KR20230036001A - 차량의 트렁크 또는 테일게이트 개폐 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

차량의 트렁크 또는 테일게이트 개폐 제어 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20230036001A
KR20230036001A KR1020210118660A KR20210118660A KR20230036001A KR 20230036001 A KR20230036001 A KR 20230036001A KR 1020210118660 A KR1020210118660 A KR 1020210118660A KR 20210118660 A KR20210118660 A KR 20210118660A KR 20230036001 A KR20230036001 A KR 20230036001A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tailgate
trunk
vehicle
opening
sensing
Prior art date
Application number
KR1020210118660A
Other languages
English (en)
Inventor
장진규
이태윤
손태윤
조덕연
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020210118660A priority Critical patent/KR20230036001A/ko
Publication of KR20230036001A publication Critical patent/KR20230036001A/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/548—Trunk lids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 방법이 제공된다. 상기 방법은 트렁크 또는 테일게이트(이하, 트렁크/테일게이트)의 개폐를 위하여 차량의 정차 여부를 판단하는 단계; 상기 트렁크/테일게이트 개폐 버튼 입력을 수신하는 단계; 상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계; 및 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지한 경우, 트렁크/테일게이트 개폐 동작을 정지하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 트렁크 또는 테일게이트 개폐 제어 방법 및 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE OPENING AND CLOSING OF TRUNK OR TAILGATE OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 트렁크 또는 테일게이트 개폐 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
차량에는 물건을 적재하기 위한 트렁크가 구비되며, 차량의 테일게이트(tailgate) 또는 트렁크 리드(trunk lid)에 설치된 구동 스위치를 조작함으로써 트렁크를 이용할 수 있다.
최근 트렁크 또는 테일게이트가 자동으로 개폐되도록 하는 기능이 차량에 옵션으로 추가되는 경우가 많다. 이에 따라 운전자 또는 사용자(이하, 운전자)는 차량 또는 포브키 등에 구비된 구동 스위치의 버튼 입력만으로도 쉽게 트렁크 또는 테일게이트의 개폐가 가능하다.
한편, 차량에는 장애물과의 충돌 방지를 위해 RF 센서 또는 초음파 센서 등 다양한 센서를 구비하고 있으나, 해당 센서를 이용하여 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 동작시 장애물과의 충돌 여부를 방지하는 기술은 아직 미비한 실정이다.
특히, 트렁크나 테일게이트의 개폐시 전개 범위에 사각지대가 존재하여 장애물의 명확한 감지가 불가능하며, 따라서 장애물이 존재하는 경우 트렁크 또는 테일게이트가 개폐됨에 따라 손상되는 경우가 빈번하며, 특히 장애물이 사람인 경우 상해를 입히는 경우도 빈번하게 발생하였다.
공개특허공보 제10-2018-0042526호 (2018.04.26)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 트렁크 또는 테일게이트 상에 부착된 센서를 통해 장애물 감지 사각지대를 제거하고, 트렁크 또는 테일게이트의 개폐시 장애물을 감지하여 개폐 동작을 정지하도록 하는, 차량의 트렁크 또는 테일게이트 개폐 제어 방법 및 시스템을 제공한다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또다른 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 방법은 트렁크 또는 테일게이트(이하, 트렁크/테일게이트)의 개폐를 위하여 차량의 정차 여부를 판단하는 단계; 상기 트렁크/테일게이트 개폐 버튼 입력을 수신하는 단계; 상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계; 및 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지한 경우, 트렁크/테일게이트 개폐 동작을 정지하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 소정의 위치에 부착된 센서는 차량의 후면 유리 상단에 설치된 스포일러 영역에 부착된 제1 센서 및 차량의 테일게이트 또는 후방 카메라 센서 인접 영역에 부착된 제2 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계는, 고정된 장애물 감지 영역을 갖는 제1 센서를 통해 상기 스포일러의 상단 영역 및 하단 영역의 장애물과의 제1 감지 거리를 실시간으로 감지하는 단계; 상기 기 설정된 전개 범위와 상기 제1 감지 거리를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과 상기 제1 감지 거리가 상기 전개 범위 미만인 경우 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계는, 상기 트렁크/테일게이트의 개폐 동작에 따라 가변되는 장애물 감지 영역을 갖는 제2 센서를 통해 장애물과의 제2 감지 거리를 실시간으로 감지하는 단계; 상기 기 설정된 전개 범위와 상기 제2 감지 거리를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과 상기 제2 감지 거리가 상기 전개 범위 미만인 경우 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 기 설정된 전개 범위는 실제 트렁크/테일게이트가 개폐되는 실 전개 범위 및 트렁크/테일게이트의 개폐시 소정의 거리만큼 이격되어 설정되는 안전 범위를 포함하고, 상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계는, 상기 실 전개 범위 및 안전 범위를 포함한 전개 범위 내로 상기 제1 감지 거리 또는 제2감지 거리가 감지되는 경우 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 차량은 상기 제1 센서 및 제2 센서를 모두 포함하는 경우, 상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계는, 고정된 장애물 감지 영역을 갖는 제1 센서를 통해 상기 스포일러의 상단 영역 및 하단 영역의 장애물과의 제1 감지 거리를 실시간으로 감지하는 단계; 상기 트렁크/테일게이트의 개폐 동작에 따라 가변되는 장애물 감지 영역을 갖는 제2 센서를 통해 장애물과의 제2 감지 거리를 실시간으로 감지하는 단계; 상기 기 설정된 전개 범위와 상기 제1 및 제2 감지 거리를 비교하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 감지 거리 중 적어도 하나에 대한 비교 결과가 상기 전개 범위 미만인 경우 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 기 설정된 전개 범위와 상기 제1 및 제2 감지 거리를 비교하는 단계는, 제1 감지 거리와 제2 감지 거리가 중첩되는 제3 감지 거리를 실시간으로 산출하는 단계; 및 상기 제3 감지 거리를 기 설정된 전개 범위와 비교하는 단계를 포함하고, 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지한 경우, 트렁크/테일게이트 개폐 동작을 정지하는 단계는, 상기 제3 감지 거리에 의한 감지 결과의 경고 우선 순위를 상기 제1 또는 제2 감지 거리에 의한 감지 결과보다 더 높게 설정하여 경고 및 정지 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 시스템은 차량의 소정의 위치에 부착되어 장애물을 감지하는 적어도 하나의 센서, 상기 센서로부터 장애물 감지 거리를 수신하는 통신모듈, 상기 장애물 감지 거리에 기초하여 트렁크 또는 테일게이트(이하, 트렁크/테일게이트)의 개폐 동작을 제어하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 트렁크/테일게이트의 개폐를 위하여 차량의 정차 여부를 판단하고, 차량 정차시 상기 트렁크/테일게이트 개폐 버튼 입력을 수신하면, 상기 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하고, 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지한 경우, 트렁크/테일게이트 개폐 동작을 정지하도록 제어하는 프로세서를 포함한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 차량의 트렁크 또는 테일게이트 개폐 제어 방법 및 시스템을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 동작시 장애물을 명확히 검출할 수 있어 트렁크 또는 테일게이트의 손상을 방지할 수 있으며, 후방에 존재하는 사람에 대한 상해 위험을 제거할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크/테일게이트 개폐 제어 방법의 순서도이다.
도 2a 내지 도 3d는 제1 센서 및 제2 센서의 장착 영역 및 위치의 일 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 시스템의 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하에서는 도 1 내지 도 2d를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 트렁크 또는 테일게이트(이하, 트렁크/테일게이트) 개폐 제어 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크/테일게이트 개폐 제어 방법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크/테일게이트 개폐 제어 방법은 트렁크 또는 테일게이트(이하, 트렁크/테일게이트)의 개폐를 위하여 차량의 정차 여부를 판단하는 단계(S110)와, 상기 트렁크/테일게이트 개폐 버튼 입력을 수신하는 단계(S120)와, 상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계(S130) 및 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지한 경우, 트렁크/테일게이트 개폐 동작을 정지하는 단계(S140)를 포함하여 실시된다.
한편, 도 1에 도시된 각 단계들은 후술하는 도 4의 트렁크/테일게이트 개폐 제어 시스템(100)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
먼저, 트렁크/테일게이트의 개폐를 위하여 차량의 정차 여부를 판단한다(S110). 그리고 차량이 정차한 것으로 판단한 경우 트렁크/테일게이트의 제어 동작이 가능하도록 허용한다.
다음으로, 운전자로부터 트렁크/테일게이트 개폐 버튼 입력을 수신한다(S120). 일 실시예로 트렁크/테일게이트 개폐 버튼 입력은 트렁크/테일게이트 상에 구비되는 개폐 버튼, 차량 도어에 구비되는 개폐 버튼, 포브키에 구비되는 개폐 버튼 및 운전자의 스마트폰과 같은 단말에 미리 설치된 어플리케이션을 통해 구비되는 개폐 버튼 중 어느 하나일 수 있다.
다음으로, 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지한다(S130). 그리고 장애물이 존재하는 것으로 감지한 경우, 트렁크/테일게이트 개폐 동작을 정지한다(S140).
일 실시예로, 본 발명에서의 센서는 초음파 센서, RF 센서일 수 있으며, 바람직하게는 UWB 센서일 수 있다.
차량은 UWB 센서를 구비하고 있으며, UWB 센서를 통해 트렁크/테일게이트 근저의 운전자 및 물체(이하 객체)를 감지하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 차량과 UWB 통신이 가능한 휴대기를 소지하고 트렁크/테일게이트 영역으로 접근하면, 트렁크/테일게이트가 자동으로 열리거나(HTF), 운전자가 트렁크/테일게이트의 닫힘(Lid) 버튼을 누르면 자동으로 닫히는 기능(TAC)을 수행한다.
이때, 트렁크/테일게이트는 개폐 동작을 수행함에 있어 부딪히는 물체의 존재도 확인하여 물체가 존재하는 경우 자동 닫힘 기능을 중단한다.
이때, 종래 기술의 경우 UWB 모듈은 차량의 후방 범퍼에 장착되어 있으며, 또한 후방 범퍼에는 RF 센서 또는 초음파 센서가 구비되는 경우도 있다. 종래 기술은 RF 센서 또는 초음파 센서로 트렁크/테일게이트의 전개 범위 내에 장애물이 있는지를 스캔하는데, 센서의 위치가 후방 범퍼에 위치하게 되면, 범퍼 상단 부분에 사각지대가 발생하여 장애물을 인지하지 못하는 문제가 있다.
이러한 문제를 해소하기 위해 본 발명의 일 실시예는 후방 범퍼가 아닌 타 위치에 센서가 장착되는 것을 특징으로 한다.
도 2a 내지 도 2d는 제1 센서 및 제2 센서의 장착 영역 및 위치의 일 예시를 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예로, 본 발명은 차량의 후면 유리 상단에 설치된 스포일러 영역에 부착된 제1 센서와, 차량의 테일게이트 또는 후방 카메라 센서 인접 영역에 부착된 제2 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
먼저, 제1 센서를 이용하여 장애물을 감지하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에서 제1 센서는 차량의 후면 유리 상단에 설치된 스포일러 영역에 부착되므로 고정된 장애물 감지 영역을 갖는다. 이러한 제1 센서를 통해 스포일러 상단 영역 및 하단 영역의 장애물과의 제1 감지 거리를 실시간으로 감지한다.
그 다음, 각 차량마다 기 설정된 트렁크/테일게이트의 전개 범위와 제1 감지 거리를 비교하고, 비교 결과 제1 감지 거리가 전개 범위 미만인 경우에는 장애물이 존재하는 것으로 감지할 수 있다.
이러한 고정된 장애물 감지 영역을 갖는 제1 센서를 이용할 경우, 종래 후방 범퍼에 위치한 RF 센서, 초음파 센서, UWB 센서에 의해 감지되지 못하던 차량의 상단 영역을 감지할 수 있으며, 또한 트렁크/테일게이트의 전개 범위를 모두 커버하여 장애물 감지가 가능하다는 장점이 있다.
다음으로, 제2 센서를 이용하여 장애물을 감지하는 과정을 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에서 제2 센서는 트렁크/테일게이트 상에 장착되며, 특히 트렁크/테일게이트 상의 후방카메라에 인접하도록 장착되므로, 트렁크/테일게이트의 개폐 동작에 따라 가변되는 감지거리를 갖는다. 이러한 제2 센서를 통해 장애물과의 제2 감지 거리를 실시간으로 감지한다.
그 다음, 각 차량마다 기 설정된 트렁크/테일게이트의 전개 범위와 제2 감지 거리를 비교하고, 비교 결과 제2 감지 거리가 전개 범위 미만인 경우에는 장애물이 존재하는 것으로 감지할 수 있다.
이러한 제2 센서를 이용할 경우, 트렁크/테일게이트의 개폐가 시작부터 완료될 때까지 장애물 감지 영역은 가변된다. 예를 들어 트렁크/테일게이트가 닫힘 상태에서 열림 상태로 동작하여 열림 완료시까지를 살펴보면, 닫힘 상태에서의 제2 감지 거리는 수평 방향으로 긴 감지 거리로 센싱되고, 점점 경사진 각도에 따른 감지 거리로 센싱되며, 열림 완료시에는 수직 방향으로 긴 감지 거리로 센싱된다.
이러한 가변 감지 거리에 따라 트렁크/테일게이트의 개폐 동작시 주변에 존재하는 장애물을 보다 정확히 센싱이 가능하다는 장점이 있다. 특히, 제1 센서는 차량마다 상이한 트렁크/테일게이트의 길이에 따라 열림 동작시 감지 거리가 트렁크/테일게이트에 의해 차단되는 경우가 발생할 수 있으나, 가변 감지 영역을 갖는 제2 센서를 이용할 경우 이러한 문제를 해소할 수 있다. 또한, 가변 감지 거리를 가짐에 따라, 트렁크/테일게이트의 개폐 동작시 이동하는 장애물(낙하물, 이동 중인 사람 등)에 대한 정확한 감지가 가능하다는 장점이 있다.
다음으로, 제1 센서와 제2 센서를 동시에 이용하여 장애물을 감지하는 과정을 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에서 차량에는 제1 센서와 제2 센서를 모두 구비할 수 있다. 고정된 장애물 감지 영역을 갖는 제1 센서를 통해서는 스포일러 상단 영역 및 하단 영역의 장애물과의 제1 감지 거리를 실시간으로 감지한다. 그리고 트렁크/테일게이트의 개폐 동작에 따라 가변되는 장애물 감지 영역을 갖는 제2 센서를 통해 장애물과의 제2 감지 거리를 실시간으로 감지한다.
그 다음, 각 차량마다 기 설정된 트렁크/테일게이트의 전개 범위와 제1 및 제2 감지 거리를 비교하고, 제1 및 제2 감지 거리 중 적어도 하나에 대한 비교 결과가 기 설정된 전개 범위 미만인 경우 장애물이 존재하는 것으로 감지할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예는 제1 감지 거리와 제2 감지 거리가 중첩되는 제3 감지 거리를 실시간으로 산출할 수 있으며, 제3 감지 거리를 기 설정된 전개 범위와 비교하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 제3 감지 거리에 의한 감지 결과의 경고 우선 순위를 제1 감지 거리 또는 제2 감지 거리에 의한 감지 결과보다 더 높게 설정하여 경고 및 정지 동작이 수행되도록 한다.
즉, 본 발명의 일 실시예는 제1 및 제2 감지 거리 각각을 기 설정된 전개 범위와 비교하여 장애물을 감지하는 것뿐만 아니라, 중첩 영역인 제3 감지 거리를 이용하여 중첩되는 영역에 존재하는 장애물과의 충돌을 보다 정확히 감지할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 트렁크/테일게이트에 대하여 기 설정된 전개 범위는 실제 트렁크/테일게이트가 개폐되는 실 전개 범위와, 트렁크/테일게이트의 개폐시 소정의 거리만큼 이격되어 설정되는 안전 범위를 포함하여 구성될 수 있다.
이에 따라, 실 전개 범위 및 안전 범위를 포함한 전개 범위 내로 제1 내지 제3 감지 거리 중 적어도 하나가 감지되는 경우에는 장애물이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S140는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 3b의 내용은 도 4의 트렁크/테일게이트 개폐 제어 시스템(100)의 내용에도 적용될 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 시스템(100)에 대하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 시스템(100)의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 시스템(100)은 센서(110), 통신모듈(120), 메모리(130) 및 프로세서(140)를 포함하여 구성된다.
센서(110)는 차량의 소정의 위치에 부착되어 장애물을 감지하고, 통신모듈(120)은 센서(110)로부터 장애물 감지 거리를 수신한다.
메모리(130)에는 장애물 감지 거리에 기초하여 트렁크/테일게이트의 개폐 동작을 제어하기 위한 프로그램이 저장되며, 프로세서(140)는 메모리(130)에 저장된 프로그램을 실행시킨다.
프로세서(140)는 트렁크/테일게이트의 개폐를 위하여 차량의 정차 여부를 판단하고, 차량 정차시 상기 트렁크/테일게이트 개폐 버튼 입력을 수신하면, 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하고, 장애물이 존재하는 것으로 감지한 경우, 트렁크/테일게이트 개폐 동작을 정지하도록 제어한다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 시스템
110: 센서
120: 통신모듈
130: 메모리
140: 프로세서

Claims (8)

  1. 차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 방법에 있어서,
    트렁크 또는 테일게이트(이하, 트렁크/테일게이트)의 개폐를 위하여 차량의 정차 여부를 판단하는 단계;
    상기 트렁크/테일게이트 개폐 버튼 입력을 수신하는 단계;
    상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계; 및
    상기 장애물이 존재하는 것으로 감지한 경우, 트렁크/테일게이트 개폐 동작을 정지하는 단계를 포함하는,
    차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소정의 위치에 부착된 센서는 차량의 후면 유리 상단에 설치된 스포일러 영역에 부착된 제1 센서 및 차량의 테일게이트 또는 후방 카메라 센서 인접 영역에 부착된 제2 센서 중 적어도 하나를 포함하는,
    차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계는,
    고정된 장애물 감지 영역을 갖는 제1 센서를 통해 상기 스포일러의 상단 영역 및 하단 영역의 장애물과의 제1 감지 거리를 실시간으로 감지하는 단계;
    상기 기 설정된 전개 범위와 상기 제1 감지 거리를 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과 상기 제1 감지 거리가 상기 전개 범위 미만인 경우 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지하는 단계를 포함하는,
    차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계는,
    상기 트렁크/테일게이트의 개폐 동작에 따라 가변되는 장애물 감지 영역을 갖는 제2 센서를 통해 장애물과의 제2 감지 거리를 실시간으로 감지하는 단계;
    상기 기 설정된 전개 범위와 상기 제2 감지 거리를 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과 상기 제2 감지 거리가 상기 전개 범위 미만인 경우 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지하는 단계를 포함하는,
    차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 기 설정된 전개 범위는 실제 트렁크/테일게이트가 개폐되는 실 전개 범위 및 트렁크/테일게이트의 개폐시 소정의 거리만큼 이격되어 설정되는 안전 범위를 포함하고,
    상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계는,
    상기 실 전개 범위 및 안전 범위를 포함한 전개 범위 내로 상기 제1 감지 거리 또는 제2감지 거리가 감지되는 경우 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지하는 것인,
    차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 차량은 상기 제1 센서 및 제2 센서를 모두 포함하는 경우,
    상기 차량의 소정의 위치에 부착된 센서에 기반하여 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하는 단계는,
    고정된 장애물 감지 영역을 갖는 제1 센서를 통해 상기 스포일러의 상단 영역 및 하단 영역의 장애물과의 제1 감지 거리를 실시간으로 감지하는 단계;
    상기 트렁크/테일게이트의 개폐 동작에 따라 가변되는 장애물 감지 영역을 갖는 제2 센서를 통해 장애물과의 제2 감지 거리를 실시간으로 감지하는 단계;
    상기 기 설정된 전개 범위와 상기 제1 및 제2 감지 거리를 비교하는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 감지 거리 중 적어도 하나에 대한 비교 결과가 상기 전개 범위 미만인 경우 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지하는 단계를 포함하는,
    차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 기 설정된 전개 범위와 상기 제1 및 제2 감지 거리를 비교하는 단계는,
    제1 감지 거리와 제2 감지 거리가 중첩되는 제3 감지 거리를 실시간으로 산출하는 단계; 및
    상기 제3 감지 거리를 기 설정된 전개 범위와 비교하는 단계를 포함하고,
    상기 장애물이 존재하는 것으로 감지한 경우, 트렁크/테일게이트 개폐 동작을 정지하는 단계는,
    상기 제3 감지 거리에 의한 감지 결과의 경고 우선 순위를 상기 제1 또는 제2 감지 거리에 의한 감지 결과보다 더 높게 설정하여 경고 및 정지 동작을 수행하는 단계를 포함하는,
    차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 방법.
  8. 차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 시스템에 있어서,
    차량의 소정의 위치에 부착되어 장애물을 감지하는 적어도 하나의 센서,
    상기 센서로부터 장애물 감지 거리를 수신하는 통신모듈,
    상기 장애물 감지 거리에 기초하여 트렁크 또는 테일게이트(이하, 트렁크/테일게이트)의 개폐 동작을 제어하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및
    상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 트렁크/테일게이트의 개폐를 위하여 차량의 정차 여부를 판단하고, 차량 정차시 상기 트렁크/테일게이트 개폐 버튼 입력을 수신하면, 상기 트렁크/테일게이트의 기 설정된 전개 범위 내의 장애물 존재 여부를 감지하고, 상기 장애물이 존재하는 것으로 감지한 경우, 트렁크/테일게이트 개폐 동작을 정지하도록 제어하는 프로세서를 포함하는,
    차량의 트렁크 또는 테일게이트의 개폐 제어 시스템.
KR1020210118660A 2021-09-06 2021-09-06 차량의 트렁크 또는 테일게이트 개폐 제어 방법 및 시스템 KR20230036001A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210118660A KR20230036001A (ko) 2021-09-06 2021-09-06 차량의 트렁크 또는 테일게이트 개폐 제어 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210118660A KR20230036001A (ko) 2021-09-06 2021-09-06 차량의 트렁크 또는 테일게이트 개폐 제어 방법 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230036001A true KR20230036001A (ko) 2023-03-14

Family

ID=85502699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210118660A KR20230036001A (ko) 2021-09-06 2021-09-06 차량의 트렁크 또는 테일게이트 개폐 제어 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230036001A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180042526A (ko) 2016-10-18 2018-04-26 주식회사 만도 장애물 감지 시스템 및 장애물 감지 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180042526A (ko) 2016-10-18 2018-04-26 주식회사 만도 장애물 감지 시스템 및 장애물 감지 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10510200B2 (en) System and method for providing hands free operation of at least one vehicle door
CN109138691B (zh) 具有主动距离控制的自动外罩系统
US10613219B1 (en) Vehicle parking assistance for avoiding contact with garage doors
CN111663865B (zh) 用于汽车应用的雷达的自学习、噪声过滤
US10655379B2 (en) Opening and closing system
CN111655540B (zh) 用于识别与机动车辆邻近的至少一个对象的方法
US11952824B2 (en) System and method for adjusting a vehicle door relative to a vehicle body
US11631255B2 (en) Apparatus and method for controlling door opening
CN114347948B (zh) 车辆控制方法、装置、设备及介质
CN104340129A (zh) 车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法
KR20210112111A (ko) 차량 및 그 제어 방법
US20220333422A1 (en) System and method for adjusting a vehicle door relative to a vehicle body
US20170247932A1 (en) Systems and methods for operating vehicle doors
JP2021049892A (ja) 自動運転システム
US11485307B2 (en) Pedestrian protection apparatus and control method thereof
KR20230036001A (ko) 차량의 트렁크 또는 테일게이트 개폐 제어 방법 및 시스템
CN117677756A (zh) 系统和车辆
CN114412315A (zh) 一种车门避障控制方法、装置、设备及介质
KR102429499B1 (ko) 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치 및 방법
CN113914736A (zh) 电动尾门的控制方法、装置、设备和存储介质
KR102441057B1 (ko) 차량의 아웃사이드 미러 제어 장치 및 방법
KR20200099934A (ko) 트렁크 자동 개방 제어 장치 및 방법
US20230347846A1 (en) Transportation vehicle, method for a transportation vehicle and communication system for a transportation vehicle
JP2005313716A (ja) 車両の乗員保護装置
CN218367773U (zh) 一种车辆