 거리가, 감지 거리 범위 내로 진입한 경우, 경고 알람을 출력하는 충돌 방지부를 포함한다.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 레이더 센서를 이용하여 후방의 물체를 감지하고, 후방의 물체를 감지할 수 있는 거리를 식별 또는 감지거리로 설정하여 조절할 수 있으며, 식별 거리 내에 물체가 위치한 경우, 지속적으로 추격하는 경우라서 알람을 울려야 하는지 아닌지에 대한 판단을 한 후 인공지능적으로 알람을 울릴 수 있어 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는, 자전거 충돌 방지 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 충돌 방지 장치가 자전거에 설치된 도면이다.
도 2는 도 1의 자전거 충돌 방지 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 2의 레이더 센서부의 일 실시예에 따른 회로도 및 주파수 출력을 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 레이더 센서부의 일 실시예에 따른 회로도 및 적응형 딜레이(Td) 특성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 충돌 방지 장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 충돌 방지 장치가 감지 거리를 측정하는 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 충돌 방지 장치의 감지 거리 및 방향이 설정되는 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.

본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.

본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Maching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 충돌 방지 장치가 자전거에 설치된 도면이고, 도 2는 도 1의 자전거 충돌 방지 장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 도 2의 레이더 센서부의 일 실시예에 따른 회로도 및 주파수 출력을 도시한 도면이고, 도 4는 도 2의 레이더 센서부의 일 실시예에 따른 회로도 및 적응형 딜레이(Td) 특성을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 충돌 방지 장치의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 충돌 방지 장치가 감지 거리를 측정하는 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 충돌 방지 장치의 감지 거리 및 방향이 설정되는 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.

도 1 및 2를 참조하면, 자전거 충돌 방지 장치(1)는, 레이더 센서부(100), 가변 저항 조절부(200), 전원 공급부(300), 충돌 방지부(400)를 포함할 수 있다. 도 1에 개시된 구성 요소들은 설명의 편의를 위해 예시되는 것에 불과하므로, 본원의 자전거 충돌 방지 장치(1)의 구성이 도 1에 도시된 것들로 한정되는 것은 아니다.

자전거 충돌 방지 장치(1)는 후방에 위치한 물체와의 거리를 측정하고, 후방에 위치한 물체와의 추돌 사고를 방지할 수 있도록 구비된다. 이때, 자전거 충돌 방지 장치(1)가 이동 통신 단말(미도시) 연동되는 경우, 이동 통신 단말로부터 GPS 정보를 통하여 방향 및 속도 데이터를 수신할 수도 있다. 또는, GPS 장치가 내장될 수도 있다. 물론, GPS 장치가 필수적인 것은 아니지만, GPS 장치를 배제하는 것도 아님은 자명하다 할 것이다.

레이더 센서부(100)는, 자전거의 후방에 설치되어 자전거의 후방에 위치한 다른 물체와의 거리를 측정하되, 후방으로부터의 다른 물체와의 거리를 측정하는 감지 거리 범위를 조절할 수 있다. 레이더 센서부(100)의 레이더 센서는 시간에 따른 송신주파수를 조절하는 처프(Chirp) 레이더 센서 또는 펄스 반복 주기 주파수 오실레이터(Pulse Repetition Frequency Oscillator)에 의해 구동되는 송신 펄스 발생기를 이용하여, 생성된 펄스를 전파하는 펄스 레이더 센서일 수 있다.

여기서, 처프 레이더 센서(Chirp Radar Sensor)와 펄스 레이더 센서(Pulse Radar Sensor)를 도 3와 4를 참조하여 설명한다. 도 3를 참조하면, (a) 처프 레이더 센서의 회로도와, (b) 처프 레이더 센서의 시간에 따른 출력 주파수 그래프를 도시한다. (a)를 참조하면, 처프 레이더 센서는 처프 트랜스미터(Chirp Transmitter), 송신 증폭기(TX AMP), 서큘레이터(Circulator), 안테나(Antenna), 증폭기(AMP), 스펙트럼 분석기(Spectrum Analyzer), SPI(Serial Peripheral Interface)를 포함할 수 있다. 이때, 처프 레이더 센서는 SPI를 통하여 송신 증폭기의 이득 조절을 통하여 송신 전력을 조절할 수 있다.

(b)를 참조하면, 시간에 따른 처프 트랜스미터의 처프 신호의 주파수 변화를 도시한다. A는 처프 레이더 센서의 송신 신호이고, B는 처프 레이더 센서의 수신 신호를 의미한다. 이때, 처프 레이더 센서가 측정할 수 있는 최대 거리는 하기 수학식 1에 의해 결정될 수 있다.

여기서, Tb는 처프 레이더 센서의 송신 신호와 수신 신호 간의 시간 지연이고, R은 처프 레이더 센서가 측정할 수 있는 최대 거리이고, C는 빛의 속도를 의미한다. 이때, C는 빛의 속도로 일정하므로, 처프 레이더 센서가 측정할 수 있는 최대 거리 R은 시간 지연 T_b에 따라 결정될 수 있다.

도 4를 참조하면, (a) 펄스 레이더 센서의 회로도와, (b) 펄스 레이더 센서의 시간 지연 기능에 따른 그래프를 도시한다. (a)를 참조하면, 펄스 레이더 센서는 펄스 반복 주기 주파수 오실레이터(PRF Osc: Pulse Repetition Frequency Oscillator), 송신 펄스 발생기(Pulse Generator), RF 스위치(RF Switch), 송신 증폭기(TX AMP), SPI(Serial Peripheral Interface), 송신 안테나(TX Ant), 수신 안테나(RX Ant), 중간 주파수(Intermediate Frequency)기, RF 스위치(RF Switch), 수신 펄스 발생기, 적응형 딜레이(Adjustable Delay)를 포함할 수 있다. 이때, 펄스 반복 주기 주파수 오실레이터는 10MHz일 수 있고, SPI를 통하여 송신 증폭기의 이득 조절을 할 수 있고, 송신 전력을 조절할 수 있다.

펄스 레이더 센서는, 펄스 반복 주기 주파수 오실레이터에 의해 구동되는 송신 펄스 발생기를 통하여, 폭이 P_width인 펄스를 송신 안테나를 통하여 공간에 전파시킨다. 한편, 전파된 펄스는 전방에 위치한 목표물, 예를 들어 전방에 위치한 물체에 의해 반사될 수 있고, 반사된 신호는 수신 안테나를 통해 수신되고, 적응형 딜레이(T_d)로 동기화될 수 있다. 이때, 펄스 레이더 센서는, 송수신된 신호의 지연 시간인 T_d를 계산하면 거리를 측정할 수 있다.

(b)를 참조하면, 적응형 딜레이(Td)의 기능을 그래프로 도시한다. Y축은 지연 시간을 조절하기 위한 적응형 딜레이(Td)의 전압을 의미한다. 이때, 적응형 딜레이(Td)는 스윕 전압(Sweep Voltage)에 의해 수신 펄스 발생기의 지연 시간을 조절할 수 있다. 이에 따라, 송신 신호의 목표물에 의한 반사 펄스와 동기화하여 거리를 측정할 수 있게 된다. 펄스 레이더 센서가 측정가능한 최대 거리는, 스윕 전압을 조절하는 방식으로 설정함으로써 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 적응형 딜레이(Td)의 스윕 전압이 4.5V일 때의 측정가능한 최대 거리가 150m이고, 스윕 전압이 0V일 때의 측정가능한 최대 거리가 0m인 경우를 가정하자. 이때, 적응형 딜레이(Td)의 스윕 전압을 4.5V가 아닌 다른 값으로 변화시키면 이에 기초하여 펄스 레이더 센서의 측정가능한 최대 거리도 조절되게 된다. 따라서, 펄스 레이더 센서는 스윕 전압을 제어하는 것에 의하여 측정가능한 최대 거리를 조절할 수 있다.

다시 도 2로 돌아와서, 레이더 센서부(100)는, 감지 거리 내의 감지된 물체가, 기 설정된 시간 동안 지속적으로 감지되는 경우, 자전거와 동일한 속도를 가진 물체로 판단하고, 충돌 방지부(400)로 알람 출력을 위한 데이터를 전송하고, 감지 거리 내의 감지된 물체가, 기 설정된 시간 미만으로 감지되는 경우, 충돌 방지부(400)에 출력 모드로 알람없이 데이터가 출력되도록 제어할 수 있다. 즉, 자전거와 부딪하는 물체는, 차량과는 다르게 자전거가 아닌 다른 물체일 수도 있다. 예를 들어, 지나가는 행인일 수도 있고, 지나가는 동물일 수도 있다. 또한 방향이 동일하지 않은 경우도 있다. 이러한 경우까지 모두 알람을 울리는 경우, 자전거 주행자는 방해를 받을 수도 있다. 따라서, 레이더 센서부(100)는 자전거와 유사한 속도를 가지고 지속적으로 감지가 되는 경우, 즉 후방에서 따라오는 경우라서 부딪힐 위험이 있는 경우에만 알람을 울리도록 설정될 수도 있다. 물론, 그 이외의 경우를 배제하는 것은 아님이 자명하다 할 것이다.

가변 저항 조절부(200)는, 레이더 센서부(100)의 감지 거리 범위를 조절할 수 있다. 이때, 가변 저항 조절부(200)는 회전형으로 구비되어, 사용자가 우측 또는 좌측으로 회전시켜 저항을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.

전원 공급부(300)는 레이더 센서부(100)의 레이더 센서가 다른 물체로 방사되기 위하여 필요한 전원을 공급하되, 조절된 측정 범위에 기초하여 요구되는 전원을 증감하여 레이더 센서로 공급할 수 있다. 여기서, 가변 저항 조절부(200)에서 설정한 최대 거리에 따른 전원을 공급할 수도 있다. 즉, 제한된 전원을 사용하므로, 안전 거리를 감지 거리로 설정할 수 있고, 해당 안전 거리 만큼만 전파가 방사될 수 있도록 설정할 수 있다.

충돌 방지부(400)는, 레이더 센서부(100)와 전선으로 전기적으로 연결되어 자전거의 전면에 장착될 수 있다. 또한, 충돌 방지부(400)는, 자전거와 다른 물체와의 거리가 감지 거리 범위 이하인 경우 점등되는 적어도 하나의 발광 장치 및 레이더 센서부(100)와 전선으로 전기적으로 연결되어 자전거의 전면에 장착되고, 자전거와 다른 물체와의 거리가 감지 거리 범위 이하인 경우 경고 알람을 소리로 출력하는 스피커 더 포함할 수 있다. 즉, 충돌 방지부(400)는, 레이더 센서부(100)로부터 측정된 자전거와 다른 물체와의 거리가, 감지 거리 범위 내로 진입한 경우, 경고 알람을 출력할 수 있다. 이때, 충돌 방지부(400)는, 도 5와 같이, 적어도 하나의 발광 장치와 스피커를 포함할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 발광 장치는 레이더 센서부(100)와는 별도의 장치로 자전거의 정면에 장착되어 사용자가 인지할 수 있도록 장착될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 발광 장치는 물체와 다른 물체와의 거리가 속도별 안전 거리 이하인 경우 점등될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 발광 장치는 사용자에게 시각적으로 안전 거리를 미확보하고 있다는 것을 디스플레이하기 위하여 구비될 수 있다.

도 6을 참조하면, 스피커는 적어도 하나의 발광 장치와 함께 장착되는 것이 바람직하지만, 레이더 센서부(100)와 함께 설치되어, 후방의 객체에게 소리로 위험을 알리는 것을 배제하지 않는다. 이때, 스피커(430)는 물체와 다른 물체와의 거리가 속도별 안전 거리를 이하인 경우, 경고 메세지를 소리로 출력할 수 있다. 이때, 경고 메세지는 "안전 거리를 확보하세요", "속도를 늦추세요", "충돌합니다", "위험합니다" 등의 음성 메세지일 수도 있고, 후방 물체와의 거리를 알려주는 메세지일 수도 있다. 예를 들어, 레이더 센서부(100)는 실시간으로 전방 물체와의 거리를 측정하므로, 레이더 센서부(100)로부터 수신한 정보에 기초하여 "후방 물체와의 거리는 2m입니다. 안전 거리를 확보하세요", "후방 물체와의 거리는 4m입니다. 현재 속도를 유지하시는 경우 10 초 후 충돌합니다"라는 메세지를 생성할 수도 있다. 거리는 속도와 시간을 곱한 값이므로, 거리와 속도에 기초하여 시간은 간단하게 산출할 수 있다. 덧붙여서, 경고 메세지는 알람 소리일 수도 있고, 이 또한 전방 물체와의 거리가 가까워질수록 경고음의 크기를 점점 크게 출력할 수도 있고, 경고음의 옥타브를 높여 사용자에게 경각심을 불러일으키게 할 수도 있다.

덧붙여서, 충돌 방지부(400)는, 물체의 방향 및 속도를 고려할 뿐만 아니라, 이에 더하여 자전거의 방향이 바뀌거나 속도가 급격히 저하되는 상태에서만 울리도록 설정될 수도 있다. 즉, 충돌의 위험이 존재하는 경우는, 대부분 자전거가 우회전을 하거나, 좌회전을 하거나 정지하는 경우이다. 따라서, 자전거의 속도 저하 및 방향 전환이 발생하는 경우, 이를 감지하여 알람을 울리도록 설정함으로써, 배터리의 수명을 연장시키고, 자전거 주행자가 장시간 자전거를 운행하더라도 배터리 부족으로 안전을 위협받는 일이 없도록 할 수 있다.

다시 도 2로 돌아와서, 자전거 충돌 방지 장치(1)가 디스플레이 화면을 포함한 장치인 경우, 충돌 방지부(400)는 물체와 다른 물체와의 거리가 속도별 안전 거리 이하이면, 디스플레이 화면에 경고 메세지를 출력할 수도 있다. 이때, 자전거 충돌 방지 장치(1)가 스마트 폰, 스마트 패드, 타블렛 PC 등과 같이 디스플레이와 스피커를 모두 갖추고 있는 경우에는, 스마트 단말의 디스플레이와 스피커를 모두 이용하여 사용자에게 경고 메세지를 출력할 수도 있다.

바람직하게는, 충돌 방지부(400)는 자전거의 전면에 설치되고, 충돌 방지부(400)와 레이더 센서 간은 와이어(Wire)를 통하여 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 와이어는, 전기적 통신이 가능한 경우 어떠한 것이든 가능할 수 있다.

그리고, 도 7을 참조하면, 레이더 센서부(100)는, 자전거와 자전거의 정후면에 위치한 다른 물체를 감지하는 후방 감지 모드, 자전거와 자전거의 우측 후면에 위치한 다른 물체를 감지하는 우측 후방 감지 모드 및 자전거와 자전거의 좌측 후면에 위치한 다른 물체를 감지하는 좌측 후방 감지 모드로 작동할 수 있다. 그리고, 충돌 방지부(400)에 좌측 후방 감지 모드, 후방 감지 모드 및 우측 후방 감지 모드를 알리는 출력이 좌측으로부터 우측으로 배열될 수 있다. 즉, 후방을 감지한다고 할지라도, 그 방향을 알 수 없는 경우에는 사용자는 어떠한 방향으로 피해야 하는지를 알 수 없고, 결국 충돌에 이르를 수 있다. 따라서, 방사 거리 뿐만 아니라, 방사 방향까지 조절가능하도록 하고, 이에 따라 어떠한 방향으로부터 물체가 다가오고 있는지를 파악하게 한 후, 물체와의 충돌을 피하게 할 수 있다.

도 2를 통해 설명된 일 실시예에 따른 자전거 충돌 방지 장치에 따른 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 충돌 방지 장치에 따른 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 충돌 방지 장치에 따른 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (7)

1. 자전거 충돌 방지 장치에 있어서,
   자전거의 후방에 설치되어 상기 자전거의 후방에 위치한 다른 물체와의 거리를 측정하되, 상기 후방으로부터의 다른 물체와의 거리를 측정하는 감지 거리 범위가 조절되는 레이더 센서부;
   좌우 회전에 의해 저항값이 조절되어 상기 레이더 센서부의 감지 거리 범위를 조절하는 회전형 가변 저항 조절부;
   상기 레이더 센서부의 레이더 센서가 상기 다른 물체로 방사되기 위하여 필요한 전원을 공급하되, 상기 조절된 측정 범위에 기초하여 요구되는 전원을 증감하여 상기 레이더 센서로 공급하는 전원 공급부;
   상기 레이더 센서부로부터 측정된 상기 자전거와 다른 물체와의 거리가, 상기 감지 거리 범위 내로 진입한 경우, 경고 알람을 출력하되 다른 물체와의 거리가 가까워질수록 경고음의 크기 또는 옥타브를 점점 높여 출력하는 충돌 방지부를 포함하고,
   상기 레이더 센서부는, 상기 자전거의 정후면에 위치한 다른 물체를 감지하는 후방 감지 모드, 상기 자전거의 우측 후면에 위치한 다른 물체를 감지하는 우측 후방 감지 모드 및 상기 자전거의 좌측 후면에 위치한 다른 물체를 감지하는 좌측 후방 감지 모드로 작동하고,
   상기 충돌 방지부에 좌측 후방 감지 모드, 후방 감지 모드 및 우측 후방 감지 모드를 알리는 출력이 좌측으로부터 우측으로 배열되어 어떠한 방향으로부터 물체가 다가오고 있는지를 파악할 수 있도록 하고,
   상기 충돌 방지부는,
   상기 레이더 센서부와 전선으로 전기적으로 연결되어 자전거의 전면에 장착되고, 상기 자전거와 다른 물체와의 거리가 상기 감지 거리 범위 이하인 경우 점등되는 적어도 하나의 발광 장치; 및 상기 레이더 센서부와 전선으로 전기적으로 연결되어 자전거의 전면에 장착되고, 상기 자전거와 다른 물체와의 거리가 상기 감지 거리 범위 이하인 경우 상기 경고 알람을 소리로 출력하는 스피커를 포함하고,
   상기 경고 알람은 자전거의 방향이 바뀌거나 자전거의 속도가 기설정된 기준치 이하로 급격히 저하되는 상태에서만 울리도록 설정되는 것인, 자전거 충돌 방지 장치.
   
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4. 제 1 항에 있어서,
   상기 레이더 센서부는,
   상기 감지 거리 내의 감지된 물체가, 기 설정된 시간 동안 지속적으로 감지되는 경우, 상기 자전거와 동일한 속도를 가진 물체로 판단하고, 상기 충돌 방지부로 알람 출력을 위한 데이터를 전송하고,
   상기 감지 거리 내의 감지된 물체가, 기 설정된 시간 미만으로 감지되는 경우, 상기 충돌 방지부에 출력 모드로 알람없이 데이터가 출력되도록 제어하는 것인, 자전거 충돌 방지 장치.
   
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