KR20200099934A - 트렁크 자동 개방 제어 장치 및 방법 - Google Patents

트렁크 자동 개방 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트렁크 자동 개방 제어 장치에 관한 것으로, 차량 후방에 위치한 물체를 검출하는 후방 물체 검출부; LF 안테나를 통해 인증 요청 신호를 송신한 후 응답 인증 신호를 수신하는 통신부; 스마트키의 위치를 검출할 수 있도록 상기 통신부를 통해 RF 응답 인증 신호를 수신하여 스마트키가 차량 주위에 위치하고 있음을 1차로 검출하고, 이후, 스마트키가 트렁크의 기설정된 범위 내에 위치하고 있음을 검출할 수 있도록, 상기 통신부의 검색 범위를 제한한 상태에서 스마트키를 검색하도록 통신부의 출력 값을 제한하는 스마트키 검출부; 출력 값이 낮아진 통신부를 통해 검출된 스마트키가 기설정된 시간 이상 트렁크의 인접 범위에 위치하는지를 판단하는 스마트키 위치 판단부; 상기 후방 물체 검출부를 통해 차량 후방에 존재하는 물체의 기준인식 값을 검출하는 물체 인식부; 및 상기 물체 인식부를 통해 산출된 물체의 기준인식 값과 물체의 인식 값을 비교하여 차이가 발생하면 스마트키를 구비한 운전자가 트렁크에 위치하는 것으로 판단하여 트렁크를 개방하는 트렁크 개방 결정부;를 포함한다.

Description

트렁크 자동 개방 제어 장치 및 방법{Trunk automatic opening control device and method}
본 발명은 트렁크 자동 개방 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 주변에 있는 운전자의 위치를 사전에 감지하고, 이를 바탕으로 각종 입력되는 센서값을 재설정한 후 스마트키를 소유한 운전자가 일정 시간 트렁크 인접 범위에 위치하는 경우 이를 정확하게 인지하여 트렁크를 자동으로 개방하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 차량의 트렁크는 운전자가 차량의 트렁크 버튼을 누르면 트렁크가 개방된다.
그러나 운전자가 양손에 짐을 들고 있는 상태에서 차량의 트렁크를 개방하고자 할 경우, 많은 불편함이 있어 이를 개선하고자 차량의 트렁크 문을 자동으로 개방하는 스마트 트렁크 기능이 개발되었다.
종래, 스마트 트렁크 기능은 운전자가 스마트키의 테일게이트 버튼을 1초내 2회 누르는 경우 스마트 트렁크 기능이 활성화되거나, 운전자가 스마트키를 소지하고 있는 상태에서 테일게이트에 접근하면 센서가 이를 인식하여 운전자의 조작없이 테일 게이트를 자동으로 개방한다.
그리고 또 다른 방법으로는 스마트키를 소지한 운전자가 후방 초음파 감지센서를 활성화시킨 후 근거리에 있는 운전자를 감지한 경우 트렁크를 자동으로 개방하는 기능이 있다.
그러나 종래 스마트 트렁크 기능은 정확한 운전자 위치 파악이 되지 않고 단순 근접 여부만을 판단하므로, 차량의 주차 위치에 따라 오작동을 할 수 있으나, 이에 대한 보안 방안이 없는 문제점이 있다.
예를 들어, 종래 출원된 스마트 트렁크 기능(KR 10-2014-0083384과 KR 10-1734581)는 단순하게 스마트키에서 미리 트렁크 오픈이라는 대기 모드를 선택하고 선택이후 특정시간이후에 스마트키가 차량에 범퍼에 근접하게 되면 트렁크가 열리는 기능이다.
이런 경우는 단순하게 실제로 사용자가 트렁크 열림이라는 기능을 예약하고 조건을 만족하는 경우(스마트키 근접) 무조건적으로 열리기 하는 기능이며, 실제적으로 취소, 트렁크를 개방할 수 없는 주변환경, 변화되는 조건 및 환경 등에 능동적으로 동작하거나 대처가 불가능한 문제점이 있다.
다른 종래 스마트 트렁크 기능(KR 10-2017-0041345)은 스마트키 인접시 후방 범퍼내부에 마이크로웨이브 센서 장착과 이에 따른 움직임을 감지하여 트렁크를 여는 기능이나, 그 구체화된 구현방법이 없으며 또한 다른 사람 및 물체에 따른 오동작 및 보상 방법 등이 없는 문제점이 있다.
본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량 주변에서의 운전자 위치를 사전에 감지하고, 이를 바탕으로 각종 입력되는 센서값을 재설정한 후 스마트키를 소유한 운전자가 트렁크 부근에 위치하고, 기설정된 시간 동안 트렁크 앞에 위치하고 있는 경우, 이를 정확하게 인지하여 트렁크를 자동으로 개방하는 트렁크 자동 개방 제어 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 트렁크 자동 개방 제어 장치는 차량의 도어 잠긴 상태를 판단하는 차량 상태 판단부; 차량 후방에 위치한 물체를 검출하는 후방 물체 검출부; LF 안테나를 통해 인증 요청 신호를 송신한 후 응답 인증 신호를 수신하는 통신부; 차량의 도어가 잠긴 상태에서 스마트키의 위치를 검출할 수 있도록 상기 통신부를 통해 RF 응답 인증 신호를 수신하여 스마트키가 차량 주위에 위치하고 있음을 1차로 검출하고, 이후, 스마트키가 트렁크의 기설정된 범위 내에 위치하고 있음을 검출할 수 있도록, 상기 통신부의 검색 범위를 제한한 상태에서 스마트키를 검색하도록 통신부의 출력 값을 제한하는 스마트키 검출부; 출력 값이 낮아진 통신부를 통해 검출된 스마트키가 기설정된 시간 이상 트렁크의 인접 범위에 위치하는지를 판단하는 스마트키 위치 판단부; 차량의 도어가 잠긴 상태에서 상기 후방 물체 검출부를 통해 차량 후방에 존재하는 물체의 기준인식 값을 검출하는 물체 인식부; 및 상기 물체 인식부를 통해 산출된 물체의 기준인식 값과 물체의 인식 값을 비교하여 차이가 발생하면 스마트키를 구비한 운전자가 트렁크에 위치하는 것으로 판단하여 트렁크를 개방하는 트렁크 개방 결정부;를 포함한다.
상기 복수의 통신부는, 차량의 전/후/좌/우에 각각 위치하고, 상기 차량의 후방에 위치한 통신부는 전/좌/우에 위치한 통신부에 대비하여 낮은 출력 값을 설정하는 것이 바람직하다.
그리고 차량의 후방에 위치한 상기 통신부는, 출력 값에 따라 검출 범위를 조절하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 후방 물체 검출부는 초음파 신호를 이용하는 후방 센서이고, 물체에 반사되어 돌아오는 아날로그 전압 값을 이용하여 물체를 검출한다.
한편, 상기 후방 물체 검출부는, 물체에 반사되어 돌아오는 신호의 펄스 폭에 대한 연산값을 이용할 수 있다.
그리고 상기 후방 물체 검출부는, 카메라일 수 있으며, 물체 인식 및 주변 조명 밝기 차이 값을 이용할 수 있다.
본 발명의 다른 일면에 따른 트렁크 자동 개방 제어 방법은 차량의 도어가 잠긴 상태에서 후방 물체 검출부를 통해 차량 후방에 위치한 물체를 검출하여 저장하는 단계; 복수의 통신부를 통해 인증 요청 신호를 송신한 후 응답 인증 신호를 수신하는 단계; 통신부의 출력 값을 낮추어 스마트키를 재 검출하는 단계; 상기 출력 값이 낮아진 통신부를 통해 검출된 스마트키가 기설정된 시간 이상 트렁크의 인접 범위에 위치하는지를 판단하는 단계; 상기 판단 단계에서 기설정된 시간동안 스마트키가 트렁크의 인접 범위에 위치하면, 상기 후방 물체 검출부를 통해 차량 후방의 인접 위치의 물체의 인식 값을 검출하는 단계; 및 상기 산출된 물체의 기준인식 값과 물체의 인식 값을 비교하여 차이가 발생하면 트렁크를 개방하는 단계;를 포함한다.
상기 응답 인증 신호를 수신하는 단계는, 상기 복수의 통신부가 차량의 전/후/좌/우에 각각 위치하고, 상기 차량의 후방에 위치한 통신부는 전/좌/우에 위치한 통신부에 대비하여 낮은 출력 값을 설정하는 것이 바람직하다.
그리고 차량의 후방에 위치한 상기 통신부는 출력 값에 따라 검출 범위를 조절하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 물체의 기준인식 값을 검출하여 저장하는 단계는, 상기 후방 물체 검출부의 초음파 신호를 이용하는 후방 센서인 트렁크 자동 개방 제어 장치.
그리고 상기 후방 물체 검출부는 물체에 반사되어 돌아오는 아날로그 전압 값을 이용할 수 있다.
한편, 상기 물체의 기준인식 값을 검출하여 저장하는 단계는, 상기 후방 물체 검출부가 물체에 반사되어 돌아오는 신호의 펄스 폭에 대한 연산값을 이용할 수 있다.
한편, 상기 물체의 기준인식 값을 검출하여 저장하는 단계는 상기 후방 물체 검출부가 카메라일 수 있으며, 물체 인식 및 주변 조명 밝기 차이 값을 이용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자가 별도의 조작없이 트렁크를 자동을 열리게 하여 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단순히 운전자의 위치를 판단하는 것만으로 트렁크 개방을 판단하지 않고, 운전자를 차량 주변 위치에서 감지한 경우 각 센서 값을 재설정하여 운전자의 여부를 재검출함으로써, 트렁크의 자동 개방에 대한 오작동을 예방하면서도 트렁크 자동 개방 기능을 제공해줄 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트렁크 자동 개방 제어 장치을 설명하기 위한 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에서 후방 물체 검출부와 통신부의 설치 예를 설명하기 위한 참고도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 물체 검출부의 동작 과정을 설명하기 위한 참고도.
도 6은 본 발명에 따른 트렁크 자동 개방 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크 자동 개방 제어 장치을 설명하기 위한 구성블록도이다.
도 1에 도시 된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크 자동 개방 제어 장치는 후방 물체 검출부(100), 통신부(200), 스마트키 검출부(300), 스마트키 위치 판단부(400), 물체 인식부(500) 및 트렁크 개방 결정부(600)를 포함한다.
후방 물체 검출부(100)는 차량 후방에 위치한 물체를 검출하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서의 후방 물체 검출부(100)는 초음파 신호를 이용하는 후방 센서(101)로서, 물체에 반사되어 돌아오는 아날로그 전압 값을 이용하여 물체를 검출한다. 본 실시예에서는 아날로그 전압 값을 통해 물체를 검출하고 있으나 이에 한정되지 않고, 물체에 반사되어 돌아오는 신호의 펄스 폭에 대한 연산 값을 이용하여 물체를 검출할 수도 있다.
통신부(200)는 LF의 인증 요청 신호를 송신한 후 RF의 응답 인증 신호를 수신하는 역할을 한다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(200)는 차량의 스마트키용 LF 안테나와 RF 안테나가 이용되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수개의 안테나가 차량의 전/후/좌/우에 각각 위치할 수 있다. 본 발명의 통신부(200)의 기본 활성화 범위는 약 1M 내외로 설정되는 것이 바람직하다.
그리고 스마트키 검출부(300)는 스마트키의 위치를 검출할 수 있도록 상기 통신부(200)를 통해 RF 응답 인증 신호를 수신하여 스마트키가 차량 주위에 위치하고 있음을 1차로 검출한다. 그리고, 스마트키 검출부(300)는 스마트키를 1차로 검출한 후에 상기 물체 인식부(500)를 활성화시킨다.
이후, 스마트키 검출부(300)는 스마트키가 트렁크의 기설정된 범위 내에 위치하고 있음을 검출할 수 있도록, 통신부(200)의 검색 범위를 제한한 상태에서 스마트키를 검색하도록 통신부(200)의 출력 값을 제한하여 스마트키를 다시 검출한다. 이때, 검색 범위를 제한한 상태는 측정거리가 30cm 내외인 것이 바람직하다.
한편, 스마트키 검출부(300)는 스마트키를 구비한 운전자가 전, 후, 좌, 우 어느 방향에 위치하고 있는지 방향성을 인지할 수도 있다.
또한, 스마트키 위치 판단부(400)는 출력 값이 감소한 통신부(300)를 통해 검출된 스마트키가 기설정된 시간 이상 트렁크의 인접 범위에 위치하는지를 판단하는 역할을 한다. 이를 위해서는 차량 후방에 위치한 통신부(400)의 출력 값을 감소시킨 상태에서 스마트키를 검색하는 것이 바람직하다.
그리고 물체 인식부(500)는 상기 후방 물체 검출부(100)를 통해 차량 후방에 존재하는 물체의 기준인식 값(A1)을 검출한다.
이후, 물체 인식부(500)는 상기 스마트키 위치 판단부(400)를 통해 기설정된 시간 이상 트렁크의 인접 범위 내에 스마트키가 위치한다고 판단된 경우, 상기 후방 물체 검출부(100)를 통해 차량 후방에 존재하는 물체의 인식 값(A2)을 검출하는 역할을 한다.
그리고 트렁크 개방 결정부(600)는 물체 인식부(500)를 통해 획득한 물체의 기준인식 값(A1)과 물체의 인식 값(A2)을 비교하여 차이가 발생하면, 스마트키를 구비한 운전자가 트렁크에 위치하는 것으로 판단하여 트렁크를 개방하는 역할을 한다.
이때, 상기 트렁크 개방 결정부(600)는 물체의 기준인식 값(A1)과 물체의 인식 값(A2)에 차이가 있는 경우, 트렁크 열림 준비를 알리는 알람 비프음을 2회 1초간 출력한 후 추가로 후방 물체 검출부(100)를 통해 물체의 추가 인식 값(A3)을 산출하고 이를 물체의 인식 값(A2)과 비교한 후 동일한 경우 트렁크를 자동으로 개방할 수도 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자가 별도의 조작없이 트렁크를 자동을 열리게 하여 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단순히 운전자의 위치를 판단하는 것만으로 트렁크 개방을 판단하지 않고, 운전자를 차량 주변 위치에서 감지한 경우 각 센서 값을 재설정하여 운전자의 여부를 재검출함으로써, 트렁크의 자동 개방에 대한 오작동을 예방하면서도 트렁크 자동 개방 기능을 제공해줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서의 후방 물체 검출부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라(102)가 이용될 수 있다. 후방 물체 검출부(100)가 카메라인 경우, 도 3에 도시된 촬영된 영상에서 물체 인식 및 주변 조명 밝기 차이 값을 이용하는 물체의 인식 값을 검출하는 것이 바람직하다. 이때, 물체 인식부(500)는 비교시 오차 및 외부의 영향성을 줄이기 위해서 일반적으로 사용자가 트렁크에 접근했을 때, 가장 뚜렷하게 변화될 수 있는 영상 비교 영역(a100)을 한정하여 설정한다.
이후, 물체 인식부(500)는 도 4에 도시된 바와 같이, 영상 비교 영역(a100)에서 물체를 식별하기 위해 색상 또는 밝기를 구분할 수 있는 분할 영역(a200)으로 분할한다.
이어서, 물체 인식부(500)는 영상 비교 영역(a100)에서 분할 영역(a200)의 색상 또는 휘도의 평균값을 저장한다.
따라서, 물체 인식부(500)는 카메라인 후방 물체 검출부(100)를 통해 영상 비교 영역(a100)에서 차량 후방에 존재하는 물체의 기준인식 값(A1)을 검출한다.
이후, 물체 인식부(500)는 상기 스마트키 위치 판단부(400)를 통해 기설정된 시간 이상 트렁크의 인접 범위 내에 스마트키가 위치한다고 판단된 경우, 상기 후방 물체 검출부(100)를 통해 영상 비교 영역(a100)에서 차량 후방에 존재하는 물체의 인식 값(A2)을 검출할 수 있고 이를 통해 물체(o)를 검출할 수 있다. 여기서, 검출된 물체의 기준인식 값(A1)과 물체의 인식값(A2)은 디코더에 의해 저장될 수 있다.
한편, 물체 인식부(500)는 물체의 크기 정도의 값이 변경되는 경우, 3초간 체터링을 수행하게 된다. 즉, 물체의 움직임을 감안한 채터링은 해당 시간동안 영상 비교 영역(a100)내 평균값이 유사한 구분영역의 개수가 전체의 70%인 경우로 제한할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크 자동 개방 제어 장치는 차량의 도어 잠긴 상태를 판단하는 차량 상태 판단부(700)를 더 포함할 수 있다.
이와 같이, 차량 상태 판단부(700)를 더 포함함으로써, 차량이 잠긴 상태에서 스마트키를 구비한 운전자가 트렁크에 접근할 때, 자동으로 트렁크를 개방해 줌으로써, 무분별하게 트렁크가 개방되는 것을 방지해 줄 수 있는 장점이 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크 자동 개방 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크 자동 개방 제어 방법은 차량의 도어가 잠긴 상태에서 후방 물체 검출부(100)를 통해 차량 후방에 위치한 물체의 기준인식 값(A1)을 산출하여 저장한다(S100). 여기서, 본 발명의 일 실시예에서 물체의 기준인식 값(A1)을 산출하여 저장하는 단계는 상기 후방 물체 검출부(100)의 초음파 신호를 이용하는 후방 센서가 이용될 수 있다. 즉, 상기 후방 물체 검출부(100)는 물체에 반사되어 돌아오는 아날로그 전압 값을 이용할 수 있다.
그리고 통신부(200)의 LF 안테나를 통해 인증 요청 신호를 송신한 후 응답 인증 신호를 수신하여 스마트키를 검출한다(S200). 여기서, 응답 인증 신호를 수신하는 단계는 상기 복수의 통신부(200)가 차량의 전/후/좌/우에 각각 위치하고, 상기 차량의 후방에 위치한 통신부(200)는 전/좌/우에 위치한 통신부(200)에 대비하여 낮은 출력 값을 설정하는 것이 바람직하다. 그리고 차량의 후방에 위치한 상기 통신부(200)는 출력 값에 따라 검출 범위를 조절하는 것이 바람직하다.
그러면, 통신부의 출력 값을 낮추어 스마트키를 재 검출한다(S300).
이후, 상기 출력 값이 낮아진 통신부를 통해 검출된 스마트키가 기설정된 시간 이상 트렁크의 인접 범위에 위치하는지를 판단한다(S400).
상기 판단 단계(S400)에서 기설정된 시간동안 스마트키가 트렁크의 인접 범위에 위치하면(YES), 상기 후방 물체 검출부(100)를 통해 차량 후방에 위치한 물체의 인식 값(A2)을 산출한다(S500).
이어서, 상기 산출된 물체의 기준인식 값(A1)과 물체의 인식 값(A2)을 비교하여 차이가 발생하면 트렁크를 개방한다(S600). 이때, 상기 트렁크를 개방하는 단계(S600)에서는 물체의 기준인식 값(A1)과 물체의 인식 값(A2)에 차이가 있는 경우, 트렁크 열림 준비를 알리는 알람 비프음을 출력할 수 있고, 추가로 후방 물체 검출부(100)를 통해 물체의 추가 인식 값(A3)을 산출하고 이를 물체의 인식 값(A2)과 비교한 후 동일한 경우 트렁크를 자동으로 개방할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자가 별도의 조작없이 트렁크를 자동을 열리게 하여 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단순히 운전자의 위치를 판단하는 것만으로 트렁크 개방을 판단하지 않고, 운전자를 차량 주변 위치에서 감지한 경우 각 센서 값을 재설정하여 운전자의 여부를 재검출함으로써, 트렁크의 자동 개방에 대한 오작동을 예방하면서도 트렁크 자동 개방 기능을 제공해줄 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 물체의 기준인식 값(A1)을 산출하여 저장하는 단계는, 상기 후방 물체 검출부(100)가 물체에 반사되어 돌아오는 신호의 펄스 폭에 대한 연산값이 이용될 수 있다. 이러한 상기 물체의 기준인식 값(A1)을 산출하여 저장하는 단계는 상기 후방 물체 검출부(100)가 카메라가 이용되는 것이 바람직하며, 물체 인식 및 주변 조명 밝기 차이 값을 이용할 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니 되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 후방 물체 검출부 200 : 통신부
300 : 스마트키 검출부 400 : 스마트키 위치 판단부
500 : 물체 인식부 600 : 트렁크 개방 결정부

Claims (18)

  1. 차량 후방에 위치한 물체를 검출하는 후방 물체 검출부;
    LF 안테나를 통해 인증 요청 신호를 송신한 후 응답 인증 신호를 수신하는 통신부;
    스마트키의 위치를 검출할 수 있도록 상기 통신부를 통해 RF 응답 인증 신호를 수신하여 스마트키가 차량 주위에 위치하고 있음을 1차로 검출하고, 이후, 스마트키가 트렁크의 기설정된 범위 내에 위치하고 있음을 검출할 수 있도록, 상기 통신부의 검색 범위를 제한한 상태에서 스마트키를 검색하도록 통신부의 출력 값을 제한하는 스마트키 검출부;
    출력 값이 낮아진 통신부를 통해 검출된 스마트키가 기설정된 시간 이상 트렁크의 인접 범위에 위치하는지를 판단하는 스마트키 위치 판단부;
    상기 후방 물체 검출부를 통해 차량 후방에 존재하는 물체의 기준인식 값을 검출하는 물체 인식부; 및
    상기 물체 인식부를 통해 산출된 물체의 기준인식 값과 물체의 인식 값을 비교하여 차이가 발생하면 스마트키를 구비한 운전자가 트렁크에 위치하는 것으로 판단하여 트렁크를 개방하는 트렁크 개방 결정부;를 포함하는 트렁크 자동 개방 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    차량의 도어 잠긴 상태를 판단하는 차량 상태 판단부;를 더 포함하는 트렁크 자동 개방 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 통신부는,
    차량의 전/후/좌/우에 각각 위치하고, 상기 차량의 후방에 위치한 통신부는 전/좌/우에 위치한 통신부에 대비하여 낮은 출력 값을 설정하는 것인 트렁크 자동 개방 제어 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    차량의 후방에 위치한 상기 통신부는,
    출력 값에 따라 검출 범위를 조절하는 것인 트렁크 자동 개방 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 후방 물체 검출부는,
    초음파 신호를 이용하는 후방 센서인 트렁크 자동 개방 제어 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 후방 물체 검출부는,
    물체에 반사되어 돌아오는 값에 따른 아날로그 전압 값인 트렁크 자동 개방 제어 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 후방 물체 검출부는,
    물체에 반사되어 돌아오는 신호의 펄스 폭에 대한 연산값인 트렁크 자동 개방 제어 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 후방 물체 검출부는,
    카메라인 트렁크 자동 개방 제어 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 후방 물체 검출부는,
    물체 인식 및 주변 조명 밝기 차이 값을 이용하는 것인 트렁크 자동 개방 제어 장치.
  10. 후방 물체 검출부를 통해 차량 후방에 위치한 물체를 검출하여 저장하는 단계;
    복수의 통신부를 통해 인증 요청 신호를 송신한 후 응답 인증 신호를 수신하는 단계;
    통신부의 출력 값을 낮추어 스마트키를 재 검출하는 단계;
    상기 출력 값이 낮아진 통신부를 통해 검출된 스마트키가 기설정된 시간 이상 트렁크의 인접 범위에 위치하는지를 판단하는 단계;
    상기 판단 단계에서 기설정된 시간동안 스마트키가 트렁크의 인접 범위에 위치하면, 상기 후방 물체 검출부를 통해 차량 후방의 인접 위치의 물체의 인식 값을 검출하는 단계; 및
    상기 산출된 물체의 기준인식 값과 물체의 인식 값을 비교하여 차이가 발생하면 트렁크를 개방하는 단계;를 포함하는 트렁크 자동 개방 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 응답 인증 신호를 수신하는 단계는,
    상기 복수의 통신부가 차량의 전/후/좌/우에 각각 위치하고, 상기 차량의 후방에 위치한 통신부는 전/좌/우에 위치한 통신부에 대비하여 낮은 출력 값을 설정하는 것인 트렁크 자동 개방 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    차량의 후방에 위치한 상기 통신부는,
    출력 값에 따라 검출 범위를 조절하는 것인 트렁크 자동 개방 제어 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 물체의 기준인식 값을 검출하여 저장하는 단계는,
    상기 후방 물체 검출부의 초음파 신호를 이용하는 후방 센서인 트렁크 자동 개방 제어 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 후방 물체 검출부는,
    물체에 반사되어 돌아오는 값에 따른 아날로그 전압 값인 트렁크 자동 개방 제어 방법.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 물체의 기준인식 값을 검출하여 저장하는 단계는,
    상기 후방 물체 검출부가 물체에 반사되어 돌아오는 신호의 펄스 폭에 대한 연산값인 트렁크 자동 개방 제어 방법.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 물체의 기준인식 값을 검출하여 저장하는 단계는,
    상기 후방 물체 검출부가 카메라인 트렁크 자동 개방 제어 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 후방 물체 검출부는,
    물체 인식 및 주변 조명 밝기 차이 값을 이용하는 것인 트렁크 자동 개방 제어 방법.
  18. 제 10항에 있어서,
    차량의 도어 잠긴 상태를 판단하는 단계;를 더 포함하는 트렁크 자동 개방 제어 방법.
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