KR20210112111A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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최성태
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Abstract

일 실시예에 따른 차량은 초음파 신호에 기초하여 차량의 내부의 탑승자의 유무를 감지하기 위해 초음파 신호를 송수신 하는 제1 감지부와 차량에 마련된 상면 윈도우 및 측면 윈도우 중 적어도 하나를 포함하는 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 제 2 감지부와 제1 감지부가 수신한 초음파 신호의 강도와 미리 설정된 레벨을 비교하여 탑승자의 존재를 판단하는 제어부를 포함하고, 제어부는 제2 감지부가 감지한 개폐 상태에 기초하여 미리 설정된 레벨을 변경한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
개시된 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 후석 승객 알림(ROA; Rear Occupant Alert)에 관한 것이다.
최근에는 운전자가 뒷좌석에 아이를 두고 내리는 것을 방지하기 위하여 후석 승객 알림(Rear Occupant Alert) 기능을 탑재한 차량이 출시되고 있다.
후석 승객 알림은 운전자 하차시에 아이의 탑승 여부를 감지하고, 경보음 또는 메시지를 발송해 안전 사고가 발생하는 것을 미연에 방지하는 기술이다.
후석 승객 알림 기능이 구현되기 위하여, 차량에는 다양한 센서가 마련될 수 있으며, 대표적으로 초음파 센서가 채용된다. 이 때, 초음파 신호는 외부 요인에 의한 영향을 받을 수 있으며, 차량의 윈도우 또는 선루프가 개방된 때에는 바람이나 벌레에 의해 후석이 공석임에 불구하고 경보가 발생할 가능성이 있다.
개시된 발명의 일 측면은 후석 승객 알림(ROA; Rear Occupant Alert)의 오작동을 방지하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 초음파 신호에 기초하여 차량의 내부의 탑승자의 유무를 감지하기 위해 상기 초음파 신호를 송수신 하는 제1 감지부; 상기 차량에 마련된 상면 윈도우 및 측면 윈도우 중 적어도 하나를 포함하는 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 제 2 감지부; 및 상기 제1 감지부가 수신한 초음파 신호의 강도와 미리 설정된 레벨을 비교하여 상기 탑승자의 존재를 판단하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 감지부가 감지한 개폐 상태에 기초하여 상기 미리 설정된 레벨을 변경한다.
상기 제2 감지부는 상기 상면 윈도우 또는 상기 측면 윈도우 중 어느 하나의 개폐 상태를 감지하고, 상기 개폐 상태는 상기 어느 하나가 개방되지 않은 상태인 제1 상태, 상기 어느 하나가 일부 개방된 상태인 제2 상태 및 상기 상기 어느 하나가 완전히 개방된 상태인 제3 상태를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 상태이면 제2 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단하고, 상기 제1 상태이면 상기 제2 레벨보다 낮은 제1 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단하고, 상기 제3 상태이면 상기 제2 레벨보다 높은 제3 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은 개폐 상태 별로 미리 설정된 레벨이 할당된 레벨 테이블이 저장된 저장부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 레벨 테이블에 기초하여 상기 개폐 상태에 대응되는 미리 설정된 레벨을 기준으로 상기 탑승자의 존재를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 초음파 신호의 강도를 복수 회에 걸쳐 측정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 복수 회 중에서 상기 미리 설정된 레벨보다 높은 초음파 신호의 강도가 연속으로 측정되면 상기 차량 내에 탑승자가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은 사용자 단말과 통신을 수행하는 통신부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하면, 상기 통신부가 상기 사용자 단말에 경고 신호를 송신하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 초음파 신호의 강도가 상기 변경된 미리 설정된 레벨보다 높으면 상기 차량에 탑승자가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 초음파 신호의 강도가 상기 변경된 미리 설정된 레벨보다 낮으면 상기 차량에 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량의 시동이 오프(off)된 것을 감지하면 상기 제2 감지부가 윈도우의 개폐 상태를 감지할 수 있다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 초음파 신호에 기초하여 차량의 내부의 탑승자의 유무를 감지하기 위해 상기 초음파 신호를 송수신 하는 단계; 상기 차량에 마련된 상면 윈도우 및 측면 윈도우 중 적어도 하나를 포함하는 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 단계; 및 상기 개폐 상태에 기초하여 미리 설정된 레벨을 변경하고, 상기 초음파 신호의 강도와 상기 변경된 미리 설정된 레벨을 비교하여 상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 단계는 상기 상면 윈도우 또는 상기 측면 윈도우 중 어느 하나의 개폐 상태를 감지하고, 상기 개폐 상태는 상기 어느 하나가 개방되지 않은 상태인 제1 상태, 상기 어느 하나가 일부 개방된 상태인 제2 상태 및 상기 상기 어느 하나가 완전히 개방된 상태인 제3 상태를 포함하고, 상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는 상기 제2 상태이면 제2 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단하고, 상기 제1 상태이면 상기 제2 레벨보다 낮은 제1 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단하고, 상기 제3 상태이면 상기 제2 레벨보다 높은 제3 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는 개폐 상태 별로 미리 설정된 레벨이 할당된 레벨 테이블에 기초하여 상기 개폐 상태에 대응되는 미리 설정된 레벨을 기준으로 상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는 상기 초음파 신호의 강도를 복수 회에 걸쳐 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는 상기 복수 회 중에서 상기 미리 설정된 레벨보다 높은 초음파 신호의 강도가 연속으로 측정되면 상기 차량 내에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 차량에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하면, 사용자 단말에 경고 신호를 송신하도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는 상기 초음파 신호의 강도가 상기 변경된 미리 설정된 레벨보다 높으면 상기 차량에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는 상기 초음파 신호의 강도가 상기 변경된 미리 설정된 레벨보다 낮으면 상기 차량에 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 단계는 상기 차량의 시동이 오프(off)된 것을 감지하면 상기 윈도우의 개폐 상태를 감지하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치와 결합하여, 초음파 신호에 기초하여 차량의 내부의 탑승자의 유무를 감지하기 위해 상기 초음파 신호를 송수신 하는 단계; 상기 차량에 마련된 상면 윈도우 및 측면 윈도우 중 적어도 하나를 포함하는 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 단계; 및 상기 개폐 상태에 기초하여 미리 설정된 레벨을 변경하고, 상기 초음파 신호의 강도와 상기 변경된 미리 설정된 레벨을 비교하여 상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계를 실행시키도록 기록 매체에 저장된다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면 후석 승객 알림(ROA; Rear Occupant Alert)의 오작동을 방지할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 3은 윈도우의 개폐 상태에 따른 레벨을 도시한다.
도 4 및 도 5는 윈도우의 개폐 상태에 대응되는 레벨이 할당된 테이블을 도시한다.
도 6 내지 도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 구성도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체, 차량(1)을 이동시키는 차륜(12, 13)을 포함한다.
차체는 엔진 등과 같이 차량(1)에 구동에 필요한 각종 장치를 보호하는 후드(11a), 실내 공간을 형성하는 루프 패널(11b), 수납 공간이 마련된 트렁크 리드(11c), 차량(1)의 측면에 마련된 프런트 휀더(11d)와 쿼터 패널(11e)을 포함할 수 있다. 또한, 차체(11)의 측면에는 차체와 흰지 결합된 복수 개의 도어(14)가 마련될 수 있다.
후드(11a)와 루프 패널(11b) 사이에는 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도우(19a)가 마련되고, 루프 패널(11b)과 트렁크 리드(11c) 사이에는 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도우(19b)가 마련될 수 있다.
도어(15)의 상측에는 측면의 시야를 제공하는 측면 윈도우(19c)가 마련될 수 있다. 또한, 루프 패널(11b)의 일 영역에는 상면의 시야를 제공하는 상면 윈도우(11c)가 마련될 수 있다. 상면 윈도우(11c)는 탑승자의 조작에 의해 개방될 수 있는 틸트업 방식, 슬라이드 방식, 파노라마 방식 또는 캔버스 탑 방식의 선루프일 수 있다.
한편, 개시된 발명은 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c)를 적어도 하나를 포함하는 윈도우의 개폐 상태에 기초한 후석 승객 알림(ROA; Rear Occupant Alert)에 관한 것이다. 후석 승객 알림은 운전자 하차 시에 후석에 유아 또는 반려 동물이 방치되는 경우를 대비하여 운전자에게 알리는 기술에 해당한다.
예를 들어, 후석 승객 알림은 운전자의 하차 전에 차량(1)에 마련된 각종 센서를 통해 탑승자의 존재 여부를 감지하고, 클러스터(미도시) 또는 AVN 장치(500)를 통해 경고 신호를 제공할 수 있다. 또한, 후석 승객 알림은 운전자의 하차 후에 차량(1)에 마련된 각종 센서를 통해 탑승자의 존재 여부를 감지하고, 스마트 폰과 같은 사용자 단말(미도시)을 통해 경고 신호를 제공할 수 있다. 이 때, 각종 센서는 차량 시트의 좌석 내부에 장착된 무게 감지 센서일 수 있고, 차량 내부의 일측벽면에 설치되어 초음파 신호를 송수신하는 초음파 센서일 수 있다.
차량(1)의 전방에는 차량(1)의 진행 방향으로 조명을 조사하는 헤드램프(15, Headlamp)가 마련될 수 있다.
차량(1)의 전방, 후방에는 차량(1)의 진행 방향을 지시하기 위한 방향지시램프(16, Turn Signal Lamp)가 마련될 수 있다.
차량(1)의 후방에는 테일램프(17)가 마련될 수 있다. 테일램프(17)는 차량(1)의 후방에 마련되어 차량(1)의 기어 변속 상태, 브레이크 동작 상태 등을 표시할 수 있다.
도 2를 참조하여 차량(1)의 제어 블록도의 각 구성을 설명한다.
일 실시예에 따른 차량(1)은 내부의 탑승자의 유무를 감지하기 위해 초음파 신호를 송수신하는 제1 감지부(11), 차량(1)에 마련된 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c) 중 적어도 하나를 포함하는 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 제2 감지부(120)를 포함한다.
제어부(200)는 제1 감지부(110)가 수신한 초음파 신호의 강도를 미리 설정된 레벨과 비교하여 후석에 탑승자가 존재하는지 판단한다. 예를 들어, 제어부(200)는 제1 감지부(110)가 수신한 초음파 신호의 강도가 미리 설정된 레벨보다 높으면 후석에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하고, 제1 감지부(110)가 수신한 초음파 신호의 강도가 미리 설정된 레벨보다 낮으면 후석에 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단한다.
상술한 후석 승객 알림은 차량(1)의 윈도우를 개방시켜 놓은 경우에 외부 환경의 요인에 의해 감지 오류가 발생할 수 있다. 예를 들어, 제1 감지부(110)는 윈도우가 개방된 경우에 외부에서 바람 또는 벌레 등의 변수에 의해 후석에 탑승자가 없음에도 평소보다 강한 초음파 신호를 감지할 수 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 개시된 발명은 윈도우의 개폐 상태를 고려하여 탑승자의 유무를 판단하는 조건을 변경할 수 있다. 구체적인 제어 과정은 후술하도록 한다.
제1 감지부(110)는 차량(1)의 실내 일측벽면에 설치되어 초음파 신호를 송수신하는 초음파 센서일 수 있다. 또한, 제1 감지부(110)는 초음파 센서 이외에도, 차량 시트의 좌석에 내장된 무게 감지 센서, 차량(1)의 실내 일측벽면에 설치되어 적외선 신호를 송수신하는 적외선 센서를 포함할 수 있다.
제2 감지부(120)는 차량(1)에 마련된 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c) 중 적어도 하나를 포함하는 윈도우의 개폐 상태를 감지한다. 예를 들어, 제2 감지부(120)는 광센서, 회전 감지 및 리미트 센서 중 어느 하나일 수 있으며, 윈도우가 전혀 개방되지 않은 상태, 윈도우의 일부가 개방된 상태 및 윈도우가 전부 개방된 상태를 감지할 수 있다.
제어부(200)는 제1 감지부(110)가 감지한 초음파 신호의 강도에 기초하여 탑승자의 존재를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(200)는 초음파 신호의 강도와 미리 설정된 레벨을 비교한 것에 기초하여 탑승자의 존재를 판단한다. 또한, 제어부(200)는 제2 감지부(120)로부터 수신한 윈도우의 개폐 상태에 기초하여 미리 설정된 레벨을 변경하고, 초음파 신호의 강도와 변경된 미리 설정된 레벨을 비교한 것에 기초하여 탑승자의 존재를 판단할 수 있다. 도 3을 참조하여 변경된 레벨의 예를 설명한다.
도 3을 참조하면, 초음파 신호의 강도는 제1 레벨, 제2 레벨 또는 제3 레벨 중 어느 하나의 레벨과 비교될 수 있다. 제어부(200)는 윈도우의 개폐 상태에 따라 제1 레벨, 제2 레벨 또는 제3 레벨 중 어느 하나의 레벨과 초음파 신호의 강도를 비교한다.
예를 들어, 제1 레벨은 윈도우가 전혀 개방되지 않아 미리 설정된 레벨을 변경할 필요가 없는 경우이다. 차량(1)의 내부는 윈도우가 전혀 개방되지 않은 상태이므로, 외부로부터 영향을 받지 않는다. 따라서, 제어부(200)는 기존의 미리 설정된 레벨인 제1 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단할 수 있다.
다른 예로, 제2 레벨은 윈도우의 일부가 개방된 상태이다. 차량(1)의 내부는 윈도우의 개방에 의해 외부에서 유입된 벌레나 바람의 영향을 받을 수 있다. 따라서, 제어부(200)는 제1 레벨보다 상승된 기준인 제2 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 제3 레벨은 윈도우의 전부가 개방된 상태이다. 차량(1)의 내부는 윈도우가 일부 개방된 상태보다 외부의 영향을 많이 받을 수 있다. 따라서, 제어부(200)는 제2 레벨보다 상승된 기준인 제3 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단할 수 있다.
다만, 도 3은 3 가지 레벨에 기초한 초음파 신호의 강도와 비교를 설명하였지만, 상면 윈도우의 개폐 상태 및 측면 윈도우의 개폐 상태 간의 다양한 조합에 기초하여 다양한 레벨에 기초할 수 있다. 이와 관련된 설명은 후술하도록 한다.
제어부(200)는 상술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리(220) 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서(210)를 포함할 수 있다. 메모리(220)와 프로세서(210)가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다
저장부(300)는 윈도우의 다양한 개폐 상태에 대응하는 복수의 레벨이 저장된 레벨 테이블을 저장할 수 있다. 상술한 바와 같이, 윈도우는 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c)를 포함한다. 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c)는 운전자 또는 탑승자에 의해 다양한 개폐 상태를 나타낼 수 있다.
도 4 및 도 5는 윈도우의 개폐 상태에 대응되는 레벨이 할당된 테이블을 도시한다.
도 4를 참조하면, 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c)의 개폐 상태의 조합에 대응하는 레벨을 확인할 수 있다. 예를 들어, 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c)가 동시에 제1 상태인 경우는 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c) 모두 폐쇄된 상태를 의미한다. 이 경우에는 외부에 의한 영향이 없을 것으로 예상되어 가장 낮은 제1-1 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단할 수 있다.
반대로, 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c)가 동시에 제3 상태인 경우에는 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c) 모두 전면 개방된 상태를 의미한다. 이 경우에는 외부에 의한 영향이 최대인 것으로 예상된다. 따라서, 가장 높은 제3-3 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단할 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1-1 레벨부터 제3-3 레벨까지의 레벨의 상대적 크기를 확인할 수 있다. 도 5에 따른 레벨의 상대적 크기는 일 예에 불과하며, 제작사의 설정 또는 사용자의 설정에 의해 조정될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 도 5에 따른 레벨의 상대적 크기는 도시된 5 단계 이외에도, 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c)의 총 개방량에 따라 다양한 레벨로 설정될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 측면 윈도우(19c) 및 상면 윈도우(11c)의 개폐 상태는 9가지 조합으로 구성될 수 있다. 다만, 도 4에 도시된 레벨 테이블은 일 예에 불과하며, 윈도우의 개방 정도 및 외부 바람 상태 등을 고려하여 추가적인 조합을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(1)은 통신부(400) 및 AVN 장치(500)를 더 포함할 수 있다.
통신부(400)는 사용자 단말과 통신을 수행할 수 있고, 제어부(200)가 후석에 탑승자가 있는 것으로 판단하면, 차량(1)내에 탑승자가 존재하고 있음을 알리는 경고 신호를 사용자 단말에 송신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(400)는 문자 메시지나 사용자 단말에 탑재된 어플리케이션이 제공하는 푸쉬 메시지를 통해 경고 신호가 출력되게 한다.
AVN 장치(500)는 제어부(200)가 후석에 탑승자가 있는 것으로 판단하면, 운전자가 하차하기 전에 디스플레이 또는 오디오를 통해 경고 신호를 출력할 수 있다.
이상에서는 일 실시예에 따른 차량(1)의 구성 및 각 구성의 동작에 관하여 상세히 설명하였다. 이하에서는, 도 6 내지 도 8을 참조하여 전술한 구성에 의해 구현되는 제어 방법을 각 단계 별로 상세히 설명한다.
도 6 내지 도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
도 6을 참조하면, 제어부(200)는 차량(1)의 시동이 오프되었는지 판단한다(601). 개시된 발명은 운전자가 하차한 이후, 후석에 남아있는 탑승자를 인지하지 못한 경우 이를 알리기 위한 것으로써, 선결적으로 차량(1)의 시동의 오프를 먼저 감지한다.
제어부(200)는 제2 감지부(120)를 통해 윈도우의 개폐 상태를 감지하고(602), 윈도우의 개방 상태에 따라(603), 미리 설정된 레벨을 변경할 수 있다. 윈도우의 개방 상태는 크게 전혀 개방되지 않은 상태(A)와 어느 정도 개방된 상태(B)로 구분될 수 있다. 도 7 및 도 8을 참조하여 각 경우를 구분하여 상세히 설명한다.
도 7은 윈도우가 전혀 개방되지 않은 상태에서 탑승자의 존재를 판단하는 과정을 도시한다.
제어부(701)는 초음파 신호의 강도를 측정하고(701), 초음파 신호의 강도와 미리 설정된 레벨을 비교한다(702).
비교 결과, 제어부(200)는 측정된 초음파 신호의 강도가 미리 설정된 레벨보다 낮으면, 차량(1) 내에 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단한다(703).
반대로, 제어부(200)는 측정된 초음파 신호의 강도가 미리 설정된 레벨보다 높으면, 차량(1)내에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하고(704), 경고 신호를 생성한다(705).
도 7에 도시되지 않았으나, 제1 감지부(110)는 초음파 신호의 강도를 복수 회 송수신할 수 있다. 이 때, 제어부(110)는 복수 회 중에서 미리 설정된 레벨보다 높은 초음파 신호의 강도가 연속으로 측정되면 차량 내에 탑승자가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 초음파 신호의 강도를 복수 회 비교함으로써, 후석 승객 감지의 신뢰도를 상승시킬 수 있다.
도 8은 도 7과 달리 윈도우가 적어도 일부 개방된 상태에서 알고리즘을 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(200)는 윈도우가 개방된 상태인 것을 감지하면, 윈도우의 개폐 상태의 수준을 파악한다(801). 윈도우의 개폐 상태는 다양한 조합을 나타낼 수 있으며, 도 4를 참조하여 설명한 바와 같다.
제어부(200)는 저장된 레벨 테이블을 참조하여 현재 개폐 상태에 대응하는 레벨을 추출하고(802), 현재 윈도우의 개폐 상태에 적합한 레벨하기 위해, 미리 설정된 레벨을 변경하고(803), 제1 감지부(110)가 수신한 초음파 신호의 강도를 측정한다(804).
제어부(200)는 초음파 신호의 강도와 변경된 레벨을 비교한다(805).
비교 결과, 제어부(200)는 측정된 초음파 신호의 강도가 변경된 레벨보다 낮으면, 차량(1) 내에 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단한다(806).
반대로, 제어부(200)는 측정된 초음파 신호의 강도가 변경된 레벨보다 높으면, 차량(1)내에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하고(807), 경고 신호를 생성한다(808).
도 8에 도시되지 않았으나, 제1 감지부(110)는 초음파 신호의 강도를 복수 회 송수신할 수 있다. 이 때, 제어부(110)는 복수 회 중에서 변경된 레벨보다 높은 초음파 신호의 강도가 연속으로 측정되면 차량 내에 탑승자가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 초음파 신호의 강도를 복수 회 비교함으로써, 후석 승객 감지의 신뢰도를 상승시킬 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (19)

  1. 초음파 신호에 기초하여 차량의 내부의 탑승자의 유무를 감지하기 위해 상기 초음파 신호를 송수신 하는 제1 감지부;
    상기 차량에 마련된 상면 윈도우 및 측면 윈도우 중 적어도 하나를 포함하는 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 제 2 감지부; 및
    상기 제1 감지부가 수신한 초음파 신호의 강도와 미리 설정된 레벨을 비교하여 상기 탑승자의 존재를 판단하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제2 감지부가 감지한 개폐 상태에 기초하여 상기 미리 설정된 레벨을 변경하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 감지부는 상기 상면 윈도우 또는 상기 측면 윈도우 중 어느 하나의 개폐 상태를 감지하고, 상기 개폐 상태는 상기 어느 하나가 개방되지 않은 상태인 제1 상태, 상기 어느 하나가 일부 개방된 상태인 제2 상태 및 상기 상기 어느 하나가 완전히 개방된 상태인 제3 상태를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제2 상태이면 제2 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단하고, 상기 제1 상태이면 상기 제2 레벨보다 낮은 제1 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단하고, 상기 제3 상태이면 상기 제2 레벨보다 높은 제3 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단하는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서,
    개폐 상태 별로 미리 설정된 레벨이 할당된 레벨 테이블이 저장된 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 레벨 테이블에 기초하여 상기 개폐 상태에 대응되는 미리 설정된 레벨을 기준으로 상기 탑승자의 존재를 판단하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 초음파 신호의 강도를 복수 회에 걸쳐 측정하는 차량.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수 회 중에서 상기 미리 설정된 레벨보다 높은 초음파 신호의 강도가 연속으로 측정되면 상기 차량 내에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하는 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    사용자 단말과 통신을 수행하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하면, 상기 통신부가 상기 사용자 단말에 경고 신호를 송신하도록 제어하는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 초음파 신호의 강도가 상기 변경된 미리 설정된 레벨보다 높으면 상기 차량에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하는 차량.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 초음파 신호의 강도가 상기 변경된 미리 설정된 레벨보다 낮으면 상기 차량에 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단하는 차량.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 시동이 오프(off)된 것을 감지하면 상기 제2 감지부가 윈도우의 개폐 상태를 감지하도록 제어하는 차량.
  10. 초음파 신호에 기초하여 차량의 내부의 탑승자의 유무를 감지하기 위해 상기 초음파 신호를 송수신 하는 단계;
    상기 차량에 마련된 상면 윈도우 및 측면 윈도우 중 적어도 하나를 포함하는 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 단계; 및
    상기 개폐 상태에 기초하여 미리 설정된 레벨을 변경하고, 상기 초음파 신호의 강도와 상기 변경된 미리 설정된 레벨을 비교하여 상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  11. 제 12 항에 있어서,
    상기 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 단계는,
    상기 상면 윈도우 또는 상기 측면 윈도우 중 어느 하나의 개폐 상태를 감지하고, 상기 개폐 상태는 상기 어느 하나가 개방되지 않은 상태인 제1 상태, 상기 어느 하나가 일부 개방된 상태인 제2 상태 및 상기 상기 어느 하나가 완전히 개방된 상태인 제3 상태를 포함하고,
    상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는,
    상기 제2 상태이면 제2 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단하고, 상기 제1 상태이면 상기 제2 레벨보다 낮은 제1 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단하고, 상기 제3 상태이면 상기 제2 레벨보다 높은 제3 레벨에 기초하여 탑승자의 존재를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는,
    개폐 상태 별로 미리 설정된 레벨이 할당된 레벨 테이블에 기초하여 상기 개폐 상태에 대응되는 미리 설정된 레벨을 기준으로 상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는,
    상기 초음파 신호의 강도를 복수 회에 걸쳐 측정하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는,
    상기 복수 회 중에서 상기 미리 설정된 레벨보다 높은 초음파 신호의 강도가 연속으로 측정되면 상기 차량 내에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하면, 사용자 단말에 경고 신호를 송신하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는,
    상기 초음파 신호의 강도가 상기 변경된 미리 설정된 레벨보다 높으면 상기 차량에 탑승자가 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계는,
    상기 초음파 신호의 강도가 상기 변경된 미리 설정된 레벨보다 낮으면 상기 차량에 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 단계는,
    상기 차량의 시동이 오프(off)된 것을 감지하면 상기 윈도우의 개폐 상태를 감지하도록 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 컴퓨팅 장치와 결합하여,
    초음파 신호에 기초하여 차량의 내부의 탑승자의 유무를 감지하기 위해 상기 초음파 신호를 송수신 하는 단계;
    상기 차량에 마련된 상면 윈도우 및 측면 윈도우 중 적어도 하나를 포함하는 윈도우의 개폐 상태를 감지하는 단계; 및
    상기 개폐 상태에 기초하여 미리 설정된 레벨을 변경하고, 상기 초음파 신호의 강도와 상기 변경된 미리 설정된 레벨을 비교하여 상기 탑승자의 존재를 판단하는 단계를 실행시키도록 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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