KR102290415B1 - 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림 장치 - Google Patents

퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102290415B1
KR102290415B1 KR1020190175052A KR20190175052A KR102290415B1 KR 102290415 B1 KR102290415 B1 KR 102290415B1 KR 1020190175052 A KR1020190175052 A KR 1020190175052A KR 20190175052 A KR20190175052 A KR 20190175052A KR 102290415 B1 KR102290415 B1 KR 102290415B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
obstacle
radar module
personal mobility
radar
unit
Prior art date
Application number
KR1020190175052A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210082773A (ko
Inventor
최효성
안정길
Original Assignee
주식회사 유테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유테크 filed Critical 주식회사 유테크
Priority to KR1020190175052A priority Critical patent/KR102290415B1/ko
Publication of KR20210082773A publication Critical patent/KR20210082773A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102290415B1 publication Critical patent/KR102290415B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B62J3/10—Electrical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/10—Arrangement of audio equipment; Supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/22—Warning or information lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이더모듈을 구비하여 퍼스널 모빌리티의 탑승자에게 퍼스널 모빌리티에 근접하는 사람, 자전거 혹은 자동차와 같은 장애물을 인식하고, 인식한 장애물에 대한 정보를 탑승자에게 알려주는 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림장치에 관한 것이다.

Description

퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림 장치{Obstacle Detection Notification Device Installed in Personal Mobility}
본 발명은 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이더모듈을 구비하여 퍼스널 모빌리티의 탑승자에게 퍼스널 모빌리티에 근접하는 사람, 자전거 혹은 자동차와 같은 장애물을 인식하고, 인식한 장애물에 대한 정보를 탑승자에게 알려주는 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림장치에 관한 것이다.
퍼스널 모빌리티(Personal Mobility)는 전기를 동력으로 하는 개인이동수단으로서, 일반적으로 퍼스널 모빌리티는 1인용 이동수단이며, 예를 들어, 전동 휠, 전동 킥보드, 전기 자전거, 초소형 전기차 등을 포함할 수 있다. 현대사회의 새로운 이동수단으로서 퍼스널 모빌리티는 다양한 이유로 기존의 이동수단인 차량과 함께 사용되고 있다. 퍼스널 모빌리티는 오염물질을 배출하지 않는 친환경 이동수단이라는 점, 일반적으로 퍼스널 모빌리티의 크기가 작아 휴대하기 용이한 점, 주차의 어려움 때문에 운전자의 최종 목적지와 주차장소가 상당히 멀리 떨어져 위치하게 되는 불편함이 없는 등의 장점으로 인해 많은 수요가 따르고 있고, 이에 따라 국내에서는 전동킥보드 공유서비스가 출시되어, 불과 11개월만에 회원수 25만명을 돌파했고, 누적 탑승횟수 60만건을 기록하고 있다. 지난달에는 세계 1위 공유 전동킥보드 업체가 국내 서비스를 시작할 정도로 전동킥보드 공유 서비스 시장은 급속 성장중임을 알 수 있고, 많은 사람들이 이용하고 있는 추세이다.
한편, 이러한 추세에 따라 전동킥보드 관련 교통사고도 급증하고 있다. 지난 2016년부터 2018년까지 최근 3년간 삼성화재에 접수된 전동킥보드와 차량간 교통사고는 총 488건으로 2명이 사망하고 12명이 중상해를 당했다. 전동킥보드 공유서비스 출시 등으로 인해 지난 2016년 대비 교통사고는 약 5배 증가했고, 사고 대부분은 이용자들의 부주의한 운전 행태로 발생하고 있다. 전동킥보드는 구조상 자전거에 비해 바퀴가 작고 이용자의 무게중심이 높기 때문에 급정거나 교통사고가 발생했을 경우에, 이용자가 쉽게 넘어져 두부와 안면부 상해 위험이 상대적으로 높다. 이와 같은 퍼스널 모빌리티의 교통사고를 예방하기 위해서는 무엇보다 이용자 스스로가 안전하게 운행하는 이용문화 정착이 필수적임에 따라 퍼스널 모빌리티의 사용자가 보다 주변 장애물을 빠르게 인식하여, 안전하게 퍼스널 모빌리티에 탑승하여 안전한 주행을 할 수 있도록 주변 장애물에 대한 알림을 제공하는 기술이 필요하나 이러한 기술은 전무하다.
본 발명은 레이더모듈을 구비하여 퍼스널 모빌리티의 탑승자에게 퍼스널 모빌리티에 근접하는 사람, 자전거 혹은 자동차와 같은 장애물을 인식하고, 인식한 장애물에 대한 정보를 탑승자에게 알려주는 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림장치로서, 퍼스널 모빌리티의 전방에 구비되어 장애물을 인식하는 제1레이더모듈; 퍼스널 모빌리티의 후방에 구비되어 장애물을 인식하는 제2레이더모듈; 퍼스널 모빌리티에 근접하는 장애물에 대한 정보를 디스플레이 하고 장애물에 대한 알림을 수행하는 본체모듈; 상기 제1레이더모듈 및 상기 제2레이더모듈이 각각 장착되는 제1레이더모듈장착부, 및 제2레이더모듈장착부; 및 상기 제1레이더모듈 및 상기 제2레이더모듈의 각도를 조절할 수 있는 레이더각도조절부;를 포함하고, 상기 본체모듈은, 상기 제1레이더모듈과 통신을 수행하여 전방에서 인식된 장애물과의 거리정보를 수신하는 제1레이더모듈접속부; 상기 제2레이더모듈과 통신을 수행하여 후방에서 인식된 장애물과의 거리정보를 수신하는 제2레이더모듈접속부; 퍼스널 모빌리티의 속도를 측정하는 속도계; 표시화면을 디스플레이 하는 디스플레이부; LED 및 스피커를 포함하는 장애물알림부; 및 상기 디스플레이부 및 상기 장애물알림부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는, 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제1레이더모듈장착부 및 상기 제2레이더모듈장착부는, 상기 제1레이더모듈 및 상기 제2레이더모듈을 수용할 수 있고, 일면이 개방된 레이더보호케이스; 퍼스널 모빌리티에 상기 레이더보호케이스를 탈착할 수 있도록 형성된 탈착부; 상기 탈착부 및 상기 레이더보호케이스를 연결하고, 회전이 가능한 회전연결부;를 포함하고, 상기 회전연결부는, 상기 레이더보호케이스를 상기 탈착부에 고정시키기 위한 볼트가 측면에서 삽입될 수 있도록 측면에 형성된 1 이상의 볼트홀을 포함하고, 상기 볼트홀을 통해 삽입된 볼트를 통해 상기 탈착부에 상기 레이더보호케이스를 고정시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제어부는, 알림제어부;를 포함하고, 상기 알림제어부는, 상기 제1레이더모듈 및 상기 제2레이더모듈 중 1 이상에서 장애물이 인식된 경우, LED를 점등하여 장애물의 존재여부를 표시하고, 장애물과의 거리정보에 기초하여 기설정된 기준에 따라 장애물의 존재여부를 알리는 경고음을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제어부는, 디스플레이제어부;를 포함하고, 상기 디스플레이제어부는, 상기 제1레이더모듈 및 상기 제2레이더모듈 중 1 이상에서 기설정된 영역 이내에 장애물이 인식된 것으로 판별된 경우에, 상기 디스플레이부에 장애물알림화면을 디스플레이하고, 상기 장애물알림화면은, 퍼스널 모빌리티를 표시하는 제1엘리먼트; 및 상기 퍼스널 모빌리티와 장애물과의 거리정보에 기초하여 장애물과의 근접정도를 표시하는 제2엘리먼트;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제어부는, 속도계산부;를 더 포함하고, 상기 속도계산부는,상기 제1레이더모듈 및 상기 제2레이더모듈로부터 수신한 장애물과의 거리정보 및 퍼스널 모빌리티의 속도에 기초하여 장애물과의 상대적인 속도를 도출하고, 상기 디스플레이제어부는, 상기 장애물과의 상대적인 속도에 기초하여 상기 장애물알림화면에 디스플레이되는 상기 제2엘리먼트의 크기를 기설정된 기준에 따라 변경하여 디스플레이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 퍼스널 모빌리티에 근접하는 장애물에 대한 정보를 탑승자에게 알려줌으로써, 탑승자가 미처 인식하지 못한 장애물을 인식할 수 있어 사용자의 부주의로 인한 사고를 예방할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이부에 디스플레이되는 화면에 전동킥보드와 장애물 사이의 근접정도를 나타내는 엘리먼트를 표시함으로써 탑승자는 보다 직관적으로 장애물과의 거리를 확인할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 장애물을 인식하는 제1레이더모듈 및 제2레이더모듈은 회전 가능한 연결부를 통해 퍼스널 모빌리티에 장착되어 각각의 레이더모듈이 향하는 각도가 조절됨으로써, 장애물을 인식할 수 있는 영역이 보다 광범위 해질 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 장애물의 거리정보 및 장애물과의 상대속도에 따라 장애물과의 근접정도를 표시하고, 디스플레이 화면에 표시되는 제2엘리먼트의 크기를 변경하여 디스플레이함으로써, 탑승자가 보다 직관적으로 장애물에 대한 정보를 확인할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 및 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림 장치를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1레이더모듈장착부 및 제2레이더모듈장착부의 구성을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애물 감지 알림 장치의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체모듈의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체모듈의 제어부의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 의하여 디스플레이부에 표시되는 표시화면을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치를 예시적으로 도시한다.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 '~부', 혹은 '~모듈'등은 1 이상의 물리적 부재, 1 이상의 하드웨어, 1 이상의 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 혹은 1 이상의 소프트웨어를 통하여 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '~부' 혹은 '~모듈'가 있는 경우, 각각의 '~부' 혹은 '~모듈은'은 각각의 1 이상의 물리적 부재, 1 이상의 하드웨어, 1 이상의 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 혹은 1 이상의 소프트웨어에 의하여 구현될 수도 있지만, 이에 한정되지 않고 복수의 '~부' 혹은 '~모듈'를 구현함에 있어서, 중복적으로 적용되는 1 이상의 하드웨어, 1 이상의 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 혹은 1 이상의 소프트웨어가 있을 수 있다. 예를 들어, 제1 하드웨어, 제2 하드웨어, 제1 소프트웨어가 있고, A부, B부, C부, D부가 있는 경우, A부는 제1 하드웨어 및 제1 소프트웨어의 조합에 의하여 구현되고, B부는 제1 하드웨어와 제2 소프트웨어의 조합에 의하여 구현되고, C부는 제2하드웨어에 의하여 구현되고, D부는 제1 소프트웨어에 구현될 수도 있다.
더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 명백하게 다른 내용을 지시하지 않는“한”과, “상기”와 같은 단수 표현들은 복수 표현들을 포함한다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 따라서, 일 예로, “컴포넌트 표면(component surface)”은 하나 혹은 그 이상의 컴포넌트 표면들을 포함한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥 상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 및 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림 장치를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 퍼스널 모빌리티(100)에 장착되는 장애물 감지 알림 장치는, 도 1에 도시된 전동킥보드와 같은 퍼스널 모빌리티(100)(Personal Mobility)에 장착되어 사용자의 퍼스널 모빌리티(100) 탑승시에 퍼스널 모빌리티(100) 전후방으로 다가오는 사람, 자전거 및 자동차와 같은 장애물을 감지하여 감지한 장애물에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이와 같은 장애물 감지 알림 장치는, 제1레이더모듈(1100), 제2레이더모듈(1200) 및 본체모듈(1300)을 포함하고, 상기 제1레이더모듈(1100) 및 상기 제2레이더모듈(1200)이 각각 장착되는 제1레이더모듈장착부 및 제2레이더모듈장착부를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1레이더모듈(1100)은 퍼스널 모빌리티(100) 전방에 구비되어 장애물을 인식하고, 상기 제2레이더모듈(1200)은 퍼스널 모빌리티(100) 후방에 구비되어 장애물을 인식할 수 있다. 각각의 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)은 기준주파수 신호를 송신하고, 퍼스널 모빌리티(100) 주변에 이동하는 장애물에 반사되는 주파수 신호를 수신하여 장애물을 인식할 수 있고 퍼스널 모빌리티(100)와 장애물 사이의 거리정보를 도출할 수 있다.
상기 본체모듈(1300)은 1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있다. 퍼스널 모빌리티(100)에 근접하는 장애물에 대한 정보를 디스플레이 하고 장애물에 대한 알림을 수행한다. 상기 본체모듈(1300)은 도 1에 도시된 바와 같이, 탑승자가 확인하고 조작하기 용이하도록 퍼스널 모빌리티(100)의 손잡이 부근에 탑재되어, 장애물에 대한 정보를 디스플레이 하고, LED(10)를 구비하여 LED(10)를 점등함으로써 장애물에 대한 정보를 표시할 수 있고, 탑승자의 입력을 수신하여 퍼스널 모빌리티(100)를 제어하도록 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1레이더모듈장착부 및 제2레이더모듈장착부의 구성을 개략적으로 도시한다.
본 발명의 장애물 감지 알림 장치에 포함되는 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)은, 상기 제1레이더모듈장착부 및 상기 제2레이더모듈장착부에 의하여 퍼스널 모빌리티(100)에 장착된다. 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1레이더모듈장착부 및 상기 제2레이더모듈장착부는 상기 제1레이더모듈(1100) 및 상기 제2레이더모듈(1200)을 수용할 수 있고, 일면이 개방된 레이더보호케이스(1110); 퍼스널 모빌리티(100)에 상기 레이더보호케이스(1110)를 탈착할 수 있도록 형성된 탈착부(1120); 상기 탈착부(1120) 및 상기 레이더보호케이스(1110)를 연결하고, 회전이 가능한 회전연결부(1130);를 포함한다. 상기 레이더보호케이스(1110)는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)을 수용할 수 있는 형태로 구성되어, 각각의 레이더모듈이 퍼스널 모빌리티(100)에 부착되어 동작될 때, 외부의 환경으로부터 보호할 수 있다. 상기 탈착부(1120)는 상기 레이더보호케이스(1110)에 수납된 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)을 퍼스널 모빌리티(100)에 탈착하기 위해서 퍼스널 모빌리티(100)의 전방 및 후방에 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)을 수용한 각각의 레이더보호케이스(1110)를 탈착할 수 있도록 형성될 수 있다. 상기 회전연결부(1130)는, 상기 레이더보호케이스(1110) 및 상기 탈착부(1120)를 연결하고, 다양한 각도로 회전이 가능한 형태로 구성되어 상기 제1레이더모듈(1100) 및 상기 제2레이더모듈(1200)의 동작시에 각도가 조절될 수 있도록 하고, 조절된 각도에 따라 상기 제1레이더모듈(1100) 및 상기 제2레이더모듈(1200)은 탑승자가 주행하는 방향으로부터 전후방의 다양한 각도에서의 장애물을 인식할 수 있다. 이러한 상기 회전연결부(1130)는, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 탈착부(1120)에 연결시키기 위한 볼트가 측면에서 삽입될 수 있도록 측면에 형성된 1 이상의 볼트홀(1121)을 포함한다. 상기 탈착부(1120) 또한 1 이상의 볼트홀을 포함한다. 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 볼트홀(1121)을 통해 삽입된 볼트를 통해 상기 탈착부(1120)에 회전연결부(1130)가 연결되고, 회전연결부(1130)의 볼트홀(1121)이 형성된 일면의 반대면에는 상기 레이더보호케이스(1110)를 연결할 수 있는 구조로 형성되어 상기 레이더보호케이스(1110) 및 상기 탈착부(1120)를 연결시킬 수 있다. 이와 같이 볼트로 고정된 회전연결부(1130)를 통해 각각의 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)이 수용된 제1레이더모듈장착부 및 제2레이더모듈장착부의 각도가 조절될 수 있다. 상기 회전연결부(1130)는, 탑승자의 조작에 따라 상기 레이더모듈장착부에 포함된 회전연결부(1130)의 각도가 변경될 수도 있고, 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)의 장애물의 인식여부에 기초하여 기설정된 기준에 따라 회전연결부(1130)의 각도가 조절될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 장애물을 인식하는 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)의 각도가 조절되어 보다 넓은 범위의 장애물을 인식할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애물 감지 알림 장치의 동작을 개략적으로 도시한다.
구체적으로, 도 3은 퍼스널 모빌리티(100)에 탑승하여 주행하는 탑승자의 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지 알림 장치의 동작을 도시한다. 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 퍼스널 모빌리티(100)의 전방에 구비된 제1레이더모듈(1100) 및 퍼스널 모빌리티(100)의 후방에 구비된 제2레이더모듈(1200)은 사람, 자전거 및 자동차 등의 장애물을 각각의 레이더모듈이 인식 가능한 일정 거리 내에서 퍼스널 모빌리티(100)를 향해 다가오는 장애물 혹은 퍼스널 모빌리티(100)로부터 멀어지는 장애물을 인식할 수 있다. 또한, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 제1레이더모듈(1100)이 수용된 제1레이더모듈장착부 및 제2레이더모듈(1200)이 수용된 제2레이더모듈장착부는 회전이 가능한 회전연결부(1130)로 인해 각도 조절이 가능함으로써, 보다 넓은 범위에서의 장애물을 인식할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체모듈(1300)의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
본 발명의 장애물 감지 알림 장치는, 퍼스널 모빌리티(100)의 탑승자가 확인하고 조작하기 용이하도록 퍼스널 모빌리티(100)의 손잡이 부근에 본체모듈(1300)이 탑재되어, 퍼스널 모빌리티(100)에 근접하는 장애물에 대한 정보를 디스플레이 하고 장애물에 대한 알림을 수행할 수 있다. 이와 같은 본체모듈(1300)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1레이더모듈(1100)과 통신을 수행하여 전방에서 인식된 장애물과의 거리정보를 수신하는 제1레이더모듈접속부(1210); 상기 제2레이더모듈(1200)과 통신을 수행하여 후방에서 인식된 장애물과의 거리정보를 수신하는 제2레이더모듈접속부(1220); 퍼스널 모빌리티(100)의 속도를 측정하는 속도계(1230); 표시화면을 디스플레이 하는 디스플레이부(1240); LED(10) 및 스피커를 포함하는 장애물알림부(1250); 및 상기 디스플레이부(1240) 및 상기 장애물알림부(1250)의 동작을 제어하는 제어부(1260);를 포함한다.
구체적으로, 상기 제1레이더모듈접속부(1210)는 제1레이더모듈(1100)과 통신을 수행하여 전방에 인식된 장애물과의 거리정보를 수신할 수 있고, 제2레이더모듈접속부(1220)는 제2레이더모듈(1200)과의 통신을 수행하여 후방에 인식된 장애물과의 거리정보를 수신할 수 있다.
상기 속도계(1230)는 탑승자의 조작에 따라 퍼스널 모빌리티(100)의 정지 혹은 주행시 퍼스널 모빌리티(100)의 속도를 측정하고, 측정된 속도는 제어부(1260)에 송신되어, 상기 디스플레이부(1240) 및 장애물알림부(1250)의 동작을 제어하는 데 기초가 될 수 있다.
상기 디스플레이부(1240)는 탑승자가 퍼스널 모빌리티(100)를 조작할 수 있는 표시화면이 디스플레이되어, 탑승자의 입력(예를 들어, 터치)에 따라 퍼스널 모빌리티(100)의 조작이 가능할 수 있고, 상기 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)이 장애물을 인식함에 따라 장애물알림화면이 디스플레이 될 수 있다.
상기 장애물알림부(1250)는, LED(10) 및 스피커를 포함하여, 디스플레이부(1240)에 의하여 디스플레이되는 장애물에 대한 정보와 별개로 LED(10)를 통해 장애물의 존재여부가 표시되고, 스피커를 통해 장애물의 존재여부를 알리는 경고음이 출력될 수 있다.
상기 제어부(1260)는, 탑승자의 조작에 따라, 혹은 상기 제1레이더모듈(1100) 및 상기 제2레이더모듈(1200)의 동작에 기초하여 상기 디스플레이부(1240) 및 상기 장애물알림부(1250)의 동작을 제어할 수 있다.
이하에서는, 상기 제어부(1260)의 동작을 보다 자세하게 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체모듈(1300)의 제어부(1260)의 내부 구성을 개략적으로 도시하고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(1260)에 의하여 디스플레이부(1240)에 표시되는 표시화면을 개략적으로 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 본체모듈(1300)의 제어부(1260)는, 속도계산부(1261), 알림제어부(1262) 및 디스플레이제어부(1263)를 포함한다.
구체적으로, 상기 속도계산부(1261)는, 상기 제1레이더모듈(1100) 및 상기 제2레이더모듈(1200)로부터 수신한 장애물과의 거리정보 및 퍼스널 모빌리티(100)의 속도에 기초하여 장애물과의 상대적인 속도를 도출한다. 상기 속도계산부(1261)는, 상기 본체모듈(1300)의 속도계(1230)가 측정한 퍼스널 모빌리티(100) 속도 및 퍼스널 모빌리티(100)의 기설정된 범위 내에서 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)로부터 수신한 장애물과의 거리정보에 기초하여 장애물과의 상대적인 속도를 도출할 수 있다. 상기 속도계산부(1261)는, 상기 장애물과의 거리정보의 변화율에 대한 시간의 변화율에 따라 장애물의 속도를 도출할 수 있고, 상기 퍼스널 모빌리티(100)의 속도 및 장애물의 속도에 기초하여 퍼스널 모빌리티(100)와 장애물과의 상대속도를 도출할 수 있다. 예를 들어, 퍼스널 모빌리티(100)의 속도가 15km/h이고, 제1레이더모듈(1100) 혹은 제2레이더모듈(1200)에 의하여 측정된 장애물의 거리정보에 기초하여 도출된 장애물(A)의 속도가 10km/h 인 경우, 15 - 10 = 5, 즉, 장애물(A)과의 상대적인 속도는 5km/h로 도출할 수 있다. 바람직하게는, 장애물과의 상대적인 속도 V는, V = V1 + V2 의 도출식에 의하여 도출할 수 있다. 상기 도출식에서 V1은 퍼스널 모빌리티(100)의 속도, V2는 장애물의 속도에 해당한다. 속도값은 장애물이 다가오는 방향에 따라 정방향(+) 및 역방향(-)의 값을 가질 수 있다.
상기 알림제어부(1262)는, 상기 제1레이더모듈(1100) 및 상기 제2레이더모듈(1200) 중 1 이상에서 장애물이 인식된 경우, 본체모듈(1300)의 장애물알림부(1250)의 동작을 제어하여 장애물의 존재여부에 대한 알림을 제공할 수 있다. 구체적으로, 상기 장애물알림부(1250)는, LED(10) 및 스피커를 포함하고, 상기 알림제어부(1262)는, 상기 제1레이더모듈(1100) 및 상기 제2레이더모듈(1200) 중 1 이상에서 장애물이 인식된 경우, LED(10)를 점등하여 장애물의 존재여부를 표시하고, 장애물과의 거리정보에 기초하여 기설정된 기준에 따라 장애물의 존재여부를 알리는 경고음을 발생시킨다.
바람직하게는, 상기 알림제어부(1262)는, 상기 속도계산부(1261)에서 도출된 장애물과의 상대적인 속도에 기초하여 기설정된 기준에 따라 상기 LED(10)가 점등되는 인터벌을 설정할 수 있고, 상기 장애물과의 상대적인 속도에 기초하여 기설정된 기준에 따라 상기 경고음이 발생되는 인터벌을 설정할 수 있다. 예를 들어, 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준보다 빠른 경우에, LED(10)의 점등되는 인터벌을 짧게 설정하여 LED(10)가 빠르게 깜빡거릴 수도 있고, 상기 경고음이 발생되는 인터벌 또한 짧게 설정하여, 경고음이 짧게 여러 번 발생하도록 설정할 수 있다.
상기 디스플레이제어부(1263)는, 상기 제1레이더모듈(1100) 및 상기 제2레이더모듈(1200) 중 1 이상에서 장애물이 인식된 경우, 본체모듈(1300)의 디스플레이부(1240)의 동작을 제어하여 장애물알림화면을 디스플레이 함으로써, 탑승자에게 장애물에 대한 알림을 제공할 수 있다. 구체적으로, 상기 디스플레이제어부(1263)는, 상기 제1레이더모듈(1100) 및 상기 제2레이더모듈(1200) 중 1 이상에서 기설정된 영역 이내에 장애물이 인식된 것으로 판별된 경우에, 상기 디스플레이부(1240)에 장애물알림화면을 디스플레이한다. 주변에 장애물이 존재하지 않는 경우에는, 상기 디스플레이부(1240)에 의하여 표시되는 표시화면은 탑승자의 입력에 기초하여 퍼스널 모빌리티(100)를 제어할 수 있는 제어화면, 혹은 퍼스널 모빌리티(100)의 기능을 설정할 수 있는 설정화면이 디스플레이될 수 있다. 이후, 상기 디스플레이제어부(1263)는, 탑승자의 주행에 따라 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200) 중 1 이상에서 기설정된 영역 이내에 장애물이 인식된 것으로 판별되는 경우에, 상기 디스플레이부(1240)에 장애물알림화면을 디스플레이한다. 상기 장애물알림화면은, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1엘리먼트(E1) 및 제2엘리먼트(E2)를 포함한다. 상기 제1엘리먼트(E1)는, 퍼스널 모빌리티(100)를 표시하고, 상기 제2엘리먼트(E2)는, 상기 퍼스널 모빌리티(100)와 장애물과의 거리정보에 기초하여 장애물과의 근접정도를 표시할 수 있다. 도 6의 (a)는 탑승자가 주행하는 퍼스널 모빌리티(100)의 전방 및 후방에 장애물이 있는 경우에 디스플레이되는 장애물알림화면을 도시한다. 도 6의 (a)에 도시된 제2엘리먼트(E2)는 장애물과의 근접정도를 표시하고, 도 6의 (a)와 같은 화면을 제공받은 탑승자는 전방에 있는 장애물과의 거리보다 후방에 있는 장애물과의 거리가 더 근접하다고 판단할 수 있다. 이와 같이, 상기 디스플레이제어부(1263)는, 상기 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)로부터 수신한 장애물과의 거리정보에 기초하여 제1엘리먼트(E1) 및 제2엘리먼트(E2)를 디스플레이하여 사용자가 탑승한 퍼스널 모빌리티(100) 및 주변 장애물을 표시하고, 장애물과의 근접정도를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이제어부(1263)는, 상기 속도계산부(1261)로부터 도출된 퍼스널 모빌리티(100)와 장애물과의 상대적인 속도에 기초하여 상기 제2엘리먼트(E2)의 크기를 기설정된 기준에 따라 변경하여 디스플레이할 수 있다. 바람직하게는, 상기 디스플레이제어부(1263)는, 상기 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준을 초과하는 경우, 기설정된 기준에 따라 각각의 가로의 길이가 연장된 상기 제2엘리먼트(E2)를 디스플레이하고, 상기 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준 미만인 경우, 기설정된 기준에 따라 각각의 가로의 길이가 단축된 상기 제2엘리먼트(E2)를 디스플레이 한다. 도 6의 (a) 및 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이제어부(1263)가 디스플레이하는 장애물알림화면은, 상기 제2엘리먼트(E2)의 크기가 변경되어 디스플레이 될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 도 6의 (a)와 같은 장애물알림화면이 제공되는 경우, 상기 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준의 범위 내에 해당한다고 가정할 때, 도 6의 (b)는 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준을 초과하는 경우의 장애물알림화면으로 나타낼 수 있다. 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준을 초과하는 경우, 기설정된 기준에 따라 각각의 가로의 길이가 연장된 상기 제2엘리먼트(E2)를 디스플레이 한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 도 6의 (b)와 같은 장애물알림화면이 제공되는 경우, 상기 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준의 범위 내에 해당한다고 가정할 때, 도 6의 (a)는 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준 미만인 경우의 장애물알림화면으로 나타낼 수 있다. 퍼스널 모빌리티(100)가 빠른 속도로 주행하고, 전방에서 빠른 속도로 다가오는 장애물이 있는 경우에는 충돌의 위험이 더 크고, 퍼스널 모빌리티(100)가 빠른 속도 주행하더라도, 전방의 장애물이 같은 이동 방향으로 빠른 속도로 주행하는 경우에는, 충돌의 위험이 더 적다. 이에 따라, 퍼스널 모빌리티(100)와 장애물의 상대적인 속도에 대한 기설정된 범위를 설정하여, 상기 디스플레이제어부(1263)는, 상기 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준을 초과하는 경우, 기설정된 기준에 따라 각각의 가로의 길이가 연장된 상기 제2엘리먼트(E2)를 디스플레이하고, 상기 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준 미만인 경우, 기설정된 기준에 따라 각각의 가로의 길이가 단축된 상기 제2엘리먼트(E2)를 디스플레이 한다. 또한, 각각의 제1레이더모듈(1100) 및 제2레이더모듈(1200)이 인식한 장애물과의 거리정보에 따라 도출된 장애물과의 상대적인 속도 값이 다른 경우에는, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 퍼스널 모빌리티(100)의 전방 및 후방의 장애물과의 거리정보를 나타내는 제2엘리먼트(E2)가 상이한 크기로 디스플레이 될 수도 있다.
이와 같이, 상기 디스플레이제어부(1263)는, 장애물의 거리정보 및 장애물과의 상대속도에 따라 장애물과의 근접정도를 표시하고, 제2엘리먼트(E2)의 크기를 변경하여 디스플레이함으로써, 탑승자가 보다 직관적으로 장애물에 대한 정보를 확인할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅장치의 내부 구성을 예시적으로 도시한다.
도 7에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(11000)는 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/Osubsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(11000)는 제1레이더모듈(1100), 제2레이더모듈(1200) 및 본체모듈(1300)에 해당될 수 있다.
메모리(11200)는, 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(11200)는 컴퓨팅 장치(11000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 학습된 임베딩모델에 포함하는 그밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.
이때, 프로세서(11100)나 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 메모리(11200)에 액세스하는 것은 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다.
주변장치 인터페이스(11300)는 컴퓨팅 장치(11000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 프로세서(11100) 및 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 프로세서(11100)는 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 컴퓨팅 장치(11000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.
입/출력 서브시스템(11400)은 다양한 입/출력 주변장치들을 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 입/출력 서브시스템(11400)은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서등의 주변장치를 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 입/출력 주변장치들은 입/출력 서브시스템(11400)을 거치지 않고 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.
전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.
또는 상술한 바와 같이 필요에 따라 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.
이러한 도 7의 실시예는, 컴퓨팅 장치(11000)의 일례일 뿐이고, 컴퓨팅 장치(11000)은 도 7에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 7에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅 장치는 도 7에 도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 통신 회로(1160)에 다양한 통신방식(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 컴퓨팅 장치(11000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅 장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 애플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 이용자 단말에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 이용자 단말이기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅 장치 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (5)

  1. 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림장치로서,
    퍼스널 모빌리티의 전방에 구비되어 장애물을 인식하는 제1레이더모듈;
    퍼스널 모빌리티의 후방에 구비되어 장애물을 인식하는 제2레이더모듈;
    퍼스널 모빌리티에 근접하는 장애물에 대한 정보를 디스플레이 하고 장애물에 대한 알림을 수행하는 본체모듈;
    상기 제1레이더모듈 및 상기 제2레이더모듈이 각각 장착되는 제1레이더모듈장착부, 및 제2레이더모듈장착부; 및
    상기 본체모듈은,
    상기 제1레이더모듈과 통신을 수행하여 전방에서 인식된 장애물과의 거리정보를 수신하는 제1레이더모듈접속부;
    상기 제2레이더모듈과 통신을 수행하여 후방에서 인식된 장애물과의 거리정보를 수신하는 제2레이더모듈접속부;
    퍼스널 모빌리티의 속도를 측정하는 속도계;
    표시화면을 디스플레이 하는 디스플레이부;
    LED 및 스피커를 포함하는 장애물알림부; 및
    상기 디스플레이부 및 상기 장애물알림부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 디스플레이제어부;를 포함하고,
    상기 디스플레이제어부는,
    상기 제1레이더모듈 및 상기 제2레이더모듈 중 1 이상에서 기설정된 영역 이내에 장애물이 인식된 것으로 판별된 경우에, 상기 디스플레이부에 장애물알림화면을 디스플레이하고,
    상기 장애물알림화면은,
    퍼스널 모빌리티를 표시하는 제1엘리먼트; 및
    상기 퍼스널 모빌리티와 장애물과의 거리정보에 기초하여 장애물과의 근접정도를 표시하는 1 이상의 제2엘리먼트;를 포함하고,
    상기 제어부는, 속도계산부;를 더 포함하고,
    상기 속도계산부는,
    상기 제1레이더모듈 및 상기 제2레이더모듈로부터 수신한 장애물과의 거리정보 및 퍼스널 모빌리티의 속도에 기초하여 장애물과의 상대적인 속도를 도출하고,
    상기 디스플레이제어부는,
    상기 장애물과의 상대적인 속도에 기초하여 상기 장애물알림화면에 디스플레이되는 상기 제2엘리먼트의 크기를 기설정된 기준에 따라 변경하여 디스플레이하고,
    상기 디스플레이제어부는, 상기 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준을 초과하는 경우, 기설정된 기준에 따라 각각의 가로의 길이가 연장된 제2엘리먼트를 디스플레이하고, 상기 장애물과의 상대적인 속도가 기설정된 기준 미만인 경우, 기설정된 기준에 따라 각각의 가로의 길이가 단축된 제2엘리먼트를 디스플레이하고,
    상기 제어부는, 알림제어부;를 포함하고,
    상기 알림제어부는,
    상기 제1레이더모듈 및 상기 제2레이더모듈 중 1 이상에서 장애물이 인식된 경우, LED를 점등하여 장애물의 존재여부를 표시하고,
    장애물과의 거리정보에 기초하여 기설정된 기준에 따라 장애물의 존재여부를 알리는 경고음을 발생시키고,
    상기 알림제어부는, 상기 속도계산부에서 도출된 장애물과의 상대적인 속도에 기초하여 기설정된 기준에 따라 상기 LED가 점등되는 인터벌을 설정할 수 있고, 상기 장애물과의 상대적인 속도에 기초하여 기설정된 기준에 따라 상기 경고음이 발생되는 인터벌을 설정할 수 있는, 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1레이더모듈장착부 및 상기 제2레이더모듈장착부는,
    상기 제1레이더모듈 및 상기 제2레이더모듈을 수용할 수 있고, 일면이 개방된 레이더보호케이스;
    퍼스널 모빌리티에 상기 레이더보호케이스를 탈착할 수 있도록 형성된 탈착부;
    상기 탈착부 및 상기 레이더보호케이스를 연결하고, 회전이 가능한 회전연결부;를 포함하고,
    상기 회전연결부는,
    상기 레이더보호케이스를 상기 탈착부에 고정시키기 위한 볼트가 측면에서 삽입될 수 있도록 측면에 형성된 1 이상의 볼트홀을 포함하고,
    상기 볼트홀을 통해 삽입된 볼트를 통해 상기 탈착부에 상기 레이더보호케이스를 고정시킬 수 있는, 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020190175052A 2019-12-26 2019-12-26 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림 장치 KR102290415B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190175052A KR102290415B1 (ko) 2019-12-26 2019-12-26 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190175052A KR102290415B1 (ko) 2019-12-26 2019-12-26 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210082773A KR20210082773A (ko) 2021-07-06
KR102290415B1 true KR102290415B1 (ko) 2021-08-18

Family

ID=76860884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190175052A KR102290415B1 (ko) 2019-12-26 2019-12-26 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102290415B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230114876A (ko) 2022-01-26 2023-08-02 경남정보대학교 산학협력단 퍼스널 모빌리티용 장애물 회피 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102520728B1 (ko) * 2022-11-30 2023-04-12 윤지용 킥보드 조명 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5008494B2 (ja) * 2007-08-07 2012-08-22 ヤマハ発動機株式会社 注意情報提示システムおよび自動二輪車
JP5866545B1 (ja) * 2014-03-06 2016-02-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示制御装置および表示制御プログラム
CN106114728A (zh) * 2016-07-09 2016-11-16 唐明榕 一种折叠式高续航可预警电动车
KR101743721B1 (ko) * 2016-04-18 2017-06-05 박철승 자전거 충돌 방지 장치
JP2017206242A (ja) 2016-05-17 2017-11-24 富士通株式会社 自転車のための運転者警告システム、及び自転車運転者のための運転者警告方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101411290B1 (ko) * 2012-08-08 2014-06-24 황현준 자전거의 후방 감지 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5008494B2 (ja) * 2007-08-07 2012-08-22 ヤマハ発動機株式会社 注意情報提示システムおよび自動二輪車
JP5866545B1 (ja) * 2014-03-06 2016-02-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示制御装置および表示制御プログラム
KR101743721B1 (ko) * 2016-04-18 2017-06-05 박철승 자전거 충돌 방지 장치
JP2017206242A (ja) 2016-05-17 2017-11-24 富士通株式会社 自転車のための運転者警告システム、及び自転車運転者のための運転者警告方法
CN106114728A (zh) * 2016-07-09 2016-11-16 唐明榕 一种折叠式高续航可预警电动车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230114876A (ko) 2022-01-26 2023-08-02 경남정보대학교 산학협력단 퍼스널 모빌리티용 장애물 회피 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210082773A (ko) 2021-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102290415B1 (ko) 퍼스널 모빌리티에 장착되는 장애물 감지 알림 장치
CN108510796A (zh) 交叉路口防撞系统及方法
CN109291872A (zh) 自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
CN105390003B (zh) 一种规避交叉口困境区的路面引导装置
CN103921889B (zh) 一种电动自行车辅助驾行系统及控制方法
CN107599970A (zh) 一种汽车侧门开启主动防碰撞及报警系统与方法
CN104002807A (zh) 一种汽车安全驾驶控制方法及系统
CN110727279A (zh) 一种agv小车控制系统
CN108237973A (zh) 一种标识系统及无人驾驶车辆
KR20180076799A (ko) 차량의 가상 엔진음 제어 장치 및 그 방법
CN109733471A (zh) 一种智能转向系统
KR102621245B1 (ko) 차량 및 그 제어방법
KR20150018989A (ko) 차량의 자율 주행 제어 장치 및 방법
US20210009112A1 (en) Dual direction accident prevention and assistive braking system
CN207028887U (zh) 一种动力电池包碰撞保护系统
CN112462636B (zh) 一种电车的安全控制系统及其控制方法
KR102024093B1 (ko) 차량의 운행 시스템
CN110182207A (zh) 车辆的检测方法及装置
KR20150026203A (ko) 후측방 레이더 센서를 이용한 차선 유지 보조 장치 및 방법
CN108382309A (zh) 一种汽车后视镜盲区监测系统
CN104228676B (zh) 汽车及其行车辅助系统
JP6302747B2 (ja) 車両制御システム
CN202279077U (zh) 一种行车、停车间距安全警示雷达
KR20220082538A (ko) 자율 주행 수단과 개인 이동 수단 간 안전 확보 방법 및 방법을 주행하는 인터랙션 시스템
TW201902760A (zh) 一種二輪載具預警安全系統

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant